Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сопротивление материалов пластическому деформированию Инженерные расчеты процессов конечного формоизменения материалов

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.53 Mб
Скачать

Для выполнения расчетов удобно пользоваться координатами точек касания А, В, С и D, а полученные характеристики фор­ моизменения считать локальными для точки О в центре ячейки (см. рис. 58).

Метод Пашкова [501: исходная квадратная ячейка делитель­ ной сетки, нанесенной в главной плоскости, превращается в па­ раллелограмм (рис. 59). Система координат XOY принимается с началом в точке О— центре ячейки.

Параметрами, отображающими искажение ячейки, как и

раньше, будут

стороны

параллелограмма 2

ах

и

2

и

угол

между

ними Ьъ

а

поворот

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

относительно

 

фиксирован­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ных

на плоскости

осей

ко­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ординат характеризуют -4а х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и -4 0 1 , причем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б1 =

 

я / 2 - ( а 1 -(-р1).

(13.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длина

и направление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(-4 фх)

некоторого

отрезка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2Nlt

имеющего до дефор­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мации

длину

L 0 и

направ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ление,

определяемое

пара­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

метром п (п =

tg ф0),

значе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние

которого

по

условию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

однородности

 

деформации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

постоянно, используется для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определения

 

деформации

рис. 5 9

Искажение

квадратной

ячейки

удлинения

ЭТОГО отрезка

 

 

делительной сетки по Пашкову

 

 

 

 

 

 

 

1

,

 

+

2А/ta j6?j c+o s

ô j

 

 

(13.34)

 

 

 

 

8ф‘ =

X 1П

 

( l+ n 2K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соответственно определяется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

го

- n r r t r

bl Stn Pl +

^ lC O S » !

a

x

 

 

(13.35)

 

 

 

 

 

<^1

 

 

 

bt c o ®s p4x-

na1

s in

 

 

Значения

параметра

n,

определяющие

направления

главных

осей деформации, находятся из условия их экстремума

 

 

 

 

 

 

 

 

с?1 — Ь\± j/~(af

bf)2 +

4aIb1 c o 2s 6 ,

 

(13.36)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2atbt c o s ô j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перед

радикалом знак

плюс

соответствует

 

п2,

а

минус ■— п2.

Подставляя значения пх и па в уравнение (13.34),

получим

 

 

 

 

 

 

 

а\ +

Ь\ ± у

( о2 +

62) 2 - 4а 262

s i n2Ô,

 

 

2^

т. e. тот же результат, что и по методу Зибеля уравнение (13.31). Интенсивность деформированного состояния определяется по уравнению (13.32).

Расчетные формулы методов Зибеля и Пашкова таковы, что исходная ячейка делительной сетки должна обязательно иметь квадратную форму. Погрешность в нанесении ортогональной сетки

может привести к

ошибке в определении как значений главных

компонентов деформаций, так и направлений главных осей.

Однако Ренне

[56] показал,

что можно получить формулы

и для более общего случая, когда исходная

ячейка

имеет форму

параллелограмма, т. е. ее параметрами являются

размеры 2а0

и 2Ь0 и -4 00, положение

ее

относительно

фиксированных осей

координат определяется

4 а 0 и 4 р0

(рис.

60). В этом случае

главные компоненты

деформации

определяются по формулам:

 

1

.

b\ +

nfaf +

2n1albl c o s

ô ;

 

 

~

n 6 o' +

n ï a o +

2 n i a o6 o c o s ô o

 

1

 

b\ -f-

n |a i

+^n2a‘ -[bl c o s

ô t

(13.38)

 

 

 

8<S

2

ln *0 + n2a0 + 2n2a0b0C0S ô0 ’

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ B ± V B * + 4 A C .

 

(13.39)

 

 

« 1 .2 - --------------- ’

 

A = a0büa\ cos ô0 — aiMo cos ôi;

B =

alb\ ■ «

C = a0b0bi cos ô0 — a\bib\ cos ôi.

Направление главных осей в исходном и деформированном состоянии находится по формулам:

t g

t g

Ф о =

<Pi =

bp s in

Ро

+пи 2а 0

c o s

«

0 .

