![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Крауз С.В. Основы технической эксплуатации авиационного оборудования I. Элементы теории надежности оборудования летательных аппаратов. II. Средства и методы контроля и подготовки авиационного оборудования
.pdfили, что то же,
ш = у (1 - ч Г - |
(2.7) |
Это выражение представляет собой бесконечно убывающую геометрическую прогрессию. Применяя формулу суммы такой про грессии, получим
|
Ш= --- |
( 2. 8) |
Подставляя в (2.5) |
<7 |
(2.8), по |
вместо q его значение согласно |
||
лучим |
|
(2.9) |
|
|
|
следует отметить, |
что величина <», характеризуя |
убойность |
снаряда и живучесть самолета в целом, не дает возможности оце нить влияние жизненно важных самолетных систем и агрегатов на живучесть самолета. Между тем различные части конструкции са молета, агрегаты и система самолета по-разному противостоят дей ствию попавшего в самолет снаряда, т. е. их живучесть различна.
Сведения о степени живучести этих отдельных частей и систем самолета позволяют выяснить факторы, влияющие на живучесть самолета и способы ее повышения.
Методика оценки боевой живучести самолета должна позво лять, во-первых, выяснить, каковы основные причины выхода са молета из строя при попадании в него снаряда и каков их удель ный вес, т. е. какие из них являются главными для данного само лета и снаряда, чтобы дать правильное направление в разработке мероприятий по повышению живучести самолета в целом; во-вто рых, выяснить, какое свойство исследуемого снаряда: осколочное, зажигательное или фугасное — является основным для поражения авиационной техники данного вида.
При анализе причин выхода самолета из строя приняты до пущения:
1) что попадание снаряда распределяется по проекции на пло скость рассеивания по закону равной вероятности;
2) что самолет выбывает из строя в результате попадания в него одного какого-то снаряда, вызвавшего поражение жизненно важного объекта самолетного оборудования.
Для исследования боевой живучести самолета последний условно разбивается на произвольные отсеки и участки.
При попадании одного снаряда в самолет возможны следую щие события:
—снаряд попал в 1-й выделенный участок самолета;
—снаряд попал во 2-й выделенный участок самолета и т. д. Вероятность попадания снаряда, в г'-й участок самолета:
( 2, 10)
40
где pi |
— вероятность попадания снаряда в /-й отсек самолета; |
s, |
— площадь проекции /-го отсека самолета на плоскость |
|
рассеивания; |
5 — площадь проекции всего самолета на плоскость рассеи |
|
|
вания, |
так как |
^s,- — 5. |
При попадании снаряда в /-й отсек или участок самолета воз можны два события: самолет •выбыл из строя и не выбыл из строя, т. е.
Q, и 1 - Q(.
Событие «самолет выбыл из строя» при попадании в /-й отсек может быть вызвано / - й причиной (гибелью экипажа, пожаром на самолете, потерей топлива, потерей кислорода, поражением жиз ненно важных объектов и систем самолетного оборудования и т. д.). Тогда вероятность вывода самолета из строя по J-й и только по
J-i\ причине при попадании снаряда в г-й отсек равна |
BJ(. |
И тогда |
|
Q i - l i B j i . |
(2.11) |
j |
|
Суммируя вероятность выхода самолета при попадании в него -одного снаряда, учитывая при этом всевозможные причины и все отсеки и участки самолета, получим общую вероятность выхода ■самолета из строя
Qoj- X |
(2-'2) |
<< j
Общая вероятность выхода самолета из строя при попадании одного снаряда может быть выражена в следующем виде:
Qd) — Ba Вк + Вх -! Вл Вгс -Ь Ву -j~ BQб -\-Вв -f- Вп. (2.13)
где Ва— вероятность выхода самолета из строя по аэродинамиче ским причинам;
Вк — вследствие снижения прочности конструкции; Вл —- вследствие повреждения двигателей; Вл — вследствие ранения или гибели летчика; Ву — потери управляемости; /?тс— поражения топливной системы;
В0б— поражения жизненно важных объектов оборудования; Вв — повреждения вооружения самолета; В„ — возникновения пожара,
где в свою очередь, например,
П
Воб = 21 В°* ‘ Р< И Т- Д' |
(2Л4) |
/-1 |
|
41
На основании (2.8) получим среднее необходимое число по паданий:
«о.-- 1.-,~ |
................. - |
------- 1 |
— .(2.15у |
Q(1) |
Ва + Вк+ Вх |
- Вл-{- 8 Гс |
- By -f- Вой4* в а Вп |
Общая вероятность выхода самолета из строя при попадании одного снаряда может быть выражена отношением:
где sn — площадь проекции, попадание одного снаряда в которуюведет к выходу самолета из строя;
5 — вся площадь проекции самолета на плоскость рассеи вания.
