РПЗ2
.pdf
Перв. примен.
Справ №
Министерство образования РФ
ИЖЕВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Стрелковое оружие»
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по ТММ
вариант №7
Подп и дата
Руководитель проекта
Выполнил студент гр.
Инв. № подл. Подп. И дата Взам. инв. № Инв. № дубл.
Ижевск, 2008 год
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подп. |
|
Дата |
|
ТММ.0707070707 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Лит. |
|
Лист |
|
Листов |
|||||||
Разраб. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пров. |
|
|
|
|
|
|
Курсовой проект по ТММ |
|
|
|
|
|
1 |
|
32 |
||||
Соглас. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Н. контр. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Утв. |
|
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
|
|
|
|
Формат А4 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Инв. № дудл. Подп и дата
Содержание.
ВВЕДЕНИЕ. ................................................................................................................................................................................... |
3 |
|
1. |
ЗАДАНИЕ К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ................................................................................................................... |
4 |
2. |
ИССЛЕДОВАНИЕ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА ПОДАЧИ ПАТРОННОЙ ЛЕНТЫ. .............................. |
5 |
2.1. |
Метрический синтез рычажного механизма перемещения ленты............................................................................ |
5 |
2.2. |
Построение профиля поступательного кулачка механизма подачи патронной ленты........................ |
5 |
2.3. |
Кинематическое исследование рычажного механизма перемещения ленты................................................... |
8 |
3. |
ПОСТРОЕНИЕ ПРОФИЛЯ КУЛАЧКА УСКОРИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА......................................... |
10 |
4. |
ПРОЕКТИРОВАНИЕ УДАРНОГО КУРКОВОГО МЕХАНИЗМА................................................................. |
13 |
4.1. |
Метрический синтез ударного механизма................................................................................................................................... |
13 |
4.2. |
Определение момента инерции курка и жесткости боевой пружины................................................................. |
14 |
4.3. |
Кинематический анализ ударного механизма............................................................................................................................ |
15 |
5. |
УТОЧНЕНИЕ ЦИКЛОГРАММЫ РАБОТЫ МЕХАНИЗМОВ УСЛОВНОГО ОБРАЗЦА..................... |
18 |
6. |
ПОДГОТОВКА ДАННЫХ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА. ............................................................. |
20 |
7. |
РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ ПЕРИОДА ДЕЙСТВИЯ ПОРОХОВЫХ ГАЗОВ......... |
24 |
8.РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ ПЕРИОДА ДЕЙСТВИЯ СИЛ СОПРОТИВЛЕНИЯ. .26
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................................................................................................... |
31 |
Инв. № подл. Подп. И дата Взам. инв №
ЛИТЕРАТУРА.......................................................................................................................................................................... |
32 |
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0707070707 |
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
2 |
||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
Формат А4 |
|
Введение.
Одной из повседневных задач в практике инженера-механика является проектирование и исследование различных механизмов. Основной дисциплиной, изучающей методы исследования и проектирования механизмов, является курс «Теория механизмов и машин». Это базовый курс изучения общеинженерных и специальных дисциплин, для более глубокого изучения которого студенты выполняют курсовой проект, где студенты проектируют и исследуют реальные механизмы автоматических машин. Навыки, приобретенные при выполнении проекта, применяются в дальнейшем при изучении специальных дисциплин и выполнении проекта, применяются в дальнейшем при изучении специальных дисциплин и выполнении курсового проекта, который включает в себя следующие разделы курса: кинематический анализ рычажных и кулачковых механизмов, их синтез; исследование движения звеньев механизмов под действием приложенных к ним сил.
Подп и дата
Инв. № подл. Подп. И дата Взам. инв № Инв. № дудл.
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0707070707 |
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
Формат |
А4 |
1. Задание к курсовому проекту.
Общая кинематическая схема привода.
