РПЗ
.pdf
Перв. примен.
Справ №
Министерство образования РФ
ИЖЕВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Стрелковое оружие»
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по ТММ
вариант №9
Подп и дата
Руководитель проекта
Выполнил студент гр.
Инв. № подл. Подп. И дата Взам. инв. № Инв. № дубл.
Ижевск, 2009 год
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подп. |
|
Дата |
|
ТММ.0909090909 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Лит. |
|
Лист |
|
Листов |
|||||||
Разраб. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пров. |
|
|
|
|
|
|
Курсовой проект по ТММ |
|
|
|
|
|
1 |
|
31 |
||||
Соглас. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Н. контр. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Утв. |
|
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
|
|
|
|
Формат А4 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Инв. № дудл. Подп и дата
Содержание.
ВВЕДЕНИЕ. ................................................................................................................................................................................... |
3 |
|
1. |
ЗАДАНИЕ К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ................................................................................................................... |
4 |
2. |
ИССЛЕДОВАНИЕ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА ПОДАЧИ ПАТРОННОЙ ЛЕНТЫ. .............................. |
5 |
2.1. |
Метрический синтез рычажного механизма перемещения ленты............................................................................ |
5 |
2.2. |
Построение профиля поступательного кулачка механизма подачи патронной ленты........................ |
5 |
2.3. |
Кинематическое исследование рычажного механизма перемещения ленты................................................... |
8 |
3. |
ПОСТРОЕНИЕ ПРОФИЛЯ КУЛАЧКА УСКОРИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА......................................... |
10 |
4. |
ПРОЕКТИРОВАНИЕ УДАРНОГО КУРКОВОГО МЕХАНИЗМА................................................................. |
13 |
4.1. |
Метрический синтез ударного механизма................................................................................................................................... |
13 |
4.2. |
Определение момента инерции курка и жесткости боевой пружины................................................................. |
14 |
4.3. |
Кинематический анализ ударного механизма............................................................................................................................ |
15 |
5. |
УТОЧНЕНИЕ ЦИКЛОГРАММЫ РАБОТЫ МЕХАНИЗМОВ УСЛОВНОГО ОБРАЗЦА..................... |
18 |
6. |
ПОДГОТОВКА ДАННЫХ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА. ............................................................. |
20 |
7. |
РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ ПЕРИОДА ДЕЙСТВИЯ ПОРОХОВЫХ ГАЗОВ......... |
24 |
8.РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ ПЕРИОДА ДЕЙСТВИЯ СИЛ СОПРОТИВЛЕНИЯ. .26
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .......................................................................................................................................................................... |
30 |
Инв. № подл. Подп. И дата Взам. инв №
ЛИТЕРАТУРА........................................................................................................................................................................... |
31 |
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
2 |
||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
Формат А4 |
|
Введение.
Одной из повседневных задач в практике инженера-механика является проектирование и исследование различных механизмов. Основной дисциплиной, изучающей методы исследования и проектирования механизмов, является курс «Теория механизмов и машин». Это базовый курс изучения общеинженерных и специальных дисциплин, для более глубокого изучения которого студенты выполняют курсовой проект, где студенты проектируют и исследуют реальные механизмы автоматических машин. Навыки, приобретенные при выполнении проекта, применяются в дальнейшем при изучении специальных дисциплин и выполнении проекта, применяются в дальнейшем при изучении специальных дисциплин и выполнении курсового проекта, который включает в себя следующие разделы курса: кинематический анализ рычажных и кулачковых механизмов, их синтез; исследование движения звеньев механизмов под действием приложенных к ним сил.
Подп и дата
Инв. № подл. Подп. И дата Взам. инв № Инв. № дудл.
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
Формат |
А4 |
1. Задание к курсовому проекту.
Общая кинематическая схема привода.
