Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сопротивление материалов пластическому деформированию Инженерные расчеты процессов конечного формоизменения материалов

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.53 Mб
Скачать

Вработе [76] задача о внедрении пуансона с плоским торцом

видеально пластичный металл решена вариационным методом. Получены формулы для расчета усилия при плоской и осесим­ метричной деформации на любой стадии внедрения. Это решение отличается меньшими ограничениями в отношении возможности применения его результатов, однако оно выполнено с допущениями,

хотя значительно и упрощающими математические выкладки, но во многом далеко не соответствующими описываемому про­ цессу.

С иных позиций подошли к решению задачи Кузнецов и Лясников. Опираясь на результаты экспериментальных исследований напряженно-деформированного состояния упрочняющегося ме­ талла при внедрении в него цилиндрического пуансона и исполь­ зуя методы СМПД, авторы составили расчетную схему, которая

позволила им решить задачу

для осесимметричной деформации

с учером переменности о, по

объему очага пластической дефор­

мации.

 

Рассматриваем процесс внедрения цилиндрического пуансона с плоским и сферическим торцом в тело с бесконечными размерами, ограниченное одной плоскостью. Считаем, что внедрение происхо­ дит по нормали к плоскости с такой скоростью приложения на­ грузки, при которой силами инерции можно пренебречь, кроме того, принимаем схему жесткопластического тела.

Экспериментально установлено [38, 39], что с некоторой стадии внедрения форма наружной поверхности и внешние размеры зоны пластической деформации, возникающей в приконтактной обла­ сти деформируемого тела, мало зависят от формы торца пуансона. Различие в очертании внешней границы зоны пластической де­ формации можно считать несущественным уже при глубине h внедрения цилиндрической части пуансона, равной приблизи­ тельно 0,05 его диаметра d.

С момента, когда глубина h становится приблизительно рав­ ной d, форма и размеры зоны пастической деформации, прилегаю­ щей к торцу пуансона, мало изменяются с увеличением h. Внеш­ няя граница зоны пластической деформации в прилегающей к торцу пуансона области деформируемого тела представляет собой поверхность вращения, близкую к сферической, с центром на оси симметрии образуемой полости. На начальном этапе вне­ дрения пуансона с плоским торцом непосредственно под ним воз­ никает зона затрудненной деформации, так называемая затормо­ женная зона, сохраняющаяся в дальнейшем. Наиболее интенсивно деформация происходит в месте перехода дна полости в стенку и вблизи поверхности, которую можно приближенно представить полусферой, описанной радиусом, равным радиусу г пуансона, из центра его торца. При решении поставленной задачи указанную заторможенную зону будем считать как бы дополнением пуансона; таким образом, пуансон с плоским торцом уподобляем пуансону со сферическим торцом.

Отмеченные положения позволяют принять единую расчетную схему для обоих видов торца пуансона, показанную на рис. 44. Зона пластической деформации имеет форму полого полушара с наружным радиусом рг, определяемым (для начального этапа, когда происходит интенсивный рост этой зоны) по эмпирической зависимости

Р, = г [ 1,2 + 2,4 V (hid + 0,5)а + 0,25].

(11.48)

При глубине h полости, равной d и более, значение рг считаем постоянным (рг *=» 2,5d).

Рис. 44. Расчетная схема к определению усилия внедрения цилиндрического пуансона в упрочняющийся металл

Для пуансона со сферическим торцом принятая схема справед­ лива при глубине h0его внедрения не менее 0,5d, т. е. когда пол­ ностью внедрена сферическая часть.

При использовании пуансона с плоским торцом глубина h должна быть не менее 0,1 d.

Воспользуемся дифференциальными уравнениями равновесия элемента, выделенного в зоне пластической деформации, которые

для осесимметричной

деформации в принятой сферической си­

стеме координат имеют следующий вид:

 

~ЩГ + T ' W 1 +

Т *2рр ~ р* ~ ре+

Tw ctg Ф) = °; (11-49)

+ 7 ’¥ + Т 13х<№+

“ Ре) ctg = °-

(11,50)

К уравнениям равновесия присоединяем условие пластичности

(рр — Р ф)

ф — Ре)

(Ре — Рр) + бТфр = 2а<.

( 1 1 .5 1 )

Для сокращения записи в дальнейшем индекс у тфр писать не будем.

В уравнениях (11.49)—(11.51) четыре неизвестных переменных: рр; рф; р0 и т. Чтобы получить возможность решить (хотя бы при­ ближенно) эту систему уравнений, вводим допущение о равенстве между собой двух компонентов напряжений — оф и ое. С учетом этого допущения уравнения (11.49)—(11.51) получают следующий вид:

Р *

+

р

<Я»

Л > + — ’ ct« f = 0 ;

(11.49а)

?