5
1 |
3 |
2 |
|
|
4
|
Таблица 1.1 Параметры ускорительного механизма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
№ п/в |
|
|
|
|
i 21 (X1.У .н ) |
|
|
|
|
|
i 21 (X1.У .к ) |
|
|||
|
|
07 |
|
|
|
|
|
1,11 |
|
|
|
|
|
|
1,71 |
|
|
датаи |
Таблица 1.2 Параметры механизма подачи |
108 |
|
|
|
26 |
|
|
|
122 |
|
||||||
|
07 |
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
№ п/в |
|
|
S |
П |
, мм |
lП , мм |
|
|
h |
П , мм |
|
|
|
lг , мм |
|
|
Подп |
Таблица 1.3 Параметры ударного механизма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
№ п/в |
|
|
|
|
ϕК .max , ° |
|
hу , мм |
|
|
|
Е К |
, Дж |
|
||
дудл. |
|
07 |
|
|
|
|
|
67 |
|
|
7 |
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. № |
Таблица 1.4 Параметры действия пороховых газов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
№ п/в |
Sкн |
,10 |
|
м |
|
РГ .m , МПа |
T ,10 |
|
c |
T2 |
|
|
T1 |
|
|||
Инв |
−5 |
2 |
−3 |
T |
|
|
|||||||||||
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
|
07 |
|
5,87 |
|
|
195 |
1,25 |
|
|
0,00 |
|
0,00 |
|
|||||
.инв |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Таблица 1.5 Массово-силовые характеристики механизмов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Взам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
№ п/в |
|
|
Х1.КЗП , мм |
Х1.У .н , мм |
|
|
Х1.П .н , мм |
|
|
М1 , кг |
|
||||||
|
|
07 |
|
|
|
165 |
25 |
|
|
|
36 |
|
|
|
0,60 |
|
|
дата |
М 2 , кг |
|
|
М л , кг |
С В , Н × м |
|
|
С Л , Н × м |
|
|
λВ .О , м |
|
|||||
|
0,28 |
|
|
0,020 |
270 |
|
|
5 ,3 ×10 |
5 |
|
|
0,069 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Подп. И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
№ |
|
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0707070707 |
|
|
|||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Инв |
Изм Лист |
№ докум. |
|
Подп. |
|
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
Копировал: |
|
|
|
|
|
|
|
Формат |
А4 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2. Исследование рычажного механизма подачи патронной ленты.
2.1. Метрический синтез рычажного механизма перемещения ленты.
Задачей синтеза в настоящем курсовом проекте является построение рычажного механизма по двум крайним положениям ведомого и ведущего звеньев.
Рассмотрим построение механизма. Для его проектирования задана кинематическая схема и
величины перемещений hП = 28 мм – |
ведущего |
ролика |
рычага |
10 |
и |
S П = 17 мм |
- звена, |
осуществляющего перемещение ленты. |
По этим |
данным, |
а так |
же |
по |
габаритному |
размеру |
механизма lг = 163 мм , необходимо найти длины рычагов и положения осей вращения всех звеньев.
