РПЗ
.pdf
Подп. И дата Взам. инв № Инв. № дудл. Подп и дата
Масштаб графика X2 |
= f (X1 ) |
по оси Х1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
μX |
= |
|
|
X1.У |
= |
0 ,038 |
|
=1 ,9 ×10 −4 |
м |
|
|||||||||||
|
|
xmax |
200 |
|
мм |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Масштаб графика i21 = f (X1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
по оси i 21 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
μ |
|
|
= |
max (i 21 |
) |
= |
1 ,95 |
|
= 0 ,04 |
1 |
|
|
|
||||||||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
21 |
|
|
|
ymax |
48 ,75 |
|
|
|
мм |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
= f (X1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Масштаб графика X2 |
по оси Х2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
μX |
= OP × μi |
|
× μX |
=100 ×0 ,04 ×1 ,9 ×10 −4 =7 ,6 ×10 −4 |
м |
|
|||||||||||||||||
21 |
мм |
||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4. Зададимся углом β0 = 25 ° и по формуле: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
= |
r1 × i0 |
×sin α |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
sin β |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
по известному передаточному отношению |
i0 |
=1 ,1 |
|
в начале работы ускорительного механизма, |
|||||||||||||||||||
определим r20 : |
|
|
|
|
|
|
50 ×1 ,2 ×sin 140 ° |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
r |
= |
= 91 ,3 мм |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
sin 25 ° |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
После чего находим расстояние от оси вращения ускорителя до рабочей поверхности звена В.
|
yB .0 |
= r20 |
×sin β0 |
= 91 ,3 ×sin 25 ° = 38 ,6 мм |
|
xB .0 |
= r20 |
×cos β0 |
= 91 ,3 ×cos 25 ° = 82 ,7 мм |
При выборе |
β0 следует ориентироваться |
на то, что при увеличении угла β0 возрастает |
||
величина r20 |
и в дальнейшем r2 , а следовательно и габариты кулачка. |
|||
5.Определяем промежуточные и конечное положение звена 2 на участке работы ускорителя. Для этого от первоначального положения звена 2 в сторону его движения откладываем отрезки пути, определяя таким образом координаты точек В контакта кулачка со звеном
2:
xB .i = xB .0 + x2.i
6.Следующим шагом является определение координат у точек В контакта кулачка со звеном
2:
|
|
æ i |
21.i |
× r ×sin α |
ö |
|
xB |
i |
|
||
β |
|
= arctg ç |
|
1 |
i |
÷ |
, r = |
|
|
||
i |
|
|
|
|
cos ( |
β |
i ) |
||||
|
ç |
|
|
xBi |
÷ |
2.i |
|||||
|
|
è |
|
|
ø |
|
|
||||
7.От направлений радиусов r2.i откладываем углы поворота кулачка в сторону,
противоположную вращению. На полученных лучах откладываем величины r2.i . Полученные точки являются точками рабочего профиля кулачка.
Инв. № подл.
|
ТММ. 0909090909 |
Лист |
|
11 |
|
Изм Лист № докум. Подп. Дата |
|
|
Копировал: |
|
Формат А4 |
Взам. инв № Инв. № дудл. Подп и дата
Таблица 3.1 Сводные данные для построения профиля ускорителя
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х1 , мм |
0 |
4,8 |
9,5 |
14,3 |
19 |
23,8 |
28,5 |
33,3 |
38 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ ,° |
0 |
8 |
|
15 |
21 |
27 |
33 |
39 |
44 |
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i21 |
1,20 |
1,29 |
1,39 |
1,48 |
1,58 |
1,67 |
1,76 |
1,86 |
1,95 |
||
XB, мм |
82,7 |
88,6 |
95 |
101,8 |
109,1 |
116,7 |
124,9 |
133,5 |
142,6 |
||
X2, мм |
0 |
5,9 |
12,3 |
19,1 |
26,4 |
34 |
42,2 |
50,8 |
59,9 |
||
α ,° |
140 |
132 |
125 |
119 |
113 |
107 |
101 |
96 |
90 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β ,° |
25,00 |
28,50 |
30,89 |
32,49 |
33,60 |
34,38 |
34,71 |
34,67 |
34,36 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Инв. № подл. Подп. И дата
Рис. 3.2 Графическая проработка работоспособности кулачка
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
12 |
||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
Формат А4 |
|
Инв. № подл. Подп. И дата Взам. инв № Инв. № дудл. Подп и дата
4. Проектирование ударного куркового механизма.