(13.40)

bpc o s

Ро

+ 2«ахо.

s in

а

0

bt s in

Px

1 , 2° « i c o«s1

 

 

(13.41)

&X COS Px +

«X. 2a l

sln a l

 

 

 

 

 

Интенсивность деформированного состояния как и в преды­ дущем случае определяется по формуле (13.32). Такое обобщение формул Пашкова оказывается полезным при поэтапном иссле­ довании процессов конечного формоизменения.

Отметим, что полученные характеристики процесса конечного формоизменения однозначно определяют удельную работу де­ формации только в случае монотонного протекания процесса.

Переходим к группе поэтапных методов исследования, бази­ рующихся на деформационной теории. На каждом этапе формо­ изменения (в локальном объеме, ограниченном размерами сетки) все характеристики процесса определяются так же, как и в слу­ чае конечных деформаций. Результирующее значение интенсив-

292

ности главных логарифмических деформацией е,- получается

суммированием этапных значений &in:

П

~ Х| ®/л-

1 Поэтапные методы исследования конечных деформаций могут

быть использованы для изучения немонотонных процессов; не­ обходимо только, чтобы каждый этап, на который разбивается немонотонной процесс конечного формоизменения, удовлетворял хотя бы приближенно условиям монотонности.

Естественно, что напра­ вление главных осей де­ формации на каждом этапе должно совпадать с направлениями глав­ ных осей напряжения.

Основной задачей по­ этапного исследования является получение ло­ кальной характеристи­ ки степени деформации в результате немоно­ тонного формоизмене­ ния в условиях слож­ ного нагружения. Из­

вестно, что в условиях

 

 

 

немонотонного процесса

Рис. 60. Схема искажения

исходной

ячейки

единственной сопоста­

формы параллелограмма по Ренне

 

вимой характеристикой

 

 

 

 

формоизменения,

кото­

 

этом

работу

рая позволяет

определить затрачиваемую при

и изменение механических свойств деформируемого тела, явля­ ется степень деформации. Для поэтапного исследования могут быть использованы как формулы (13.38) — (13.41), так и формулы (13.5) и (13.14), которые удобны тем, что с их помощью по текущим параметрам искажения ячейки (2ah 26,- и Ô,) могут быть непо­ средственно определены приращения главных деформаций, ин­ тенсивности деформаций и (с несколько меньшей точностью) те­ кущее положение главных осей деформации.

Очевидно, при монотонном процессе формоизменения, когда главные оси деформации в течение всего процесса формоизменения совпадают с одними и теми же материальными волокнами тела, значения nt и я 2, определяемые по уравнению (13.39), должны оставаться неизменными. В этом случае нет необходимости при­ бегать к поэтапному методу изучения процесса формоизменения.

К этой же группе исследований можно отнести и так называ­ емый метод визиопластичности, предложенный Е. Томсоном, В за-

Рис. 61. Схема изменения формы ячейки делительной сетки при ее движении вдоль линии тока

ключение обратимся к группе исследований, основанных на при­ менении теории течения. Здесь непрерывно наблюдаемые изме­ нения формы и размеров ячейки делительной сетки рассматри­ ваются как непрерывные функции некоторого параметра, чаще всего времени (хотя за таковой могут быть приняты и геометри­ ческие факторы процесса). Текущие значения компонентов де­ формации определяются на любой стадии процесса в произвольной системе координат и используются как для нахождения текущего

положения главных осей скоростей де­ формации, так и для определения ин­ тенсивности скорости деформирования

ег. Значение степени деформации нахо­ дится интегрированием по параметру

[ 8idt

и, согласно теории пластического тече­ ния, главные оси скорости деформации совпадают с главными осями напря­ жений.

"Попытка создания эксперименталь­ ного метода, базирующегося на теории течения, была сделана Зибелем, кото­ рый его применил при изучении ста­ ционарных процессов осесимметричного течения при волочении, прессовании и обратном выдавливании, а в последую­ щем был разработан рядом исследова­ телей и в том числе Ренне.

