Общие уравнения прямой в пространстве, приведение к каноническому виду.

Система двух уравнений первой степени , в которых коэффициенты x,y,z не пропорциональны определяют некоторую прямую EF в пространстве как линию пересечения двух плоскостей. Уравнения (8) называются общими уравнениями прямой в пространстве. Любое решение системы (8) x₀,y₀,z₀ дает нам координаты начальной точки М(x₀,y₀,z₀). Направляющий вектор прямой

Приведем уравнение прямой к каноническому виду . Учитывая написанное выше получим .

№37---------------------------------------------------------------------------

Уравнение прямой проходящей через две точки.

Уравнение плоскости(?) проходящей через три точки.

Точка М(x,y,z) принадлежит плоскости тогда и только тогда когда - компланарны, т.е. .

- искомое уравнение плоскости

Признак параллельности прямой и плоскости.

Если прямая задана своими общими уравнениями то в качестве направляющего вектора можно взять . тогда (9) примет вид

или . Отсюда следует что три плоскости пересекаются в одной точки тогда и только тогда когда Т.к. это неравенство означает что прямая линия по которой пересекаются какие-нибудь две из плоскостей не параллельна третьей.

Уравнения в отрезках. Уравнения вида называется уравнением плоскости в отрезках. - уравнение прямой на плоскости в отрезках. Геометрический смысл чисел a,b,c: a,b,c – это величины отрезков отсекаемых плоскостью от осей координат Ox,Oy,Oz соответственно.(точка О – начало отрезков).

№38-39—(39-дописать)-------------------------------------------------

Полупространство, полуплоскость.

Определение: Множество точек М пространства удовлетворяющих условию

называется полупространством определяемым плоскостью П и ее нормальным вектором .

Это определение равносильно - уравнение полупространства. - нормальный вектор плоскости. . - уравнение другого полупространства т.к. плоскость разбивает пространство на два полупространства. Неравенство (1) в координатной форме: . Уравнение другого полупространства: . Аналогично определяется, что такое плоскость и полуплоскость. И доказывается что - одна полуплоскость, а - другая полуплоскость. Пусть даны две точки М₁(x₁,y₁,z₁) и М₂(x₂,y₂,z₂). Если и имеют одинаковые(разные) знаки то точки М₁ и М₂ находятся по одну(по разные) стороны от плоскости .

Расстояние от точки до плоскости. Расстояние от точки М до плоскости есть высота параллелепипеда (см. рисунок). . Ясно что направляющие векторы можно выбрать так чтобы . Тогда

. В координатной форме . Уравнение называется нормированным уравнением плоскости. Расстояние от точки до плоскости равно абсолютной величине результата подстановки координат её точки в левую часть нормированного уравнения плоскости.

Уравнение вида где + если D<0 и – если D>0 называется нормальным уравнением плоскости.

№40----------дописать----------------------------------------------------

Расстояние от точки до прямой. Расстояние от точки М до прямой равно высоте параллелограмма. или где М(x₀,y₀) – некоторая точка прямой, а х,у координаты вектора .

Учитывая что формулу (3) перепишем в виде . Из (3) следует что где нормальный вектор прямой. Уравнение вида называется нормированным уравнением прямой на плоскости. Таким образом, расстояние от точки до плоскости равно абсолютной величине результата подстановки её координат в левую часть её нормированного уравнения прямой.

Нормальное уравнение прямой на плоскости где + если C<0 и – если C>0.

Таким образом нормальное уравнение прямой если сумма квадратов коэффициентов при x,y,z равна 1 и свободный член отрицательный.

№41---------------------------------------------------------------------------