5
1 |
3 |
2 |
|
|
4
|
Таблица 1.1 Параметры ускорительного механизма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
№ п/в |
|
|
|
|
i 21 (X1.У .н ) |
|
|
|
|
i 21 (X1.У .к ) |
|
|||
|
|
09 |
|
|
|
|
|
1,20 |
|
|
|
|
|
1,95 |
|
|
|
Таблица 1.2 Параметры механизма подачи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
дата |
№ п/в |
|
|
S П , мм |
lП , мм |
|
|
|
hП , мм |
|
|
lг , мм |
|
|||
|
09 |
|
|
|
20 |
88 |
|
|
|
28 |
|
|
187 |
|
||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подп |
Таблица 1.3 Параметры ударного механизма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
№ п/в |
|
|
|
|
ϕК .max , ° |
|
hу , мм |
|
|
Е К |
, Дж |
|
||
дудл. |
|
09 |
|
|
|
|
|
59 |
|
|
17 |
|
|
|
0,7 |
|
Таблица 1.4 Параметры действия пороховых газов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
. № |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
−5 |
|
2 |
РГ .m , МПа |
|
−3 |
|
T2 |
|
|
T1 |
|
|
Инв |
№ п/в |
Sкн |
,10 |
м |
T ,10 |
c |
T |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
T2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
№ |
09 |
|
4,95 |
|
|
150 |
1,62 |
|
0,00 |
|
0,00 |
|
||||
инв |
Таблица 1.5 Массово-силовые характеристики механизмов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взам |
№ п/в |
|
|
Х1.КЗП , мм |
Х1.У .н , мм |
|
|
|
Х1.П .н , мм |
|
|
М1 , кг |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
09 |
|
|
|
195 |
24 |
|
|
|
24 |
|
|
0,86 |
|
|
дата |
М 2 , кг |
|
|
М л , кг |
С В , Н × м |
|
|
|
С Л , Н × м |
|
|
λВ .О , м |
|
|||
|
0,30 |
|
|
|
0,029 |
230 |
|
|
|
5 , 2 ×10 5 |
|
|
0,055 |
|
||
Подп. И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
№ |
|
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
|
|
||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Инв |
Изм Лист |
№ докум. |
|
Подп. |
|
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
Копировал: |
|
|
|
|
|
|
Формат |
А4 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2. Исследование рычажного механизма подачи патронной ленты. |
||||||||||||||
|
|
2.1. Метрический синтез рычажного механизма перемещения ленты. |
|||||||||||||
|
Задачей синтеза в настоящем курсовом проекте является построение рычажного механизма по |
||||||||||||||
|
двум крайним положениям ведомого и ведущего звеньев. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Рассмотрим построение механизма. Для его проектирования задана кинематическая схема и |
||||||||||||||
|
величины |
перемещений |
hП |
= 28 мм |
– ведущего ролика рычага |
1 и |
S П = 20 мм |
- звена, |
|||||||
|
осуществляющего перемещение ленты. По этим данным, а так же по габаритному размеру |
||||||||||||||
|
механизма lг = 187 |
мм , |
необходимо |
найти длины рычагов и положения |
осей |
вращения всех |
|||||||||
|
звеньев. |
|
|
|
|
|
|
187 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Å |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О11 |
О10 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Å |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подп и дата |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
дудл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Инв. № |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
инв № |
|
|
|
|
|
Рис. 2.1 Синтез рычажного механизма |
|
|
|
|
|
||||
Взам. |
|
2.2. Построение профиля поступательного кулачка механизма подачи |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||
дата |
|
|
|
|
|
|
|
патронной ленты. |
|
|
|
|
|
||
Профиль |
поступательного |
кулачка |
механизма подачи |
патронной |
ленты |
должен |
обеспечивать |
||||||||
И |
заданный |
закон изменения |
передаточного |
отношения |
от ползуна |
5 механизма |
подачи |
ленты к |
|||||||
. |
|||||||||||||||
затвору |
1. Этот |
закон |
задан |
в |
виде |
графика передаточного |
отношения |
i 51 |
в |
функции |
|||||
Подп |
|||||||||||||||
перемещения ведущего звена i51 |
= f (X1 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
подл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
|
|
Лист |
||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|||||
Изм Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Копировал: |
|
|
|
|
Формат А4 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Подп и дата
Максимальное |
значение величины |
Y5 |
соответствует заданной величине подачи, т.е. |
max (Y5 ) = S П . |
Перемещение звена |
1 на |
участке работы механизма подачи равно сумме длины |
поступательного кулачка и горизонтальному перемещению точки А ведущего рычага 10 рычажного механизма.
