Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Метод крупных частиц в газовой динамике

..pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
22.32 Mб
Скачать

5,0

Рис. 9.54. Линии тока (сплошные линии), контактная по­

Рис. 9.56. Линии p!=const для интенсивного вдува с

верхность (штриховая линия) газовой фазы и головная

дальней фокусировкой.

ударная волна (штрихпунктирная линия) при интенсивном

 

вдуве с дальней фокусировкой.

 

&

«А

ВДУВЕ ГЕТЕРОГЕННОМ О ЗАДАЧИ РЕШЕНИЕ

Рис. 9.55. Распределение плотностей фаз вдоль плоскос­

to

сл

ти симметрии.

 

252 РАСЧЕТ ВНУТРЕННИХ И ГЕТЕРОГЕННЫХ ТЕЧЕНИЙ ГАЗА [ГЛ. 1X1

поверхностью при 1=х/Ад: = 2 5 объясняется, по-видимому, притоком массы о*г тела и малыми скоростями несомой фазы в этом районе.

На следующих рисунках изображены линии равной плотности для газовой! фазы (рис. 9.56) и для твердой фазы (рис. 9.57). Видно, что твердые частицы со­ средоточиваются вдоль тела и плоскости симметрии.

Результаты данного параграфа показывают сильное влияние вдува на* характер обтекания тела и его аэродинамические характеристики. Отметим «чувствительность» задачи к интенсивности вдува. Небольшое изменениепараметров вдува сильно влияет на отход ударной волны и контактного раз­ рыва. Изменение коэффициента волнового сопротивления. С*, приведено в табл. 9.1.

Г Л А В А X

РАСЧЕТ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЗАДАЧ

В качестве исходных уравнений в методе крупных частиц испсльзуютси. уравнения нестационарного движения газа. В указанном подходе происхо­ дит, в принципе, точное моделирование нестационарного процесса. Эта физи­ ческая нестационарность выгодно отличает его от ряда других методов уста­ новления, где apriori подразумевается наличие стационарного режима, кото­ рый ищется итерациями по некоторой переменной (часто не имеющей физиче­ ского смысла), условно называемой «временем».

Отмеченное обстоятельство позволяет с помощью метода крупных частиц, рассчитывать и чисто нестационарные течения, такие как дифракционные за- дачи или явления взрыва, где удается проследить за динамикой развития про­ цесса. Аналитические подходы, например, для дифракционных задач даютвозможность исследовать лишь отдельные частные случаи взаимодействия волны с препятствием (при условии, что картина дифракции достаточно про­ ста) [177—182], в то время как численные подходы позволяют рассмотреть, достаточно общие случаи [34, 175, 183—185].

Изложение материала этой главы мы проиллюстрируем примерами рас­ чета конкретных нестационарных течений со сложной внутренней структурой, проведенного с помощью метода крупных частиц.

1. Вначале рассмотрим чисто нестационарную задачу о дифракции удар­ ной волны [34]. Вид отражения ударной волны от препятствия — регулярный, или нерегулярный — определяется здесь интенсивностью падающей ударной: волны и геометрией задачи (углом падения). Численное исследование задач о взаимодействии волн в газовой динамике встречает, как известно, целый рядтрудностей. В случае выделения поверхностей разрыва, движение которых заранее неизвестно, весьма сложно бывает следить в процессе вычислений, за динамикой развития явления (хотя такие схемы позволяют более точно уста­ новить механизм явления). Поэтому для данного класса задач целесообразноприменять также методы сквозного счета.

Большинство численных методик посвящено рассмотрению случаев регу­ лярного отражения ударных волн. Однако существуют подходы, с помощью* которых исследуется и нерегулярное взаимодействие с образованием, например,, тройной точки в структуре волны. Среди работ по этой тематике следует отме­ тить статьи [175, 176, 183, 184 и др.]. В методе, предложенном В. В. Русано­ вым [175], на основе уравнений Эйлера строится разностная схема, позво­ ляющая рассчитывать плоские и осесимметричные задачи о взаимодействииударной волны с препятствием простой формы (набегание волны, соскок). В работе [176] обсуждается схема расчета дифракционных задач для вязкого нетеплопроводного газа. Сквозной счет в указанных подходах осуществлялся, посредством использования явных членов искусственной вязкости. В полу­ чаемых решениях наблюдается размазывание ударных волн, особенно значи­ тельное для слабых скачков уплотнения, для которых и осуществляется режим; нерегулярного отражения. Схема Русанова дает возможность «уловить» ряд. важных особенностей потока типа образования ножки ударной волны и т. д..

