Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Динамика полета и конструкция крылатых летательных аппаратов

..pdf
Скачиваний:
52
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
21.98 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.16)

 

 

 

 

 

 

 

нач

 

Для получения окончательной формулы для

L2max примени­

тельно к самолетам

необходимо

 

иметь в виду,

что они имеют

боевой груз (бомбы

и др.), который, как

правило, сбрасывается

в середине пути. Тогда дальности полета „туда1

и „обратно"

найдутся из очевидных соотношений

 

 

 

О

u m ‘i

 

 

 

 

 

и нач

 

 

 

 

 

Lim) = - ( —

 

 

 

dG

кУ

X

'*■)

 

 

G

 

С„

V Ср ) тах\ 1 +

 

 

 

 

 

X In ^нач

 

^ mi

 

 

(5.17)

iX 6)

 

_1_

 

 

 

dG_

' Щ

 

 

 

 

 

 

G

 

VЬР I m a x

 

 

ч

_

г,

 

 

 

 

 

 

 

°т1- аб

 

k v \

(

1 U

 

о * а ч - о т, - о 6

С р)т ах\'+ -'-)

 

 

 

 

 

где — количество топлива, затраченное для полета „туда", G6 — вес боевого груза.

Исходя из того, что пройденные самолетом пути „туда" и „обратно" одинаковы, найдем G<$ и подставим в формулу (5.17).

После этого из условия L2max = 2 L ^ получим

(5.18)

 

 

 

 

 

- к ) 2

Ч(Л2

 

 

 

 

 

2 )

 

 

 

 

 

 

где ^

Gg

— относительный

вес

боевого

груза,

 

 

Ои

 

 

 

 

 

^/712 "

Gт 2

— относительный

вес

запаса

топлива, оставшегося

для полета на основном этапе.

зоо

Что касается максимальной дальности L2max самолетов-сна­ рядов, то для получения расчетной формулы достаточно в (5.18) положить 0, т. е.

L1 т ах

kV_

1п

1

(5.19)

Ср m a x

1 - £ « а

 

 

 

Продолжительность полета самолетов с ВРД

Максимальная продолжительность полета также является од­ ной из важнейших характеристик самолетов. На практике в ряде случаев представляет интерес знание режима полета, при кото­ ром самолет может находиться в воздухе как можно большее время. Например, для самолетов-истребителей, предназначенных для барражирования, весьма важным является обеспечение мак­ симальной продолжительности.

Время, в течение которого

самолет находится в воздухе,

складывается

из времени подъема Т и времени полета

на основ­

ном этапе Г2

и времени снижения Г3, т. е.

 

 

Т = Т 1+

Та+ Т , .

(5.20)

Методы оценки Тх и Т3 изложены в § 3.3 и 3.4 настоящего раз­ дела.

Очевидно, что продолжительность 7У так же как и L2, бу­ дет определяться запасом топлива Gm2 и режимом полета (Vm,

H m, я ) .

Для определения Г2 будем исходить из того, что элементар­ ная продолжительность полета dT равна отношению элементар­ ного запаса топлива dG к часовому расходу, взятому с обрат­ ным знаком, т. е.

d T = —

dG

(5.21)

сч

Откуда, имея в виду, что

 

 

СР\ 1

V2

 

G

 

сРрп

V^dtoc.l

(5.22)

(1 + *)»

получим

 

 

d T = ------------- --------------------

-- dG.

(5.23)

( 1 + х ) \

VкосЛ/

 

301

Интегрируя (5.23), получим основную формулу продолжитель­ ности

 

° К О Н

 

 

а 1

 

 

 

1 — V2

(5.24)

 

Ср(\ + *)

~G

 

 

 

 

V i c . 1

 

 

 

° н а н

 

 

 

 

Для

самолетов с ВРД, как известно,

V <

VHос.1 ,

И ПОЭТОМУ

можно

принимать А — ) ~ 1 .

