
книги из ГПНТБ / Проектирование и расчет железнодорожного пути с учетом военных требований учебник
..pdfОсновным видом расчета верхнего строения пути на прочность
.является определение его напряженно-деформированного состоя ния от движущейся динамической нагрузки. При этом могут ре шаться две основные задачи:
—для заданной конструкции пути и принятого типа подвиж ного состава рассчитывается максимально допустимая скорость движения;
—при известных скоростях движения и типе нагрузки прове ряется прочность и несущая способность элементов верхнего строе ния пути и основной площадки земляного полотна.
Общий вид формулы, определяющей величину динамической силы для временного пути Р 'ДИн, остается тот же, что'и для капи тального пути, но значения отдельных составляющих определяют ся с учетом особенностей временного пути
Р\„П = Р \ + Р'р + Рп + Р»п + Р'ят + Р'нпк + Р \ НК.
Знаки ' (штрих) в формуле указывают, что значения соответ ствующих составляющих вертикального давления колеса на рельс определяются по формулам, отличающимся от рекомендованных «Правилами расчета» капитального пути.
В этой формуле Р'в — весовая составляющая статического дав ления колеса на рельс, равная
Р' = аР
где я — коэффициент перегрузки расчетного колеса; Рст— статическое давление ко теса на рельс.
Включение в расчет коэффициента я вызвано тем, что при дви жении экипажей, особенно локомотивов, происходит перераспреде ление нагрузок между осями, связанное с изменением величины ‘тягового усилия, имеющимися в пути неровностями и другими причинами.
По результатам теоретических и экспериментальных исследо ваний отклонение фактической весовой нагрузки колеса на рельс от паспортной, даже для капитального пути, доходит до 2 0 % и бо лее. Это дает основание принять, в первом приближении, я = 1,2.
Исследования взаимодействия временного железнодорожного пути и подвижного состава, выполненные кафедрой проектирова ния железных дорог и специальных сооружений академии совмест но с военной кафедрой МИИТа, а также изучение исследований, проведенных для карьерных путей докт. техн. наук В. Г. Альбрех том, показывают, что для временного пути максимальные усилия от колебаний надрессорного строения Р'р в 1,45—1,5 раза больше аналогичных усилий на путях магистральных дорог. В связи с этим возникает необходимость усилие от колебаний надрессорного строения экипажа для временных дорог определять по формуле
Я'р = 1,5Рр,
200
где Рр — находится по правилам расчета капитального пути.
Основное внимание при расчете динамического воздействияподвижного состава на временный путь должно быть уделено влиянию различного рода неровностей, имеющихся в пути и на колесах экипажей. Экспериментальные исследования и теоретиче ские расчеты показывают, что именно эти неровности дают боль шой динамический эффект. Следует учитывать также влияние не прерывных геометрических неровностей пути, параметры которых на временных дорогах весьма существенны.
На рис. 6.13 приведен геометрический профиль пути по резуль татам экспериментов, выполненных на линии, сооруженной в соот ветствии с требованиями временного восстановления.
Р и с . 6 .1 3 . Г ео м ет р и ч еск и й п р о ф и л ь в р е м е н н о г о п ути :
/н - длина неровности; йн — глубина (амплитуда) неровности.
Как видно из этого рисунка, геометрический профиль времен ного пути характеризуется волнообразными, близкими по форме к синусоиде, неровностями с длиной волны, равной длине звена (/„— 12,5 м), и амплитудами /гн от 10 до 26 мм.
Этими же экспериментами установлено, что профиль силовых неровностей пути имеет характер непрерывных синусоид со сред ними параметрами /„ = 330 см и /г„ = 0,35 см.
Для определения взаимодействия сил при движении неподрессоренной массы по непрерывной неровности синусоидального типа обратимся к рис. 6.14.
Применяя принцип Даламбера, напишем условие равновесия в вертикальной плоскости движущегося груза
где R — динамическая реакция рельса, вызванная дополнитель-
*ным прогибом рельса от наличия неровности пути
ун — дополнительный прогиб рельса, см; у, — прогиб рельса от единичного груза Р = 1,
k
Р и с . 6 .1 4 . Р а сч ет н а я сх ем а к о п р е д е л е н и ю д и н а м и ч еск и х сил п ри д в и ж ен и и н е п о д р е с с о р е н н о г о г р у з а п о н еп р ер ы в н о й н ер о в н о ст и .
