Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электрические аппараты. Общий курс

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
27.13 Mб
Скачать

С лицевой стороны КРУ закрыто листом стали. Через отверстия этой панели проходят только рукоятки авто­ матов. Такая защита обеспечивает безопасную коммута­ цию цепи с помощью автоматов. Изготовление рамы, ус­ тановка и соединение аппаратов производятся в завод­ ских условиях, что обеспечивает низкую стоимость, высокое качество РУ.

25-5. Комплектные станции управления (КСУ)

Типовые схемы автоматического управления электро­ приводами также целесообразно изготовлять на аппа­ ратных заводах в виде комплектных устройств. Конструк­ ция этих станций аналогична конструкции низковольтно­ го КРУ.

Станция КСУ типа ПГХ-5008 предназначена для пус­ ка, реверса и остановки четырех асинхронных двигате­ лей с короткозамкнутым ротором. Управляющие импуль­ сы подаются либо от командоаппаратов, либо от специ­ альных датчиков, обеспечивающих необходимый техно­ логический процесс.

Элементная схема управления для двух двигателей приведена на рис. 25-4. Автомат 1А служит для защиты двигателя от коротких замыканий. В КСУ используются автоматы серии A3100, имеющие только максимальную мгновенную защиту.

Включение и отключение двигателя производится контактором 1КЛ, имеющим магнитное гашение дуги. Защита двигателей от перегрузки п двухфазного режи­ ма -осуществляется с помощью двух тепловых реле 1РТ и 2РТ.

Размыкающие контакты этих реле включены в цепь катушки контактора 1КЛ.

Защита цепи управления от коротких замыканий про­ изводится с помощью предохранителя типа ПР.

Нулевая защита двигателя обеспечивается контакто­ ром 1КЛ, имеющим высокий коэффициент возврата элек­ тромагнита (§ 10-3). Аналогичную схему имеют третий и четвертый двигатели. Второй двигатель имеет реверс. Схема управления снабжена электрической блокиров­ кой: при включении контактора В размыкается цепь ка­ тушки контактора Я.

Конструкция КСУ пока­ зана на рис. 25-5. Основой станции является стальная рама 1. На поперечных рей­ ках рамы смонтированы все аппараты. В КСУ примене­ ны моноблочные контакто­ ры. В этих контакторах все элементы объединены вме­ сте без изоляционной плиты (рис. 10-7).

Контакторы В и Я, пред­ назначенные для реверса, имеют механическую блоки­

ровку — якори

электромаг­

нитов

связаны

тягой

2

(см. §

10-3). Автоматы

за ­

щиты

1А—4А

сгруппирова­

ны вместе, что

позволяет

быстро восстанавливать

пи­

тание при отключении дви­ гателей максимальной за­ щитой. Предохранители, за­ щищающие цепи управле­ ния и тепловые реле 1РТ— 8РТ, установлены на треть­ ей рейке. Электрические со­ единения схемы управления выполняются в виде пучков изолированного провода.

Рассмотренная выше кон­ струкция КСУ очень удобна и в производстве и в экс­ плуатации. Использование моноблочных аппаратов да­ ет возможность в случае не­ обходимости быстро произ­ водить замену аппаратов станции.

Рис. 25-5. Конструкция КСУ.

РАСЧЕТ И ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ МУС 1. Связь электрических характеристик МУС с конструктивными

параметрами

а) Магнитопроводы и обмотки МУС. В МУС на небольшую мощность широкое распространение получили тороидальные магни­ топроводы. Рассмотрим геометрические соотношения для этих маг-

нитопроводов. Для того чтобы насыщение слоев с диаметрами D и d происходило одновременно, отношение D/d берут близким к еди­ нице (рис. П-1). Для маломощных усилителей D/d—1,2, для более

мощных D/dæ 1,6

[Л. 6-8].

 

 

На рис. П-1 дан разрез обмотки тороидального усилителя. Из

условия равенства

сечений обмоток внутренней и внешней частей

следует:

 

 

 

 

 

 

(П-1)

Поскольку D>d, а число витков, располагающихся на внутрен­

них и внешних диаметрах, одинаково, то

 

 

Ьн= --- ----

<

d — do

 

2

 

2

 

Ьц + &1 bт 2

Действительное сечение обмотки (рис. П-1,а) можно заменить расчетным (рис. П-1, б).