Ударный механизм предназначен для разбития капсюля-воспламенителя и состоит из следующих основных частей: бойка – детали, непосредственно ударяющей по капсюлю-воспламенителю;
боевой пружины – носителя энергии; курка – вращающейся детали, передающей энергию боевой пружины бойку посредством удара; некоторых дополнительных деталей, необязательных для всей конструкции. В схеме с полусвободным затвором, энергия от курка передается через заднюю часть затвора, посредством удара по ней, а затем путем непосредственного соприкосновения с передней частью затвора.
4.1. Метрический синтез ударного механизма.
При проектировании должны быть учтены следующие требования к обеспечению функционирования ударного механизма и габаритные ограничения:
1.Курок должен полностью взводиться при перемещении звена 2 до крайнего заднего положения;
2.Положение оси О7 относительно оси О4, а также положение точки R на курке должны
обеспечивать однонаправленность момента боевой пружины на всем рабочем участке поворота курка;
3.В кинематической паре 2-4 не должно возникать заклинивания при возрастании углов давления;
4.Продольные габариты ударного механизма, обеспечиваемые положением курка во взведенном
состоянии и положение опорной оси О7 боевой пружины, не должны превышать максимально возможного перемещения звена 2.
Задачу проектирования решаем в следующей последовательности:
1.Задаться точками К1 и К2, ограничивающими поверхность курка, взаимодействующую со звеном 2. Для обеспечения линейности этой поверхности на всем участке взведения,
точку К1 целесообразно расположить несколько ниже точки С на звене 2. Точка К2 должна располагаться не ниже оси ударника.
2.Задаться размером h2 или l2. При этом необходимо учитывать, что увеличение размера h2 ведет к увеличению габаритов курка и всего механизма в целом, что может привести к невыполнению требований 1 и 4. Уменьшение этого размера может привести к невыполнению требования 3. В то же время к невыполнению требования 3 может привести увеличение размера l2.
3.Определить соответственно размер h2 или l2, обеспечивающий заданный угол поворота курка. Это можно выполнить путем прорисовки ударного механизма в крайних положениях.
4.Задаться значениями l7 , rБ и угла αБ . Проверить выполнение 2-го требования, что можно выполнить путем прорисовки ударного механизма в крайних положениях.
5.Окончательно проверить выполнение 1-го и 4-го требований.
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
13 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
Формат |
А4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Å |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
= |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
6 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
=22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
4 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l7 =59 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Рис. 4.1 Схема при проектировании ударного механизма |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
4.2. Определение момента инерции курка и жесткости боевой пружины. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
Срабатывание капсюля патрона определяется энергией, запасаемой боевой пружиной при |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
взведении ударного механизма и временем выделения энергии или скоростью удара курка по |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
дата |
ударнику и капсюлю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Необходимая |
энергия |
разбития |
капсюля |
|
является |
|
заданной |
|
|
величиной. |
Необходимое |
для |
||||||||||||||||||||||
и |
срабатывания капсюля время передачи энергии обеспечивается скоростью движения ударника VУ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Подп |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
при его ударе по капсюлю, равной 5-8 м/с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е |
|
= |
J |
|
×ω2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дудл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
K |
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
J K |
- момент инерции курка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
