
книги из ГПНТБ / Проектирование и расчет железнодорожного пути с учетом военных требований учебник
..pdfРассмотрим на конкретных примерах методы статического рас чета элементов верхнего строения пути.
Пример. Характеристика пути: рельсы длиной 12,5 м, типа Р43
Ю износом до 6 мм, шпалы сосновые типа ПА в |
количестве |
il600 uitIk m ; длина шпалы а = 270 см, ширина 6 = 24,5 |
см; балласт |
Песчаный толщиной под шпалой 35 см, коэффициент постели шпа- 'лы С— 4 кг/см3; площадь подкладки 464 см2.
Локомотив — тепловоз серии ТЭЗ с нагрузкой от колеса на рельс Per = Ю 500 кг.
Для заданной конструкции пути упругая характеристика опо
ры в соответствии с формулой (6.13) равна |
|
|
|
|
|
|||
D = |
|
4-0,8 270,0 • 24,5 |
10 600 |
кГ\см. |
|
|
||
Коэффициент |
|
6 - 2,1 • 1061313 |
|
|
|
|
|
|
•/I |
--- Ш |
= |
6,23. |
|
|
|
||
|
DP |
10600633 |
|
|
|
|
|
|
В таблицах |
даны значения |
ординат' |
для |
- ; = 6 |
и ? = |
7. |
||
Поэтому для т — 6,23 |
значения |
ординат |
следует |
взять по |
||||
интерполяции. |
данные |
для расчета приведены |
в таблицах |
6.4 |
||||
Необходимые |
и 6.5.
№
• осей
3S О
О
н н
о £
<ц Я-
Расстояни оси до pai сечения, .
|
|
|
|
Т а б л и ц а 6.4 |
|
Относи- |
Значения р |
при |
1 |
||
|
|
|
Нагрузка1 |
||
тельное |
|
|
|
Р * , |
|
расстояние |
|
|
|
на колесо |
|
X __ X |
7=6 |
7=7 |
7=6,23 |
кг |
|
~Г "~ ж |
Pt кг |
||||
|
|
I |
0 |
0 |
|
0,36996 |
0,38300 |
0,37296 |
10 500 |
3920,0 |
II |
210 |
3,33 |
|
—0,04964 |
—0,05600 |
—0,05110 |
10 500 |
—536,0 |
: |
|
|
|
|
■ |
|
|
= 3384,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изгибающий |
момент |
М |
= 63-3384,0 = 213 500 кг.см. |
|||||
Напряжение от изгиба |
в подошве рельса |
|
|
|
||||
|
|
М |
|
213 500 |
ИЗО кг/см2. |
|
|
|
|
|
117 |
— |
189 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
180
-Vs
осей
I
и
III
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 6.5 |
|
о у ^ |
Относи- |
Значения -г] при |
Нагрузка |
|
||||
|
|
|
Рг, |
|||||
Расстояние доосий-2 р сечениного: |
тельное |
|
|
|
|
|
||
расстояние |
|
|
|
на |
коле |
кг |
||
|
X __ |
X |
7 - 6 |
Т = 7 |
7=6,23 |
|
|
|
|
~Т ~ ба |
со |
Р, кг |
■V |
||||
|
|
|
|
|||||
210 |
3,33 |
|
0,00030 |
0,00489 |
0,00136 |
10 500 |
14,3 |
|
0 |
0 |
|
0,35309 |
0,34012 |
0,35019 |
10 500 |
3680,0 |
|
210 |
3,33 |
|
0,00030 |
0,00489 |
0,00136 |
10500 |
14,3 |
О = £Яг, = 3708,6
Значения напряжений на шпале под подкладкой и на бал ласте под шпалой будут соответственно равны:
|
|
|
|
аШ |
Q |
3708 |
8 ,0 |
кг/см2; |
|
|||
|
|
|
|
|
|
464 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
3708.6 |
, |
|
, |
, |
|
|
|
|
|
|
аГ = |
^93 б - = |
1’26 кг>см-’ |
|
|||||
где |
(о — площадь подкладки, см2\ |
|
|
|
|
|
||||||
|
— площадь полушпалы с поправкой на изгиб, см-. |
|||||||||||
|
Величину |
напряжений |
на |
основной |
площадке |
земляного |
||||||
полотна |
определим по |
напряжению |
в |
балластном |
слое под |
|||||||
шпалой |
<зб |
с |
помощью |
данных таблицы |
|
6.3. При |
отношении |
|||||
h |
35 |
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
з3.п = 1,26 • 0,35 =0,44 кг см'г. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
Решим |
предыдущую |
задачу методом расчета рельса как |
|||||||||
балки на сплошном упругом основании. |
|
|
|
|||||||||
.Растягивающие напряжения |
в подошве рельса в соответствии |
|||||||||||
с формулой (6 .10) равны |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
a = |
_ L _ |
(/>„ + |
2 |
Л ) |
= |
|
||
|
|
|
|
|
4£1Р |
|
|
|
|
|
|
= -4 ; 0-010977189 -(1050° —°Л416 • 10 500) = 1090 кг/см-.