D + d

Длина средней магнитной линии /с = я — “— . Средняя длина

витка /м = 2 b-\-Do — do. Активное сечение магнитопровода сердечни-

D — d

ка Sc = b —-— /г3.с. Коэффициент заполнения по стали k3.c зави­

сит от толщины ленты и колеблется от 0,8 (для ленты 0,05• 10“3 м) до 0,9 (для ленты 0,2-10_3 м).

Площадь окна, занимаемого обмоткой,

nd2 5окна.м Т

Сечение меди обмотки

где dM— диаметр голого провода; dli3—диаметр провода с изоляцией.

Коэффициент укладки /гукл характеризует плотность намотки (рис. П-4). Диаметр d0 определяется типом намоточного станка. Обычно

d0/d = 0,3-ь 0,5.

Мощность, выделяемая в обмотках усилителя, рассеивается че­ рез поверхность охлаждения. Внутренняя поверхность почти не уча­ ствует в охлаждении усилителя, так как отверстие используется, как правило, для крепления усилителя. При этом допущении

£<эхл —^б0К-f- 2STOp4,

где

S6oK = JtDoV Stopu = T (D0 ~ do); b0 = 6+ 26т-

При обычно используемых соотношениях

D/d = 1,2^- 1,6; bld=. 0,24-0,8; S0XJl « Ш [Л. 6-8].

б) Плотность тока в рабочей обмотке. Наибольшие потери в МУС имеют место в режиме максимальной отдачи, когда через ра­ бочую обмотку протекает наибольший ток нагрузки. В этом режиме индукция в магнигопроводе изменяется от -fÆr до -f-Æ6 по частной петле гистерезиса. Площадь этой петли мала, и потерями в сердеч­ нике можно пренебречь. При тепловом расчете МУС учитывают

только потери в обмотке, что значительно упрощает расчет усилите­ ля на нагрев.

Потери в рабочей обмотке равны:

 

р = / 2г _/»п

/сРШ

(/а)>2 Р^Р _ W V c P

 

. р

я

я®

fQ

*

где

/ — ток в обмотке (действующее значение) ;

 

 

 

f— коэффициент заполнения окна медью;

 

 

 

Q — сечение окна;

 

 

 

 

 

/ср—средняя длина витка обмотки;

 

 

В

q—сечение провода рабочей обмотки.

 

!ywy значи­

усилителе с самонасыщением м.д.с. управления

тельно меньше, чем м.д.с. рабочей обмотки [Л. 6-1]. Поэтому потеря­ ми в обмотке управления можно пренебречь. При расчете принима­ ем, что все окно занято рабочей обмоткой, так как обмотка управ­ ления занимает малэдо часть окна.

 

Потери в рабочей обмотке равны:

 

 

Рм.P = ÔV --■МР УР- = Ô2 р5м.р /м.р = «2рК„,

(П-3)

где

Vm— объем, занятый медью обмотки;

 

 

6 — плотность тока;

 

 

SMр— сечение меди рабочей обмотки.

 

 

При определении температуры используем закон Ньютона:

 

 

 

P — kTS0xji^j

(П-4)

где

kT— коэффициент теплоотдачи;

 

 

т — превышение температуры обмотки над окружающей средой.

 

Воспользовавшись (П-3) и (П-4), получим:

 

 

 

02Р*^м.р /м.р — &г ^охл

 

 

Положив 5охл=4с?/м, находим Ô:

 

 

0 =

*^ОХЛ = 2

(П-5)

 

 

Р^М-р /м р

 

После подстановки (П-2) в (П-5) получим:

Для большого числа усилителей можно принять: А:т=13 Вт/(м2-°С); т~50°С; р— 2,3-1 О м - м (для нагретого состояния);

&§.м~-0,3; d^/d^^Oy5.

Тогда зависимость (П-6) можно представить в виде - 0,7 ч- 0,3

V I

где Ô—в А/мм2, ad — в метрах.

616

Таким образом, допустимая плотность тока обратно пропорцио­ нальна корню квадратному из диаметра магнитопровода. Чем мень­ ше размеры магнитопровода, тем больше допустимая плотность тока.