. № |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
ωK |
- угловая скорость курка в момент удара по ударнику. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vу = ωК × (h2 + hУ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Отсюда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
инв |
|
|
|
|
|
|
|
2 × E K |
|
|
2 ×0 ,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−5 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||
. |
|
|
|
|
J K |
= VУ |
|
(h2 |
+ hУ ) = (8 |
0 ,05 )2 |
= 5 ,5 ×10 |
|
|
|
кг × м |
|
|
|
||||||||||||||||
Взам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Энергия, запасаемая боевой пружиной, равна (без учета КПД ударного механизма) работе, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
дата |
затрачиваемой на ее сжатие: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λБ . к |
|
|
|
|
|
= 1 ×C |
|
× ( |
|
|
|
|
|
|
|
) , |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Е |
К |
= |
ò |
С |
Б |
× λ ×d λ |
Б |
λ2 |
- λ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
. И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
Б |
|
|
2 |
|
Б .к |
|
|
Б .н |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λБ . н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
С Б |
- жесткость боевой пружины; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
подл. |
|
λБ .к |
и λБ .н - |
деформация боевой пружины в начале и в конце взведения соответственно. |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
|
Лист |
||||||||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|||||||||||||||
Изм Лист |
№ докум. |
Подп. |
|
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Копировал: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формат А4 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подп. И дата Взам. инв № Инв. № дудл. Подп и дата
Откуда следует:
С Б = |
2 × Е К |
|
λ2 |
- λ2 |
|
|
Б .к |
Б .н |
Значения деформации пружины определяются из геометрии механизма в крайних положениях:
λБ .н = lБ .0 - lБ .н
λБ .к = lБ .0 - lБ .к
Длину боевой пружины в разжатом состоянии можно принять равной:
|
|
|
lБ .0 |
» (1 ,2 ¸1 ,5 ) ×lБ .н |
|
||
Примем длину пружины в свободном состоянии 85 мм. Откуда: |
|
||||||
λБ .н = lБ .0 |
- lБ .н = 85 |
- 63 = 22 мм |
|||||
λБ .к = lБ .0 |
- lБ .к = 85 |
- 42 = 43 мм |
|||||
Откуда: |
|
|
|
2 ×0 ,7 |
|
|
|
С |
|
= |
|
|
=1026 |
Н |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
||||
|
Б |
0 ,043 2 - 0 ,022 2 |
|
м |
|||
4.3. Кинематический анализ ударного механизма.
Целью кинематического анализа ударного механизма является расчет параметров, определяющих приведенные массы и силы: положение звена 2, передаточного отношения от курка к звену 2, расстояние от оси курка до точки его контакта со звеном 2 в процессе взведения и момента боевой пружины в функции от угла поворота курка.
Для определения данных функций необходимо разбить угол поворота курка на n равных интервалов (не менее 10). Для каждого положения курка определить соответствующие ему положения звена 2 и боевой пружины. По полученным данным для каждого положения курка необходимо рассчитать: перемещение звена 2; передаточное отношение i42 ; расстояние от оси
курка до точки его контакта со звеном 2; деформацию боевой пружины; плечо действия боевой пружины.
Момент боевой пружины рассчитывается по формуле
М Б = С Б × λБ × hБ .
Результаты анализа сводим в таблицу.
Таблица 4.1 Результаты кинематического анализа куркового механизма
№ |
ϕK , ° |
X 2 , мм |
i42 |
rC , мм |
λБ , мм |
hБ , мм |
М Б , Н × м |
|
положения |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
0,0 |
0 |
1,01 |
34 |
22 |
21 |
0,474 |
|
1 |
5,8 |
3 |
1,01 |
33 |
24 |
21 |
0,517 |
|
2 |
11,6 |
7 |
1,00 |
33 |
26 |
22 |
0,587 |
|
3 |
17,4 |
10 |
0,97 |
33 |
29 |
22 |
0,655 |
|
4 |
23,2 |
14 |
0,93 |
34 |
31 |
22 |
0,699 |
|
5 |
29,0 |
18 |
0,89 |
35 |
33 |
22 |
0,745 |
|
6 |
34,8 |
22 |
0,83 |
37 |
35 |
21 |
0,754 |
|
7 |
40,6 |
27 |
0,76 |
39 |
37 |
20 |
0,759 |
|
8 |
46,4 |
33 |
0,69 |
43 |
39 |
19 |
0,760 |
|
9 |
52,2 |
40 |
0,61 |
47 |
41 |
18 |
0,757 |
|
10 |
58,0 |
48 |
0,52 |
53 |
43 |
16 |
0,706 |
Инв. № подл.
