![](/user_photo/_userpic.png)
книги / Метод крупных частиц в газовой динамике
..pdf5,0
Рис. 9.54. Линии тока (сплошные линии), контактная по |
Рис. 9.56. Линии p!=const для интенсивного вдува с |
верхность (штриховая линия) газовой фазы и головная |
дальней фокусировкой. |
ударная волна (штрихпунктирная линия) при интенсивном |
|
вдуве с дальней фокусировкой. |
|
&
«А
ВДУВЕ ГЕТЕРОГЕННОМ О ЗАДАЧИ РЕШЕНИЕ
Рис. 9.55. Распределение плотностей фаз вдоль плоскос |
to |
сл |
|
ти симметрии. |
|
252 РАСЧЕТ ВНУТРЕННИХ И ГЕТЕРОГЕННЫХ ТЕЧЕНИЙ ГАЗА [ГЛ. 1X1
поверхностью при 1=х/Ад: = 2 5 объясняется, по-видимому, притоком массы о*г тела и малыми скоростями несомой фазы в этом районе.
На следующих рисунках изображены линии равной плотности для газовой! фазы (рис. 9.56) и для твердой фазы (рис. 9.57). Видно, что твердые частицы со средоточиваются вдоль тела и плоскости симметрии.
Результаты данного параграфа показывают сильное влияние вдува на* характер обтекания тела и его аэродинамические характеристики. Отметим «чувствительность» задачи к интенсивности вдува. Небольшое изменениепараметров вдува сильно влияет на отход ударной волны и контактного раз рыва. Изменение коэффициента волнового сопротивления. С*, приведено в табл. 9.1.
Г Л А В А X
РАСЧЕТ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЗАДАЧ
В качестве исходных уравнений в методе крупных частиц испсльзуютси. уравнения нестационарного движения газа. В указанном подходе происхо дит, в принципе, точное моделирование нестационарного процесса. Эта физи ческая нестационарность выгодно отличает его от ряда других методов уста новления, где apriori подразумевается наличие стационарного режима, кото рый ищется итерациями по некоторой переменной (часто не имеющей физиче ского смысла), условно называемой «временем».
Отмеченное обстоятельство позволяет с помощью метода крупных частиц, рассчитывать и чисто нестационарные течения, такие как дифракционные за- дачи или явления взрыва, где удается проследить за динамикой развития про цесса. Аналитические подходы, например, для дифракционных задач даютвозможность исследовать лишь отдельные частные случаи взаимодействия волны с препятствием (при условии, что картина дифракции достаточно про ста) [177—182], в то время как численные подходы позволяют рассмотреть, достаточно общие случаи [34, 175, 183—185].
Изложение материала этой главы мы проиллюстрируем примерами рас чета конкретных нестационарных течений со сложной внутренней структурой, проведенного с помощью метода крупных частиц.
1. Вначале рассмотрим чисто нестационарную задачу о дифракции удар ной волны [34]. Вид отражения ударной волны от препятствия — регулярный, или нерегулярный — определяется здесь интенсивностью падающей ударной: волны и геометрией задачи (углом падения). Численное исследование задач о взаимодействии волн в газовой динамике встречает, как известно, целый рядтрудностей. В случае выделения поверхностей разрыва, движение которых заранее неизвестно, весьма сложно бывает следить в процессе вычислений, за динамикой развития явления (хотя такие схемы позволяют более точно уста новить механизм явления). Поэтому для данного класса задач целесообразноприменять также методы сквозного счета.
Большинство численных методик посвящено рассмотрению случаев регу лярного отражения ударных волн. Однако существуют подходы, с помощью* которых исследуется и нерегулярное взаимодействие с образованием, например,, тройной точки в структуре волны. Среди работ по этой тематике следует отме тить статьи [175, 176, 183, 184 и др.]. В методе, предложенном В. В. Русано вым [175], на основе уравнений Эйлера строится разностная схема, позво ляющая рассчитывать плоские и осесимметричные задачи о взаимодействииударной волны с препятствием простой формы (набегание волны, соскок). В работе [176] обсуждается схема расчета дифракционных задач для вязкого нетеплопроводного газа. Сквозной счет в указанных подходах осуществлялся, посредством использования явных членов искусственной вязкости. В полу чаемых решениях наблюдается размазывание ударных волн, особенно значи тельное для слабых скачков уплотнения, для которых и осуществляется режим; нерегулярного отражения. Схема Русанова дает возможность «уловить» ряд. важных особенностей потока типа образования ножки ударной волны и т. д..
