
книги / Сопротивление материалов пластическому деформированию Инженерные расчеты процессов конечного формоизменения материалов
..pdfд г |
1г _ |
д г |
lR |
|
dZ |
~ 26 ’ |
dR ~ |
2ô |
|
В целях исключения |
погрешностей, |
возможных при |
замере 1г |
|
и lR, воспользуемся равенством |
(13.60), которое при у |
= 0 при |
||
нимает вид |
|
|
|
|
4б2 R
Шг г
На оси симметрии отношение R/r неопределенно (0/0). Эта неопределенность раскрывается. Предел отношения r/R на оси симметрии равен drldR. Следова
тельно,
|
r/R — /д/26. |
|
|
|
|
|
|
|
Окончательно имеем |
|
|
|
|
|
|
||
|
/д/2 = |
8Ô3. |
(13.60а) |
|
|
|
|
|
Этим равенством и можно поль |
|
|
|
|
||||
зоваться ДЛЯ корректировки ТОЧ- |
Рис. 64. |
Схема обработки |
ячеек |
|||||
НОСТИ замеров /д |
И 12, |
соответст- |
сетки, примыкающих к точке м, |
|||||
вующих |
точкам, |
расположенным |
|
лежащей на оси симметрии |
||||
на оси |
симметрии. |
|
|
|
|
|
|
|
Когда для данной точки М в осесимметричном деформируемом |
||||||||
теле известно пять величин: |
d R |
d R |
dZ |
dZ . |
про |
|||
|
|
|
(частные |
|||||
изводные начальных координат R и Z по текущим г и г) и |
R/r |
|||||||
(отношение начального расстояния R точки |
М от оси симметрии |
к ее расстоянию г от той же оси в рассматриваемой стадии про цесса), то можно определить значения главных компонентов деформации, направление главных осей и интенсивность ито говой деформации.
Для определения главных компонентов деформации ис пользуется теорема о преобразовании элементарной сферы ра
диуса р0 в |
эллипсоид, полуоси которого |
а/р0, Ыр0 и с/р0 |
равны r/R. |
|
|
Величины |
полуосей легко определить по |
формулам: |
£ = W ( - 3 - ) ' + ( - | - ) ‘ + 2 T - +
+ / ( * ) ■ + « * - ) ■ - * # •
(13.64)
Главные компоненты результативной деформации:
еа = 1 п -^ ; eb= ln-^-; ec = E9 = ln-£-. |
(13.65) |
Индексация главных компонентов проставляется после опре деления их величин. Для контроля используется условие по стоянства объема ва + еь + е0 = 0.
Интенсивность деформированного состояния определяется по формулам (13.16).
Для определения направления главных осей результативной деформации можно воспользоваться формулой
t g ( 2 a - x ) — j f ± £ t g V, |
(13.66) |
|
z |
Л |
|
где а — угол между осью симметриями направлением первой глав ной оси результативной деформации.
Таким образом, деформированное состояние материальных частиц по всему сечению заготовки может быть полностью опре делено.
При выполнении условий монотонности протекания процесса формоизменения можно по деформированному состоянию судить о напряженном состоянии частиц или всего тела в данной стадии процесса, не только в случае, когда = const по всему объему тела, но и в случае, когда необходимо учесть упрочнение, пере менное по объему деформируемого тела.
Установим связь между компонентами напряжения и дефор
мации при условии совпадения их главных осей. |
|
||||
Обозначим: |
<ха — нормальное |
напряжение |
на элементарной |
||
площадке, перпендикулярной оси |
2а эллипсоида, |
в который |
|||
превратилась элементарная сфера; |
аь — нормальное |
напряжение |
|||
на площадке, |
перпендикулярной |
оси 2Ь; сг0 = |
ас — нормальное |
напряжение на площадке, перпендикулярной оси 2с, которая лежит в меридиональной плоскости сечения. Естественно, что оа, аь и ад — главные компоненты напряжения, действующие в окрестности рассматриваемой точки М.