Величину коэффициента относительной жесткости k опреде ляют по формуле (6 .6 ) или находят в таблицах.
181
Значения ординат линий влияния ;л и tj берутся по таблицам в зависимости от аргумента kx, равного
kx = 0,01097 -210 = 2,3.
При этом |л= — 0,1416, а ч\ — 0,0080.
Напряжения на шпале под подкладкой и на балласте под шпа лой равны:
0,01097 • 63 |
(10 500 + |
2 • 0,0080 ■10500) = 8,0 кг/см2; |
2 • 464 |
|
|
|
Об -щ ; (+т + 2 + + ) = |
|
0,01097-63 |
(10 500 + |
2 - 0,008010500)= 1,26 кг/см\ |
2 • 2936 |
|
|
Напряжения на основной площадке земляного полотна а3.п == 1,26 • 0,35 = 0,44 кг/см*.
Как видно из приведенных примеров, результаты расчетов по обоим методам хорошо согласуются между собой (расхождение тю напряжениям в подошве рельса 3,5%), однако расчеты рельса как балки на сплошном упругом основании 1Выполняются значи тельно проще и быстрее.
Динамический расчет верхнего строения пути капитальных железных дорог
Железнодорожные войска ведут большие работы по строи тельству новых железнодорожных линий. Иногда им приходится подавать тяжелые машины и агрегаты с большими осевыми на грузками на базы, полигоны и склады, где уложено, как правило, слабое верхнее строение пути. Тогда требуется рассчитать конст рукции верхнего строения на прочность и определить возможность пропуска таких экипажей по слабым путям и установить допускае- |мые скорости движения. Кроме того, может понадобиться рассчи тать пути на обходах или восстановленные по старой оси.
В этих случаях производится динамический расчет пути, в ос
нову |
которого положены следующие допущения и предпосылки: |
|
1. |
Рельсовая колея находится в исправном состоянии, соотве |
|
ствует требованиям Правил технической |
эксплуатации железных |
|
дорог |
и изданным Министерством путей |
сообщения техническим |
условиям и нормам содержания пути; земляное полотно здоровое,
182
устойчивое; балластный слой отсыпан из материала установлен ного качества и размеров; износ всех элементов верхнего строения не выходит за допускаемые пределы.
Ходовые части и рессорное подвешивание подвижного состава находятся в исправном состоянии, соответствующем нормам и до пускам’, установленным Правилами технической эксплуатации же лезных дорог.
2. Расчетные формулы для определения напряжений изгиба в рельсах, а также давления на шпалы, балласт и земляное по лотно, возникающих под действием внешней неподвижной (стати ческой) нагрузки, остаются справедливыми и при действии внеш ней быстро изменяющейся (динамической) нагрузки.