Аналогично определяется вероятность выхода самолета и» строя при попадании одного снаряда в жизненно важную систему (объект) авиационного оборудования
(Л _ «с
Veil) — —
где sc — площадь поражения рассматриваемой системы.
ПРИНЦИПЫ И СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЖИВУЧЕСТИ АВИАЦИОННОЙ ТЕХНИКИ И БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ
Повышение живучести авиационной техники и безопасности по лета самолета достигается применением защиты, предупредитель ной сигнализации, блокировки, специальных средств безопасности и резервирования.
Защита авиационной техники от воздействия физических фак торов в зависимости от их характера может осуществляться раз личными способами, например, путем применения ограждения и амортизации от механических повреждений, разного рода защит ных и антикоррозийных покрытий, экранирования от магнитных и электромагнитных воздействий и т. п. Для защиты от боевых по вреждений применяется бронирование мест размещения жизненно важных узлов и агрегатов самолета двигателя н оборудования..
Живучесть самолетных систем зависит от их схем, конфигура ции и монтажа проводок, а также от надежности работы источни ков питания, питательных линий и потребителей. Выбор конфигу рации питательных линий и выбор способа их защиты решаются одновременно, так как селективность действия защиты обычно за висит от конфигурации защищаемой системы. Защита источников; питания, питательных линий, отдельных приборов и агрегатов в са молетных системах осуществляется защитными устройствами и ап паратами, обеспечивающими отключение поврежденных и неис правных элементов системы. Следует отметить, что применение защитных устройств и предохранителей в электрических, гидрав лических и пневматических схемах обеспечивает отключение неис
42
правных или поврежденных элементов схемы, ограничивает рас пространение неисправности на другие элементы, но не является предупредительной защитой, обеспечивающей исправность работы всех элементов системы. Срабатывание защиты связано с отклю чением того или иного агрегата или группы агрегатов, системы или участка питательной линии. В качестве предупредительной защи ты, исключающей возможность опасного режима работы агрегата и систем, или создания опасной и аварийной ситуации полета само лета применяются различного вида блокировки. Срабатывание блокировки приводит к отключению агрегатов и систем при нару шении их режима работы и тем самым — к исключению возмож ности повреждения этих систем или агрегатов.
С целью предупреждения летного состава о возникновении анормальных режимов работы двигателей, систем и агрегатов, о на рушении режима полета самолета и о наличии опасной и аварий ной ситуации, а также об отказе отдельных агрегатов и систем применяется различного вида предупредительная сигнализация. Предупредительные сигналы дают возможность летному экипажу во-время принять правильные решения и действия по устранению возникших нарушений в режимах полета самолета и режимах ра боты двигателя и оборудования, а также включить вручную резерв ные объекты или системы.
Для предупреждения неправильных действий летного и об служивающего персонала и предотвращения повреждений и поло мок авиационной техники применяются предупредительная окрас ка, специальные надписи и трафареты.
