В качестве мер скоростей изменения напряженного состояния используются коротационные производные. По физическому смыслу коротационные производные определяют скорости изменения величин, которые фиксируются наблюдателем в жесткой подвижной системе координат.
Здесь σ – тензор напряжения Коши, ω – тензор спина решетки, который описывает движение подвижной кристаллографической системы координат (КСК) относительно ЛСК (на дан-
ном этапе не учитывается), ζp – пластическая составляющая тензора неупругой деформации, ζtr – неупругая составляющая деформации скорости, связанная с мартенситным переходом, ζth – термическая составляющая деформации скорости, п – тен-
зор упругих свойств кристаллита; все эти величины (обозначаются малыми буквами) относятся к мезоуровню.
Тензор трансформационной деформации скорости, термическая составляющая и пластическая составляющая могут быть записаны в виде:
ζtr = ξМ (β) (s(β)m(β) ),
β=1
ζth = αθI,24
n
ζp = ξA b(k )n(k ) γ(k ) , k =1
где ξM (β) – доля мартенситной фазы, образовавшейся по β-й
трансформационной системе, m-s – аффинное преобразование и в отличие от сдвигов s не ортогонально m, α – тензор термиче-
ского расширения, γ(k ) – скорость сдвига по k-й системе скольжения i-й фазы, n(k ) – единичный вектор нормали к плоскости
скольжения; b(k ) – единичный вектор по направлению вектора Бюргерса, который характеризует направление скольжения.
Для определения доли мартенситной фазы, появляющейся на каждой трансформационной системе, необходимо вычислить