в) Зависимость между мощностью в нагрузке, к.ид. и кратно­ стью по току от конструктивных параметров для усилителя по схе­ ме рис. 6-9, б. Номинальная мощность в нагрузке равна:

Р

н

н.ср

=. I1 R

-.= U I

н#

(П-7)

 

н.ср 1Чн

 

*'

Выразим Uв и /и через конструктивные факторы:

ин = ф и = r)f>-4fwpBmS,.,

(П-8)

где р учитывает отличие реальной петли от идеальной (§ 6-5). Нагрев обмоток определяется действующим значением тока, который связан со средним значением через коэффициент формы тока &фг-. Каждый МУ в двухполупериодной схеме имеет средний ток в обмотке, рав­ ный половине среднего тока нагрузки:

/ Р = /н/2.

Тогда действующее значение тока в рабочей обмотке равно:

/др — /н/2

или

/ _

^ДР _

2&?м.р wp __

2Ô«SM.P

 

/н—

кф1

кфсшр

кф1Шр

,

где &ф i — коэффициент формы тока,

протекающего

обмотку.

(П-9)

в (П-7), получим:

 

Подставив (П-8) и

 

vA1_y;

через рабочую

— Un h\ = 7

*$М‘рSq•

(П-10)

кф[

 

 

Мощность, отдаваемая нагрузке усилителя при прочих неизмен­ ных параметрах, прямо пропорциональна частоте.

При неизменных /, Ôи Вш с ростом мощности усилителя растет произведение сечения меди на сечение стали, т. е. растут габариты усилителя.

Чем больше значение допустимой максимальной индукции Вт , тем большая мощность может быть снята с усилителя. С этой точки зрения материалы с более высокой индукцией насыщения позволяют уменьшать габариты аппарата.

Для расчета усилителя необходимо знать связь к.п.д. г\ с конст­ руктивными параметрами усилителя:

Л =

1ц Гр #

(П-11)

^Н“Ь^Р

</р ’

Яр

 

ГР р /СрОУр Яр

П= 1—

ô

(П-12)

 

2k^f$SzBm '

 

В качестве одного из заданных параметров обычно задается кратность изменения тока в нагрузке. Минимальный ток в нагрузке определяется током холостого хода, который зависит от материала, выбранного значения индукции, длины средней магнитной линии

магнитопровода и числа витков рабочей обмо!ки. Намагничивающий ток в каждом магнитопроводе схемы рис. 6-9, б равен:

Л)ср = ^оср ^с/^р*

Поскольку поочередно намагничиваются оба магнитопровода, то ток холостого хода за период удваивается:

^н.о ~“2#оср ^с

(П-13)

Согласно рекомендации [Л. 6-2] напряженность холостого хода Но ср (среднее значение) может быть найдена по динамической кри­ вой размагничивания (рис. П-2). Эта величина есть напряженность

постоянного поля, соответствующая точке 3, лежащей

на середине

линейного участка кривой размагничивания.

 

Кратность изменения тока

 

kкр.тока —Ai/^но•

(П-14)

 

ь

*^м-р б

(П-15)

 

%р.тока— и

и

/ *

 

 

 

i “ оср *с

 

2. Пример расчета и выбор параметров МУС

А; &р = 5000; f=

Заданы рср = 20 Вт;

/п.ср==0,2 А;

/у = 0,02

= 50 Гц;

т=50°С и схема усилителя

(рис. 6-9,6).

а)

Выбор магнитопровода. Размер сердечника определяется про

изведением 5с5м.р= 5с5м. Для расчета этой величины с помощью

уравнения

(П-10) необходимо вначале

задаться

величинами гр, Р;

Вт и ô, ориентируясь на имеющийся опытный материал. Величины Вт и р берем согласно табл. П-1 [Л. 6-8].

Сплавы марок 50НП и 65НП рекомендуется применять в том случае, когда требуется высокий коэффициент усиления по мощно­ сти kP.

 

 

Т аб л и ц а П-1

Материал

вт- Т

3

Сплав марки 65НП

0,9—1,1

0,9—0,95

Сплав марки 50НП

1,1—1,3

0,85—0,9

Холоднокатаные стали марок

1,3—1,7

0,75—0,85

Э310, Э320, ЭЗЗО, Э370, Э380 и др.

 

 

Выбираем для нашего случая сплав марки 50НП. Максималь­ ную индукцию берем равной Вт — 1)3 T, Р = 0,86. Мощность Ян свя­ зана с параметрами МУС уравнением (П-10):

^расч

i _

^сх Рн fefrf

(П-16)

8/r|Ôp Вт

8/ T]ôp Вт

 

Коэффициент kc%зависит от схемы усилителя

и колеблется в

пределах 0,8—8 [Л. 6-8]. Для схемы рис. 6-9,6 &Сх = 1.

