ОБОБЩЕННАЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ПРОСТРАНСТВЕННЫМИ ШАРНИРАМИ
А.А. Поляков, Ар.А. Поляков, И.Ю. Остаточников, А.В. Конюшевский
Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия, a.a.polyakov@urfu.ru, i.u.ostatochnikov@gmail.com, Alias-free@ya.ru
Рассматриваются вопросы исследования динамики привода рабочего органа, представляющего собой многосвязанную систему с пространственными шарнирами, используемую в различной технике, и, в частности, очистных машинах [1]. Исследовано влияние на динамические нагрузки углов перекоса шарниров, приведённых моментов инерции, угловых скоростей, жесткостей звеньев, технологических моментов. Определены динамические коэффициенты и установлены зоны резонансов для различного сочетанияпараметровсистемы.
Ключевые слова: динамическая модель, механическая система, динамическая нагрузка, система с пространственными шарнирами, зоны резонансов, динамические параметры, упругие колебания.
Шарнирные механические передачи и состоящие из них системы нашли широкое применение в технике, однако теория их недостаточно изучена, в особенности пространственных систем. Например, в приводах исполнительного органа очистных машин [1, 2] используются пространственные шарнирные механические системы.
При определённых соотношениях статических и динамических параметров в приводе с пространственными шарнирами могут возникнуть неустойчивые состояния, сопровождающиеся повышением уровней упругих колебаний, параметрические колебания и параметрический резонанс, оказывающие существенное влияние на нормальный режим работы оборудования и эксплуатационную надёжность. Поэтому исследование динамических явлений в шарнирных системах представляет большой научный
ипрактический интерес для установления рациональных режимов
исозданияв конечномитоге надёжнойи экономичной техники.