+

1

* •

+

3 т - 0 ;

(11.50а)

dp

1

р

дер

1

р

 

Рр -

Рф =

V 1 -

3 (т/а,)2.

(11.51а)

Теперь число искомых величин равно числу уравнений, однако, как известно, решить эти уравнения без дополнительных условий невозможно. В качестве таких условий принимаем, что деформа­ ция монотонна, а о( и е* зависят только от одной координаты р, при этом они связаны зависимостью

at — (аг)пР — Се-8',

(11.52)

представляющей собой выражение аппроксимации В. М. Розен­ берг без последнего слагаемого. Зависимость е,- от р определяем выражением, отражающим характер изменения величины дефор­ мации вдоль оси симметрии

е , = in ~ , е,еЦ Р .^ 1>------ (Ц .5 3 )

p(eei _ i ) + р , — ее.-

где р = р/r и рг = рг/г; г] — среднее значение е,- на_ внутренней поверхности зоны пластической деформации (при р = 1). Фор­ мула (11.53) получена авторами на основе результатов эксперимен­ тального исследования деформированного состоянияразличных металлов в рассматриваемом процессе. Для расчета г\ имеем сле­ дующие выражения, установленные с учетом принятого выше допущения о независимости е(- от координаты <р: при внедрении пуансона со сферическим торцом на этапе погружения его цилин­ дрической части

In 2 -J- Л/r;

(11.54)

при использовании пуансона с плоским торцом

е| «=< Л/г.

(11.55)

2 4 3

Подставляя в уравнение (11.52) значение е,- из выражения (11.53) и выполняя преобразования, находим

а1 = 11— U p,

(11.56)

, ч

с (р '-'е').

(11.57)

Л = (Oi)np

ее* ( Р г - 1 )

 

 

г

е8; 1

(11.58)

U = С

--;-------- .

ееЧрг—О

Таким образом, по формулам (11.48), (11.54)—(11.58) можно вычислить приближенные значения радиуса внешней границы зоны пластической деформации, а также at в каждой точке этой зоны на любой стадии внедрения пуансона (за исключением на­ чального этапа в указанных выше пределах).

Однако данных сведений недостаточно для решения уравне­ ний (11.49а)—(11.51а). Воспользуемся этими уравнениями для выявления характера изменения т по координатам р и q>, что по­ зволит установить недостающие для решения условия.

Продифференцировав (11.49а) по <р, (11.50а) по р, (11.51а) по ф, а затем дважды по ф и р, и вычтя из первого из полученных уравнений второе, с учетом результатов дифференцирования (11.51а) имеем

д 8 [а,- V \ — 3 (т/0, )2]

,

0

д [ а (- Y 1 — 3 (T /a * )2]

,

1

дрду

+

z

ду

,

àH

2 д*х

,

д% .

л

дт

X

Л

/11 cm

+

1 ^ - Р 2- ^ +

 

- ¥ с1ё Ф - 4

 

р ж

- 1й^

= 0.

(11.59)

Уравнение (11.59) содержит лишь одну искомую величину т, являющуюся функцией двух независимых переменных р и ф. Однако ввиду сложности оно не может быть решено строго мате­ матически. Имея в виду ограниченное использование результатов решения, найдем приближенное выражение функции т.

Представляем т в виде произведения двух функций, каждая из которых содержит одну независимую переменную

т = ф(ф) ф, (р).

(11.60)

Функции ф (ф) и фх (р) по виду выбираем такими, чтобы они отра­ жали известные общие сведения о характере изменения касатель­ ных напряжений на контактной поверхности и внутри зоны пла­ стической деформации, а также были в согласии с исходными по­ ложениями решаемой задачи. Параметры этих функций опреде­ ляем из следующих условий: на внутренней (р = г) и внешней (р — рг) границах зоны пластической деформации (исключая область оси симметрии) т должно быть равным своему максималь­

ному значению (^max ^J’V'З) или близким к нему; функции

должны удовлетворять (хотя бы приближенно) уравнению (11.49). Для упрощения полагаем о,- постоянным по объему зоны пласти­ ческой деформации.

Функцию ф (<р) принимаем в следующем виде: ф (<р) = Агфе- '*’. Она имеет максимум при ф = 1 и с увеличением ф от 1 до я/2 ее значение незначительно уменьшается. Коэффициент k находим

из условия

равенства

функции

ф (ф)

максимальному

значению

касательного

напряжения

при

ф = 1,

в результате k — 1,57о£.

