- •Геодезия. Общий курс
- •Об авторах
- •Предисловие
- •1. Общие сведения
- •Предмет и задачи геодезии
- •Понятие о фигуре Земли
- •Астрономические координаты
- •Геодезические координаты
- •Прямоугольные координаты
- •Полярные координаты
- •1.4. Метод проекции
- •1.4.1. Центральная проекция
- •1.4.2. Ортогональная проекция
- •1.4.3. Горизонтальная проекция
- •1.5. Расчет искажений при замене участка сферы плоскостью
- •1.5.1 Искажение расстояний
- •1.5.2. Искажение высот точек
- •1.6. Понятие о плане, карте, аэроснимке
- •1.7. Картографическая проекция Гаусса
- •1.8. Ориентирование линий
- •1.8.1. Ориентирование по географическому меридиану точки
- •1.8.2. Ориентирование по осевому меридиану зоны
- •1.8.3. Ориентирование по магнитному меридиану точки
- •1.8.4. Румбы линий
- •1.9. Обработка геодезических измерений
- •1.9.1. Принципы обработки измерений
- •1.9.2. Начальные сведения из теории ошибок
- •1.9.3. Элементы техники вычислений
- •2. Определение прямоугольных координат точек
- •2.1. Определение координат одной точки
- •2.1.1. Способы задания прямоугольной системы координат
- •2.1.2. Три элементарных измерения
- •2.1.3. Полярная засечка
- •2.1.4. Прямая геодезическая задача на плоскости
- •2.1.5. Обратная геодезическая задача на плоскости
- •2.1.6. Прямая угловая засечка
- •2.1.7. Линейная засечка
- •2.1.8. Обратная угловая засечка
- •2.1.9. Комбинированные засечки
- •2.1.10. Ошибка положения точки
- •2.2. Определение координат нескольких точек
- •2.2.1. Задача Ганзена
- •2.2.2. Линейно-угловой ход
- •2.2.2.1 Классификация линейно-угловых ходов
- •2.2.2.2. Вычисление координат пунктов разомкнутого линейно-углового хода
- •2.2.2.3. Вычисление координат пунктов замкнутого линейно-углового хода
- •2.2.2.4. Привязка линейно-угловых ходов
- •2.2.2.5. Понятие о системе линейно-угловых ходов
- •2.3. Понятие о триангуляции
- •2.4. Понятие о трилатерации
- •2.5. Понятие об автономном определении координат точек
- •3. Конструктивные элементы геодезических измерительных приборов
- •3.1. Отсчетные приспособления
- •3.2 Зрительные трубы
- •3.3 Уровни
- •3.4. Понятие о компенсаторах угла наклона
- •4. Геодезические измерения
- •4.1. Измерение горизонтальных и вертикальных углов
- •4.1.1. Принцип измерения горизонтального угла
- •4.1.2. Устройство теодолита
- •4.1.3. Поверки и исследования теодолита
- •4.1.4. Способы измерения горизонтальных углов
- •4.2. Измерение вертикальных углов
- •4.3. Измерение расстояний
- •4.3.1. Мерные приборы
- •4.3.2. Оптические дальномеры
- •4.3.3. Понятие о светодальномерах
- •4.4. Измерение превышений
- •4.4.1 Геометрическое нивелирование
- •4.4.1.1. Влияние кривизны земли и рефракции на измеряемое превышение
- •4.4.1.2. Нивелиры: их устройство, поверки, исследования
- •4.4.1.3. Нивелирные рейки
- •4.4.1.4. Вычисление отметок реперов разомкнутого хода технического нивелирования
- •4.4.2. Понятие о тригонометрическом нивелировании
- •4.4.3. Понятие о гидростатическом нивелиривании
- •4.4.4. Понятие о барометрическом нивелировании
- •5. Топографические карты и планы
- •5.1. Масштабы топографических карт
- •5.2. Разграфка и номенклатура
- •5.2.1. Разграфка и номенклатура топографических карт
- •5.2.2. Разграфка и номенклатура крупномасштабных планов
- •5.3. Координатная сетка
- •5.4. Условные знаки топографических карт
- •5.5. Изображение рельефа на картах и планах
- •5.6. Решение задач с помощью карт и планов
- •5.7.Ориентирование карты на местности
- •5.8. Цифровые топографические карты
- •6. Определение площади участков местности
- •6.1. Геометрический способ
- •6.2. Аналитический способ
- •6.3. Механический способ
- •6.4. Понятие о редуцировании площади участка
- •7. Топографическая съемка местности
- •7.1. Геодезические сети
- •7.1.1. Классификация геодезических сетей
- •7.1.2. Закрепление геодезических пунктов на местности
- •7.2. Съемочное обоснование топографических съемок
- •7.3. Принцип топографической съемки
- •7.4. Классификация съемок
- •7.5. Горизонтальная съемка
- •7.6. Тахеометрическая съемка
- •7.7. Составление плана участка местности
- •7.8. Мензульная съемка
- •7.9. Специальные съемки
- •Список принятых обозначений
- •Cписок рекомендуемой литературы Учебники
- •Нормативно-справочная литература
- •Дополнительная литература
2. Определение прямоугольных координат точек
2.1. Определение координат одной точки
2.1.1. Способы задания прямоугольной системы координат
Как известно, система прямоугольных координат на плоскости может задаваться тремя способами: 1-й способ
фиксируется местоположение центра системы - т.O,
проводится ось OX и указывается ее положительное направление,
перпендикулярно к оси OX проводится ось OY,
в соответствии с типом системы (правая или левая) указывается положительное направление оси OY,
устанавливается масштаб координат вдоль осей.