|
ТММ. 0909090909 |
Лист |
|
15 |
|
Изм Лист № докум. Подп. Дата |
|
|
Копировал: |
|
Формат А4 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
|
|
|
Рисунок 4.1 Определение параметров взведения ударного механизма |
|
||||
дата |
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
Подп и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
дудл. |
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
Инв. № |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
|
|
. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взам |
|
|
Рисунок 4.2 Перемещение звена 2 в зависимости от угла поворота курка. |
|
||||
|
|
|
|
|||||
Подп. И дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
подл. |
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
№ |
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
|||
. |
|
|
|
|
|
|||
Инв |
Изм Лист |
№ докум. |
Подп. Дата |
|
|
|
|
16 |
|
Копировал: |
|
|
Формат |
А4 |
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
|
|
|
Рисунок 4.3 Изменение передаточного числа i42 в зависимости от угла поворота курка. |
|
||||||
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
дата |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подп |
|
0 |
|
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
|
|
|
Рисунок 4.4 Изменение расстояния rC |
|
|
|
|
|||
|
|
|
в зависимости от угла поворота курка. |
|
|||||
дудл. |
|
0,900 |
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
0,800 |
|
|
|
|
|
|
|
Инв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,700 |
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
0,600 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. инв |
|
0,500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взам |
|
0,400 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,300 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. И дата |
|
0,200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Подп |
|
|
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подл. |
|
|
Рисунок 4.5 Изменение момента M Б |
в зависимости от угла поворота курка. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
Лист |
||
. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
Инв |
|
|
|
|
|
17 |
|||
Изм Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
||
|
Копировал: |
|
|
Формат |
А4 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Взам. инв № Инв. № дудл. Подп и дата
5.Уточнение циклограммы работы механизмов условного образца.
Циклограмма отражает последовательность работы всех механизмов рассматриваемой системы, порядок их включения и выключения в зависимости от положения ведущего звена автоматики.
При построении циклограммы следует уточнить значения перемещения ведущего звена 1 в характерные моменты включения и выключения механизмов автоматики:
−в крайнем заднем положении Х1.КЗП ;
−в начала и в конце работы ускорителя Х1.У .н , Х1.У .к ;
−в начале и в конце сжатия возвратного механизма Х1.В .н , Х1.В .к ;
−в начале и в конце взведения курка Х1.К .н , Х1.К .к ;
−в начале и в конце работы механизма подачи ленты Х1.П .н , Х1.П .к .
Внастоящем проекте величины Х1.КЗП , Х1.У .н , Х1.П .н являются заданными:
Х1.КЗП = 195 мм
Х1.У .н = 24 мм
Х1.П .н = 24 мм
Величина Х1.У .к определяется при проектировании ускорителя:
Х1.У .к = Х1.У .н + Х1.У = 24 + 38 = 62 мм
Возвратный механизм взаимодействует с ведущим звеном через звено 2.
Х1.В .н = Х1.У .н = 24 мм
Х1.В .к = Х1.КЗП = 195 мм
Величина Х1.П .к определяется в процессе проектирования механизма подачи:
Х1.П .к = Х1.П .н + lП + λA = 24 + 88 +15 = 127 мм
Начало движения курка соответствует началу движения звена 2, т.е. началу работы ускорителя:
|
Х1.К .н = Х1.У .н = 24 мм |
Для |
определения конца взведения ударного механизма, необходимо построить зависимость |
Х2 |
= f (X1 ) на всей длине отката. |
Данную зависимость целесообразно представить в табличном и графическом виде.
Инв. № подл. Подп. И дата
Таблица 5.1 Табличная зависимость Х2=f(X1).