Практически делительную сетку рекомендуется наносить в ме­ ридиональной плоскости так, чтобы ее продольные риски совпадали при стационарном течении с линиями тока. Тогда для любого положения на линии тока малого объема, ограниченного разме­ рами ячейки делительной сетки, можно получить характеристики конечных деформаций удлинения по крайней мере в трех направ­ лениях [57].

В направлении продольных рисок, т. е. в направлении, сов­

падающем с направлением линии тока (рис. 61)

 

е* = 1п (а/а0),

(13.42)

где а и н д — текущий и начальный размеры ячейки вдоль про­ дольной риски, совпадающей с линией тока.

В тангенциальном направлении из условия симметрии

где t 0 и t — начальное и текущее расстояние центра ячейки, расположенного на линии тока, от оси симметрии меридиональ­

ного

сечения тела.

совпадающем

с

направлением

поперечной

В

направлении,

риски, пересекающей

продольную

в

центре ячейки,

 

 

 

еЛ = 1п(6/&0),

(13.44)

где b и Ь0— текущий и начальный размеры ячейки вдоль по­ перечной риски.

Линейные компоненты тензора бесконечно малых деформаций находятся дифференцированием по параметру 5 — перемещение

вдоль линии тока

 

dex = ^ P - d S ;

(13.45)

<tee= ^ p - d S - ,

(13.46)

Третий линейный компонент в направлении оси у, перпенди­ кулярной к направлению линии тока, находится из условия постоянства объема

deу — dex — de0.

(13.47)

Угол а, определяющий направление приращения наибольшей главной деформации относительно линии тока

(13.48)

Для определения значения углового коэффициента восполь­ зуемся тензорным преобразованием при повороте осей координат. Приращение линейной деформации в направлении оси хи состав­

ляющим угол

я/2 — у с

направлением

оси

х, будет

dexl =

de, cos2

- у) - f dey sin2 (-£- — у)

+

 

+ dyxycos (-2- - y) sin ( f

-

y ) .

(13.49)

Используя для определения значений de, и dexl уравнения (13.1) и (13.3) и для определения dey дополнительно условие постоянства объема d (2лrab cos у) = 0, из уравнения (13.32) найдем

^ y ^ ^ ^ - à S - i à e x — dey) tgy,

(13.50)

где

 

de, = — ^ -d S ; dey = b dS dS — tg y

dS.

Таким образом, -3 а, определяющий направление приращения наибольшей главной деформации относительно линии тока, будет

 

dtgv

 

“ - ТГ

- Т

- ■4 f )

<13-51>

Подставляя значения dex и dsu в уравнение

(13.50), получим

“ъ , -

[ & ■ - ( 4 - Ж ~ T ê )

« v ] àS.

(13.52)

В качестве параметра для определения компонентов прираще­ ния малых деформаций при исследовании стационарных процессов пластического течения вместо S могут быть использованы: поряд­ ковый номер ячейки вдоль линии тока, определяющий ее поло­ жение, перемещение жесткой области перед входом или по выходе из очага пластической деформации; время при заданном законе движения жесткой области и т. п.

При исследовании процесса нестационарного течения таким параметром может быть порядковый номер кадра при киносъемке, на котором фиксируются размеры ячейки или порядковый номер этапа, на котором выполнялись измерения ячейки, а также путь деформирующего инструмента или время при заданном законе движения деформирующего инструмента и т. п.

Значение производной интенсивности деформированного со­ стояния по параметру, соответствующее какому-либо моменту стадии деформации (пропорциональной интенсивности скорости деформации), определяется через производные компонентов по

этому же

параметру

 

 

 

 

вг =

-§- У

(êi -

ê2)2 +

4 -

(é2 -

ê3)2 -+- ~ (e3 - èj)2,

или в случае, если

параметром является время

 

 

8.- =

Y +

X

(8*2 “

8*)2 •

Суммарное значение интенсивности деформации (степени де­ формации) определяется интегрированием по параметру.