254 РАСЧЕТ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЗАДАЧ [ГЛ. X

Метод [176] не позволяет достаточно четко описать даже качественную струк­ туру потока (например, ножка ударной волны, тройная точка не «улавли­ ваются» счетом). В. Г. Грудницкий и Ю. А. Прохорчук [183] с помощью чис­ ленных нестационарных схем с выделением разрывов (основанных на методе интегральных соотношений [26]) проводят расчет дифракции ударной волны на криволинейной поверхности в широком диапазоне режимов течения. Рас­ сматривается развитие дифракционной картины при отражении ударной волны произвольной интенсивности от выпуклой плоской или осесимметрич­ ной криволинейной поверхности *).

В качестве одного из примеров расчета методом крупных частиц слож­ ного взаимодействия рассмотрим здесь задачу о дифракции ударной волны на препятствии (в данном случае на цилиндрическом торце) [34].

Поясним постановку задачи. Во всем расчетном поле течения в началь­ ный момент времени задаются параметры газа с нулевой скоростью: р0, £ 0,

ц0= 0, ц0= 0 .

На левой границе задается ударная волна — параметры движу-

щегося газа:

pi= p 0; El = E0 + Ul ^ 1 ; «1=1,0; vx= 0, 0. Нулевой уровень

удельной полной энергии £=0,4464, энергоперепад в волне равен иЦ2 = + 0 ,5 {рис. 10.1, а). Таким образом, в газе слева направо движется ударная волна, которая и взаимодействует с препятствием.

 

Нулевой уровень

 

 

 

+0,45

+0,65

 

Ео =О3Ш 0

 

 

 

+0,50-

 

 

 

 

+0,56

 

+0,5

 

 

+0,50

 

t=0

 

t=2

 

 

 

Е7=0,9Ш

 

 

 

+ ,

'

 

 

 

 

 

0 0

 

 

у//////.

.

Л

 

 

/

 

 

11-0

 

 

 

 

 

r+ u i.

Е„

 

 

 

 

 

\

0 2 1Г7

 

 

 

 

 

У

__ 1

Е77777

 

 

 

 

6)

+to

 

6)'

Рис, 10.1, Взаимодействие ударной волны с цилиндрическим торцом (линии Е—const).

На рис. 10.1, а—г приводятся линии £ = const в последовательные моменты времени £=0, 2, 4, 6 (цифрами обозначены уровни энергоперепада). Видно, например, что на рис. 10.1, б ударная волна подошла к телу; на рис. 10.1, в волна отражается от тела и дифрагирует на нем; на рис. 10.1, г ударная волна выходит из рассчитываемой области.

Полученная картина течения удовлетворительно согласуется с качест'- венными оценками поведения решения при сравнении таких характеристик,

*) См. также Б е л о ц е р к о в с к и й О. М., Г р у д н и ц к и й В. Г. Исследование нестационарных течений газа со сложной внутренней структурой методами интегральных со­ отношений.— Ж . вычисл. матем. и матем. физ., 1980, 20, № 6.

ГЛ. X]

РАСЧЕТ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЗАДАЧ

255

как время прохождения ударной волны, интенсивность нагрева тела и т. д..

Проводились расчеты и более общих случаев взаимодействия.

 

2.

В качестве следующего примера рассмотрим задачу о дифракции нак­

лонной ударной волны на плоском угле. Эта задача моделирует дифракцию пря­

мой ударной волны на клине. При одних углах клина и интенсивностях па­

дающей волны на теле осуществляется регулярное отражение; при несколько

измененных

параметрах— нерегулярное. Несмотря

на достаточно

полные

описания реализуемой картины течения [186], свойства и механизм данного-

явления оказались изученными далеко не до конца.

 

 

При небольших интенсивностях дифрагирующей волны на острых клиньях

образуется Я-конфигурация ударных волн (нерегулярное отражение) [34, 186].