При осесимметричной задаче компоненты результативной де формации определяются, как показано выше, тремя величинами: 1) отношением rlR\ 2) отношением а/b — полуосей эллипса в пло скости меридионального сечения деформируемого тела; 3) углом а, составляемым большой осью эллипса с положительным направ лением оси симметрии Z.
Первые две величины определяют три главных компонента
результативной |
деформации |
|
8е = |
~R * &а ~ &b= |
~5~» 8а Н~ вь+ 8е — О* |
Значение интенсивности результативной деформации опре
деляется формулой |
|
|
||
е/ — |
g- f / ' -g- (еа — еб)2 + |
(гь ~ 8е)2 4“ ~ |
(8в — е^ 2 » |
|
которая |
может быть приведена |
к виду |
|
|
8< = |
У |
е § + 4 (еа - г ь)* = ] / |
(ln-£-)* + - g " |
( l n - £ - ) 2 . ( 1 3 . 6 7 ) |
Поэтому, зная значения отношений rlR и alb для данной точки тела, претерпевающего монотонный или хотя бы приближенно монотонный процесс деформации, и определив функциональную зависимость а{ = / (е,) по данным испытания исследуемого ма териала на простое растяжение, можно всегда определить соот ветствующее значение а( в рассматриваемой материальной точке.
В силу пропорциональности компонентов девиатора тензора напряжений компонентам результативной деформации получаем выражения:
(13.68)
которые определяют главные компоненты девиатора тензора напряжений в рассматриваемой точке.
Поскольку -4а известен, можно определить компоненты де виатора тензора осесимметричного напряженного состояния. Зна чения этих компонентов вычисляются по следующим равенствам:
(13.69)
|
oe + P = |
|
Ü L |
|
( 1) |
|
|||
|
|
Ч 1п_Г ' |
|
||||||
oz + p = |
|
<Л |
|
|
|
cos 2a |
|
(2) |
|
2 « ■ ■ 0 4 + |
2 |
■ln - r ) ; |
|||||||
|
|
е/ |
|
|
|
|
(13.70) |
||
^ , |
2 |
Gi |
f |
1 |
ln —---- |
cos 2a |
|
||
|
(3) |
||||||||
° r + P ~~ |
3 |
8 t- |
( |
2 |
2 |
|
|||
|
|
|
4 --2 i-ln |
sin 2a. |
(4) |
|
Вычисление значений компонентов самого тензора напря жений требует привлечения уравнений равновесия, которые всегда можно привести к виду:
дрг |
_ |
о> |
<*e |
I |
дтгг |
, |
дг |
~ |
г |
|
~г |
дг |
’ |
дрг |
_ |
Xгг . |
дхгг |
(13.71) |
||
дг |
|
т |
' |
дг |
’ |
|
|
|
Правые части этих равенств содержат только компоненты девиатора тензора напряжений и их производные по координа там. Действительно, тгг — один из компонентов девиатора, а ar — cr0 = (ar -f p) — (<т0 + p) — разность компонентов девиа тора. Вычисление значений самих компонентов девиатора, когда известна хотя бы приближенная геометрия данного процесса формоизменения, обычно не встречает затруднений. Однако можно встретить существенные трудности при определении значений их производных по координатам. Преодолеть эти трудности можно за счет некоторой потери точности. Поскольку
21Ч In аb
изменяется по объему деформируемого тела обычно значительно менее резко, чем -4а, то в пределах малой частицы тела, равнове сие которой исследуется, переменностью множителя (оа— <уь) в выражениях производных по координатам касательного напря жения можно пренебречь