163
17
O14
O11 |
O10 |
|
|
Å |
|
|
|
0 |
|
|
3 |
Подп и дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.1 Синтез рычажного механизма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
дудл. |
|
|
2.2. Построение профиля поступательного кулачка механизма подачи |
|
|||||||||||||||||
. № |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
патронной ленты. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Профиль поступательного кулачка механизма подачи патронной ленты должен обеспечивать |
|||||||||||||||||||||
№ |
|||||||||||||||||||||
заданный |
закон изменения |
передаточного |
отношения от ползуна 5 |
механизма |
подачи |
ленты |
к |
||||||||||||||
инв |
затвору |
1. Этот |
закон |
задан |
в |
виде |
графика передаточного |
отношения |
i 51 |
|
в |
функции |
|||||||||
. |
перемещения ведущего звена i51 |
= f |
(X1 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Взам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Максимальное |
значение |
величины |
Y5 |
соответствует |
заданной |
величине |
подачи, т.е. |
||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
дата |
max (Y5 ) = S П |
. Перемещение |
звена |
1 на участке работы |
механизма |
|
подачи равно |
|
сумме длины |
||||||||||||
поступательного |
кулачка |
и |
горизонтальному |
перемещению |
точки |
А |
ведущего |
рычага |
10 |
||||||||||||
. И |
|||||||||||||||||||||
рычажного механизма. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Подп |
|
|
|
X1.П = Х1.П .к |
− Х1.П .н |
= lП |
+ λA = 115 |
+11 ,9 = 126 ,9 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Масштаб графика по оси абсцисс определяется отношением заданной величины |
X1.П |
на |
||||||||||||||||||
подл. |
наибольшую абсциссу, снятую с графика: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|||
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0707070707 |
|
|
|
|
|||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Инв |
Изм Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
||||
|
Копировал: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Формат |
А4 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Инв. № подл. Подп. И дата Взам. инв № Инв. № дудл. Подп и дата
μX = |
X1.П |
= |
0 ,1269 |
= 5 ,08 ×10 −4 |
м |
|
|
|
xmax |
|
мм |
|
|||||
1 |
250 |
|
|
|
||||
Для построения кулачка, методом графического интегрирования построим кривую Y5 |
= f (X1 ). |
|||||||
Проведем графическое интегрирование: |
|
|
|
|
|
|
|
|
- по оси абсцисс разбиваем график i51 = f (X1 ) |
на 8…12 равных участков, из середины |
|||||||
каждого участка проводим ординату до |
пересечения с i51 = f |
(X1 ). Точки |
||||||
пересечения сносим на ось ординат. Получаем точки – обозначим 1, 2, 3, |
… и т.д. |
|||||||
-на продолжении оси абсцисс влево от начала координат произвольно выберем полюс Р и соединяем его лучами с точками 1, 2, 3, … и т.д. на оси ординат.
-на графике Y5 = f (X1 ) из точки О проводим прямую, параллельную лучу P1, из точки
пересечения этой прямой с ординатой 1 проводим прямую, параллельную лучу Р2, и так далее. Выполнив эти построения на всем промежутке изменения аргумента, получим ломанную кривую. Проводя по точкам пересечения линии с ординатами
плавную кривую, получим зависимость Y5 = f (X1 ).
i51
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
10 |
|
|
20 |
|
|
30 |
|
|
40 |
|
50 |
|
|
60 |
|
|
70 |
|
|
80 |
|
|
90 |
|
|
100 |
|
X1 ,% |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SD
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 X1 ,% |
||
Рис. 2.2 Получение зависимости Y5 |
= f |
(X1 )графическим интегрированием |
|||||||||||
Масштаб графика определяется исходя из того, что на перемещение звена А, равным длине
рабочего профиля кулачка, звено |
С должно переместиться на |
|
величину S П . |
Разделив заданную |
||||||||||||||||||
величину S П на наибольшую ординату графика Y5 |
= f (X1 ), получим масштаб: |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
μ |
|
= |
S П |
|
= |
0 ,017 |
=1 ,90 ×10 −4 |
|
м |
|
|
|
|||||||
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Ymax |
89 ,5 |
|
мм |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Масштаб оси ординат графика i51 |
= f (X1 ) определится по формуле: |
|
|
|
||||||||||||||||||
μi51 = |
|
|
S П |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
0 ,017 |
|
= 4,99 ×10 |
−3 |
1 |
|
||
μ |
Х |
× y |
|
× |
|
OP |
|
|
|
5 ,08 ×10 −4 ×89 ,5 ×75 |
|
|
мм |
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
Y 5.max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Профиль кулачка начинаем строить с вычерчиванием рычажного механизма в начальном положении. Заданную длину профиля делим на 10 участков. Для дальнейшего построения применяем прием обращения движения, то есть всему механизму предаем скорость V = −VA . В этом случае кулачок
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0707070707 |
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
6 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
Формат |
А4 |
останется неподвижным, а относительно него будет перемещаться весь рычажный механизм в направлении противоположном движению звена А.