2 / — сумма |
сил инерции, возникающих вследствие колеба |
|
ния неподрессоренной нагрузки и верхнего строения |
||
пути, |
вызванного |
наличием непрерывных неровностей |
пути |
2 |
/ = /* + /„; |
|
/к — сила инерции неподрессоренной массы
' ^ (^"Ь-Ун)
0dt
Щ— масса неподрессоренной нагрузки
т0 |
Ч |
|
g ’ |
||
|
Ч — вес неподрессоренного груза, кг; g — ускорение силы тяжести;
/п — сила инерции верхнего строения пути
/п = т t |
h . |
п |
dt* ’ |
.502
т„ — приведенная |
масса пути |
|
|
||
|
|
т„ = |
3/2 |
Р |
|
|
|
|
|
gk ’ |
|
Р — вес 1 |
пог.м |
верхнего |
строения |
пути, приходящийся на |
|
одну |
рельсовую нить; |
трения |
и среды колебаниям |
||
Г — сила |
сопротивления |
||||
системы в вертикальной |
плоскости |
h dt ’
/ 0 — коэффициент внутреннего трения грунта. Используя рассмотренные зависимости, получим
ун |
, |
|
d2 (ri 4 - |
у„) |
d2у„ |
dyH |
||
7Г |
+ т 0 |
|
v ‘^ r - + т п -/£ - |
dt |
||||
У |
|
|
|
dt2 |
|
dt2 |
||
и л и |
I |
™\ d'-ya |
dyH I у н_ |
t |
^ ^ d2f\ |
|||
|
||||||||
(т0-j- тп) |
dt2 |
foW |
+ y 1==~ |
{ ~ |
m°) d ^ - |
Произведя соответствующие преобразования, получим урав нение
у"н + 2s_y'H-ф со2ун = a/z„a2 s in a ^ ,
общий интеграл которого равен
a/z„a2 |
(at -]- cf*). |
|
у я = А е -а'<s i n ( P ^ - h ? 0) |
S in |
|
V'(со2 —a2) |
-)-4s2a: |
|
Первый член этого уравнения представляет собой затухающие колебания. При увеличении t он убывает, а поэтому главное зна чение будет иметь второй член, характеризующий вынужденные колебания. Следовательно, максимальное значение упругого протиба, вследствие наличия неровностей, можно определить по выра жению
|
Унтах: |
ahm«2г |
ah„а2 и. |
|
(6.18) |
||
|
|
|/( с о 2 — а2г) -р 4г2а2, |
|
|
|
|
|
2г. |
п |
1 |
) |
a |
2s _ |
|
|
г г д е а = ■=• ; |
—X2)2 4-Т2">.2~ ’ ‘ ~ о>’ 1 ~ |
“ ’ |
|
|
|||
*о |
] / ( 1 |
|
|
||||
7"0— период вынужденных |
колебаний |
Го = |
^ ’ |
a : |
т„ |
||
1Я— длина динамической |
неровности. |
О |
|
||||
|
|
|
|
203
»График функции п ). представлен на рис. 6.15.
Преобразуем формулу (6.18), подставив в нее значения соот
ветствующих величин
max _ а/гна2 _ |
m0/»H4^ 8 |
_ № q hav* • |
“ 2 |
(т0 mn)v2l2H |
gl2H |
Рис. 6.15. График значений функции п —
Приняв скорость v в км/ч, получим
шах |
31 qhttv 2y 1 |
n. |
(6.19) |
J'h |
IK |
||
|
|
|
При скоростях до 100 км/ч масса пути !и силы неупругого сопротивления незначительно влияют на величину усилий, действующих на рельс, и ими можно пренебречь. Тогда максимальное инер-
204
ционное усилие, возникающее при отклонении центра неподрессоренной массы от прямолинейной траектории во время движения по плавной непрерывной неровности в пути, будет равно
Р' ннп = R = |
31 qhav* |
( 6.20) |
|
У1 |
К |
Из этой формулы следует, что основным параметром неровно сти, определяющим величину динамической силы Р'Нн„ , является
еедлина.
Втех случаях, когда отношение ~ >0,3 (например , при учете
воздействия плавных непрерывных неровностей на колесах под вижного состава), нужно найти значение параметра у и соответст венно умножать результат, полученный по формуле (6 .2 0 ), на мно житель п. При этом необходимо пользоваться следующими рас четными формулами:
. |
2 г _ |
/о |
/ |
2 и |
1 |
си ’ |
2(тй + тп) ’ ш V |
|
к(т 0-\~тп) |
откуда получим
1= 0,S f,Л .