Приближенные значения Ô и

rj выберем по табл. П-2 [Л. 6-8]:

6 = 3,8 А/мм2; 14=0,66.

 

Æcx= l; SCSM=2,68* 10“8 м4.

Для схемы рис. 6-9,6 кф[=п/2;

Приняв &з.м = 0,3, ^з.с =0,85

и с?о/^=0,5,

воспользуемся

табл. П-3, в которой приведены параметры ряда тороидальных лен­ точных сердечников. Геометрические параметры этих сердечников рассчитаны для принятых коэффициентов заполнения по меди и ста­ ли. Более полная таблица приведена в работе [Л. 6-2]. Первая циф­

ра

условного

обозначения — внутренний диаметр, мм, вторая —

внешний диаметр D, мм, и третья — высота сердечника h, мм.

 

Воспользуемся (П-16) для нашего случая

 

'

с __

Рн

1

________ 20я/2_________

= 2,79-10—8 м4-

С “ “

ЩтВпг

8-0,66-50-3,8-0,86-13-10-5

Тип

б, Л/мм2

7—50' Гц

f*=400

Гц

магиитопровода

И

\ Рп, кВт

Г)

j

Рн. кВт

 

 

|

1

 

ОЛ40/56-12.5

3,75

0,56

0,013

0,94

 

0,170

ОЛ40/64-12.5

3,75

0,68

0,023

0,96

 

0,265

ОЛ45/70-16

3,54

0,74

0,041

0,97

 

0,430

ОЛ50/70-25

3,36

0,76

0,061

0,97

 

0,620

ОЛ50/80-25

3,36

0,83

0,100

0,98

 

0,930

ОЛ56/90-25

3,18

0,85

0,138

0,98

 

1,270

ОЛ64/100-25

2,96

0,86

0,180

0,98

 

1,650

ОЛ70/110-32

2,84

0,89

0,303

0,99

 

2,700

ОЛ80/128-32

2,66

0,90

0,455

0,99

 

4,040

ОЛ90/140-40

2,50

0,92

0,710

0,99

 

6,100

ОЛ100/160-40

2,37

0,93

1,020

0,99

 

8,650

 

 

 

 

Табл и ц а П-3

Тип магиитопровода

'с-

'м-

5с’

V

 

SMSC-

10-2 м

10-г м

10 4 м*

!0~4 мг

 

10-8 м1

ОЛ40/56-12,5

15,0

7,10

0,85

2,83

 

2,40

ОЛ40/64-12,5

16,3

7,78

1,28

2,83

 

3,62

ОЛ45/70-16

18,0

8,95

1,70

3,58

 

6,09

ОЛ50/70-25

18,8

10,8

2,12

. 4,42

 

9,37

ОЛ50/80-25

20,5

11,6

3,18

4,42

 

14,1

ОЛ56/90-25

22,8

12,4

3,61

5,55

 

20,0

ОЛ64/ЮО-25

25,7

13,2

3,82

7,25

 

27,7

ОЛ70/110-32

28,2

15,4

5,44

8,67

 

47,1

ОЛ80/128-32

32,6

17,0

6,54

11,3

 

74,0

ОЛ90/140-40

36,2

19,5

8,50

14,3

 

122

ОЛ100/160-40

41,0

21,2

10,2

17,7

 

181

Выбираем сердечник ОЛ 40/64-12,5, имеющий SCSM= 3,62X ХЮ-8 м4, d= 40-10-3 м; £> = 64-10"3 м; 6 = 12,5-10"3 м.

После этого производим уточненный расчет Ô и т) с помощью формул (П-5) и (П-12) :

Ô= 3,68 А/мм2; г] = 0,707.

Значения 5М, /м, Sc берем из табл. П-3. Коэффициент теплоот­ дачи kT и удельное сопротивление меди р берем равными: kr = = 10 Вт/(м2*°С); р=2,3-10~8 Ом-м (для нагретого состояния об­ мотки).

Определив уточненные значения бит], вновь по формуле (П-10) рассчитываем SCSMи определяем, обеспечивает ли выбранный сер­ дечник необходимое значение этого произведения. В заключение рас-