X1.П = Х1.П .к |
- Х1.П .н = lП + λA |
= 88 +15 ,5 |
=103 ,5 |
|
|
|
|||||||
Масштаб графика по оси абсцисс определяется |
отношением |
заданной |
величины |
X1.П на |
|||||||||
наибольшую абсциссу, снятую с графика: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
μX |
= |
X1.П |
= |
0 ,1035 |
= 4,14 ×10 −4 |
м |
|
|
|
|
|
||
xmax |
|
мм |
|
|
|
||||||||
1 |
|
250 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для построения кулачка, методом графического интегрирования построим кривую Y5 |
= f |
(X1 ). |
|||||||||||
Проведем графическое интегрирование: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- по оси абсцисс разбиваем график i51 = f (X1 ) |
на 8…12 равных участков, из середины |
||||||||||||
каждого участка |
проводим |
ординату |
до |
пересечения с |
i51 = f |
(X1 |
). Точки |
||||||
пересечения сносим на ось ординат. Получаем точки – обозначим 1, 2, 3, |
… и т.д. |
||||||||||||
-на продолжении оси абсцисс влево от начала координат произвольно выберем полюс Р и соединяем его лучами с точками 1, 2, 3, … и т.д. на оси ординат.
-на графике Y5 = f (X1 ) из точки О проводим прямую, параллельную лучу P1, из точки
пересечения этой прямой с ординатой 1 проводим прямую, параллельную лучу Р2, и так далее. Выполнив эти построения на всем промежутке изменения аргумента, получим ломанную кривую. Проводя по точкам пересечения линии с ординатами
плавную кривую, получим зависимость Y5 = f (X1 ).
i51
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
10 |
|
|
20 |
|
|
30 |
|
|
40 |
|
50 |
|
|
60 |
|
|
70 |
|
|
80 |
|
|
90 |
|
|
100 |
|
X1 ,% |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
SD
Взам. инв № Инв. № дудл.
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 80 90 |
100 X1 ,% |
Рис. 2.2 Получение зависимости Y5 |
= f |
(X1 ) |
графическим интегрированием |
|||||
Масштаб графика определяется |
исходя |
из того, |
что |
на |
перемещение |
звена А, равным длине |
||
Инв. № подл. Подп. И дата
рабочего профиля кулачка, звено С должно переместиться на |
величину S П . Разделив заданную |
||||||
величину S П на наибольшую ординату графика Y5 |
= f (X1 ), получим масштаб: |
|
|||||
|
μ |
S |
= S П |
= 0 ,020 |
= 2 ,23 ×10 −4 |
м |
|
|
|
Ymax |
89 ,5 |
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
Лист |
|
|
|
|
|
|
6 |
||
Изм Лист № докум. |
Подп. Дата |
|
|
|
|
||
|
|
|
Копировал: |
|
|
Формат А4 |
|
Масштаб оси ординат графика i51 |
= f (X1 ) |
|
определится по формуле: |
|
|
|
||||||||||||
μi |
|
= |
|
|
S П |
|
|
|
|
|
= |
0 ,020 |
|
=7 ,2 |
×10 |
−3 1 |
||
|
μ |
|
× y |
× |
|
OP |
|
|
|
− |
×75 |
|
мм |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
51 |
|
Х |
|
|
|
|
4,14 ×10 4 ×89 ,5 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Y 5.max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Профиль кулачка начинаем строить с вычерчиванием рычажного механизма в начальном положении. Заданную длину профиля делим на 10 участков. Для дальнейшего построения применяем прием обращения движения, то есть всему механизму предаем скорость V = −VA . В этом случае кулачок
останется неподвижным, а относительно него будет перемещаться весь рычажный механизм в направлении противоположном движению звена А.