После краткого обзора трех основных приемов исследования искаженных деформацией сеток обратимся к определению напря­ женно-деформированного состояния по искажению квадратной координатной сетки, согласно методики, предложенной Смирно­ вым-Аляевым и Розенберг [64].

Часто при изучении деформированного состояния внутри тела удобнее пользоваться квадратной координатной сеткой. Такая сетка наносится на меридиональное сечение осесимметричной заготовки или главную плоскость асимметричной заготовки, на которых растягивающие напряжения отсутствуют либо малы.

296

Исследуемая модель предварительно разрезается, на плоскость реза наносится сетка и фотографируется. Затем части заготовки составляются вместе и подвергаются обработке давлением как цельное металлическое тело. После формоизменения модель вновь разнимается по физическому резу, а искаженная деформацией сетка фотографируется. Степень искажения плоскости разъема заготовки может служить качественным показателем совпадения плоскости реза с главной плоскостью напряженно-деформирован­ ного состояния.

На полученных снимках сетки фиксируются два семейства кривых: первое — геометрическое место точек, располагавшихся до деформации в плоскости, перпендикулярной оси симметрии (семейство горизонталей); второе — геометрическое место точек, располагавшихся до деформации на постоянном расстоянии от оси симметрии (семейство вертикалей).

Если обозначить через R и Z — начальные (до деформации) цилиндрические координаты материальной точки осесимметрично деформируемого тела, а через г и г — соответствующие коорди­ наты той же точки в деформируемом теле, то задача исследования сведется к определению функциональной зависимости, связыва­ ющей текущие координаты (переменные Эйлера г и г) с началь­ ными (переменные Лагранжа R и Z). Такая функциональная за­

висимость

может быть

задана

равенствами:

 

 

г =

^(Л ,2 );

z =

/t (#,Z);

(13.53)

 

R = F1(r,z))

Z =

Ft (r, z).

(13.54)

В дальнейшем будем называть производными текущих коорди­

нат по начальным значения частных производных:

 

 

d R ~ d R

2 У

d Z ~ d Z

 

(13.55)

 

 

 

 

 

 

 

H z ~ Ü Z

 

d R = d R ^ 2 ^ '

 

Величины

эти не независимы. Они связаны

между собой

зависи­

мостью

JL

—Ад ÈL\ =

 

 

 

1

 

 

г

\ д г д г

д г д г )

 

 

Действительно, для случая конечных деформаций можно пренебречь упругим изменением объема. Воспользовавшись из­ вестным из аналитической геометрии выражением площади малого параллелограмма, преобразованного деформацией из прямоуголь­ ника, устанавливаем, что частные производные текущих коорди­ нат по начальным уравнений (13.53) и (13.54) будут связаны между собой зависимостью

дг д г _ дг_ д г _ _ R

d Z d R

d R d Z ~ ~ F

Рис. 63. Геометрические параметры ячеек, необходимые для определения значений текущих координат по начальным
R-Rjti R-Rj R-Rjn

а г

dR

dR

д! _

R

(13.56а)

дг

дг

дг

дг

г

 

При обработке искаженной координатной сетки значения частных производных текущих координат по начальным могут быть определены с достаточной для практики точностью путем непосредственных замеров параметров искаженной координатной сетки.

На рис. 62 показаны ячей­ ки искаженной квадратной

Рис. 62. Искаженные деформацией ячейки в окрестности исследуемой

точки М

сетки, примыкающие к исследуемой точке М, начальные коорди­ наты которой Z = Zi и R = Rj. Индекс i обозначает порядковый номер линии сетки семейства горизонталей, а индекс / — поряд­ ковый номер линии сетки семейства вертикалей. Начало отсчета ведется обычно от торцевой поверхности заготовки и от оси сим­ метрии. Значения начальных координат точки М могут быть по­ лучены путем простого отсчета числа ячеек сетки от торца заго­ товки и от оси симметрии.

На кривой Z = Zt текущие координаты (г, г) являются функ­ циями только одного аргумента R и вблизи точки М могут быть разложены в ряды по возрастающим степеням разности R Rj.