Параметры потока здесь меняются незначительно, поэтому особое значение

приобретает точность постановки граничных условий

на теле *).

 

В)

3)

Рис. 10.2. Дифракция наклонной ударной волны на плоском угле, а — Постановка задачи*^

б, в, г— линии p=const для различных толщин Н ступеньки.

Врасчетах было решено задать тело наиболее простым способом (так,, чтобы его контур совпадал с границами ячеек, а наклон падающей ударной, волны был при этом соответственно изменен). Начальное положение волньг задавалось с различной степенью точности: либо с помощью ступенчатой функ­ ции, либо с помощью дробных ячеек. Проведенные расчеты показали, чтоздесь граничные условия можно задавать достаточно грубо (например, ку­ сочно-ступенчатым образом), так как все неровности фронта волны на некото­ ром расстоянии от левой границы сглаживаются.

Задача формулировалась следующим образом. В правый нижний угол рассматриваемой области ABCD (рис. 10.2, а) помещалась плоская ступенька ОЕК. В начальный момент времени во всей рассчитываемой области течения задавались условия невозмущенного покоящегося газа (uit y.= 0ItJ=~O) с плот-

*) См. также работу Грудницкого В. Г. и Прохорчука Ю. А. [183].

‘.256 РАСЧЕТ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЗАДАЧ [ГЛ. X

;ностью р=1,0. В левый верхний угол прямоугольного расчетного поля засы-

.лались параметры

ударной

волны:

 

 

р =

1,44, Е =

1,285, и = 0,975, v = 0,244;

(10.1)

три этом

^ = 1 , 2 6 .

 

 

Скорости в указанном секторе выбраны таким образом, что

 

а) Г

= К и а +

1>2= 1 ,0 ;

 

 

б) угол наклона вектора скорости к горизонтальной поверхности тела <(т. е. угол падения ударной волны) составлял <р«14°03'.

Согласно работе С. А. Христиановича [187], при таких условиях на теле должно наблюдаться нерегулярное отражение (проведенные расчеты подтвер­ дили это предположение).

Граничные условия задачи: на теле ОЕК (рис. 10.2, а) — условия непротекания; на открытых границах АО, ВС, СК — условия свободного вытекания (как для задач внешнего обтекания); на левой границе области — условия на ударной волне (10.1).

При такой постановке задачи естественно ожидать больших возмущений •от угла тела (точка £), поскольку угол падения ударной волны на торец много ^больше угла падения на боковую поверхность. Движение здесь несимметрично ‘относительно направления набегающего потока, поэтому картину потока в ок­ рестности угловой точки ввиду ее сложности рассматривать не будем. С дру­ гой стороны, поскольку на верхней границе ВС не задаются условия набегаюлцего потока (за исключением отрезка BF в начальный момент времени /= 0 ), а поток направлен от этой границы вниз, естественно ожидать заметных воз­ мущений и в верхней части расчетной области.

Для оценки влияния угла Е и верхней границы ВС на образование и раз­ витие Я-скачка был использован контрольный тест. Он заключается в варьиро-

в)

'Рис. 10.3. Дифракция наклонной ударной волны на плоском угле (линии p=const) для различ­ ных толщин Я ступеньки.

ГЛ. XI РАСЧЕТ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЗАДАЧ 257

вании высоты ОЕ обтекаемой ступеньки в расчетной области с неизменными размерами.

На рис. 10.2, б высота ступеньки]# равна нулю: она вырождена в тонкую пластину на плоскости симметрии. На следующей серии рисунков (10.2—10.3), иллюстрирующих туж е задачу, приведены изолинии равной плотности р = =const (изохоры) для ступенек разной высоты. Картина течения показана в об­ ластях справа от вертикальной штриховой линии. Поскольку задача является нестационарной, из ЭВМ выводились в определенные моменты времени лишь те области рассчитываемого поля течения, где локализовалась тройная точка Я-скачка.

На этих фигурах отчетливо видны детали нерегулярного отражения, на­ пример, ножка ударной волны, тройная точка и т. д. Вблизи границ поля кар­ тина течения, естественно, искажается. Поле течения содержало 40x60 ячеек, время расчета на БЭСМ-6 не превышало 5 мин.