3. Горизонтальные и внецентренно приложенные вертикальные силы учитываются умножением расчетных осевых напряжений з0 в подошве рельса, вызванных изгибом вертикальными силами, на коэффициент f, зависящий от типа подвижного состава, типа рель сов и плана пути
°к = / а<Ъ
где ак — динамические напряжения в кромке подошвы рельса.
Расчет пути в кривых ведется по наружной нити при действии наибольших горизонтальных сил по направлению от центра кри вой.
4. Расчетная вертикальная сила Р дИН определяется по фор муле
Р ДИН = Р ср “ Р
ч
где Рср — среднее значение вертикального давления от колеса на рельс;
/. — нормирующий множитель;
s — среднее квадратическое отклонение.
5. При определении напряжений в элементах пути от верти кальных нагрузок принято, что от расчетного колеса действует наибольшая реальная нагрузка, в то время как от смежных с рас четным колесом — средние нагрузки.
6 . Статическая нагрузка колеса на рельс считается величиной постоянной.
7. Воздействие всех видов колебаний надрессорного строения учитывается эмпирически устанавливаемой величиной дополни тельного сжатия рессорного комплекта и динамической жест костью рессор.
8 . Геометрические неровности пути в расчет не принимаются, но учитывается влияние изолированных и непрерывных неровно стей в пути и на колесах.
Расчет наибольших напряжений в кромках подошвы рельса, вызывающих изгиб и кручение, может производиться по фор
183
муле (6.4), выведенной ранее. Для вагонных, тепловозных и элек тровозных колес эта формула примет вид
Р д и . = Яст + |
P pP+ ^ + P ^ k+ P hChPk + |
—f- 2,5 vVp |
“I- Х^ннк —j~ •S^hhk. |
Указанные формулы для расчета рекомендованы «Правилами производства расчетов верхнего строения железнодорожного пути на прочность», разработанными в ЦНИИ МПС под руководством лроф. М. Ф. Вериго и утвержденными в 1954 г.
Расчетом учитываются следующие вертикальные силы:
— Рст — статическое давление |
колеса на |
рельс |
в кг; |
|
|||||
— Рр— максимальное усилие |
|
в кг, возникающее от колеба |
|||||||
ний надрессорного |
строения, равное |
|
|
||||||
|
р Р= |
ж лг т„ , |
|
|
I- |
||||
где Zmax — максимальный прогиб |
рессор в |
мм |
при |
||||||
движении |
|||||||||
экипажа, |
определяемый |
в зависимости от типа эки |
|||||||
пажа и скорости его движения; |
в кг/мм; |
для сцеп |
|||||||
Ж д —динамическая жесткость |
рессоры |
||||||||
ных осей |
паровозов |
эта жесткость принимается раз |
|||||||
личной в зависимости от скорости движения, |
в осталь |
||||||||
ных случаях Жд = Ж, где Ж — статическая жесткость |
|||||||||
рессоры (берется по |
паспорту локомотива или вагона).. |
||||||||
По „Правилам расчета" |
|
0,75 Рр-, |
|
|
|
||||
|
Ррр = |
|
|
|
|||||
|
sp= 0,08 Рр. |
|
|
|
— Ри — наибольшая вертикальная составляющая в кг при скорости v от сил инерции вращающихся неуравно вешенных частей на сцепном колесе паровоза.
В общем виде эта сила равна
„= Ри Sin w t,
где ш—угловая скорость вращения колеса.
Наибольшее значение силы Ри определяется по формуле
Р„ = B v \ |
|
где В — коэффициент неуравновешенности данной |
оси (берется |
по паспорту). Для вагонов, электровозов |
и тепловозов |
В = 0. |
|
Так как значение силы Ри изменяется теоретически по сину соиде, то кривая плотности распределения вероятности подчи няется арксинусоидальному закону. Следовательно:
Р ? = 0-
s„ = 0,707 р ;г .
184
— Pm — среднее давление ведущего колеса паровоза на рельс от сил пара и сил инерции вращающихся и возвратно-; поступательно движущихся масс на ведущем колесе паровоза в кг.