254 РАСЧЕТ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЗАДАЧ [ГЛ. X
Метод [176] не позволяет достаточно четко описать даже качественную струк туру потока (например, ножка ударной волны, тройная точка не «улавли ваются» счетом). В. Г. Грудницкий и Ю. А. Прохорчук [183] с помощью чис ленных нестационарных схем с выделением разрывов (основанных на методе интегральных соотношений [26]) проводят расчет дифракции ударной волны на криволинейной поверхности в широком диапазоне режимов течения. Рас сматривается развитие дифракционной картины при отражении ударной волны произвольной интенсивности от выпуклой плоской или осесимметрич ной криволинейной поверхности *).
В качестве одного из примеров расчета методом крупных частиц слож ного взаимодействия рассмотрим здесь задачу о дифракции ударной волны на препятствии (в данном случае на цилиндрическом торце) [34].
Поясним постановку задачи. Во всем расчетном поле течения в началь ный момент времени задаются параметры газа с нулевой скоростью: р0, £ 0,
ц0= 0, ц0= 0 . |
На левой границе задается ударная волна — параметры движу- |
щегося газа: |
pi= p 0; El = E0 + Ul ^ 1 ; «1=1,0; vx= 0, 0. Нулевой уровень |
удельной полной энергии £=0,4464, энергоперепад в волне равен иЦ2 = + 0 ,5 {рис. 10.1, а). Таким образом, в газе слева направо движется ударная волна, которая и взаимодействует с препятствием.
|
Нулевой уровень |
|
|
|
+0,45 |
+0,65 |
|
|
Ео =О3Ш 0 |
|
|
|
+0,50- |
||
|
|
|
|
+0,56 |
|||
|
+0,5 |
|
|
+0,50 |
|
||
t=0 |
|
t=2 |
|
|
|
||
Е7=0,9Ш |
|
|
|
+ , |
' |
||
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
у//////. |
. |
„ Л |
|
|
/ |
|
|
11-0 |
|
|
|
|||
|
|
r+ u i. |
Е„ |
|
|
|
|
|
\ |
0 2 1Г7 |
|
|
|
|
|
|
У |
__ 1 |
Е77777 |
|
|
|
|
6) |
+to |
|
6)'
Рис, 10.1, Взаимодействие ударной волны с цилиндрическим торцом (линии Е—const).
На рис. 10.1, а—г приводятся линии £ = const в последовательные моменты времени £=0, 2, 4, 6 (цифрами обозначены уровни энергоперепада). Видно, например, что на рис. 10.1, б ударная волна подошла к телу; на рис. 10.1, в волна отражается от тела и дифрагирует на нем; на рис. 10.1, г ударная волна выходит из рассчитываемой области.
Полученная картина течения удовлетворительно согласуется с качест'- венными оценками поведения решения при сравнении таких характеристик,
*) См. также Б е л о ц е р к о в с к и й О. М., Г р у д н и ц к и й В. Г. Исследование нестационарных течений газа со сложной внутренней структурой методами интегральных со отношений.— Ж . вычисл. матем. и матем. физ., 1980, 20, № 6.
ГЛ. X] |
РАСЧЕТ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЗАДАЧ |
255 |
|
как время прохождения ударной волны, интенсивность нагрева тела и т. д.. |
|||
Проводились расчеты и более общих случаев взаимодействия. |
|
||
2. |
В качестве следующего примера рассмотрим задачу о дифракции нак |
||
лонной ударной волны на плоском угле. Эта задача моделирует дифракцию пря |
|||
мой ударной волны на клине. При одних углах клина и интенсивностях па |
|||
дающей волны на теле осуществляется регулярное отражение; при несколько |
|||
измененных |
параметрах— нерегулярное. Несмотря |
на достаточно |
полные |
описания реализуемой картины течения [186], свойства и механизм данного- |
|||
явления оказались изученными далеко не до конца. |
|
|
|
При небольших интенсивностях дифрагирующей волны на острых клиньях |
|||
образуется Я-конфигурация ударных волн (нерегулярное отражение) [34, 186]. |
|||
Параметры потока здесь меняются незначительно, поэтому особое значение |
|||
приобретает точность постановки граничных условий |
на теле *). |
|
В) |
3) |
Рис. 10.2. Дифракция наклонной ударной волны на плоском угле, а — Постановка задачи*^
б, в, г— линии p=const для различных толщин Н ступеньки.