3. В последнее время появился ряд работ, в которых методом крупных частиц изучаются практически важные задачи о динамике выхода ударных волн из каналов, взрывные задачи, высокоскоростные ударные явления и т. д.

Следуя работе Г. А. Тарнавского, В. И. Хоничева и В. И. Яковлева [185], рассмотрим в деталях классическую задачу газовой динамики о дифракции ударной волны на угле. Указанный тип течений обла­ дает, как уже отмечалось, сложной внутренней струк­ турой. Наиболее полное качественное исследование рассматриваемого течения содержится в эксперимен­ тальных работах Скевса [185], Т. В. Баженовой

[188]*) и др.

Всвязи со сложностью исследования подобных

задач (нелинейные]уравнения, область течения со­ держит подвижные поверхности разрыва, положение которых нужно определить и т. д.) получение доста­ точно точных количественных результатов возможно

лишь на базе современных численных методов. В упо­

 

 

 

 

мянутой работе [185] методом крупных частиц полу­

Рис. 10.4. Схема дифрак­

чено численное решение задачи о течении, возникаю­

щем в процессе дифракции ударной волны на прямом

ционной

картины на пря­

угле и при выходе ударной волны из плоского кана­

мом угле [185].

1 — Диф­

ракционная ударная вол­

ла. Данные результаты более полно соответствуют

на;

2 — вихрь; 3 — тан­

физической

картине течения

(известной

по экспери­

генциальный разрыв; 4

ментальным

работам),

чем

решения Русанова [175]

вторичная ударная волна;

и Тейлера — Зумвалта

[189].

 

 

5 — последняя

характе­

 

из

ристика;

6 — контактная

Приведем здесь результаты расчетов, взятые

поверхность; 7 — звуковая

статьи

[185].

 

 

 

прямом угле

волна;

8 — первоначаль­

Картина течения при дифракции на

ная ударная

волна.

представлена в виде схемы на рис. 10.4. Как

 

распространяется

отсюда

следует,

невозмущенная часть

ударной

волны

вправо

с числом

Маха М 0, причем рассматриваемые в работе числа Маха та­

ковы, что ^течение за

невозмущенной ударной волной является

сверхзву-

КОВЫМ.

Буквой А обозначена точка пересечения звуковой волны, исходящей из вершины угла О, с невозмущенной ударной волной. Кривая AM представляет собой дифрагированную ударную волну. Пространство между звуковой вол­ ной ОА и дифрагированной ударной волной AM представляет область возму­ щенного течения. Контактная поверхность ODA отделяет газ, приведенный

*) См. также монографию

Б а ж е н о в о й Т.

В. и Г в о з д е в о й Л . Г, Нестацис»

нарные взаимодействия ударных

волн.— М.: Наука,

1977.

258

РАСЧЕТ НЕСТАЦИОНАРНЫХ

ЗАДАЧ

[ГЛ. X

в движение дифрагированной ударной волной, от остального

газа. Течение

Bi области

ОADO вблизи точки О есть течение

Прандтля — Майера; здесь

ОВ — первая характеристика, ОК — последняя,

переводящая

поток в одно­

родный со

скоростью, параллельной линии тангенциального

разрыва ON

(линия отрыва потока). В веере характеристик ОВ ОК происходит расши­ рение и дополнительное ускорение потока, имевшего сверхзвуковую скорость UQв невозмущенной области; в пространстве между <Ж, ON поток однороден.

Описанное течение заканчивается вторичной ударной волной NK, рас­ пространяющейся вверх по потоку. Вторичная ударная волна, являющаяся проявлением нелинейного эффекта перерасширения, приводит параметры ускоренного в волне разрежения сверхзвукового потока в соответствие с пара­ метрами замедленного течения за дифрагированной ударной волной. Наконец, эксперимент показывает наличие вихря, положение которого также указано

на рис.

10.4.

 

 

 

Задача дифракции ударной волны на угле в предположении идеальности

газа является автомодельной. Вследствие этого все параметры течения р* р, V

являются

функциями

безразмерных переменных q>, r/C0t, т. е. (по

[185])

 

Р

Ф, 0

= РоR (ф , r/C0t)> р (г, Ф, t) = РоР (Ф, г/С оО ,

( 10.2)

 

 

 

V (г, <р, 0 = CaW(cp, rlC0t).

