- •Оборудование автоматизированного производства
- •Оглавление
- •Введение.
- •Машиностроительные заводы будущего
- •Тема 1. Основы теории рабочих машин Основные положения теории производительности машин и труда
- •Контрольные вопросы
- •Коэффициент роста производительности труда
- •Основные пути повышения производительности
- •Контрольные вопросы
- •Показатели производительности автоматизированных систем
- •Коэффициенты оценки эффективности использования оборудования
- •Тема 2. Построение автоматизированных производственных систем Концентрация операций
- •Графо-аналитический метод определения оптимальной концентрации операций
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3 Автоматы Структура автоматов
- •Классификация автоматов
- •Автоматы последовательного действия
- •Автоматы параллельного действия
- •Автоматы последовательно-параллельного действия
- •Роторные машины
- •Одношпиндельные автоматы
- •Контрольные вопросы:
- •Многорезцовые токарные полуавтоматы
- •Токарные копировальные полуавтоматы
- •Средства автоматизации в многошпиндельных автоматах
- •Тема 4. Агрегатные станки Классификация и типовые компоновки
- •Контрольные вопросы:
- •Силовые головки
- •Агрегатные станки с чпу
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 5. Автоматические линии Структура автоматической линии
- •Классификация автоматических линий
- •Контрольные вопросы:
- •Транспортно-накопительные системы
- •Контрольные вопросы:
- •Основные виды механизмов и устройств групповых ал
- •Автоматические роторные линии
- •1, 6, 8, 11 — Конвейеры; 2 — заготовка (стаканчик); 3, 5, 7, 9, 10 — роторы;
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 6 Робототехника Что такое робот и области их применения
- •Развитие робототехники
- •Состав, параметры и классификация роботов
- •Контрольные вопросы:
- •Манипуляционные системы
- •Рабочие органы манипуляторов
- •Контрольные вопросы:
- •Классификация приводов роботов
- •Сенсорные системы
- •Устройства управления роботов
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 7. Гибкие производственные системы (гпс)
- •Терминология
- •Оценка гибкости системы
- •Контрольные вопросы:
- •Формы организации гпс
- •Расположение технологического оборудования в гпс
- •Производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных систем
- •Контрольные вопросы:
- •Роботизированные технологические комплексы
- •Выбор технологического оборудования
- •Виды ртк с одним промышленным роботом и их компоновки
- •Однопозиционные ртк
- •Алгоритм работы ртк
- •Циклограмма работы ртк
- •Многопозиционный ртк
- •Структуры управляющих программ ртк
- •Контрольные вопросы:
- •Гибкие производственные модули
- •Контрольные вопросы:
- •Гибкие автоматизированные линии механообработки
- •Новое в станкостроении
- •Контрольные вопросы:
- •Список литературы
Классификация автоматов
Для токарные автомат и полуавтоматов можно привести следующую классификацию:
По последовательности выполнения операций
последовательного,
параллельного,
параллельно-последовательного,
непрерывного.
По виду выполняемых работ
фасонно-отрезные,
фасонно-продольные
последовательно-револьверные (токарно-револьверные)
Между ними нет четких границ.
По виду заготовок
прутковые
штучные.
По числу шпинделей – 1, 2, 4, 6, 8.
По расположению шпинделей
горизонтальное
вертикальное.
По степени универсальности
универсальные, предназначенные для обработки деталей разных наименований
специализированные, для обработки узкой группы однотипных изделий
специальные, для изготовления конкретного изделия в условиях массового производства.
Автоматы последовательного действия
В автоматах последовательного действия концентрируются разноименные операции, последовательно выполняемые над изделием, т.е. в каждой позиции осуществляются различные воздействия.
Обработку
ведут сразу во всех позициях; изделие
последовательно проходит через все из
них, где обрабатывается различными
группами инструментов так, что в обработке
одновременно находится число изделий,
равное числу позиций
.
Разнообразные конструкции машин последовательного действия классифицируются по следующим признакам:
- характеру межоперационного (межпозиционного) перемещения изделий - дискретному или непрерывному.
В машинах последовательного дискретного действия рабочие процессы протекают при стационарном положении изделий в позициях; шаговые перемещения между позициями представляют собой несовмещенный холостой ход, когда ТП прерывается.
В машинах последовательного непрерывного действия изделия проходят сквозь все рабочие зоны непрерывно, скорость перемещения является одним из технологических режимов, все технологические механизмы и инструменты функционируют непрерывно, без пауз на холостые ходы
Автоматы последовательного действия применяются для обработки сложных деталей требующих последовательного применения большого количества инструментов.
Автоматы параллельного действия
В автоматах параллельного действия концентрируются одноименные операции дифференцированного ТП, т.е. во всех р позициях выполняются одинаковые или идентичные технологические воздействия .
Структурно-компоновочные варианты машин параллельного действия показаны на рис. 4.3.

Рис. 4.3 Схемы машин параллельного действия
Машины параллельного действия строятся, прежде всего, для кратковременных операций, дифференциация которых не принесет значительного выигрыша в производительности при высоких требованиях к ней.
Автоматы последовательно-параллельного действия
В машинах последовательно-параллельного (смешанного) действия концентрируются и разноименные, и одноименные операции.
По схеме последовательно-параллельного действия создаются наиболее сложные по конструкции и производительные автоматы, а также все многопоточные автоматические линии.
На рис. 4.5 показаны схемы различных вариантов автоматов и линий параллельно-последовательного действия.

Рис. 4.5. Структурно-компоновочные варианты машин последовательно-параллельного действия
