Lektsii_El_privod
.pdf
где |
- соответственно моменты инерции двигателя и |
|
|||
исполнительного органа; |
, |
, |
- соответственно моменты |
|
|
двигателя, исполнительного органа и нагрузки на валу двигателя; |
- |
||||
коэффициент, учитывающий момент инерции элементов редуктора;
i - передаточное число редуктора (знак «—» соответствует пуску двигателя,
знак «+» - |
его торможению). |
|
|
|
|
|
|||||||
Заменяя в формуле (7.59) передаточное число редуктора отношением |
|||||||||||||
частот вращения двигателя и исполнительного органа |
|
||||||||||||
( i = |
/ |
|
|
) . После преобразований получаем |
|
|
|||||||
t |
пп |
( |
и |
J 2 J |
2 ) /(M |
c |
M |
) 2( |
W W |
) /(P P ), |
(7.60) |
||
|
|
|
c |
ио ио |
|
ио ио |
и |
ио |
ио |
|
|||
где |
|
|
|
|
- соответственно запасы кинетической энергии двигателя и |
||||||||
исполнительного органа при частоте вращения |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
, W J 2 / 2, |
W J 2 / 2, |
|
|
||||
|
|
|
|
|
с |
c |
|
|
ио |
ио ио |
|
|
|
где |
|
|
|
|
- соответственно мощности двигателя и |
|
|||||||
исполнительного органа. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Из формулы ( 7.60) следует, что минимальной продолжительности переходного процесса соответствуют минимальный запас кинетической энергии в электроприводе и исполнительном органе рабочей машины и минимальные потери энергии в динамических режимах.
Найдем оптимальное передаточное число редуктора для случая пуска двигателя (знак «—» в формулах), при котором время пуска и потери энергии будут минимальными. Для этого находим производную и приравниваем ее к нулю. После преобразований получаем
iопт M ио
M
|
|
M |
ио |
|
2 |
J |
ио |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(7.61) |
||
|
|
|
|
||||||
|
|
M |
|
|
и J |
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
Cледует иметь ввиду, что определенное оптимальное передаточное число,
кроме обеспечения минимальных времени и потерь энергии в переходных процессах, должно обеспечить также и необходимую рабочую частоту вращения исполнительного органа рабочей машины.