При наличии координатных осей для определения координат какой-либо точки C нужно сначала опустить перпендикуляры из этой точки на координатные оси и затем измерить длину этих перпендикуляров; длина перпендикуляра к оси OX равна координате Y, длина перпендикуляра к оси OY координате X точки (рис.2.1).
Рис.2.1
Кроме системы XOY можно использовать систему X'O'Y', получающуюся из системы XOY путем переноса начала координат в точку O' ( Xo'=δx , Yo'= δy ) и поворота осей координат по часовой стрелке на угол α. Переход из XOY в X'O'Y' выполняется по формулам [25]:
(2.1)
Для обратного перехода используются формулы [25]:
(2.2)
2-й способ
проводятся две взаимно перпендикулярные системы параллельных линий; расстояния между линиями одинаковые,
считается, что эти линии параллельны осям координат, и у каждой линии подписывается значение соответствущей координаты (получается координатная сетка).
3-й способ
указываются численные значения координат двух фиксированных точек.
Первый способ является общепринятым; в геодезии этим способом задается зональная система прямоугольных координат Гаусса.
На топографических картах и планах система прямоугольных координат Гаусса задается вторым способом.
На местности система прямоугольных координат задается третьим способом; всегда можно найти несколько геодезических пунктов с известными координатами и определять положение новых точек относительно этих пунктов, выполняя какие-либо измерения.
2.1.2. Три элементарных измерения
На плоскости можно измерять углы и расстояния.
Угол фиксируется тремя точками: одна точка - это вершина угла, а две другие точки фиксируют направления 1-й и 2-й сторон угла. В простейшем случае хотя бы одна точка из трех не имеет координат, то-есть, является определяемой; в общем случае определяемыми могут быть одна точка, две точки или все три.
Расстояние фиксируется двумя точками, и в общем случае определяемыми могут быть одна точка или обе.
В данном разделе рассматривается простейший случай, когда измерение угла или расстояния выполняют для определения координат одной точки. Поскольку при измерении угла определяемая точка может располагаться либо в вершине угла, либо на одной из его сторон, то с нашей точки зрения на плоскости имеют место три разных измерения, которые назовем элементарными.
Измеряется угол β на пункте A с известными координатами X4,Y4 между направлением с известным дирекционным углом αAB и направлением на определяемую точку P (рис.2.2).
Рис.2.2
Дирекционный угол α направления AP получается по формуле
(2.3)
Для прямой линии AP, называемой линией положения точки P, можно написать уравнение в системе XOY [25]:
(2.4)
В этом уравнении X и Y - координаты любой точки прямой, в том числе и точки P, но для нахождения двух координат точки P одного такого уравнения недостаточно.
Измеряется расстояние S от пункта A с известными координатами XA, YA до определяемой точки P. Из курса геометрии известно, что точка P находится на окружности радиуса S, проведенной вокруг точки A, и называемой линией положения точки P (рис.2.3). Уравнение окружности имеет вид :
(2.5)
В этом уравнении X и Y - координаты любой точки окружности, в том числе и точки P, но для нахождения двух координат точки одного такого уравнения недостаточно.
Рис.2.3
Измеряется угол β на определяемой точке P между направлениями на два пункта с известными координатами; это измерение рассматривается в разделе 2.1.8.
Координаты X и Y точки P можно найти из совместного решения двух уравнений, поэтому, взяв любую комбинацию из трех измерений по два, получим простейшие способы определения координат точки, назывемые геодезическими засечками:
два уравнения типа (2.4) - прямая угловая засечка,
два уравнения типа (2.5) - линейная засечка,
одно уравнение типа (2.4) и одно уравнение типа (2.5) полярная засечка,
два измерения углов на определяемой точке - обратная угловая засечка.
Остальные комбинации измерений называются комбинированными засечками.
Каждое из трех элементарных измерений является инвариантом по отношению к системам координат, что позволяет решать засечки на различных чертежах, определяя положение точки P относительно фиксированных точек A и B графическим способом.
Аналитический способ решения засечек - это вычисление координат определяемой точки. Оно может быть выполнено через решение системы двух уравнений, соответствующих выполненным измерениям, или через решение треугольника, вершинами которого являются два исходных пункта и определяемая точка (этот способ для краткости назовем способом треугольника).
В любом геодезическом построении принято выделять три типа данных:
исходные данные (координаты исходных пунктов, дирекционные углы исходных направлений и т.п.); эти данные часто принимаются условно безошибочными,
измеряемые элементы; каждый измеренный элемент обычно сопровождается значением средней квадратической ошибки измерения,
неизвестные (или определяемые) элементы; эти элементы подлежат нахождению по специально разработанному алгоритму, и их значения получаются с некоторой ошибкой, зависящей от ошибок измерений и геометрии данного построения.