Врасчетах было решено задать тело наиболее простым способом (так,, чтобы его контур совпадал с границами ячеек, а наклон падающей ударной, волны был при этом соответственно изменен). Начальное положение волньг задавалось с различной степенью точности: либо с помощью ступенчатой функ ции, либо с помощью дробных ячеек. Проведенные расчеты показали, чтоздесь граничные условия можно задавать достаточно грубо (например, ку сочно-ступенчатым образом), так как все неровности фронта волны на некото ром расстоянии от левой границы сглаживаются.
Задача формулировалась следующим образом. В правый нижний угол рассматриваемой области ABCD (рис. 10.2, а) помещалась плоская ступенька ОЕК. В начальный момент времени во всей рассчитываемой области течения задавались условия невозмущенного покоящегося газа (uit y.= 0ItJ=~O) с плот-
*) См. также работу Грудницкого В. Г. и Прохорчука Ю. А. [183].
‘.256 РАСЧЕТ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЗАДАЧ [ГЛ. X
;ностью р=1,0. В левый верхний угол прямоугольного расчетного поля засы-
.лались параметры |
ударной |
волны: |
|
|
|
р = |
1,44, Е = |
1,285, и = 0,975, v = —0,244; |
(10.1) |
три этом |
^ = 1 , 2 6 . |
|
|
|
Скорости в указанном секторе выбраны таким образом, что |
|
|||
а) Г |
= К и а + |
1>2= 1 ,0 ; |
|
|
б) угол наклона вектора скорости к горизонтальной поверхности тела <(т. е. угол падения ударной волны) составлял <р«14°03'.
Согласно работе С. А. Христиановича [187], при таких условиях на теле должно наблюдаться нерегулярное отражение (проведенные расчеты подтвер дили это предположение).
Граничные условия задачи: на теле ОЕК (рис. 10.2, а) — условия непротекания; на открытых границах АО, ВС, СК — условия свободного вытекания (как для задач внешнего обтекания); на левой границе области — условия на ударной волне (10.1).
При такой постановке задачи естественно ожидать больших возмущений •от угла тела (точка £), поскольку угол падения ударной волны на торец много ^больше угла падения на боковую поверхность. Движение здесь несимметрично ‘относительно направления набегающего потока, поэтому картину потока в ок рестности угловой точки ввиду ее сложности рассматривать не будем. С дру гой стороны, поскольку на верхней границе ВС не задаются условия набегаюлцего потока (за исключением отрезка BF в начальный момент времени /= 0 ), а поток направлен от этой границы вниз, естественно ожидать заметных воз мущений и в верхней части расчетной области.
Для оценки влияния угла Е и верхней границы ВС на образование и раз витие Я-скачка был использован контрольный тест. Он заключается в варьиро-
в)
'Рис. 10.3. Дифракция наклонной ударной волны на плоском угле (линии p=const) для различ ных толщин Я ступеньки.
ГЛ. XI РАСЧЕТ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЗАДАЧ 257
вании высоты ОЕ обтекаемой ступеньки в расчетной области с неизменными размерами.
На рис. 10.2, б высота ступеньки]# равна нулю: она вырождена в тонкую пластину на плоскости симметрии. На следующей серии рисунков (10.2—10.3), иллюстрирующих туж е задачу, приведены изолинии равной плотности р = =const (изохоры) для ступенек разной высоты. Картина течения показана в об ластях справа от вертикальной штриховой линии. Поскольку задача является нестационарной, из ЭВМ выводились в определенные моменты времени лишь те области рассчитываемого поля течения, где локализовалась тройная точка Я-скачка.
На этих фигурах отчетливо видны детали нерегулярного отражения, на пример, ножка ударной волны, тройная точка и т. д. Вблизи границ поля кар тина течения, естественно, искажается. Поле течения содержало 40x60 ячеек, время расчета на БЭСМ-6 не превышало 5 мин.
3. В последнее время появился ряд работ, в которых методом крупных частиц изучаются практически важные задачи о динамике выхода ударных волн из каналов, взрывные задачи, высокоскоростные ударные явления и т. д.