|
V |
= К - аь) sin 2 a |
|
|
||
|
|
|
2 |
’ |
|
|
полагая в уравнениях |
равновесия |
|
|
|
|
|
дт2Гдг |
= К - |
ob) cos 2 a - |j - |
= |
(a2 - |
<хг) |
; |
àrZrдг |
= К - |
<*ь)cos 2a |
= |
(а2- |
<тг) |
. |
Следовательно, система уравнений равновесия (13.71) может быть приведена с практически приемлемым приближением к виду:
дРг |
вг — ffe |
(Ог ~ |
О,) |
д а |
|
д г |
|
д г |
|||
дРг |
*zr |
|
|
|
(13.72) |
|
|
д а |
|||
д г |
г + (аг — аг) |
д г |
* |
Таким образом, проблема определения компонентов тензора напряжения сводится к определению значений производных угла наклона большой оси эллипса к положительному направлению оси симметрии по координатам. Если бы они были известны хотя бы в зонах интересующих нас сечений деформируемого тела, то для этих зон с помощью уравнений (13.72) можно было бы вычислить значения всех компонентов напряженного состояния. Практически почти в любом деформируемом теле имеются хотя бы небольшие участки поверхности, свободной от внешней на грузки. Следовательно, тогда можно найти такую точку в теле, в которой одно из главных напряжений равно нулю. Зная в этой точке значения разностей главных напряжений, можно опре делить значения и самих напряжений сг0, оа и оь. Зная 4 а, далее можно определить значения компонентов напряженного состоя ния в этой точке в данной цилиндрической системе координат:
Оа + Оь |
cos 2а; |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Оа+ ай |
cos 2а; |
(13.73) |
|
2 |
+ |
||
хгт— |
°а 2 аь sin 2а. |
|
|
Определив значения компонентов напряжения в одной точке деформируемого тела, можно определить напряженное состояние и в любой другой точке данного тела. Покажем это.
Пусть для точки А известны значения компонентов напря жения. Воспользовавшись уравнениями (13.71), определим зна чение рг в точке С, имеющей общую координату г с точкой А и общую координату г с точкой В, т. е. zc — zA; rc = гА. В этом случае координата z будет оставаться неизменной на прямой АС,
что и позволяет воспользоваться |
для определения значения |
рг |
|
в точке С первым равенством системы |
(13.72), интегрируя |
его |
|
по г в пределах от г — гА до г = |
гс — гв |
|
|
(Рг)с = ( Р г ) а + } [ ° Г- Г |
+ ( a z — |
a r ) ~ w ] z = z A d r - |
|
ГА
Считая компоненты девиатора тензора напряжений извест ными по всему объему тела, а следовательно, и в точке С, получим
(Рг)с — [рг + К + р) ~ (°г + р)1с-
Так как значения координаты г в точках С и В равны, восполь зуемся вторым равенством системы (13.72). Поскольку коорди ната г на участке прямой СВ изменяется от значения z = zc = = zA до значения г = zB, имеем
(P*)в = (A)C + J [ ~ + (<Уг - o r) - j r ] r=rBdz-
Определив значение осевого напряжения oz = —рг в точке В и зная заранее в этой точке значения компонентов девиатора напряжений, можно считать уже известными все компоненты тен зора напряженного состояния в этой произвольно выбранной точке.