Для различных паровозов значения Рт и s™ в „Правилах расчета“ даны в виде графиков зависимости этих величин от скорости
движения V. Для электровозов, |
тепловозов и вагонов |
Яип = 0. |
||
Таким образом, для сцепных |
колес |
паровоза |
следует брать |
|
значения Р„р и sH по формулам, |
а для |
ведущих |
колес |
парово |
зов по графикам „Правил расчета".
—Рнп—сила инерции, возникающая в результате воздейст вия на движение колеса плавной изолированной неровности на пути.
Наибольшее значение этой силы имеет место после выхода колеса за пределы неровности при наличии лишь собственных ко лебаний колеса на рельсе. Поэтому закон плотности распределе ния вероятностей принят арксинусоидальный, в связи с чем
Рнп = 0 ;
5„п= 0,707 Р„Т.
Рассмотрим подробнее влия ние плавной неровности <з пути на величину возникающих инер ционных усилий. В первом при ближении профиль неровности можно представить в виде коси нусоиды (рис. 6.9), выражаемой уравнением
Рис. 6.9. Схема плавной изолиро ванной неровности в пути (на колесе).
/гн /. |
2кх |
К |
2kv |
(1 — cos at)r |
|
4 — 2 |
1_С 05" / Г |
2 |
1 — cos |
||
где Лп — |
максимальная |
глубина |
неровности; |
||
а — |
круговая |
частота вынужденных |
колебаний, равная |
2kv
/„ — длина неровности.
Период вынужденных колебаний (время прохождения колесом* изолированной неровности пути) равен
Обозначим динамический прогиб рельса, вследствие |
наличия |
в пути (или на колесе) изолированной неровности, через |
ун. При. |
185-
движении неподрессоренной массы то по неровности пути на нее действуют сила инерции /, равная
1 — т. ^2(.Уи+ 1)) dt2
и динамическая реакция рельса R, равная
У1
где у\ — упругий прогиб рельса от силы Р — 1.
Влиянием силы инерции массы пути и сил неупругих сопро тивлений для изолированной неровности можно пренебречь.
По принципу Даламбера имеем
или |
/ + / ? = |
О |
|
|
|
|
|
d'2-q |
|
|
|
||
d t2 |
+ш2у„ |
’ |
|
(6.14) |
||
dt2 |
|
|||||
где ад — частота собственных колебаний колеса и рельса |
||||||
ш = |
|
|
|
|
|
|
q — вес неподрессоренной массы, передающийся |
через колесо |
|||||
на рельс; |
|
|
|
|
|
|
g —ускорение силы тяжести. |
|
|
d'2т) |
|
||
Подставляя значение второй производной |
в уравнение |
|||||
~dF |
||||||
(6.14), получим |
|
|
|
|
|
|
У, |
: -------2 " |
a 2 COS а |
t. |
|
(6.14a) |
Это выражение представляет собой линейное неоднородное дифференциальное уравнение вынужденных колебаний при отсут ствии сопротивления внешней среды.
Общее решение соответствующего однородного уравнения имеет вид
у —- Л cos ш t + В sin ш t.
Частное решение неоднородного уравнения ищем в форме
у* = М cos at - j - N sin a t.