Следуя работе Г. А. Тарнавского, В. И. Хоничева и В. И. Яковлева [185], рассмотрим в деталях классическую задачу газовой динамики о дифракции ударной волны на угле. Указанный тип течений обла дает, как уже отмечалось, сложной внутренней струк турой. Наиболее полное качественное исследование рассматриваемого течения содержится в эксперимен тальных работах Скевса [185], Т. В. Баженовой
[188]*) и др.
Всвязи со сложностью исследования подобных
задач (нелинейные]уравнения, область течения со держит подвижные поверхности разрыва, положение которых нужно определить и т. д.) получение доста точно точных количественных результатов возможно
лишь на базе современных численных методов. В упо |
|
|
|
|
|||||||
мянутой работе [185] методом крупных частиц полу |
Рис. 10.4. Схема дифрак |
||||||||||
чено численное решение задачи о течении, возникаю |
|||||||||||
щем в процессе дифракции ударной волны на прямом |
ционной |
картины на пря |
|||||||||
угле и при выходе ударной волны из плоского кана |
мом угле [185]. |
1 — Диф |
|||||||||
ракционная ударная вол |
|||||||||||
ла. Данные результаты более полно соответствуют |
на; |
2 — вихрь; 3 — тан |
|||||||||
физической |
картине течения |
(известной |
по экспери |
генциальный разрыв; 4 — |
|||||||
ментальным |
работам), |
чем |
решения Русанова [175] |
вторичная ударная волна; |
|||||||
и Тейлера — Зумвалта |
[189]. |
|
|
5 — последняя |
характе |
||||||
|
из |
ристика; |
6 — контактная |
||||||||
Приведем здесь результаты расчетов, взятые |
поверхность; 7 — звуковая |
||||||||||
статьи |
[185]. |
|
|
|
прямом угле |
волна; |
8 — первоначаль |
||||
Картина течения при дифракции на |
ная ударная |
волна. |
|||||||||
представлена в виде схемы на рис. 10.4. Как |
|
распространяется |
|||||||||
отсюда |
следует, |
невозмущенная часть |
ударной |
волны |
|||||||
вправо |
с числом |
Маха М 0, причем рассматриваемые в работе числа Маха та |
|||||||||
ковы, что ^течение за |
невозмущенной ударной волной является |
сверхзву- |
КОВЫМ.
Буквой А обозначена точка пересечения звуковой волны, исходящей из вершины угла О, с невозмущенной ударной волной. Кривая AM представляет собой дифрагированную ударную волну. Пространство между звуковой вол ной ОА и дифрагированной ударной волной AM представляет область возму щенного течения. Контактная поверхность ODA отделяет газ, приведенный
*) См. также монографию |
Б а ж е н о в о й Т. |
В. и Г в о з д е в о й Л . Г, Нестацис» |
нарные взаимодействия ударных |
волн.— М.: Наука, |
1977. |
258 |
РАСЧЕТ НЕСТАЦИОНАРНЫХ |
ЗАДАЧ |
[ГЛ. X |
в движение дифрагированной ударной волной, от остального |
газа. Течение |
||
Bi области |
ОADO вблизи точки О есть течение |
Прандтля — Майера; здесь |
|
ОВ — первая характеристика, ОК — последняя, |
переводящая |
поток в одно |
|
родный со |
скоростью, параллельной линии тангенциального |
разрыва ON |
(линия отрыва потока). В веере характеристик ОВ — ОК происходит расши рение и дополнительное ускорение потока, имевшего сверхзвуковую скорость UQв невозмущенной области; в пространстве между <Ж, ON поток однороден.
