
- •Кафедра алгебры, геометрии, теории и методики обучения математике
- •Список рекомендуемой литературы
- •Элементы векторной алгебры Лекция 1 Векторы. Линейные операции над векторами
- •§1. Понятие вектора
- •Задания для самостоятельной работы
- •§2. Сложение и вычитание векторов
- •Правило треугольника
- •Правило параллелограмма
- •Правило многоугольника
- •Правило построения разности двух векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •§3. Умножение вектора на число
- •Свойства умножения вектора на число
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 3 Базис. Координаты вектора
- •§5. Базис. Координаты вектора в данном базисе
- •И их свойства
- •Свойства координат векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 4 Нелинейные операции над векторами
- •§6. Скалярное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства скалярного умножения векторов
- •Алгебраические свойства скалярного умножения векторов
- •Приложение скалярного произведения векторов к доказательству теорем
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 5 Нелинейные операции над векторами
- •§7. Понятие об ориентации пространства и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •Применение векторного произведения
- •Алгебраические свойства смешанного умножения векторов
- •Применение смешанного произведения
- •Задания для самостоятельной работы
- •§11. Основные аффинные и метрические задачи
- •Основные аффинные задачи
- •Основная метрическая задача
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 8 Формулы преобразования координат
- •§12. Преобразование аффинной системы координат
- •Частные случаи преобразования аффинной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§13. Понятие направленного угла между векторами. Преобразование прямоугольной системы координат
- •Частные случаи преобразования прямоугольной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§14. Полярные координаты
- •Задания для самостоятельной работы
- •Задания для самостоятельной работы
- •§16. Общее уравнение прямой и его частные случаи
- •Частные случаи общего уравнения прямой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§17. Основные аффинные задачи, связанные с прямой на плоскости (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 10
- •Задания для самостоятельной работы
- •§19. Основные метрические задачи, связанные с прямой на плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •Задания для самостоятельной работы
- •§21. Общее уравнение плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 22. Лемма о параллельности вектора и плоскости. Частные случаи общего уравнения плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 23. Основные аффинные задачи, связанные с плоскостью (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 12 Плоскость в прямоугольной системе координат
- •§ 24. Плоскость в прямоугольной системе координат. Основные метрические задачи, связанные с плоскостью
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 13 Прямая в пространстве. Различные задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •§ 25. Различные уравнения прямой в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 26. Основные аффинные задачи на прямые и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 27. Основные метрические задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
Приложение скалярного произведения векторов к доказательству теорем
1. Теорема Пифагора: в прямоугольном треугольнике квадрат гипотенузы равен сумме квадратов катетов.
□ Пусть в
.
Докажем, что
.
Запишем
сначала векторное равенство для векторов,
содержащих стороны
,
применив правило треугольника:
(рис. 13).
Возведем это
векторное равенство в скалярный квадрат:
.
По следствию из свойства А30
.
Так как
,
то по свойству Г10
.
Применив Г20,
получаем:
.
Учитывая, что
,
,
(т.е. длина вектора
- это длина отрезкаАВ),
окончательно будем иметь:
.
■
2. Теорема косинусов: квадрат стороны треугольника равен сумме квадратов двух других его сторон без удвоенного произведения этих сторон на косинус угла между ними.
□Докажем, что
(рис. 14).
Представим
вектор
в виде разности векторов двух других
сторон:
.
Возведем обе части этого векторного равенства в скалярный квадрат:
.
Далее воспользуемся следствием из свойства А30:
.
Учитывая, что
,
,
и
,
получим:
,
откуда
.
■
Задания для самостоятельной работы
1.
Найдите величину угла между векторами
и
(рис. 15).
2. Может ли величина угла между векторами равняться 2700?
3. Произведение
- это число или вектор?
4. Верно ли равенство
?
Если да, то докажите его справедливость
для любых векторов
,
и
;
если нет, то приведите пример, подтверждающий
этот вывод.
5. Докажите, пользуясь скалярным произведением, что диагонали ромба взаимно перпендикулярны, а диагонали квадрата не только взаимно перпендикулярны, но и равны.
Лекция 5 Нелинейные операции над векторами
§7. Понятие об ориентации пространства и плоскости
Пусть
,
,
- базис трехмерного векторного
пространства.
Базис
,
,
называетсяправым
(левым), если
при взгляде на плоскость векторов
и
из конца третьего вектора
кратчайший поворот от первого вектора
ко второму вектору
виден как идущий против часовой стрелки
(по часовой стрелке). На рис. 16 изображен
правый базис, на рис. 17 – левый.
Можно дать и другие
определения правого и левого базиса,
например, такое: базис
,
,
называетсяправым
(левым), если
эти векторы, отложенные от одной точки,
располагаются так же, как расставлены
(примерно под прямым углом) пальцы правой
(левой) руки: большой палец – по первому
вектору
,
указательный – по
,
средний – по
.
Мы будем пользоваться в дальнейшем первым определением.
Если два базиса правые (или левые), то говорят, что они одинаково ориентированы или имеют одинаковую ориентацию. Если один базис правый, а другой – левый, то говорят, что они противоположно ориентированы или имеют противоположную ориентацию.
Множество всех правых (всех левых) базисов в пространстве V называется правой (левой) ориентацией векторного пространства V.
Таким образом, в векторном пространстве ориентацию можно задать двумя способами: правую и левую. Векторное пространство, в котором выбрана ориентация, называется ориентированным. Как только в пространстве мы зададим базис, так сразу оно становится ориентированным.
В дальнейшем, если нет специальных оговорок, когда в пространстве выбран базис, будем считать, что он является правым.
Аналогично можно
ввести понятие ориентированной плоскости.
При этом базис
,
на плоскости называетсяправым
(левым), если
кратчайший поворот от первого базисного
вектора
ко второму осуществляется против часовой
стрелки (по часовой стрелке).