![](/user_photo/_userpic.png)
книги / Стандартизация
..pdfНаибольшая кинематическая погрешность передачи ограничивается допуском Fhf который определяется как сумма допусков на кинематическую погрешность зубчатых колес 1 и 2, т.е.
K = F n + F :2.
Кинематическая погрешность зубчатого колеса (Fm ) есть разность между действительным и номинальным (расчетным) углами поворота зубчатого колеса на его рабочей оси, ведомого измерительным зубчатым колесом при номинальном взаимном положении осей вращения этих колес. F„,K выражается в линейных величинах длины дуги делительной окружности.
Под рабочей осью зубчатого колеса понимается ось, вокруг которой оно вращается в передаче, а под измерительным зубчатым колесом понимается зубчатое колесо повышенной точности, применяемое в качестве измерительного элемента для однопрофильного и двухпрофильного методов контроля зубчатых колес.
Наибольшая кинематическая погрешность зубчатого колеса Fir
определяется как наибольшая алгебраическая разность значений кинематической погрешности зубчатого колеса, в пределах его полного оборота (рис.5.11.3). Ограничивается допуском на кинематическую погрешность колеса F \. Величина допуска на кинематическую погрешность в стандарте не приводится. Ее можно определить как сумму допуска на накопленную погрешность шага колеса Fp (назначаемого в зависимости от степени точности, принятой для нормы кинематической точности) и допуска на погрешность профиля зуба f f (назначаемого в зависимости от степени точности по нормам плавности работы), т.е.
Комплексный показатель Fir - наиболее полно характеризует суммарное проявление погрешностей колеса в условиях, близких к эксплуатационным. Однако его использование ограничено из-за отсутствия простых и надежных измерительных приборов для его контроля.
Кинематическая погрешность зубчатого колеса на к шагах FiiT
определяется как разность между действительным и номинальным (расчетным) углами поворота зубчатого колеса (на рассматриваемом числе зубьев к ) на его рабочей оси, ведомого измерительным зубчатым колесом, при номинальном взаимном положении осей вращения обоих колес. Выражается в линейных величинах длиной дуги делительной окружности (рис.5.11.3). Ограничивается допуском на кинематическую погрешность колеса на к шагов
К-
на заданной ее части в к угловых шагов, проходящей по середине высоты зуба, с центром на рабочей оси колеса в сечении, перпендикулярном его оси. Наглядное представление о показателе дает рассмотрение условной схемы (рис.5.11.5), на которой теневая проекция зубчатого венца проверяемого колеса наложена из выполненный в заданном масштабе геометрически правильный чертеж того же венца (штриховой профиль). После совмещения бокового профиля одного из зубьев (условно - первого) с соответствующим теоретическим профилем на чертеже обнаруживается, что профили остальных зубьев колеса в той или иной степени не доходят (отрицательные погрешности) или переходят (положительные погрешности) за свои номинальные контуры. Ошибки отдельных шагов могут быть и незначительными, когда их измеряют между двумя любыми соседними зубьями колеса. Но относительно номинального расположения профиля зуба они постепенно суммируются, достигая на каком-то зубе (3) наибольшего положительного, а на другом (7) наибольшего отрицательного значений.
Алгебраическая разность этих наибольших накопленных погрешностей составляет Fpri т.е.
F = ( + F ) |
- 1 - F ) |
|||
Pr |
V |
Рг 'пах |
V |
Рг 'пах |
Накопленная погрешность к шагов, а так же накопленная погрешность шага зубчатого колеса ограничиваются допусками.
Допуск на накопленную погрешность к шагов обозначается через Fpk, а
на накопленная погрешность шага зубчатого колеса - Fp.
Радиальное биение зубчатого венца F - это разность действительных предельных положений исходного контура в пределах зубчатого колеса (от его рабочей оси). Вызывается неточным совмещением рабочей оси колеса с технологической осью при обработке зубьев, радиальным биением делительного колеса станка и ограничивается допуском на радиальное биение зубчатого венца Fr (под технологической осью зубчатого колеса понимается ось, вокруг которой оно вращается в процессе окончательной обработки зубьев
W = m cos а[я(п - 1)+ /г/ 2]+ z0 .
Число зубьев, охватываемых длиной общей нормали определяют по
формуле п = и округляют до ближайшего целого числа.