Таким образом, если известна геометрия процесса результа тивной деформации, т. е. известна функциональная связь началь ных координат с текущими, можно определить значения rIR,
alb, a, -|jL, |
в любой точке деформируемого тела и опреде |
|
лениенапряженного состояния |
не встречает принципиальных |
затруднений, если процесс формоизменения можно хотя бы при
ближенно |
считать |
монотонным. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Укажем еще один путь определения компонентов тензора |
||||||||||||||||||
напряжений непосредственно через значения |
производных теку |
|||||||||||||||||
щих |
координат |
по |
начальным. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Уравнения |
равновесия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
до? |
| |
|
дхгг |
, |
Of 00 ___ л. |
|
до2 |
, |
дхгг , |
XZr |
_ л |
|||||
|
|
дг |
+ |
|
дг + |
|
г |
~ |
U’ |
|
~âz |
’ |
âr |
|
~r |
0 |
||
при |
переходе |
к |
независимым |
аргументам |
R и Z преобразуются |
|||||||||||||
к виду: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
à |
( |
ог+ Or |
|
\ |
_ |
г |
f |
дг |
дг |
, |
дг дг |
\ |
д(ог—ог) |
|
||||
dR |
\ |
|
|
2 ) |
2R |
|
\ |
dZ |
dR |
|
dZ dR |
) |
|
dR |
|
|
||
|
|
|
т |
|
дг дг |
|
д(ог— ог) |
|
г Г / |
дг \2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
R |
dR |
dR |
|
|
dZ |
|
R |
L\3F/ ~ |
|
|
|||||
|
/ |
dz |
\ 21 |
|
dxzr |
, |
|
r / |
дг |
дг |
|
дг |
дг \ |
dxzr |
, |
|
||
|
\ |
dR ) J |
|
dZ |
|
R \d R |
dZ |
|
dR |
dZ) |
dR |
+ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
<JQ — o r |
d r |
xzr |
d z . |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
d R |
r |
|
d R |
’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o r \ __ r |
d r |
d z |
d (a 2 — a r) |
|
|
(13.74) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
d Z |
r |
d Z ' |
Правые части этих равенств зависят от величин, значения которых могут быть определены для любой узловой точки деформирован ной сетки: 1. значения производных текущих координат по на чальным, по формуле (13.61); 2. отношения r/R при обработке деформированной сетки; 3. компоненты девиатора тензора напря жений равенствами (13.70).
Приближенные значения производных величин (аг — аг) и хгг по начальным координатам определяются теми же приемами, что и при определении производных текущих координат по началь ным, поскольку сами эти величины можно считать известными для любой узловой точки деформированной сетки [см. уравнения (13.69)]. Следовательно, значения производных по начальным
координатам |
суммы ог + |
ог в любых узловых точках деформи |
||
рованной |
сетки можно вычислить по формулам (13.71). |
|||
Определив |
значения |
суммы |
аг + аг, нетрудно установить |
|
величину |
гидростатического давления |
|||
|
Р — |
°г "з" 00 |
— '— |
Y Кае + Р) + {°г + °>)1- |
Вычитая их первых трех равенств системы (13.70) р, опре
делим значения нормальных компонентов тензора |
напряжения |
в узловых точках деформированной координатной |
сетки. |
Таким образом, напряженно-деформированное состояние любой материальной точки, расположенной на меридиональном сечении приближенно монотонно деформированного тела, полностью опре деляется, если известны значения параметров деформированного состояния r/R, a/b, а и установлена функциональная связь между интенсивностями напряженного о, и деформированного состоя
ния е, исследуемого |
материала. |
6. |
Метод слоистых моделей |
Остановимся на |
разработанном Драпкиным [19, 20] методе |
исследования слоистых материалов и разберем основные прин ципы оперирования со слоистыми моделями вообще и со слои стыми пластилиновыми и металлическими моделями в частности.
При проектировании новых или улучшении существующих технологических процессов обработки металлов давлением не избежно наталкиваемся на необходимость возможно точного и тщательного анализа процесса деформации формоизменяемого тела и его напряженного состояния в отдельных зонах или во всем объеме в целом. Поскольку в подавляющем числе случаев анализ этот при современном состоянии математической и при кладной теории пластичности не может быть проведен полностью аналитическим путем, нам остается применять при решении по
ставленных |
задач экспериментальные методы исследования и, |
в частности, |
метод слоистых моделей. |
Мы уже видели, что по величине и характеру смещения мате риальных точек, заполняющих весь объем тела, согласно прини маемой упрощенной рабочей модели его строения, можно воспро извести подробную картину процесса формоизменения тела, а по ней рассчитать и его напряженное состояние. При этом пред полагается, что нам заранее известны некоторые дополнительные условия задачи для ее решения самыми общими методами упруго пластической механики. Однако и здесь наталкиваемся на ряд затруднений. Дело в том, что лишь в виде исключения удается заранее, до процесса формоизменения тела, зафиксировать место положение его материальных точек, представляющих в данном исследовании наибольший интерес.