 

 

 

 

Здесь ро, р0, С0=

Т/

— плотность, давление и скорость звука в покоящем-

ся газе; х — показатель адиабаты; г, ф, t — полярные координаты с

центром

в точке О и время. Из (10.2) видно, что при r/C0t<^1, т. е. в окрестности точки О, малой по сравнению со всей областью возмущенного течения, все газоди­

намические параметры перестают зависеть от г

и i и, следовательно, течение

в этой области есть

д е й с т в и т е л ь н о

течение Прандтля — Майера.

Как отмечается в [185], из-за наличия в разностных уравнениях характер­

ней длины — размера

счетной ячейки — расчетная картина течения не яв­

ляется автомодельной. Если область возмущенного течения достигает разме­ ров, существенно больших размеров ячейки, расчетная картина приближа­ ется к автомодельной. Поэтому такие характерные особенности течения, как вторичная ударная волна, тангенциальный разрыв, область течения Пранд­ тля — Майера, полученные в работе, проявляют себя при расчете только при достаточном удалении дифрагированной ударной волны от вершины угла.

Для исследования описанного течения использовались дифференциальные уравнения газовой динамики (без диссипативных членов), записанные в дивер­ гентной форме (3.1) (гл. III). Все величины были безразмерны, причем в ка­ честве масштабов плотности, скорости, давления, удальной энергии и темпера­ туры приняты, соответственно, значения р0, С0, р0Со, С§, Т0, где р0, С0, То — плотность, скорость звука и температура в невозмущенном газе перед ударной волной; масштабы длины и времени /0, t0 связаны соотношением /о=С0*0.

При выбранных масштабах параметры газа перед ударной волной имеют значения

Р* == I » Р* = » Т* = 1.

Граничными условиями на твердых стенках являются условия непроте кания, остальные участки границы расчетной области (отмеченные штрихо­ выми линиями на рис. 10.4) проходят вне области возмущенного течения ОAM .

Нестационарные двумерные уравнения решались численно с помощью метода крупных частиц, позволяющего проводить сквозной счет без выделения особенностей.

В указанной работе явные члены с искусственной вязкостью отсутство­ вали. Пространственные и временные шаги выбирались таким образом, чтобы

ГЛ. X]

РАСЧЕТ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЗАДАЧ

259

обеспечить положительность схемных диссипативных коэффициентов [29, 62]

впроцессе вычислений, что необходимо для устойчивости счета. Отметим, что

всвязи с отсутствием на эйлеровом этапе механизмов сглаживания, на профиле ударной волны появляется характерный горб. Отклонения величин в горбе на одномерных участках течения от значений, определяемых соотношениями на ударной волне, не превышают 7%. Схемная вязкость размывает фронт ударной волны примерно на четыре счетных ячейки.

Граничные условия реализовались с помощью введения вдоль всех гра­ ниц слоя фиктивных ячеек, куда и заносились значения газодинамических параметров из ячеек, прилегающих к границам. На твердых стенках нормаль­

ная компонента скорости меняла знак, остальные параметры засылались в фиктивные ячейки без изменения.

Рис. 10.5. Дифракция ударной волны на плоском угле [185]. а) Поле изобар, б) поле изопикни ческих линий, в) поле скоростей.

При реализации начальных условий фронт падающей ударной волны за ­ давался двумя способами: неразмазанный разрыв и разрыв, линейно разма­ занный на четыре счетные ячейки. Расчеты, выполненные для этих двух слу­ чаев, показывают, что при значениях диссипативных коэффициентов аппрокси­ мационной вязкости порядка 0,1—0,3 на фронте ударной волны выход на ре­ шение (отвечающее схеме метода крупных частиц) происходит в обоих случаях практически за одинаковое время — порядка 10 временных шагов.

Результаты расчетов Г. А. Тарнавского, В. И. Хоничева и В. И. Яковлева [1851 приводятся на рис. 10.5 (численная реализация автомодельной задачи дифракции на плоском угле) и на рис. 10.6, 10.7 (дифракция на выходе ударной

Соседние файлы в папке книги