Следовательно, окончательно

получаем

 

 

 

 

 

ф(ф) =

1,57фе V

(11.61)

Формула

(11.61) предопределяет диапазон изменения

функции

Фх (р) от —1 до +1-

Крайние значения функция фх (р) должна

иметь на

границах

зоны

пластической деформации,

причем,

в соответствии с общепринятым условием назначения знака каса­ тельного напряжения, на указанных границах знаки функции

необходимо принимать

разными.

 

Функцию фх (р) представляем гиперболой вида

 

Ь

(P) = а/(Р - Ь) + с.

(11.62)

Для определения коэффициентов а, Ь, с используем граничные значения функции фх (р) и уравнение (11.59). При этом вначале

из уравнения

(11.62) выразим а и b через с, придавая р и %

(р)

их граничные значения (при р =

1 фх (р) = —1; при р =

рг =

5

Фх (р) = +1).

а затем вычислим

с по уравнению

(11.59),

преоб­

разованному

с учетом выражений (11.60), (11.62)

и значений т

на границах зоны пластической деформации. Найденные таким путем коэффициенты a, b и с различны для разных значений ф, что является следствием приближенности решения. С целью получе­ ния наиболее простых конечных расчетных зависимостей в даль­ нейшем решении, принимаем для всего диапазона изменения ф одинаковые численные значения a, b и с; ими считаем значения, установленные для = я/4 : а = —2,5; b — 0; с = 1,5.

Таким образом, имеем следующее приближенное выражение функции т:

(11.63)

которое используем при решении уравнений (11.49а)—(11.51а).

Множитель УI — 3 (т/аг)2 в правой части уравнения (11.51а) разлагаем в ряд

(11.64)

в котором сохраняем в дальнейшем три слагаемых.

После дифференцирования (11.63) по <р и р и подстановки зна­

чений частных производных

 

и

а также выражения раз­

ности рр — рф из

(11.51а) с учетом (11.64) в

уравнения

(11.49а)

и (11.50а) получаем:

 

 

 

 

 

 

 

ТГ + J

' -57(Ч - «Р> (

^

+ <=) (е-ф -

Ч-е-) +

+ 4 - (л -

up) [ 1 -

4

1,572ф2е- 2ф( ^

_

+

с)2 -

 

-

T l '67 V

e - * - ( ^ - + c)<]

+

 

 

 

+

1,57 (T) -

up) фе-ч- (-=-2— _|_ с) =

0;

(11.496)

Р

 

 

 

\р — ь

 

/

 

 

1 дРф

 

 

 

 

 

 

 

Ч—

1,57 (-л — up) фе-ч ( --- -----|-с) = 0.

(11.506)

р

 

 

 

' р — b

/

 

 

 

В результате интегрирования (11.496) и (11.506) и преобразо­ вания находим:

Рр = 2ир — 2г| In р — 1,57 (е-ч>— <ре~ч>+ фе-4'ctg ф)/х +

 

+

7>39ф2е-2<*>/2 + 4,56ф4е - 4ч>/3 + Ф, (ф);

 

(11.65)

 

р„ =

е-ч> (ф + 1) {4,71 (л -

up)

+ с) +

 

 

 

+ 1’5?р [£| г ^г -

ыс] } + Ф2(р>’

 

О 1-66)

где

(ф), Ф2 (р) — функции,

подлежащие

определению;

 

Р~ Ь au In (р — b) -f- сх\ In р — cup

при

b Ф 0;

(11.67)

 

P

 

 

 

 

 

 

 

h — (ст1— au) 1° P —

■=?—

CHP при 6 =

0;

(11.68)

 

 

 

P

 

 

 

 

/ а, / 8 — функции тех же параметров, что и Iv но имеют громозд­ кую запись; в связи с отсутствием их в окончательных расчетных формулах выражения этих функций не приводим.

Для определения вида функции Ф2 (р) подставляем выражения рр и pv из (11.65) и (11.66) в (11.51а)

2ыр — 2г| In р — 1,57 (е- **1— фе—^ + <pe—^ctg ф) /х+

+ 7,39ф2е -2ч>/2 + 4,56ф4е -4<Р/3 + Фх (ф) -

- е-»(ф + 1) {4,71 - up)

+ с) +

Относим (11.69) к оси симметрии (ф = 0),

при

этом

учитываем,

что

lim ф ctg ф = 1, в

результате

получаем

 

 

 

 

2«р — 2л In р — 3,14/1 + Фх (0) -

{4,71 (г, -

цр)

 

+

с) +

 

+ 1>57р {-a(ub т|)

 

 

 

 

 

 

. <Р — *)а

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

Ф, (р) = 2ир - 2т) In р - 3,14/х -

{4,71 (л -

up)

 

+

с) +

 

+ 1,57р

- «с]} - (л -

ир) +

Clt

 

(11.70)

где

Сх — постоянная,

равная значению функции

Фх (ф) при

Ф =

0.