Описанное течение заканчивается вторичной ударной волной NK, рас пространяющейся вверх по потоку. Вторичная ударная волна, являющаяся проявлением нелинейного эффекта перерасширения, приводит параметры ускоренного в волне разрежения сверхзвукового потока в соответствие с пара метрами замедленного течения за дифрагированной ударной волной. Наконец, эксперимент показывает наличие вихря, положение которого также указано
на рис. |
10.4. |
|
|
|
Задача дифракции ударной волны на угле в предположении идеальности |
||||
газа является автомодельной. Вследствие этого все параметры течения р* р, V |
||||
являются |
функциями |
безразмерных переменных q>, r/C0t, т. е. (по |
[185]) |
|
|
Р |
Ф, 0 |
= РоR (ф , r/C0t)> р (г, Ф, t) = РоР (Ф, г/С оО , |
( 10.2) |
|
|
|
V (г, <р, 0 = CaW(cp, rlC0t). |
|
|
|
|
|
|
Здесь ро, р0, С0= |
Т/ |
— плотность, давление и скорость звука в покоящем- |
||
ся газе; х — показатель адиабаты; г, ф, t — полярные координаты с |
центром |
в точке О и время. Из (10.2) видно, что при r/C0t<^1, т. е. в окрестности точки О, малой по сравнению со всей областью возмущенного течения, все газоди
намические параметры перестают зависеть от г |
и i и, следовательно, течение |
|
в этой области есть |
д е й с т в и т е л ь н о |
течение Прандтля — Майера. |
Как отмечается в [185], из-за наличия в разностных уравнениях характер |
||
ней длины — размера |
счетной ячейки — расчетная картина течения не яв |
ляется автомодельной. Если область возмущенного течения достигает разме ров, существенно больших размеров ячейки, расчетная картина приближа ется к автомодельной. Поэтому такие характерные особенности течения, как вторичная ударная волна, тангенциальный разрыв, область течения Пранд тля — Майера, полученные в работе, проявляют себя при расчете только при достаточном удалении дифрагированной ударной волны от вершины угла.
Для исследования описанного течения использовались дифференциальные уравнения газовой динамики (без диссипативных членов), записанные в дивер гентной форме (3.1) (гл. III). Все величины были безразмерны, причем в ка честве масштабов плотности, скорости, давления, удальной энергии и темпера туры приняты, соответственно, значения р0, С0, р0Со, С§, Т0, где р0, С0, То — плотность, скорость звука и температура в невозмущенном газе перед ударной волной; масштабы длины и времени /0, t0 связаны соотношением /о=С0*0.
При выбранных масштабах параметры газа перед ударной волной имеют значения
Р* == I » Р* = » Т* = 1.
Граничными условиями на твердых стенках являются условия непроте кания, остальные участки границы расчетной области (отмеченные штрихо выми линиями на рис. 10.4) проходят вне области возмущенного течения ОAM .
Нестационарные двумерные уравнения решались численно с помощью метода крупных частиц, позволяющего проводить сквозной счет без выделения особенностей.
В указанной работе явные члены с искусственной вязкостью отсутство вали. Пространственные и временные шаги выбирались таким образом, чтобы
ГЛ. X] |
РАСЧЕТ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЗАДАЧ |
259 |
обеспечить положительность схемных диссипативных коэффициентов [29, 62]
впроцессе вычислений, что необходимо для устойчивости счета. Отметим, что
всвязи с отсутствием на эйлеровом этапе механизмов сглаживания, на профиле ударной волны появляется характерный горб. Отклонения величин в горбе на одномерных участках течения от значений, определяемых соотношениями на ударной волне, не превышают 7%. Схемная вязкость размывает фронт ударной волны примерно на четыре счетных ячейки.
Граничные условия реализовались с помощью введения вдоль всех гра ниц слоя фиктивных ячеек, куда и заносились значения газодинамических параметров из ячеек, прилегающих к границам. На твердых стенках нормаль
ная компонента скорости меняла знак, остальные параметры засылались в фиктивные ячейки без изменения.
Рис. 10.5. Дифракция ударной волны на плоском угле [185]. а) Поле изобар, б) поле изопикни ческих линий, в) поле скоростей.
При реализации начальных условий фронт падающей ударной волны за давался двумя способами: неразмазанный разрыв и разрыв, линейно разма занный на четыре счетные ячейки. Расчеты, выполненные для этих двух слу чаев, показывают, что при значениях диссипативных коэффициентов аппрокси мационной вязкости порядка 0,1—0,3 на фронте ударной волны выход на ре шение (отвечающее схеме метода крупных частиц) происходит в обоих случаях практически за одинаковое время — порядка 10 временных шагов.
Результаты расчетов Г. А. Тарнавского, В. И. Хоничева и В. И. Яковлева [1851 приводятся на рис. 10.5 (численная реализация автомодельной задачи дифракции на плоском угле) и на рис. 10.6, 10.7 (дифракция на выходе ударной
![](/html/65386/197/html_UXxkJ7sASO.Fx6k/htmlconvd-LGZJgQ260x1.jpg)