Так, в редких случаях по сечению можно осуществить разъем тела, на это дают право два положения: плоскость сечения должна быть главной, действующие на ней нормальные напряжения везде только сжимающие. Тогда, нанеся предварительно на поверхность реза какие-либо знаки (репера, риски, сетку), можно сложить расчлененные части тела, произвести его намеченное формоизменение, и после разъема этих частей исследовать картину произошедших смещений нанесенных знаков (искажения сетки). Сюда же можно отнести и методы изучения смещений на свобод ной поверхности тела.
Вместе с тем если бы удалось оперировать таким телом, кото рое, благодаря особому своему строению, позволило бы одновре менно восстановить первоначальное, исходное положение сме щенных точек при последующем рассмотрении на плоскости лю бого физического реза картины происшедших смещений, то за дача была бы решена. Таким телом является, как мы это видели при рассмотрении метода микроструктурного анализа, сам металл, а сеткой — очертания границ зерен. До появления метода микро структурного анализа таким телом_— моделью формоизменяемого металла — служили глинистые и пластилиновые модели, а в пос леднее время — слоистый металл.
Разноокрашенные, относительно одинаковые по толщине и механическим свойствам пластилиновые слои образуют сплошное строение податливой формоизменению и физическому резу пла стилиновой модели, изготовленной по специально разработанной рецептуре и технологии [64].
Располагая после физического реза на плоскости, искаженной деформацией, картиной размещения слоев, т. е. системой кривых разграничения соседних разноокрашенных слоев, можно на осно вании исходной картины расположения этих слоев и закона постоянства сохранения объема рассчитать и построить систему других линий, перпендикулярных первой системе, и получить таким образом на плоскости реза сетку.
Задача сводится к обработке этой сетки и последующим рас четам деформированного состояния пластилиновой модели. В даль нейшем можно говорить о сопоставлении напряженно-деформи-
308
ровайного состояния Пластилиновой модели и металлической детали исходя, с одной стороны, из геометрического подобия их формоизменения, а с другой — из известной по данным испыта ний на простое растяжение диаграмме о;—е( для металла. Иначе говоря, в первом приближении этой диаграммой можно восполь зоваться при определении at по значению е{ для пластилина на том основании, что стадии конечного формоизменения для обоих материалов определяются по чисто геометрическим признакам,
одинаковым как для металла, так |
|
|
|
|||||||
и для |
пластилина. |
|
|
|
|
|
||||
Далее, |
при |
осесимметричной |
|
|
|
|||||
задаче |
определяем значения j раз |
|
|
|
||||||
ностей |
нормальных |
тангенциаль |
|
|
|
|||||
ных и радиальных напряжений по |
|
|
|
|||||||
известным |
разностям составляю |
|
|
|
||||||
щих деформаций [60]. Из рас |
|
|
|
|||||||
смотрения |
условия |
равновесия |
|
|
|
|||||
граничных |
с |
поверхностью тела |
|
|
|
|||||
материальных |
его объемов |
(ячеек |
|
|
|
|||||
сетки) |
определяем действовавшие |
|
|
|
||||||
на выбранном граничном |
участке |
|
|
|
||||||
нормальные и касательные |
напря |
|
|
|
||||||
жения. |
|
|
|
|
|
Рис. 65. Эскиз деревянного штампа |
||||
Начиная от свободного участка |
||||||||||
(а) для моделирования процессов на |
||||||||||
поверхности |
(где |
касательные и |
слоистом пластилине и разрез пла |
|||||||
нормальные, |
перпендикулярные |
стилиновой многослоистой |
заго |
|||||||
к поверхности, напряжения равны |
товки |
(б) |
|
|||||||
нулю) |
и |
переходя |
от элемента |
на отдельных |
участках |
по |
||||
к элементу, суммируем напряжения |
верхности тела и получаем значения нормального обжимающего заготовку усилия, а также (с поправкой на коэффициент трения) касательную силу формоизменения. Как видно, задача в целом решается одним из классических методов прикладной теории пла стичности.