В этом

случае, как

это сле­

\K O C . l l

дует из (5.24), для получения максимальной продолжительности Тгтах при заданном запасе топлива (?/п2 = GHa4 GKOfl необхо­ димо в каждый момент времени обеспечить максимум отноше­

ния!-^— • Выше б^ло показано, что часовой расход, обратно про­

порциональный отношению - р - , по скорости имеет, минимум,

соответствующий примерно Vн, . Наименьшее значение сч также >соответствует вполне определенной высоте, которая лежит в области между статическим потолком и границей тропосферы. Следовательно, режим полета, характеризуемый минимальным часовым расходом, по существу определяет режим, обеспечи­

вающий ( -pr~ I • Таким образом, если в процессе полета будет

сохранен указанный режим по скорости и оборотам, то тем са­ мым будет обеспечена максимальная продолжительность Т2тах, Тогда в формуле (5.24), принимая

(5.25)

Следует заметить, что при полете на максимальную продол­ жительность, из-за выгорания топлива высота постепенно будет увеличиваться.

Что касается продолжительности полета на режиме макси­ мальной дальности, то она определится как отношение L7max к скорости, т. е.

т- ^ 2 m a x

~V ~ ‘

302

§ 5.3. ДАЛЬНОСТЬ И ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ПОЛЕТА' ИНЕРЦИОННО-ПЛАНИРУЮЩИХ РАКЕТ

Как известно, полет инерциоино-планирующих ракет (ЙПР) на основном этане полета осуществляется главным образом за счет накопленной объектом кинетической энергии в начале пассивного участка траектории. В общем случае пассивный участок траектории (основной этап полета) может состоять из двух участков (фиг. 5.8): баллистического участка и участка горизонтального торможения или стационарного погружения в атмосферу по определенной про:

--------------------- Траектория программного управления

 

ИПР при входе в атмосферу

\

------------------------ Траектория движения ИПР при стационарном

 

погружении в атмосферу

---------------------Траектория попета при горизонтальном торможении/

Фиг. 5.8

грамме. В настоящем параграфе рассматривается дальность и про* должительность полета ИПР только при его движении в атмосфере. Что касается баллистического участка траектории, то эти вопросы изложены в § 5.4.

Для определения дальности и продолжительности полета ИПР воспользуемся уравнениями движения ее центра тяжести в поточ*

ной системе координат:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G d V _

 

Д1/ 2

G sin 0,

(5.26)

 

 

 

g

dt ~~

°х

16

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

LV2

S - G

 

cos 0.

(5.27)

 

 

g

 

 

у 7б~

 

 

 

У1осЛ

 

Имея

в

виду,

что

при стационарном

погружении в

атмо­

сферу

б

мал

и

по

времени

меняется

незначительно,

будем

303

считать 0~О , ^ т ~ 0 .

Теперь

из

уравнения

(5.26)

 

исключим

Д1/а S.

td

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

I/3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1 “

 

 

 

 

 

 

Д1/2

V2

 

 

 

 

 

 

 

К О С А

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

после элементарных преобразований

(5.26) имеет вид

 

 

 

1

d V

 

( ( ____ V 2

 

 

 

 

 

 

 

 

Уко2 сА,

 

 

 

(5.28)

 

g

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

определения дальности

левую

часть

(5.28)

представим

Э следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d V _ _ V d V _ 1 d V 2

 

 

 

 

 

dt

Vdt

~

2 dL

 

 

 

 

так так

dL = V dt. Следовательно, дальность

стационарного по­

гружения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

U n =

~

/ k - ------ 2K—-

- - d V

2.

 

(5.29)

 

 

J

 

1 -

^

7

 

 

 

 

 

 

 

Ко

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формулы (5.29) следует,

что

для

 

получения

наибольшей

дальности в заданном диапазоне изменения

скорости

от VQдо

VK необходимо в каждый

момент времени обеспечить

ктах. Так

как при гиперзвуковых скоростях полета kmax от скорости мало

зависит, то, принимая

(kmax)cn =

const,

из (5.29)

имеем

 

 

VI

КосЛ

(5.30)

L c . n m a x

(fe m a x ) ср

^

1 -

 

 

 

 

,

 

 

 

 

V2

 

К О С . 1

Для определения продолжительности полета Тс.„ восполь­

зуемся (5.28). Откуда

в результате интегрирования получим

 

 

 

1 -

 

V.

V,

 

 

{ k m a x ) c p

^ к о с . \

 

V*кос. 1

1 + vKI 7 )

 

Т с .п =

In

 

(5.31)

2g

 

 

Vo

V.