 

 

 

 

 

 

Для определения Сх используем результаты решения Ляме [79] задачи о сферическом сосуде, находящемся под действием внутреннего и внешнего давлений. Согласно этому решению при отсутствии внешнего давления в сосуде с бесконечным наружным радиусом пластическая деформация начинается на внутренней поверхности, при этом внутреннее давление приближенно состав­ ляет (2/3)'от.

В рассматриваемой задаче внешнюю границу зоны пластической деформации в области оси симметрии можно принять за внутреннюю поверхность указанного сферического сосуда. Следовательно, при

р = ре на оси симметрии рр — (2/3) <тт и, поскольку на оси т = = 0, согласно уравнению (11.51а) рф = —(1/3) <хт. С учетом этого условия находим из (11.66) и (11.70)

С, = 2л In рг - 2ирг+ -J- аг+ 3,14/ip#,

(11.71)

где /,- — значение /,

при р = рг. Подставляя Ф2 (р) из

(11.70)

в (11.66) и принимая

во внимание (11.71), получаем

 

 

Др =

"§■ 0т + (фе“ ф +

е_Ф— *)х

 

х {

4 , 7 1 ( г ! - « р ) ( ^ +

с) +

1,

a (ub к]) ис

 

+

3,14 (7гРг - h) + 2т| In

-

2и (рг — Р) — (Л — up).

(11.72)

Теперь легко записать выражение для рр, воспользовавшись

условием пластичности

(11.51а) и уравнением (11.72),

 

 

 

 

 

Рр =

“ Г °

т +

(фе“ Ф +

е _ Ф —

 

х

 

 

х {4,71 ( „ - „ р ,

( т^

+ с )+

1 ,5 7 р [ 5 |^ > - < « ] }

+

+

3,14 (/ipe — h) +

2TI 1п-^ -

2ы (рг — р) — (л — ыр) +

 

 

+

- up) [l -

7,39ср2е -2Ф

+

с)2]112 ■

(П.73)

Для

оси

симметрии

(<р =

0)

из

(11.72) и

(11.73)

находим:

Рф = х

^т +

3,14 ( /,р г -

h) +

2л 1п4- - 2« (рг — Р) — (Л — мр):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.72а)

рр =

- |-

ат +

3,14 (IfPg-

h) + 2л 1п-|- -

2м ((>„ -

р).

(11.73а)

Разность

 

/,-

— /,

при

b +- 0

 

 

 

 

 

 

IrPg -

Ii =

а (-£- н) In ^ 7 +

Л ( с “ +) 1п-|- —

(Рв — P)'-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.74)

при 6 =

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/,х -

/, = мл ^

 

+

И

-

ои) In

 

см (рг -

р).

(11.75)

 

г

 

 

 

РгР

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

Подставив

в

(11.75)

указанные

выше

численные значения

а и с, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/,р

 

 

- 2,5л 02— £ +

(1.5Л +

2,5м) In

 

- 1,5м (Рг - р).

г

 

 

 

 

 

РгР

 

 

 

 

 

Р

 

(11.75а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характер изменения рр и рф вдоль оси симметрии, определяе­ мый формулами (11.72а) и (11.73а), хорошо виден из графиков (рис. 45), построенных по результатам расчета при следующих

исходных

данных:

материал

деформируемого тела — армко-

железо;

<тт = 22,9

_кгс/мм2;

(а,)Пр = 89,5 кгс/мм2; е'( = 0,7;

с = 58,3

кгс/мм2;

рг = 5.

 

Переходим к определению усилия, необходимого для внедре­ ния пуансона. Общее усилие внедрения Р представляем в виде суммы трех слагаемых:

 

 

Р = Р1 + Р2 + Р3,

 

(П.76)

где Р1 — составляющая

от давления

рр на сферической поверх­

ности с радиусом р =

1; Р 2 — составляющая

от

касательных

напряжений на той же по­

 

 

 

 

верхности;

Р3 — усилие,

не­

го 0

00 80 ПО

160

200Рожв,кгс/м^

обходимое

для преодоления

/

 

 

 

трения по боковой цилиндри­

■ 2

 

гу

1У

ческой поверхности пуансона.