Таблица 2.1 - Сводные данные для построения профиля кулачка
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X1 |
12,69 |
25,38 |
38,07 |
50,76 |
63,45 |
76,14 |
88,83 |
101,52 |
114,21 |
126,9 |
Y5 |
0,38 |
1,51 |
3,40 |
6,04 |
8,87 |
11,29 |
13,31 |
14,94 |
16,17 |
17,00 |
28
115
Рис. 2.3 Построение профиля поступательного кулачка
Подп и дата
Инв. № подл. Подп. И дата Взам. инв № Инв. № дудл.
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0707070707 |
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
7 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
Формат |
А4 |
Взам. инв № Инв. № дудл. Подп и дата
2.3. Кинематическое исследование рычажного механизма перемещения ленты.
Целями кинематического исследования механизма подачи патронной ленты в курсовом проекте является контроль правильности проектирования, заключающийся в определении фактической
зависимости передаточного отношения i51 = f (X1 ).
Определять передаточные отношения будем графическим методом через построение планов скоростей.
Из полюса p горизонтально проводим горизонтальный вектор произвольной (например, 100 мм) длины – это аналог скорости ведущего звена автоматики. Конец вектора обозначим а0.
Из точки а0 проведем прямую, касательную к копиру, а из точки р прямую, перпендикулярную к коромыслу 10. Точку пересечения прямых обозначим а10. Вектор pa10 – это аналог скорости точки А коромысла.
Вектор pb10 (аналог скорости точки В коромысла) противоположно направлен вектору pa10 и по
величине равен pb |
= pa |
× |
O1 |
B |
. |
O |
|
||||
10 |
10 |
|
A |
||
|
|
1 |
|
|
|
Через точку b10 проводим прямую параллельную кулисе 11, а из полюса прямую, перпендикулярную кулисе 11. Точку пересечения прямых обозначим b11. Вектор pb3 – это аналог скорости точки B кулисы 11.
Вектор pс11 (аналог скорости точки С кулисы) сонаправлен вектору pb11 и по величине равен
pc11 = pb11 × OCOB .
Через точку c11 проводим прямую параллельную кулисе 11, а из полюса вертикальную прямую. Точку пересечения прямых обозначим с5. Вектор pс5 – это аналог скорости точки С ползуна 5.
DX =0 мм |
|
|
DX1 =12,69 мм |
|
|
DX =25,38 мм |
1 |
|
|
|
|
d |
1 |
|
|
|
d |
|
|
|
p,e,f,g,d |
a |
|
|
|
|
|
g |
|
g |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
p |
|
|
|
||
|
a |
|
|
|
||
|
e |
f |
p |
|
|
|
|
e |
|
a |
|||
|
|
|
f |
|
|
|
DX1 =38,07 мм |
d |
DX1 =50,76 мм |
d |
DX =63,45 мм |
|
1 |
|||
d |
g |
|
g |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
a |
e |
|
||
|
p |
|
e |
|
|
|
|
||
|
a |
|
|
|
f |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
e |
f |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DX1 =76,14 мм |
|
|
DX1 =88,83 мм |
|
|
|
DX1 =101,52 мм |
|
d |
g |
d |
|
|
g |
d |
||
|
g |
|
|
|
|
p |
|
||
|
|
|
|
|
|
a |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
p |
|
|
|
e |
|
|
|
p |
a |
|
|
a |
f |
|
||
|
e |
|
|
|
|
|
|||
|
f |
|
|
|
|
|
|||
e |
|
|
|
|
|
|
|||
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Инв. № подл. Подп. И дата
g d |
DX1 =114,21 мм |
g d |
DX1 =126,9 мм |
|
|
|
|||
p |
|
p |
|
a |
a |
e |
f |
|
|
e f |
|
|
|
|
Рис. 2.4 Построение планов скоростей
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0707070707 |
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
8 |
||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
Формат А4 |
|
Подп и дата
Таблица 2.2 Результаты кинематического анализа
№ положения |
X1 , мм |
Заданное i 51 |
Фактическое i 51 |
0 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
1 |
12,69 |
0,06 |
0,05 |
2 |
25,38 |
0,12 |
0,11 |
3 |
38,07 |
0,18 |
0,18 |
4 |
50,76 |
0,24 |
0,22 |
5 |
63,45 |