На рис. 65, а приведен эскиз деревянного штампа для модели рования на слоистом пластилине процесса изготовления холодно прессовой штамповкой осесимметричного изделия в виде цилиндра с двумя цапфами. Разрез пластилиновой слоистой заготовки пред ставлен на рис. 65, б. Промежуточная стадия процесса прессова ния (нижняя цапфа изделия не успела еще сформироваться в ниж нем неподвижном контр пуансоне) представлена после физического меридионального реза пластилинового многослоистого полуфабри ката, помещенного в разъемную половину направляющего ци линдра деревянного штампа (рис. 66).
Несмотря на ряд преимуществ по сравнению с другими моде лями композиций из различных искусственно скрепленных эле ментов (модели из разнородных металлических дисков, труб или пластин, спаянных друг с другом или механически скрепленных
штифтами), пластилиновые модели обладают и рядом недостатков, главнейшими из которых являются: недостаточная (с точки зрения измерительной техники) четкость линий разграничения отдель ных слоев, а отсюда и сравнительно невысокая точность резуль татов измерения исходной и искаженной деформацией сетки; невозможность вследствие специфики технологии изготовления слоистых пластилиновых моделей и их сравнительно низких механических свойств получения достаточно тонких (порядка долей миллиметра) слоев — обстоятельство, не позволяющее мо
делировать небольшие |
зоны или малогабаритные объекты |
иссле |
|||||||
|
|
дования; |
чувствительность |
||||||
|
|
к температурным колебаниям |
|||||||
|
|
(выше или ниже нормальной |
|||||||
|
|
комнатной температуры). |
|||||||
|
|
В |
значительной степени |
||||||
|
|
свободными |
от |
перечислен |
|||||
|
|
ных |
недостатков |
слоистых |
|||||
|
|
пластилиновых моделей |
яв |
||||||
|
|
ляются |
слоистые металличе |
||||||
|
|
ские |
модели, |
отличающиеся |
|||||
|
|
большей |
четкостью |
линий |
|||||
|
|
разграничения |
отдельных |
||||||
|
|
слоев, |
|
возможностью компо |
|||||
|
|
зиции из металлических слоев |
|||||||
|
|
толщиной до долей миллимет |
|||||||
|
|
ра и не реагирующие на |
из |
||||||
|
|
менение |
температуры |
|
(воз |
||||
|
|
можность |
подвергаться |
фор |
|||||
|
|
моизменению в нагретом со |
|||||||
Рис. 6 6 . Меридиональное |
сечение полу |
стоянии). |
|
|
технологии |
||||
фабриката штамповки из |
пластилина |
Что |
касается |
||||||
|
|
изготовления |
слоистых моде |
лей, то и здесь необходимо отметить преимущество металлических моделей: если здесь соединение слоев достигается при горячем прес совании глубокой диффузией металла одного слоя в металл соседне го, то при спрессовывании пластилиновых слоев возможная четкость их разграничения достигается предварительным припудриванием (разобщением) сопрягаемых поверхностей. Правда, механиче ские свойства пластилиновых слоев остаются неизменными, по скольку их отличие достигается различной окраской (введением красителей), а различие слоев металлической модели получается спрессовыванием природно разноокрашенных различных метал лов (цветных или черных), в большей или меньшей степени раз личающихся по механическим свойствам. Данное обстоятельство в какой-то мере не может не сказаться на анизотропии слоистой металлической модели в целом.
Вместе с тем, работая со слоистыми металлическими моделями, представляется заманчивым оперировать такими исходными за-
310