Таблица 2.1 - Сводные данные для построения профиля кулачка
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X1 |
10,35 |
20,7 |
31,05 |
41,4 |
51,75 |
62,1 |
72,45 |
82,8 |
93,15 |
103,5 |
Y5 |
0,44 |
1,77 |
3,99 |
7,09 |
10,40 |
13,25 |
15,63 |
17,54 |
18,98 |
20,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
103,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
93,15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
82,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
72,45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
62,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
51,75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
41,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31,05 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10,35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,44 |
1,77 |
3,99 |
7,09 |
10,4 |
13,25 |
15,63 |
17,54 |
18,98 |
20 |
|
Подп и дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дудл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10,35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. № |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20,7 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
31,05 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
41,4 |
|
|
|
9 |
8 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
51,75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
инв |
|
|
|
|
|
|
|
62,1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
72,45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
. |
|
|
|
|
|
|
82,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
88 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взам |
|
|
|
|
|
93,15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
103,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подп. И дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.3 Построение профиля поступательного кулачка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Инв |
Изм |
Лист |
|
№ докум. |
|
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формат |
А4 |
|||||
2.3. Кинематическое исследование рычажного механизма перемещения ленты.
Целями кинематического исследования механизма подачи патронной ленты в курсовом проекте является контроль правильности проектирования, заключающийся в определении фактической
зависимости передаточного отношения i51 = f (X1 ).
Определять передаточные отношения будем графическим методом через построение планов скоростей.
Из полюса p горизонтально проводим горизонтальный вектор произвольной (например, 100 мм) длины – это аналог скорости ведущего звена автоматики. Конец вектора обозначим а0.
Из точки а0 проведем прямую, касательную к копиру, а из точки р прямую, перпендикулярную к коромыслу 10. Точку пересечения прямых обозначим а10. Вектор pa10 – это аналог скорости точки А коромысла.
Вектор pb10 (аналог скорости точки В коромысла) противоположно направлен вектору pa10 и по
величине равен pb |
= pa |
× |
O1 |
B |
. |
O |
|
||||
10 |
10 |
|
A |
||
|
|
1 |
|
|
|
Через точку b10 проводим прямую параллельную кулисе 11, а из полюса прямую, перпендикулярную кулисе 11. Точку пересечения прямых обозначим b11. Вектор pb3 – это аналог скорости точки B кулисы 11.
Вектор pс11 (аналог скорости точки С кулисы) сонаправлен вектору pb11 и по величине равен
pc11 = pb11 × OCOB .
Через точку c11 проводим прямую параллельную кулисе 11, а из полюса вертикальную прямую. Точку пересечения прямых обозначим с5. Вектор pс5 – это аналог скорости точки С ползуна 5.
a10 |
DX1 |
=20,7 мм |
|
|
|
|
DX1 =0 мм |
|
|
a10 |
DX1 =10,35 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
p |
|
a0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b11 |
|
|
||
|
|
p,b,c |
|
|
a0 |
b10 |
|
|
|
|||
датаи |
|
|
|
|
|
b11 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c11 |
|
|
c11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c5 |
|
|
|
Подп |
|
|
a10 |
|
|
a10 |
|
|
|
a10 |
|
|
|
|
|
DX1 =31,05 мм |
|
|
DX1 =41,4 мм |
|
|
|
DX1 =51,75 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
a0 |
p |
|
|
p |
|
a0 |
|
|
|
b11 |
|
|
|
a0 |
b11 |
|
|
|||
дудл. |
|
b10 |
|
|
|
b11 |
|
b10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
c5 |
|
|
|
|
|
|
c11 |
|
|
|
|
|
|
c11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
|
|
|
c11 |
|
|
c5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
c5 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
a10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Инв |
|
DX1 =62,1 мм |
|
a10 |
|
|
|
|
DX1 =82,8 мм |
|
||
|
|
|
|
|
|
a10 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
DX1 =72,45 мм |
|
|
|
|
|
№ |
|
p |
|
|
|
|
|
|
p |
b11 |
a0 |
|
|
|
|
a0 |
p |
|
|
b10 |
|
|
|
||
инв. |
|
b11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
b10 |
|
|
|
b11 |
|
|
a0 |
c11 |
|
|
|
|
c11 |
|
|
|
c11 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
b10 |
|
|
c5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взам |
