книги / Электрические аппараты. Общий курс
.pdfС лицевой стороны КРУ закрыто листом стали. Через отверстия этой панели проходят только рукоятки авто матов. Такая защита обеспечивает безопасную коммута цию цепи с помощью автоматов. Изготовление рамы, ус тановка и соединение аппаратов производятся в завод ских условиях, что обеспечивает низкую стоимость, высокое качество РУ.
25-5. Комплектные станции управления (КСУ)
Типовые схемы автоматического управления электро приводами также целесообразно изготовлять на аппа ратных заводах в виде комплектных устройств. Конструк ция этих станций аналогична конструкции низковольтно го КРУ.
Станция КСУ типа ПГХ-5008 предназначена для пус ка, реверса и остановки четырех асинхронных двигате лей с короткозамкнутым ротором. Управляющие импуль сы подаются либо от командоаппаратов, либо от специ альных датчиков, обеспечивающих необходимый техно логический процесс.
Элементная схема управления для двух двигателей приведена на рис. 25-4. Автомат 1А служит для защиты двигателя от коротких замыканий. В КСУ используются автоматы серии A3100, имеющие только максимальную мгновенную защиту.
Включение и отключение двигателя производится контактором 1КЛ, имеющим магнитное гашение дуги. Защита двигателей от перегрузки п двухфазного режи ма -осуществляется с помощью двух тепловых реле 1РТ и 2РТ.
Размыкающие контакты этих реле включены в цепь катушки контактора 1КЛ.
Защита цепи управления от коротких замыканий про изводится с помощью предохранителя типа ПР.
Нулевая защита двигателя обеспечивается контакто ром 1КЛ, имеющим высокий коэффициент возврата элек тромагнита (§ 10-3). Аналогичную схему имеют третий и четвертый двигатели. Второй двигатель имеет реверс. Схема управления снабжена электрической блокиров кой: при включении контактора В размыкается цепь ка тушки контактора Я.
Конструкция КСУ пока зана на рис. 25-5. Основой станции является стальная рама 1. На поперечных рей ках рамы смонтированы все аппараты. В КСУ примене ны моноблочные контакто ры. В этих контакторах все элементы объединены вме сте без изоляционной плиты (рис. 10-7).
Контакторы В и Я, пред назначенные для реверса, имеют механическую блоки
ровку — якори |
электромаг |
|||
нитов |
связаны |
тягой |
2 |
|
(см. § |
10-3). Автоматы |
за |
||
щиты |
1А—4А |
сгруппирова |
||
ны вместе, что |
позволяет |
|||
быстро восстанавливать |
пи |
тание при отключении дви гателей максимальной за щитой. Предохранители, за щищающие цепи управле ния и тепловые реле 1РТ— 8РТ, установлены на треть ей рейке. Электрические со единения схемы управления выполняются в виде пучков изолированного провода.
Рассмотренная выше кон струкция КСУ очень удобна и в производстве и в экс плуатации. Использование моноблочных аппаратов да ет возможность в случае не обходимости быстро произ водить замену аппаратов станции.
Рис. 25-5. Конструкция КСУ.
РАСЧЕТ И ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ МУС 1. Связь электрических характеристик МУС с конструктивными
параметрами
а) Магнитопроводы и обмотки МУС. В МУС на небольшую мощность широкое распространение получили тороидальные магни топроводы. Рассмотрим геометрические соотношения для этих маг-
нитопроводов. Для того чтобы насыщение слоев с диаметрами D и d происходило одновременно, отношение D/d берут близким к еди нице (рис. П-1). Для маломощных усилителей D/d—1,2, для более
мощных D/dæ 1,6 |
[Л. 6-8]. |
|
|
На рис. П-1 дан разрез обмотки тороидального усилителя. Из |
|||
условия равенства |
сечений обмоток внутренней и внешней частей |
||
следует: |
|
|
|
|
|
|
(П-1) |
Поскольку D>d, а число витков, располагающихся на внутрен |
|||
них и внешних диаметрах, одинаково, то |
|
||
|
Ьн= --- ---- |
< |
d — do |
|
2 |
||
|
2 |
|
Ьц + &1 bт 2
Действительное сечение обмотки (рис. П-1,а) можно заменить расчетным (рис. П-1, б).
D + d
Длина средней магнитной линии /с = я — “— . Средняя длина
витка /м = 2 b-\-Do — do. Активное сечение магнитопровода сердечни-
D — d
ка Sc = b —-— /г3.с. Коэффициент заполнения по стали k3.c зави
сит от толщины ленты и колеблется от 0,8 (для ленты 0,05• 10“3 м) до 0,9 (для ленты 0,2-10_3 м).