Ограничиваясь

тремя первыми

членами, получим:

* =

/ + ( ж ) м (R “

R/) + (ЙОм iR " 2R,) ' ;

r==ri.t+ ( ж ) м (R ~ + ( 4 £ ) м

2

*

Rj Rj-i Rj+i Rj

(где ô — исходная сторона ячейки) получим выражения проекций вектора М 3М4 на координатные оси:

- ( ж ) » 2*

г' . / . . - ^ / - . =

( ж

) м 28' " 3'57>

Совершенно аналогичны

будут выражения

проекций

век­

тора M JM Î

 

 

 

 

Zi+l, / — zi-1,

 

 

< 1 3

- 5 8 >

Проекции векторов, соединяющих точки

M lt М %и М 3, М4,

на координатные оси г и г могут быть замерены или определены как разности координат этих двух точек (при замере от оси).

Обозначив (рис. 63): I# — длину хорды, соединяющей точки М х и М 2; — длину хорды, соединяющей точки М 3 и М4; фЛ — угол между радиальным направлением и касательной к кривой М гМ г в точке М; % — угол между осью симметрии и касательной к кривой М3М4 в точке М, правые части уравнений (13.57) и (13.58) запишем в виде

-^ -2 0 =

/гсо8фг;

(1)

-Ц - 2Ô =

sin фг;

(2)

-|^-2ô =

/* c o s^ ;

(13.59)

(3)

-щ- 2Ô =

IR sin фд.

(4)

Производные текущих

координат

по начальным удовлетворяют

равенству (13.56). Его

можно привести

к виду

 

 

cos у 46*

I I

’ .

(13.60)

 

Шг

Г1,1

 

где 4 у = 1|)г + фд является дополнением до прямого угла, со­ ставляемого положительным направлением касательных кривых R — const и Z = const в любой точке их пересечения. В физиче­ ском представлении он может быть отождествлен с углом сдвига.

Если правая часть равенства (13.60) не близка к единице, т. е. 4 у будет больше 0,45 рад, то его можно определить непосред­ ственно по формуле (13.60), не определяя величину проекций

дг

- QOS ^

^ •

( 1)

'дГ

2

дг

A -sin

(2)

dZ

S m 2

дг

IR

y X

(13.61)

(3)

dR

~2r

C0SV

- ;

dz

^

sin v ~ x

(4)

d R

2

'

где -3 %= i|>, — ifo.

В силу равенств (13.53)—(13.55) и (13.57) между частными производными начальных координат по текущим существуют

простые

зависимости:

 

 

 

 

 

 

 

 

dZ

_

г дг

dZ

__

г

дг ,

dR

__

г

дг ,

дг

~

R dR ’

дг

~~

R

dR

~W

~

~R

dZ '

 

 

 

d R _____ т

dr

 

 

 

(13.62)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d z

 

R

dZ

 

 

 

Подставляя в правые части равенств (13.62) их значения из (13.61), окончательно получим:

i L

=

J_ A

cos I z : X .

дг

 

R

2

Ж

~

г

Ь

гп„ У + Х .

dr

«

26 шь 2 ’

az

 

 

х .

аг

/?

26

п 2

ü =

: __ f

 

(13.63)

^

Sin Y+ X

dz

Д

2

Этот метод определения частных производных начальных координат по текущим [уравнения (13.63)] или текущих координат по начальным [уравнения (13.61) ] на основании непосредственных замеров искаженной деформацией сетки достаточно универсален и прост. Вместе с тем встречает затруднения обработка искаженной координатной сетки в зоне симметрии. Поэтому для обработки искаженной сетки в осевой зоне предпочтительней использовать метод, аналогичный вышеизложенному, но с обязательной коррек­ тировкой исходных данных.

На рис. 64 показаны искаженные деформацией квадратные ячейки сетки, примыкающие к расчетной точке М, лежащей на оси симметрии. В этом случае (на оси симметрии):

дг_

0;

dZ

Следовательно, исходя

из

(3)

и (4)

равенств

(13.61) 4 у — 0

и 4% = 0, а также

=

0 и

фЛ =

0, тогда

равенства (1) и

Соседние файлы в папке книги