 

 

1

-

 

 

 

 

Vkкос. . 1

1 + v„кос. 1

 

 

 

 

 

 

 

( 304

Из формул (5.30) и (5.31) видно, что при заданных значениях

(kMax)cp и V0 как Lc.ii maxг так

и Тс.„ определяются конечной ско­

ростью VIC, которая назначается, исходя из тактических сообра­

жений.

\

Если же ИПР совершает горизонтальный полет, то получен­

ные расчетные формулы для

дальности и продолжительности

полета также являются справедливыми. В этом случае движение

объекта

будет

с

торможением

(под

действием

 

силы Q), что

обусловливает

необходимость увеличения су до

его

предельно

допустимого значения

(су пр.доп)-

По этой причине и аэродинами­

ческое качество будет

переменным

и

характер

его

изменения

определится величиной

сунач, выбранной в начале

горизонталь­

ного торможения. Например, если

су нач < суна, то

 

сначала

каче­

ство несколько

будет

расти,

а

потом уменьшаться. Если же

су нач = сунв> т 0

с

уменьшением

скорости качество будет падать.

Однако, несмотря на это,

при

оценке

дальности

и продолжи­

тельности можно принять среднее значение качества kcp..

вели­

Следует указать, что при горизонтальном торможении

чина скорости

VK определяется

из условия равновесия сил по

нормали

к траектории

при

су — су пр.доп- Следовательно,

имея

в виду,

что

 

W

2

 

 

/

V 2 \

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.32)

 

 

Су пр.доп

. с

S

— G ( 1 -----— — ),

 

 

 

получим

 

 

 

1 0

 

 

 

\

У кое.1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G/S

Су пр.допА .

16

+

(5.33)

G/S

V2

К О С .1

Заметим, что при заданной начальной скорости V0, если назна­ чается начальное значение коэффициента подъемной силы сунач,

то удельная нагрузка

и . высота Н (следовательно, и Д)

должны определяться в строгом взаимном соответствии. Это положение обусловливается необходимостью ограничения тем­ пературы объекта. Действительно, как это следует из формулы

 

~ ( 1

V 2

 

VIК О С .1

^нач

S \

с

V 2

 

''у нач

У о

 

16

 

при больших значениях

потребуются большие величины Длоч,

что вызывает большие скоростные напоры и значительные тем­ пературы нагрева. Если же назначить малую удельную нагрузку,

20 А . Г . Б е д у н к о в н ч и д р .

305

то потребная величина Лна,, будет мала. Но при этом площадь S’ будет велика, что приводит к увеличению коэффициента трения и уменьшению среднего качества. Эти соображения относитель­

но выбора удельной нагрузки

и Днач также справедливы и

В случае стационарного погружения объекта в атмосферу.

§ 5.4. ДАЛЬНОСТЬ И ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ПОЛЕТА ПО БАЛЛИСТИЧЕСКОЙ ТРАЕКТОРИИ

Траектория, по которой движется летательный аппарат под действием центральной силы (силы земного притяжения) в пу­ стоте, называется баллистической траекторией. Как известно из механики, баллистическая траектория представляет собой эл­ липс, одним из фокусов которого является центр земли (фиг. 5.9). Кроме того, при движении по баллистической траектории в пу­ стоте сумма кинетической (Ек) и потенциальной (Еп) энергий сохраняется постоянной, т. е.

Ек + £„ = const,

и имеет место закон сохранения секториальной скорости (вто­ рой закон Кеплера), т. е.

dS,

= const,

d t

где S ceK— площадь сектора, образованная траекторией и радиу­ сами, проведенными из центра земли до траектории (фиг. 5.9). Между секториальной скоростью, скоростью движения объекта по баллистической траектории и местным углом наклона траек­ тории 6 имеется прямая связь. Для установления этой связи воспользуемся фиг. 5.9, откуда следует, что

d S ceK.—

г l/cos 0 dt.

Следовательно,

-д й *- = 4 r i/c o s e -

Поскольку dS = const, то

—d t ==~ Y r°VoCOsK

(5-34)

306

или

г V cos 0 = r0 V0cos 0О,

(5.35)

Предварительно найдем зависимость потенциальной энергии от радиуса г. Как известно,

dEn = Gdr.