При а =20°, cosа =0.9397 |
и 0 = /gcr- а =0.0149 формула примет |
следующий вид
W = /;i[l .476(2/1 - l)+0.01387z]
Колебание длины общей нормали зависит от тангенциальной составляющей погрешности обката и ограничивается допуском FvW. Для
контроля длины общей нормали используются специальные зубомерные микрометры и индикаторные нормалемеры, а для зубчатых колес грубых степеней точности используются штангенциркули с ценой деления 0.05 мм.
Колебание измерительного межосевого расстояния за оборот зубчатого колеса F r” и на одном зубе f r” (показатель плавности работы ) - это
разность между наибольшим и наименьшим действительными межосевым расстояниями при двухпрофильном зацеплении измерительного зубчатого колеса с контролируемым зубчатым колесом при повороте последнего на полный оборот или соответственно на один угловой шаг (рис.5.11.7)
Рис. 5.11.7 ( / - один угловой шаг; //- кривая изменения измерительного межосевого расстояния; III -один оборот зубчатого колеса).
Под номинальным измерительным межосевым расстоянием а понимается расчетное межосевое расстояние при двухпрофильном зацеплении измерительного зубчатого колеса II с контролируемым зубчатым колесом I , имеющим наименьшее дополнительное смещение исходного контура (рис.5.11.8)
Рис. 5.11.8 (/ - контролируемое зубчатое колесо; II - измерительное зубчатое колесо; III -номинальное измерительное межосевое расстояние).
Колебание |
измерительного |
межосевого |
расстояния |
за |
оборот |
||||
зубчатого |
колеса Fl |
и |
на одном зубе |
f l |
ограничиваются |
допусками, |
|||
обозначаемыми соответственно F/ |
и |
|
|
|
|
||||
Колебание |
измерительного |
межосевого |
расстояния |
за |
оборот |
||||
зубчатого |
колеса F"ir |
и |
на одном зубе Ц |
проверяют на межцентромере - |
приборе для комплексного контроля зубчатого колеса при двухпрофильном (беззазорном) зацеплении с измерительным (точным) колесом.
Кинематическая точность зубчатых колес может быть повышена путем снижения радиального биения колеса и обработке его на станке с повышенной кинематической точностью при точном центрировании заготовки в Процессе нарезания и шлифования зубьев. Шевинговангие колес не уменьшает их кинематическую погрешность.
5.11.4 Плавность работы передачи.
Плавность работы зубчатых передач - одна из основных характеристик зубчатой передачи. Она определяется параметрами, влияющими и на кинематическую точность, но их влияние сказывается многократно за один оборот зубчатого колеса. Наличие циклически повторяющихся погрешностей вызывает в процессе работы передачи шум и вибрацию машины. Основной источник возникновения этих погрешностей - неточности выполнения червяка цепи обката зуборезного станка. Для уменьшения циклической погрешности применяют точные зуборезные станки с очень малым передат0чным отношением делительной червячной пары: 1: 200 - 1: 500 и менее. Повышения плавности работы зубчатой передачи можно достигнуть за счет чистовой обработки колес шевингованием.
Циклический характер погрешностей дал основание определять и нормировать их величину по спектру кинематической погрешности. ДдЯ этого в нормы плавности введены допуски на амплитуды гарм$нических составляющих кинематической погрешности. Так, для ограничения цикли ческой погрешности установлены допуски: f Jko - на циклическую погрешность передачи и f zk - на циклическую погрешность зубчатого колеса.
Циклическая погрешность передачи f zkur (рис. 5.11.9) и зубчатого колеса /х*г(Рис- 5.11.10) это удвоенная амплитуда гармонической составляющей кинематической погрешности передачи соответственно для передачи или колеса.
Рис. 5.11.9 (I- кривая кинематической погрешности передачи; Н-гармонические составляющие кинематической погрешности передачи при разных значениях частоты к).
Допуски |
и /.* для любой частоты определяются по формуле |
|
/а. =/=. = ( С +0-1эК, |
где Fr -допуск на радиальное биение зубчатого венца по той же степени точности, что и f zk; кц-частота циклов за оборот зубчатого колеса.
Рис.5.11.10 (1-кривая кинематической погрешности зубчатого колеса; П-гармонические составляющие кинематической погрешности зубчатого колеса при рпзных значениях частоты к; Ш-амплитуда.
Для ограничения циклической погрешности с частотой повторения, равной частоте входа зубьев в зацепление, f :zor и / аг установлены допуски на циклическую погрешность зубцовой частоты в передаче / =0 и зубчатого колеса / а , причем f zz = 0.6/ =„. Эти допуски дают в зависимости от частоты