|
c5 |
|
|
|
c5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DX1 =93,15 мм |
|
|
DX1 =103,5 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a10 |
|
|
|
a10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p b11 |
|
|
p |
b11 |
|
|
a0 |
|
дата |
|
|
|
|
a0 |
b10 |
|
|
|
|||
|
|
|
b10 |
|
|
c5 |
c11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
c11 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
c5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Подп. И |
|
|
|
|
Рис. 2.4 Построение планов скоростей |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
№ |
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
|||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Инв |
Изм Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
Копировал: |
|
|
|
|
Формат |
А4 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подп и дата
Таблица 2.2 Результаты кинематического анализа
№ положения |
X1 , мм |
Заданное i 51 |
Фактическое i 51 |
0 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
1 |
10,35 |
0,09 |
0,09 |
2 |
20,70 |
0,17 |
0,17 |
3 |
31,05 |
0,26 |
0,26 |
4 |
41,40 |
0,34 |
0,32 |
5 |
51,75 |
0,30 |
0,30 |
6 |
62,10 |
0,25 |
0,25 |
7 |
72,45 |
0,21 |
0,21 |
8 |
82,80 |
0,16 |
0,16 |
9 |
93,15 |
0,12 |
0,12 |
10 |
103,50 |
0,07 |
0,08 |
Выполнив аналогичные построения для ряда положений механизма и определив передаточное отношение для каждого положения, строим график передаточного отношения в координатах: X1
- по оси абсцисс и i 51 |
- по оси ординат (рис. 2.3). |
|
|
|
|
20,0 |
||||
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15,0 |
i51 0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10,0 Y , мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,0 |
0,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0 |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
DX1 , мм
Рис. 2.5 График передаточного отношения
Инв. № подл. Подп. И дата Взам. инв № Инв. № дудл.
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
9 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
Формат |
А4 |
|
|
|
|
3. Построение профиля кулачка ускорительного механизма. |
|
|||||||||||||
|
Рычажно-кулачковые ускорительные механизмы, подобные рассматриваемому в курсовом проекте, |
|||||||||||||||||
|
применяются в системах оружия с полусвободным затвором и с коротким ходом ствола. Как |
|||||||||||||||||
|
правило, это сложное устройство, имеющее до четырех кулачковых профилей. Такие кулачки |
|||||||||||||||||
|
осуществляют плавное ускорение ведомого звена по заданному закону, и обеспечивают |
|||||||||||||||||
|
достаточно широкий диапазон скоростей ведомого звена в конце работы ускорителя. |
|
|
|||||||||||||||
|
В курсовом проекте проектируемый кулачок имеет лишь одну рабочую поверхность. По |
|||||||||||||||||
|
геометрическим соображениям: |
|
|
|
|
×sin β |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
i |
21 |
= r2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
×sin α |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Рассмотрим проектирование ускорительного механизма по порядку: |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
1. |
|
Расположим на чертеже звено 1 и ось |
вращения О, |
задавшись |
радиусом r1 = 50 мм |
и |
|||||||||||
|
|
|
начальным углом α0 |
= 140 ° . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2. |
|
Выбираем участок работы ускорителя, |
т.е. перемещения звена 1 при работе ускорителя. |
||||||||||||||
|
|
|
Эта величина выбирается по конструктивным соображениям и может приниматься близкой |
|||||||||||||||
|
|
|
к |
первоначальному |
расстоянию |
|
от |
звена |
1 |
до |
оси |
кулачка, |
т.е.: |
|||||
|
|
|
|
|
X1.У |
£ r1 |
× cos (α ) = 50 × cos (140 °) = 38 мм |
|
|
|
|
|
||||||
|
3. |
Определяем |
закон |
движения звена 2 относительно звена 1, графически интегрируя |
||||||||||||||
|
|
|
заданную зависимость i21 = f (X1 ) |
(рис. |
3.3). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
i21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подп и дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дудл. |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
|
|
|
X2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-4 м |
|
|
|
|
|
Инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m=1,16х10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
||
инв № |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
78,75 |
|
|
Взам. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
X1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.1 Графическое интегрирование |
|
|
|
|
|
|||||||
. И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подп |
Составляем рабочую таблицу для построения профиля ускорителя: |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
|
|
Лист |
||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|||||
Изм Лист |
|
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
|
|
|
|
|
Формат |
А4 |
|||