Кандидат технических наук М. И. Кулагин (ЦНИИ МПС) предложил определять величину коэффициента /о по формуле
/о = 0,316 | / а с
где * = 5 Г -
Пренебрегая массой пути, получим выражение для коэффици ента затухания у
у = 0,5 • 0,316 |
т0 ■2 и |
2 и |
- = 0,316. |
|
|
k |
кт0 и |
|
|
Отсюда можно сделать вывод, что при скоростях до 100 км/ч |
||||
параметр затухания у не зависит от |
конструкции пути и вида |
|||
нагрузки и равен постоянной величине |
|
у;=«0,3. |
Следовательно, |
|
значение коэффициента п из графика |
(рис. 6.15) |
нужно всегда |
||
брать при у = 0,3. |
|
|
|
|
Для практических расчетов достаточно учесть лишь две формы |
||||
(Непрерывных неровностей — динамические |
неровности от движу |
|||
щейся нагрузки со средними параметрами |
/„ =330 см и t — 4—6 %о |
205
и геометрические неровности с параметрами /„ = 12,5 м и ha~ •=24 мм. Глубина динамической неровности является функцией типа верхнего строения пути и средней динамической нагрузки ко леса на рельс и, в соответствии с Правилами расчета капиталь ного пути, может быть представлена в виде
К = 2,48 - 10-7 !¥^ср. |
|
|
||
где р — коэффициент, учитывающий влияние типа рельса на воз |
||||
никновение динамической неровности; |
рода |
балласта; |
||
f — коэффициент, учитывающий влияние |
||||
/ — расстояние между осями шпал, |
см-, |
в кг, |
равное |
|
Р 'ср — среднее давление от |
колеса на |
рельс |
||
/ y cp = |
/ >cr + 0 ,7 5 /V |
|
|
Учитывая сказанное, можно окончательно написать выражение для определения максимального инерционного усилия, возникаю щего при отклонении центра неподрессоренной массы от прямо линейной траектории во время движения по плавным непрерыв
ным неровностям временного пути |
|
|
|
Pm==qvt \ 0-5(0,71 • 10-5^ /Я ср + |
4,0) кг. |
(6.21> |
|
В этой формуле |
значение коэффициента |
п принято |
разным |
п — 1 ввиду того, |
что неровности имеют |
значительную |
длину |
Среднее квадратическое отклонение давления колеса на рельс в расчетном сечении рельса, вследствие наличия плавных непре рывных неровностей в пути, равно
х„п = 0,707 Р„„ = 0,707 • 10- 5 ? © 2 (0,71 . 10-5 ^ /Р ср + 4,0) кг.
Важным моментом при расчете прочности верхнего строения пути является учет инерционных усилий, возникающих при откло нении центра неподрессоренной массы от прямолинейной траек тории и связанных с наличием на колесах подвижного состава' плавных непрерывных и изолированных неровностей. Для оценки величины этих усилий основное значение имеют формы и парамет ры неровностей, установленные в результате промера большого количества колес.
В таблице 6.7 приведены результаты таких промеров, выпол ненных в ЛИИЖТе, для вагонных колес.
Параметры неровностей на колесах, влияющие на степень воз действия неподрессоренных масс на путь, в некоторых случаях бо лее неблагоприятны, чем неровности, имеющиеся в п у т и . При этом особенно нежелательно наличие на колесах изолированных неров ностей, которые в таблице обозначены типами II, III, Ша и IV и относительная распространенность которых достигает 30%.
Вид неровности в записи |
Наименование |
на осциллограмме |
неровности |
%S' |
|
|
Непрерывная |
|
синусоидальная |
|
симметричная |
|
Непрерывная |
|
синусоидальная |
|
несимметричная |
|
Синусоидальная |
|
изолированная |
|
Изолированный |
|
„бугор" |
|
Изолированная |
|
впадина |
|
Ползун с острыми |
|
краями |
|
Непрерывная |
|
волнообразная |
|
Непрерывная |
|
сложной формы |
Т а б л и ц а 6.7
Параметры
неровности
а = 0,35 см
1Н = / „к
k = 0,566/н
а — 0,35 см
1< к
н^ к
== #2 ” 1 СМ
к — к
/„ = 0,27/к
/„ = 0,33/к
к— к
а= 0,2 см
/н = °,зз/к
к— к
а= 0,2 см
/= 0,066/
Нк
к~ к
а-- 0,18 см
li = "5 1«
а — 0,15 см
Относительное распрост ранение, °/о
15,3
24,5
14,7
7,5
4,6
0,3
23,6
1 |
= / „ |
9,5 |
|
и |
к |
||
= я2 |
= 0,2 с.и |
||
|
207
Неровности на колесах подвижного состава можно разбить на
•два вида: непрерывные и изолированные. К неровностям первого вида следует отнести группы неровностей I, la, V и VI (распро страненность которых составляет 74%). Группы II, III, Ша и IV относятся к изолированным (распространенность 26%).