Площадь окна, занимаемого обмоткой,
nd2 5окна.м Т
Сечение меди обмотки
где dM— диаметр голого провода; dli3—диаметр провода с изоляцией.
Коэффициент укладки /гукл характеризует плотность намотки (рис. П-4). Диаметр d0 определяется типом намоточного станка. Обычно
d0/d = 0,3-ь 0,5.
Мощность, выделяемая в обмотках усилителя, рассеивается че рез поверхность охлаждения. Внутренняя поверхность почти не уча ствует в охлаждении усилителя, так как отверстие используется, как правило, для крепления усилителя. При этом допущении
£<эхл —^б0К-f- 2STOp4,
где
S6oK = JtDoV Stopu = T (D0 ~ do); b0 = 6+ 26т-
При обычно используемых соотношениях
D/d = 1,2^- 1,6; bld=. 0,24-0,8; S0XJl « Ш [Л. 6-8].
б) Плотность тока в рабочей обмотке. Наибольшие потери в МУС имеют место в режиме максимальной отдачи, когда через ра бочую обмотку протекает наибольший ток нагрузки. В этом режиме индукция в магнигопроводе изменяется от -fÆr до -f-Æ6 по частной петле гистерезиса. Площадь этой петли мала, и потерями в сердеч нике можно пренебречь. При тепловом расчете МУС учитывают
П= 1— |
ô |
(П-12) |
|
2k^f$SzBm ' |
|
В качестве одного из заданных параметров обычно задается кратность изменения тока в нагрузке. Минимальный ток в нагрузке определяется током холостого хода, который зависит от материала, выбранного значения индукции, длины средней магнитной линии
магнитопровода и числа витков рабочей обмо!ки. Намагничивающий ток в каждом магнитопроводе схемы рис. 6-9, б равен:
Л)ср = ^оср ^с/^р*
Поскольку поочередно намагничиваются оба магнитопровода, то ток холостого хода за период удваивается:
^н.о ~“2#оср ^с |
(П-13) |
Согласно рекомендации [Л. 6-2] напряженность холостого хода Но ср (среднее значение) может быть найдена по динамической кри вой размагничивания (рис. П-2). Эта величина есть напряженность
постоянного поля, соответствующая точке 3, лежащей |
на середине |
линейного участка кривой размагничивания. |
|
Кратность изменения тока |
|
kкр.тока —Ai/^но• |
(П-14) |
|
ь |
— |
*^м-р б |
(П-15) |
|
|
%р.тока— и |
и |
/ * |
||
|
|
|
i “ оср *с |
|
|
2. Пример расчета и выбор параметров МУС |
А; &р = 5000; f= |
||||
Заданы рср = 20 Вт; |
/п.ср==0,2 А; |
/у = 0,02 |
|||
= 50 Гц; |
т=50°С и схема усилителя |
(рис. 6-9,6). |
|||
а) |
Выбор магнитопровода. Размер сердечника определяется про |
||||
изведением 5с5м.р= 5с5м. Для расчета этой величины с помощью |
|||||
уравнения |
(П-10) необходимо вначале |
задаться |
величинами гр, Р; |
Вт и ô, ориентируясь на имеющийся опытный материал. Величины Вт и р берем согласно табл. П-1 [Л. 6-8].
Сплавы марок 50НП и 65НП рекомендуется применять в том случае, когда требуется высокий коэффициент усиления по мощно сти kP.