X |
1 , мм |
0 |
24 |
28,8 |
33,5 |
38,3 |
43 |
47,8 |
52,5 |
57,3 |
62 |
195 |
X |
2 , мм |
0 |
0 |
5,9 |
12,3 |
19,1 |
26,4 |
34 |
42,2 |
50,8 |
59,9 |
192,9 |
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
18 |
||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
Формат А4 |
|
|
180 |
|
160 |
|
140 |
|
120 |
,мм |
100 |
2 |
|
X |
|
|
80 |
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
датаи |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
120 |
140 |
160 |
180 |
|
|
|
|
|
||||||||||
Подп |
|
|
|
|
|
|
X1 , мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.1 График зависимости Х2 |
= f |
(X1 ) |
|
|
|
||||
дудл. |
|
|
|
|
|
|
||||||
Из графика: |
|
|
|
|
= 56 мм |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
№ |
|
|
|
|
|
Х1.К .к |
|
|
|
|
|
|
Инв. |
Полное перемещение звена А |
0 |
|
|
|
|
|
|
195 |
|
||
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
инв |
|
Работа ускорителя |
24 |
|
62 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Взам. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Взведение курка |
24 |
56 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
датаИ. |
|
Механизм подачи |
24 |
|
|
|
|
150 |
195 |
|
||
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подп |
Сжатие возвратного механизма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Рис. 5.2 Циклограмма работы автоматики |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
подл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
№ |
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
|
||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Инв |
Изм Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
19 |
|
Копировал: |
|
|
|
|
Формат |
А4 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Инв. № подл. Подп. И дата Взам. инв № Инв. № дудл. Подп и дата
6. Подготовка данных для динамического анализа.
Целью динамического исследования является определение скоростей и ускорений ведущего звена на всем участке его движения. В практике инженерных расчетов, связанных с анализом и синтезом автоматического оружия, сложная динамическая система механизмов оружия, в которой массы подвижных звеньев перемещаются каждая по своему закону, заменяется одной условной приведенной массой М ПР звена приведения (ведущего звена), на которое действует приведенная
сила FПР . Параметры движения ведомых звеньев при необходимости определяются по параметрам
движения ведущего звена и соответствующим передаточным числам.
При идеальных связях в механизме (без учета КПД) условием приведения масс является равенство
кинетической энергии звена приведения сумме кинетических энергий всех движущихся звеньев системы. Для поступательно движущегося ведущего звена:
|
|
|
|
М ПР = М Вед |
+ åM i × i i2 + åJ |
j ×2i |
2 |
, |
|
|
|
||||
|
|
|
|
j |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
n |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
= |
= |
|
r |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|||
где |
М Вед |
- масса ведущего звена; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
M i |
- масса i-го ведомого звена, движущегося поступательно; |
|
|
|
||||||||||
|
J j |
- |
момент инерции |
относительно |
оси |
j-го ведомого |
звена, имеющего вращательное |
||||||||
движение; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i i |
- передаточное отношение от i-го |
поступательно |
движущегося |
звена |
к |
звену |
||||||||
приведения; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
i j |
- |
передаточное |
отношение |
от |
j-го |
вращательно |
движущегося |
звена |
к |
звену |
||||
приведения;
rj - расстояние от оси вращения j-го звена до точки приведения массы.
При идеальных связях в механизме (без учета КПД) условием приведения сил (моментов сил) является равенство элементарной работы (мощности) приведенной силы (приведенного момента сил) сумме элементарных работ (мощностей) всех действующих на подвижные звенья сил на возможных перемещениях точек их приложения. Для поступательно движущегося ведущего звена:
FПР |
= FВед |
+ åFi × i i |
2 |
+ å M j |
×2 |
2 |
|
|
i j , |
||||||||
|
|
n |
|
m |
|
|
|
|
|
|
= |
|
= |
r |
j |
|
|
|
|
i 1 |
|
j 1 |
|
|
||
где FВед - сумма сил, приложенных к ведущему звену; Fi - силы, приложенные к ведомым звеньям;
M j - моменты сил, приложенные к ведомым звеньям.
В соответствие с конструкцией механизмов и принятых ранее допущений будем иметь в общем случае:
- для приведенной массы:
|
|
= М |
|
+ M |
|
× i 2 |
+ M |
|
× i 2 |
+ |
J |
K |
× i 2 |
М |
|
|
|
|
|
41 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
r 2 |
|||||||
|
ПР |
|
1 |
|
2 |
21 |
|
Л |
51 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
- для приведенной силы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FПР |
= Fдв |
для первого этапа решения |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
ТММ. 0909090909 |
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
20 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Копировал: |
|
Формат |
А4 |