Инерционные усилия от наличия на колесах непрерывных не ровностей можно вычислить но формуле (6 .2 0 ), т.-е. таким же об разом, как и для непрерывных неровностей пути.
Средние квадратические отклонения давления колеса на рельс, вследствие наличия плавных непрерывных и- изолированных не ровностей на колесах, следует принимать в соответствии с формой неровностей такими же, как и для синусоидальных неровностей
пути, т. е. равными |
|
|
|
|
sHHk= |
0,707 Я” |
|
Для групп неровностей I, 1а и VI величину инерционного уси |
|||
лия можно определить по формуле |
|
||
|
31h „ q v 2 |
31.0,18?г>* |
0 , 7 Д 5 |
ннк ~ |
L\ |
ъЧ2 |
’ d 2 ’ |
где d — диаметр колеса вагона, см.
Среднее квадратическое отклонение для этих групп неровно стей равно
Vh„K== 0,707 Р'ннк ==1 0,4 -~75Г•
Для непрерывных неровностей с малыми длинами волн (груп па У) формула для определения величины инерционного усилия будет
31 hnqv2n |
_31 • 0,15 qv2n |
0 |
qv2 |
|
(0,4 /к) 2 |
“ |
0,16 ■9,85d2 |
~ ^’Уо ЦТ П] |
|
с" |
|
qv2 |
|
|
*— ННК ■ |
= 2,1 Ж |
|
|
где га— коэффициент, учитывающий соотношение периодов вы нужденных и собственных колебаний.
С учетом относительного распространения указанных выше групп неровностей дисперсия динамического воздействия, вызван ная этими неровностями, равна
Ашк = (0,08 -j- 1,06 га2)s2HHK,
где
_ qv2
^ннк — ^2 •
208
Динамический эффект воздействия изолированных неровностей на путь определяется в соответствии с рекомендациями «Правил расчета» капитального пути, однако относительную распростра ненность таких неровностей следует принимать по фактическим ре зультатам обмера.
В общем виде формула для расчета кромочных напряжений в подошве рельсов временного железнодорожного пути будет
°к = W W ^ /дин+ —■р р ч>)>
где
Я,лин = Р ,в + 0,75Я'р +Р£К-Ь
~г 2,5 \ / s 2p -f- s2H-j- s*ип -j- s2Hn -J- (0,08 -{- 1,06л4) s2HHK-(- 0,26s2HHK.
Соответственно динамические напряжения на шпале под под кладкой и в балласте под шпалой можно найти по формулам:
°б = |
+ И ^ с р ) - |
Многочисленные расчеты, выполненные по данной методике, позволяют сделать важный вывод, что уровень динамических вер тикальных сил Р'дин, действующих через колесо на путь, при ско ростях до 50—60 км/ч зависит лишь от типа подвижного состава и скорости его движения, т. е. Р 'ДИн не зависит от типа рельса и числа шпал на 1 км пути. Поэтому основную формулу для рас четов временного пути можно значительно упростить и предста вить ее в виде
|
Р'тн = kAРп, |
(6 .22 ) |
||
где k&— коэффициент |
динамичности для данного |
типа локомо |
||
тива или вагона; |
|
|
|
|
Яст — статическая |
нагрузка колеса на рельс. |
|
||
Значения коэффициента |
kA для |
некоторых типов подвижного |
||
состава, полученные |
на |
ЭЦВМ |
«Минск-14», |
приведены на |
рис. 6.16. |
|
|
|
|
Пример. Определить напряжения в основных элементах верх него строения пути и на основной площадке земляного полотна в прямом участке временного пути. Характеристика пути Р43(о)
1600 П. Толщина балласта |
под |
шпалой 25 см. |
Расчетная |
нагруз |
|||
ка— тепловоз серии ТЭЗ. Скорость о = 40 км/ч. |
|
|
|
||||
Исходные данные |
для |
расчета: f — 1,30; |
k = 0,01107 см -1-, |
||||
« = 186 -кг/см*; |
117 = |
214 см3; |
РС1 = 10500 |
кг; |
d = |
105 см; |
14 Заказ № 71 |
209 |