,386
Подставляя в уравнение (6.14а) значение у* и его вторую про изводную, найдем, что
|
A f = |
h |
1 |
; |
y v = = 0 . |
|
|
- § L ---------— |
|
||||
|
|
2 |
со2 |
|
|
|
|
|
1 ~ ~aF |
|
|
|
|
Общий интеграл уравнения |
равен у а — y-j-y*, |
т. е. |
||||
у„ = |
Л cos |
|
|
h |
1 |
|
В sin mt —)—~ *---------— cos a t. |
||||||
|
|
|
|
2 |
1 да2 |
|
|
|
|
|
|
а2 |
|
Учитывая, |
что при 7 = О ;у0 = О и у'0 — v0 = 0, |
находим |
||||
|
|
АЛ -- —/1« |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончательно получим |
|
|
|
|
||
|
/г„ |
|
(cos а £ — cos со £). |
|
||
|
|
1 - |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Это уравнение можно представить также в виде |
||||||
Ун = |
т 2 |
COS |
2пt |
cos 2 тс£ |
|
|
|
|
1О |
|
тп |
ТГ |
|
|
|
Т 2 |
|
|
|
|
|
|
•*(1) |
|
|
|
|
Взяв производную по t и приравняв ее нулю, получим
sin 2 ret |
Го, |
sin |
|
|
откуда могут быть най дены значения t, соответ ствующие Ушах иУmin, ИПО-
' строен график функции
Ун = / |
ZV |
.представлен |
|
г |
|
||
|
■*(1> |
|
|
ный на рис. 6 .10. |
|||
Наибольшее значение |
|||
упругого |
прогиба рельса |
||
равно |
|
|
|
Унтах— 1Д7 llu
Унтлх
Рис. 6.10. График зависимости утах от отно-
Та
шения при движении колеса по изоли-
О)
рованной неровности.
187
при
^ = 0,73.
Из указанного соотношения можно определить, что макси мальное значение уНтах будет при скорости v, равной
О)/
V - = 4~58~ '
При выходе колеса за пределы неровности будут иметь место лишь собственные колебания колеса на рельсе. При этом экстре мальное значение дополнительного упругого прогиба рельса, вследствие наличия плавной изолированной неровности пути и при движении колеса за пределами неровности, будет равно
Н |
sin тгI* |
(6.15). |
|
||
|
Тш |
|
гг
При этом оказывается, что у„ гаах имеет место при v ~ Q,Z( ;
Т
-т~ = 0,84 и равен
*О)
Ун шах === 1,64 hu.
Максимум динамического эффекта, обусловленного наличием изолированной неровности в пути (на колесе), приходится на сече ние за пределами неровности.
Исследованиями влияния изолированных неровностей, очерчен ных по косинусоиде, а также по двум прямым и по параболе, за нимались проф. С. П. Тимошенко, Г. М. Шахунянц, А. А. Холодецкий, В. П. Крачковский и др. В зависимости от принятого очер тания неровности, динамический эффект получается разным
(рис. 6 .11).
Как видно из этого рисунка, относительные максимумы и мини мумы различных кривых взаимно перекрываются. В связи с этим проф. Г. М. Шахунянц предложил брать значение Унтах по кри вой, огибающей все эти неровности. Уравнение этой кривой имеет вид
тг2/г„ |
*0— ~П |
|
Н — 1,57Нн |
Тю |
. |
|
Ун max — 7 |
ш |
~ |
|
|||
иЦ |
2 |
|
/ 0 |
|
|
|
Это уравнение справедливо |
|
т |
|
т |
||
при -ф- > 1. |
При ~ |
< 1 зна- |
чение Унтах определяется по формуле (6.15) или берется из. графика (см. рис. 6 .11 ).
188
f
Так как максимальное инерционное усилие Янп, возникающее при отклонении центра неподрессоренной массы от прямоли нейной траектории, вследствие наличия изолированной неров ности пути, равно динамической реакции рельса, то
/-) У нтах 2 Д __T&lli'V
Иап~ |
_ |
'Ун тах ~ ~йк~ ■ |
Поскольку |
|
__ |
|
_ |
/ 2ц? |
ТО |
“ |
V & ’ |
|
___ |
p"='",v\Jlk- <6Л6>
J — синусоидальная неровность; 2 — параболическая |
неровность; 3 — неровность, очер |
ченная двумя прямыми. |
|
Наибольший динамический эффект, при прочих равных усло виях, вызывается неровностями, очерченными по двум прямым (рис. 6 .12, а) или ео параболе (рис. 6 .12, 6 ).
Рис. 6.12. Формы неровностей рельсового пути:
а— очерчена двумя прямыми; б — по параболе.
Вто же время следует принять во внимание, что фактически динамический профиль пути лучше всего аппроксимируется сину
189