
- •Оглавление
- •2. Описание и обоснование разрабатываемой конструкции
- •2.1. Технико-экономическое обоснование конструкции
- •2.2. Принцип действия изделия
- •3. Предварительный выбор двигателя привода разрабатываемой конструкции
- •4. Кинематический расчёт проектируемой конструкции
- •4.1. Определение общего передаточного отношения
- •4.2. Определение числа ступеней
- •4.3. Определение чисел зубьев колёс редуктора и разбивка общего передаточного отношения
- •5. Силовой расчет эмп
- •5.1. Проверочный расчет выбранного двигателя
- •5.2. Проектный расчет зубчатых передач на прочность
- •5.2.1. Выбор материалов
- •5.2.2. Допускаемые напряжения при расчете на выносливость
- •5.2.3. Допускаемое контактное напряжение для шестерни и колеса:
- •5.2.4. Допускаемое напряжение изгиба для материала шестерни и зубчатого колеса
- •5.2.5. Расчёт зубьев на изгиб
- •5.2.6. Расчёт зубчатых колес на контактную прочность
- •5.3. Геометрический расчёт кинематики проектируемой конструкции
- •6. Проектировочный расчет валов и опор
- •6.1. Проектировочный расчет вала
- •6.1.1. Расчет вала на статическую прочность
- •6.1.2. Определение эквивалентных напряжений
- •Расчет вала на жесткость
- •7. Расчет предохранительной фрикционно-дисковой муфты
- •7.1 Выбор и расчет муфты
- •7.2 Проектировочный расчёт пружины
- •8. Проверочный расчет валов и опор
- •8.1. Проверочный расчет по динамической грузоподъемности
- •8.2. Расчет кпд опор
- •9. Проверочный расчет редуктора
- •9.1. Проверка правильности подбора двигателя
- •9.2. Проверочный расчет на прочность.
- •10.3. Расчет погрешности кинематической цепи.
- •10.4. Расчет погрешности мертвого хода.
- •11. Расчет шпонок
- •12. Заключение
- •12.1. Описание конструкции
- •12.2. Расчеты и выводы
- •13. Список литературы
5.2.1. Выбор материалов
Материалы выбирают с учетом назначения передачи, характера действующей нагрузки, условий эксплуатации, массы, габаритов и стоимости.
Для прирабатывающихся зубчатых передач рекомендуется для выравнивания срока службы назначать для зубчатых колес разные материалы, причем твердость шестерни должна быть на 20…30 единиц больше твердости колеса ([1], стр.35).
Исходя из всего выше сказанного выберем для шестерни материал сталь 45, а для зубчатого колеса сталь 35.
Из таблицы 7 ([1], стр.37) выпишем основные характеристики материалов:
|
Шестерня |
Колесо |
Материал |
Сталь 45 |
Сталь 35 |
Твердость HB |
196-263 |
190-240 |
Твердость HRC |
40-50 |
30-40 |
α, 1/°C |
11*10-6 |
11*10-6 |
Модуль упругости E, МПа |
2,1*105 |
2,1*105 |
Плотность ρ, г/см3 |
7,85 |
7,85 |
Предел прочности σв, МПа |
580 |
520 |
Предел текучести σт, МПа |
360 |
320 |
Предел выносливости σ-1МПА |
245 |
225 |
Примем для шестерни
,
а для зубчатого колеса
.
5.2.2. Допускаемые напряжения при расчете на выносливость
При постоянном режиме нагрузки расчетное число циклов нагружения равно
(15)
где
число
колес, находящихся в одновременном
зацеплении с=2,
частота
обращения зубчатого колеса, об/мин,
срок
службы передачи,
.
5.2.3. Допускаемое контактное напряжение для шестерни и колеса:
По формуле рассчитаем допускаемое контактное напряжение.
(16)
где
предел
контактной выносливости поверхности
зубьев, соответствующий базовому числу
циклов перемены напряжений
,
коэффициент,
учитывающий шероховатость поверхностей,
при
,
,
коэффициент,
учитывающий окружную скорость колеса,
при
,
,
коэффициент
долговечности, учитывает возможность
повышения допускаемых напряжений для
кратковременно работающих передач.
Для улучшенной
стали
.
Показатель степени
для стальных колес
.
(17)
коэффициент
безопастности,
.
По формуле рассчитываем допустимое контактное напряжение
Для шестерни
,
Для колеса
.
5.2.4. Допускаемое напряжение изгиба для материала шестерни и зубчатого колеса
По формуле рассчитаем допустимое напряжение изгиба.
(18)
где
предел
выносливости при изгибе,
коэффициент,
учитывающий цикл нагружения колеса,
Так как передача
реверсивная, то
.
коэффициент
долговечности.
При
.
коэффициент
запаса прочности.
При обычных условиях
работы
.
По формуле рассчитываем допустимое контактное напряжение:
Для шестерни
,
Для колеса
.
5.2.5. Расчёт зубьев на изгиб
Рассчитаем модуль зацепления в миллиметрах для цилиндрических прямозубых передач по формуле
(19)
где
коэффициент,
для прямозубых колес,
.
коэффициент
расчетной нагрузки, при проектном
расчете для всех видов передач.
Выберем из
,
.
коэффициент ширины
зубчатого венца. Для мелкомодульных
передач
.
Выберем
.
число
зубьев колеса.
суммарный
крутящий момент
допускаемое
напряжение зубьев при изгибе,
коэффициент формы
зуба, выбирается в зависимости от
количества зубьев.
Для
,
Для
,
.
Рассчитаем отношение
.
Для шестерни
,
Для колеса
.
Так как для шестерни это соотношение получилось больше, чем для колеса, то расчет будем вести по шестерни.
.
Определим по формуле модули для передач
,
,
,
,
Округляем до минимального значения модуля для передач, получаем
.