Вопрос №3 (Теоретический анализ и синтез механизмов).

"Основная идея Монжа заключается в том, что самое существенное в машине или механизме - не покой, не статика, а движение, точнее - преобразование движений."

В теории механизмов и машин (ТММ) механизм рассматривают как систему сопряжённых тел, предназначенную для преобразования одного вида движения в другой с изменением скоростей, сил и вращательных моментов, а иногда и законов движения. Теория механизмов решает задачи анализа и синтеза механизмов. Анализ и синтез механизмов м.б. структурныи, кинематическим и динамическим (силовым).

В ТММ механизм рассматривают состоящим из отдельных твёрдых недеформируемых тел, называемых звеньями. Звенья в механизме образуют между собой подвижные и неподвижные соединения. Подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев называют кинематической парой.

Стойка - звено, принимаемое за неподвижное (рама привода, например).

Входное звено - это звено (подвижное), которому сообщается движение для приведения в движение других звеньев механизма, выходное - звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм. Остальные подвижные звенья механизма называются промежуточными. Входное звено является ведущим звеном, остальные - ведомые.

Широкое применение в механизмах машин и приборов получили вращательные пары, коотрые допускают только одно вращательное движение одного звена относительно другого. (См. рис. 1.8 на стр.15).

К низким парам относятся кинематические пары, в которой элементы звеньев соприкасаются по поверхности (см. рис 1.9 на стр.16). К высшим парам относятся кинематические пары, в которых элементы звеньев соприкасаются по линиям или точках (рис. 19 на тср. 15).

Число степеней свободы механизма - число независимых вариаций возможных перемещений механизма.

Структурная схема механизма - схема механизма, содержащая стойку, подвижные звенья, указывающая виды кинематических пар и их взаимное расположение.

Структурный анализ механизма предполагает определение колическтва звеньев механизма, вида его кинематических пар и расчёт числа степеней свободы механизма.

(первые два абзаца можно опустить. Самыми важными считаются последние 3 опред.).

Вопрос №4 (Этапы проетирования и конструирования машин).

Проектирование - это процесс создания нового изделия. Проектирование машины состоит из расчётов и конструктивной разработки рабочей схемы, а затем вычерчивания машины в целом, её узлов и деталей. Проектирование машин и оборудования следует производить на основе тезнологического процесса (перемешивания, сушки, измельчени материалов и т.д). Важным и необходимым при проетировании является взаимодействие конструктора с ЭВМ, выработка навыков диалогового общения с ЭВМ.

Процесс создания машины начинается с разработки технического задания на проектирование. В техническом задании формулируется назначение машины, определяются показатели её качества в виде списка требований, которым будущая машина должна удовлетворять. Потом делается эскизный проект (эскизная разработка общих видов основных узлов), а затем технический проект (то что готово для деталирования).

Рабочая документация - это комплект чертежей общих видов, рабочих чертежей оригинальных деталей, спецификаций и других документов, необходимых и достаточных для изготовления машины.

Конструирование - это процесс создания конструкции в документах (главным образом, в чертежах). Делается всё по расчётным формулам. Расчёты изделия необходимо выполнять с одновременным вычерчиванием конструкции.

Компьютерная графика облегчает работу конструкторам.

Качество машины - это совокупность свойств, определяющих степень её пригодности для использования по назначению, её технический уровень. Основные требования: надёжность, технологичность, экономичность и эргономичность.

Надёжность - свойсво объекта выполнять заданные функции, сохраняя значения установленных эксплуатационных показателей в заданных пределах в течение заданного промежутка времени. Надёжность машины обеспечивается надёжностью её деталей и их соединений.

Работоспособность - это состояние изделия, при котором оно способно выполнять заданные функции, сохранняя значения заданных параметров в установленных документацией.

Отказ - событие, заключающееся в полной или частичной утрате работоспособности.

Долговечность (ресурс) - свойство объекта сохранять работоспособность до наступления предельного состояния при установленной системе технического обслуживания и ремонта.

Оптимизация - выбор наилучшего проектного решения.

Стандартизация - это введение обязательных специальных нормативных документов (стандартов) как государственных, так и международных.

Экономичность — это достижение минимальной стоимости изготовления и эксплуатации детали, узла или механизма.

Эргономичность - это свойство изделия иметь современную эстетичную форму и отделку, а также обеспечивать удобство в обращении при его эксплуатации и обслуживании.