|
|
Т аб л и ц а П-1 |
Материал |
вт- Т |
3 |
Сплав марки 65НП |
0,9—1,1 |
0,9—0,95 |
Сплав марки 50НП |
1,1—1,3 |
0,85—0,9 |
Холоднокатаные стали марок |
1,3—1,7 |
0,75—0,85 |
Э310, Э320, ЭЗЗО, Э370, Э380 и др. |
|
|
Выбираем для нашего случая сплав марки 50НП. Максималь ную индукцию берем равной Вт — 1)3 T, Р = 0,86. Мощность Ян свя зана с параметрами МУС уравнением (П-10):
^расч |
i _ |
^сх Рн fefrf |
(П-16) |
|
8/r|Ôp Вт |
8/ T]ôp Вт |
|||
|
||||
Коэффициент kc%зависит от схемы усилителя |
и колеблется в |
|||
пределах 0,8—8 [Л. 6-8]. Для схемы рис. 6-9,6 &Сх = 1. |
||||
Приближенные значения Ô и |
rj выберем по табл. П-2 [Л. 6-8]: |
|||
6 = 3,8 А/мм2; 14=0,66. |
|
Æcx= l; SCSM=2,68* 10“8 м4. |
||
Для схемы рис. 6-9,6 кф[=п/2; |
||||
Приняв &з.м = 0,3, ^з.с =0,85 |
и с?о/^=0,5, |
воспользуемся |
табл. П-3, в которой приведены параметры ряда тороидальных лен точных сердечников. Геометрические параметры этих сердечников рассчитаны для принятых коэффициентов заполнения по меди и ста ли. Более полная таблица приведена в работе [Л. 6-2]. Первая циф
ра |
условного |
обозначения — внутренний диаметр, мм, вторая — |
|||
внешний диаметр D, мм, и третья — высота сердечника h, мм. |
|||||
|
Воспользуемся (П-16) для нашего случая |
|
|||
' |
с __ |
Рн |
1 |
________ 20я/2_________ |
= 2,79-10—8 м4- |
С “ “ |
ЩтВпг |
8-0,66-50-3,8-0,86-13-10-5 |
Тип |
б, Л/мм2 |
7—50' Гц |
f*=400 |
Гц |
||
магиитопровода |
И |
\ Рп, кВт |
Г) |
j |
Рн. кВт |
|
|
|
| |
1 |
|
||
ОЛ40/56-12.5 |
3,75 |
0,56 |
0,013 |
0,94 |
|
0,170 |
ОЛ40/64-12.5 |
3,75 |
0,68 |
0,023 |
0,96 |
|
0,265 |
ОЛ45/70-16 |
3,54 |
0,74 |
0,041 |
0,97 |
|
0,430 |
ОЛ50/70-25 |
3,36 |
0,76 |
0,061 |
0,97 |
|
0,620 |
ОЛ50/80-25 |
3,36 |
0,83 |
0,100 |
0,98 |
|
0,930 |
ОЛ56/90-25 |
3,18 |
0,85 |
0,138 |
0,98 |
|
1,270 |
ОЛ64/100-25 |
2,96 |
0,86 |
0,180 |
0,98 |
|
1,650 |
ОЛ70/110-32 |
2,84 |
0,89 |
0,303 |
0,99 |
|
2,700 |
ОЛ80/128-32 |
2,66 |
0,90 |
0,455 |
0,99 |
|
4,040 |
ОЛ90/140-40 |
2,50 |
0,92 |
0,710 |
0,99 |
|
6,100 |
ОЛ100/160-40 |
2,37 |
0,93 |
1,020 |
0,99 |
|
8,650 |
|
|
|
|
Табл и ц а П-3 |
||
Тип магиитопровода |
'с- |
'м- |
5с’ |
V |
|
SMSC- |
10-2 м |
10-г м |
10 4 м* |
!0~4 мг |
|
10-8 м1 |
|
ОЛ40/56-12,5 |
15,0 |
7,10 |
0,85 |
2,83 |
|
2,40 |
ОЛ40/64-12,5 |
16,3 |
7,78 |
1,28 |
2,83 |
|
3,62 |
ОЛ45/70-16 |
18,0 |
8,95 |
1,70 |
3,58 |
|
6,09 |
ОЛ50/70-25 |
18,8 |
10,8 |
2,12 |
. 4,42 |
|
9,37 |
ОЛ50/80-25 |
20,5 |
11,6 |
3,18 |
4,42 |
|
14,1 |
ОЛ56/90-25 |
22,8 |
12,4 |
3,61 |
5,55 |
|
20,0 |
ОЛ64/ЮО-25 |
25,7 |
13,2 |
3,82 |
7,25 |
|
27,7 |
ОЛ70/110-32 |
28,2 |
15,4 |
5,44 |
8,67 |
|
47,1 |
ОЛ80/128-32 |
32,6 |
17,0 |
6,54 |
11,3 |
|
74,0 |
ОЛ90/140-40 |
36,2 |
19,5 |
8,50 |
14,3 |
|
122 |
ОЛ100/160-40 |
41,0 |
21,2 |
10,2 |
17,7 |
|
181 |
Выбираем сердечник ОЛ 40/64-12,5, имеющий SCSM= 3,62X ХЮ-8 м4, d= 40-10-3 м; £> = 64-10"3 м; 6 = 12,5-10"3 м.
После этого производим уточненный расчет Ô и т) с помощью формул (П-5) и (П-12) :
Ô= 3,68 А/мм2; г] = 0,707.
Значения 5М, /м, Sc берем из табл. П-3. Коэффициент теплоот дачи kT и удельное сопротивление меди р берем равными: kr = = 10 Вт/(м2*°С); р=2,3-10~8 Ом-м (для нагретого состояния об мотки).
Определив уточненные значения бит], вновь по формуле (П-10) рассчитываем SCSMи определяем, обеспечивает ли выбранный сер дечник необходимое значение этого произведения. В заключение рас-