0,21 |
0,21 |
6 |
76,14 |
0,18 |
0,17 |
7 |
88,83 |
0,14 |
0,14 |
8 |
101,52 |
0,11 |
0,10 |
9 |
114,21 |
0,08 |
0,08 |
10 |
126,9 |
0,05 |
0,05 |
Выполнив аналогичные построения для ряда положений механизма и определив передаточное
отношение для каждого положения, строим график передаточного отношения в координатах: |
X1 |
|
- по оси абсцисс и i 51 |
- по оси ординат (рис. 2.3). |
|
0,4 |
20,0 |
|
0,3 |
15,0 |
|
i51 0,2 |
10,0 Y |
, мм |
|
5 |
|
0,1 |
5,0 |
|
0,0 |
0,0 |
|
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
DX1 , мм
Рис. 2.5 График передаточного отношения
Инв. № подл. Подп. И дата Взам. инв № Инв. № дудл.
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0707070707 |
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
9 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
Формат |
А4 |
|
|
|
|
3. Построение профиля кулачка ускорительного механизма. |
|
|
||||||||||||||
|
Рычажно-кулачковые ускорительные механизмы, подобные рассматриваемому в курсовом проекте, |
|||||||||||||||||||
|
применяются в системах оружия с полусвободным затвором и с коротким ходом ствола. Как |
|||||||||||||||||||
|
правило, это сложное устройство, имеющее до четырех кулачковых профилей. Такие кулачки |
|||||||||||||||||||
|
осуществляют плавное ускорение ведомого звена по заданному закону, и обеспечивают |
|||||||||||||||||||
|
достаточно широкий диапазон скоростей ведомого звена в конце работы ускорителя. |
|
|
|||||||||||||||||
|
В курсовом проекте проектируемый кулачок имеет лишь одну рабочую поверхность. По |
|||||||||||||||||||
|
геометрическим соображениям: |
|
|
|
|
×sin β |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
i |
21 |
= r2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
×sin α |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Рассмотрим проектирование ускорительного механизма по порядку: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1. |
|
Расположим на чертеже звено 1 и ось вращения |
О, задавшись |
радиусом r1 = 50 мм |
и |
||||||||||||||
|
|
|
начальным углом α0 |
= 140 ° . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2. |
|
Выбираем участок работы ускорителя, т.е. перемещения звена 1 |
при работе ускорителя. |
||||||||||||||||
|
|
|
Эта величина выбирается по конструктивным соображениям и может приниматься близкой |
|||||||||||||||||
|
|
|
к |
первоначальному |
расстоянию |
|
от |
звена |
|
1 |
до |
оси |
кулачка, |
т.е.: |
||||||
|
|
|
|
|
X1.У |
£ r1 |
× cos (α ) = 50 × cos (140 °) |
= 38 мм |
|
|
|
|
|
|||||||
|
3. |
Определяем |
закон |
движения звена 2 относительно звена 1, графически интегрируя |
||||||||||||||||
|
|
|
заданную зависимость i21 = f (X1 ) |
(рис. |
3.3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подп и дата |
|
|
|
|
i21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
=0,04 |
1 |
|
|
|
|
|
|
дудл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i12 |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X1 |
|
|
Инв. |
|
|
|
|
X2 |
|
|
|
|
|
mX1 |
=1,9х10 |
-4 м |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-4 м |
|
|
|
|
|
|
Взам. инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
=7,6х10 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X2 |
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X1 |
|
|
. И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.1 Графическое интегрирование |
|
|
|
|
|
|||||||||
Подп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0707070707 |
|
|
Лист |
||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|||||||
Изм Лист |
|
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Формат |
А4 |
|||