 

Для определения Рг из­

-3

 

 

 

вестным приемом составляем

 

г•р

 

следующее

исходное уравне­

-4

 

ние:

Я / 2

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

Рх = яг2

J pp=i sin 2<р dcp,

р

 

 

 

 

 

 

 

 

(.11.77)

Рис. 45. Изменение рр и рф вдоль оси сим­

 

 

метрии

 

где р-=1 — значение рр, определяемое уравнениями (11.73) и

(11.75а) при р = 1. Опуская громоздкие выкладки, приводим результат интегрирования уравнения (11.77) (при этом вместо а и с подставлены их численные значения)

Рх = яг2 Г0,09<т/к -f- 0,67<хт — 7,85т] BLZLL_(_ 0,30 (1,5ы — 2,5ti) +

[

 

Рг

 

+ (6,71г) +

7,85«)1прг -

6,71и(рг - 1)],

(11.78)

где <х(К — значение а,- на

контактной

поверхности (для

пуансона

с плоским торцом — на условной поверхности контакта), согласно

уравнению (11.56) о(К = — и. Исходное уравнение для

опреде­

ления Р 2 имеет вид

 

Я /2

 

Р3 — 2яг2 J | тк | sin2 ф dcp,

(11.79)

о

 

где тк — касательное напряжение на контактной сферической поверхности. Согласно (11.63) для тк имеем:

тк = 1,57а(Кфе_ч>.

В результате интегрирования получаем

Р2==яг2-0,86ст,к. (11.80)

При определении Р3 полагаем касательные напряжения на контактной боковой цилиндрической поверхности пуансона из­

меняющимися

по

линейному закону от

нуля в начале

полости

 

 

 

 

 

 

до наибольшего значения у ее основа­

Р, кгс/мм

1

 

 

 

ния,

пропорционального

сг/к. Следова­

т

 

A L -

тельно,

 

 

 

 

 

 

 

f=0,1

 

P3 = nrfoiKh,

 

(11.81)

280

V*А%

N.

 

 

 

 

 

где

/ — коэффициент

пропорциональ­

 

)

 

 

 

200

 

 

 

Ï2

ь

 

 

 

ности, значения которого при хороших

 

/// '/

 

f-o o s

контактных условиях можно принимать

200

у

 

 

 

 

в пределах от 0,05 до 0,1. Подставляя

160

 

 

 

 

 

значения Рх, Р 2 и Р 3 из (11.78),

(11.80)

 

 

 

 

 

и (11.81) в (11.76), после

преобразова­

120

 

 

 

 

 

ний получаем формулу для расчета уси­

 

 

 

 

 

лия

деформирования в следующем виде:

 

 

 

 

 

 

80 1

 

 

 

 

 

Р =

яг2

^0,95 +

f —^ <У{К-{- 0,67от +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00 L

 

 

 

 

 

+ (б,711прг +

Ш

-

8,60) У]+

(7,16+

0

 

 

 

 

 

0.8

1,2

1,6

h/d

 

 

 

 

 

 

 

0.0

 

+

7,85 In рг — 6,7 lp j «J .

 

 

Рис. 46. Расчетные

(/)

и экс­

 

 

 

периментальные

(2)

графики

 

 

 

 

 

 

 

(11.82)

удельного усилия для армко-

 

 

 

 

 

 

 

железа при внедрении цилин­

Выражение

в

квадратных

скобках

дрического

пуансона

с пло­

ским торцом

 

 

формулы (11.82) определяет среднее зна­

 

 

 

 

 

 

чение удельного усилия

на пуансоне.

Порядок использования приведенных расчетных зависимо­

стей рассмотрим

на

примере.

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим значения усилия внедрения цилиндрического пуан­

сона с плоским торцом в заготовку из армко-железа. Значения

<гт,

С и (а,)пр для

этого

материала, полученные

по

результатам

ис­

пытания цилиндрических образцов на растяжение, приведены выше. Диаметр пуансона равен 13,5 мм. Рассчитываем для раз­ ных значений относительной глубины внедрения пуансона hid : 0,1; 0,25; 0,5; 0,75; 1,0; 1,5 и 2,0. По формуле (11.48) определяем значения рг, соответствующие hid < 1, при h&s d, как указано

выше, рг = 5.

Деформацию г\ на условной внутренней границе зоны пла­ стической деформации вычисляем по формуле (11.55). Исполь­ зуя зависимости (11.56) — (11.58), находим значения Т), м, о/к;

/ принимаем равным 0,05 и 0,1. Зная <г/к, рг, т| и и для каждой стадии деформации, а также <хт и /, по формуле (11.82) вычисляем общее и удельное усилие. Результаты расчета сведены в табл. 17.

Соседние файлы в папке книги