(5.36)

Так как по закону всемирного тяготения

Г>2

G = mg0- ^ ,

где ^ — ускорение

земного

притяжения на поверхности

земли

(без учета вращения

Земли),

т — масса объекта, то

 

 

 

dEn = mg0~ dr.

 

(5.37)

Откуда, интегрируя

в пределах от поверхности земли (г = /? ) д о

некоторого текущего

значения г, получим

 

 

 

 

 

j _ _ _ i

(5.38)

 

 

 

R

г

 

20*

307

Эта формула показывает, что при.

неограниченном возраста­

нии г потенциальная энергия

Еп, все

время

возрастая,

стре­

мится к определенному значению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пред = mg0R,

 

 

 

 

 

 

(5.39)

соответствующему удалению

массы

т

от

поверхности

земли

в бесконечность. Между прочим, можно определить скорость V0

 

 

 

на

поверхности

 

земли,

 

 

 

при

сообщении

которой

 

 

 

массе

т

последняя

уда­

 

 

 

ляется

в

бесконечность

 

 

 

(предполагается, что на

 

 

 

массу

сила

притяжения

 

 

других

 

тел

мирового

 

 

 

пространства

не

дейст­

 

 

 

вует). Для этого кинети­

 

 

ческая

энергия

тела на

 

 

 

поверхности земли

 

v v

 

 

 

 

 

 

 

 

должна

равняться

 

пре­

 

 

 

дельному

значению

по­

 

 

 

тенциальной

 

энергии

 

 

 

Еппред* т-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V?

 

 

 

 

 

 

 

 

т ■

о _

mg0R.

 

 

 

 

 

=

 

Откуда V0 = У 2g0R ^ •^11,2 км!сек, которая называется второй кос­ мической скоростью и обозначается VKoc. i ..

Изложенное выше по­ зволяет получить необхо­ димые соотношения для расчета как дальности, так и про­

должительности полета объекта по баллистической траектории.. Из фиг. 5.10 следует, что баллистическая дальность нахо­

дится как длина дуги АВ окружности радиуса г0, т. е.

Ебал = 2<рг0.

(5.40)

Как известно, г0 определяется высотой, где кончается активный участок траектории. Следовательно, для расчета ЬбаА необходи­ мо знать угол f. Очевидно), что угол о зависит от величины полуосей эллипса а, b и эксцентриситета с. Из треугольника AFXF2 (фиг. 5.10), пользуясь теоремой косинусов и имея в виду,

что

A F 2 = 2a — г0,

308

получим

(2 а — гй)г = /-02 + (2с)2— 2r0-2c cos <р,

откуда

а

cos св = — (5.41) ' с

Ясно, что параметры а, b и с являются функциями началь­ ной скорости V0, угла 0о и радиуса г0. Для установления этих функциональных зависимостей воспользуемся законами постоян­ ства энергии и секториальной скорости применительно к точке В ' (фиг. 5.10), соответствующей максимальной баллистической вы­ соте. По закону сохранения энергии

m V 2

+ mg0R2

1_

1

 

 

 

М . (5.42)

2

 

 

 

R

 

 

 

 

 

Имея

в

видуДчто в точке В' 0 =

0,

из

(5.35)

определим V

и полученное ее значение подставим

в (5.42). Тогда

 

 

V

2

 

 

 

V

2

 

 

2

v

о

.

- 2

+

V 2

, COS'1

= 0.

 

I/2

 

 

 

К О С .

1

 

 

кос. 1

 

Корни этого уравнения гх (большой корень) и г2 (малый ко­ рень) являются расстояниями, определяющими удаленность кон­ цов большой оси эллипса от центра, земли (фиг. 5.10)j и соот­ ветственно определяются по формулам

^о2

COS2

^02

V2

 

 

У К О С А

где

 

 

V:кос. 1'

 

 

 

 

. Когда известны

П и

легко

 

а

b

с

определяются ■— ,

— и—:

 

г0

 

Го

 

Го

го

го

а _

1

I Г\

, Г2 \ _

 

1

(5.43)

Г о

2

г 0 ‘ г 0 у

0 -

1/р2 »

 

 

609

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