На современных самолетах широкое применение находят раз личные системы автоматического управления, к числу которых можно отнести, ‘ например, систему автоматического управления порядком выработки топлива, систему автоматического управления режимами двигателей, систему автоматического регулирования тем пературы воздуха в герметических кабинах и т. д. Системы авто матического управления предназначены решать широкий круг за дач и имеют весьма сложные схемы с большим количеством бло ков и элементов. Надежность этих систем в настоящее время еще
недостаточна, в то время как отказы этих систем могут |
привести |
||
к срыву |
выполнения задания или к тяжелым |
летным |
происше |
ствиям. |
Поэтому для обеспечения безопасности |
полета |
самолета |
с автоматическими системами управления применяются специаль-. ные устройства безопасности.
К разновидности таких устройств относятся блоки безопас ности
Блок безопасности представляет собой комплекс устройств, предназначенных для предотвращения аварийных последствий в результате отказов самолетных систем. Регистрируя факт отка за самолетной системы автоматического регулирования, они вы дают сигнал на ее отключение или на переключение с неисправной системы (агрегата) на исправную, на парирование возмущения, вызванного отказом системы (агрегата), или на компенсацию вред ного сигнала.
43
Блоки безопасности могут быть выполнены или по схеме, ра ботающей на принципе регистрации предельных значений парамет ров системы, или по схеме, работающей на принципе сравнения сигналов системы и ее эквивалента. В настоящее время подобные блоки безопасности нашли применение в автопилотах.
Одним из эффективных способов повышения надежности и жи вучести являются резервирование и дублирование отдельных наи более важных агрегатов и систем. Включение резервных объектов при отказе основных может осуществляться как автоматически, так и вручную.
Г л а в а III
ОЦЕНКА НАДЕЖНОСТИ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ И РЕЗЕРВИРОВАНИЕ
НАДЕЖНОСТЬ ОДИНОЧНОЙ СИСТЕМЫ
Эксплуатационная надежность сложных самолетных систем определяется прежде всего технической надежностью составных элементов и их количеством. Очевидно, что если среди последова тельно работающих надежных элементов (фиг. 3.1) хотя бы один окажется ненадежным, то и вся система станет ненадежной. Счи тая первичные повреждения элементов независимыми событиями,
-И -
Ф и г. 3.1. Структурная схема надеж ности одиночной системы.
надежность системы можно выразить на основании теоремы умно жения вероятностей следующей формулой:
|
|
п |
(3.1) |
|
P = P l P i P i ------ Pn = llPt< |
||
|
|
г-1 |
|
где |
Р — эксплуатационная надежность системы; |
||
Рй р2; —рп— технические надежности отдельных элементов |
|||
|
системы. |
|
|
При наличии равнонадежности некоторых элементов системы |
|||
получим равенство |
|
|
|
|
Р = Pni‘Pnr ••••Pnkk= |
Пpni V |
(3.2) |
|
|
1=1 |
|
где пх; |
п2; ... nk— число равнонадежных |
элементов |
соответствую |
щих групп.
Для случая, когда все элементы системы равнонадежны, |
|
Р = />». |
(3.3) |
Из вышеприведенных равенств видно, что если система не со держит резервных элементов и цепей, то ее надежность будет тем ниже, чем больше в ее составе элементов (фиг. 3.2) и что надеж ность системы, состоящей из большого числа последовательных элементов, ниже или в противном случае равна надежности самого ненадежного элемента системы.
45
Для случая, когда надежность составных элементов подчи няется экспоненциальному закону или, другими словами, когда интенсивность повреждения каждого элемента можно считать по стоянной величиной, для надежности системы можно написать сле
дующую формулу: |
(3.4) |
p = e - {xl + Y., + . . . + >.Hv t |
|
где >.,;Х3. .. \п— средние интенсивности отказов |
соответствующих |
элементов системы. |
|
Ф и г. 3.2. Кривые надежности р обо рудования, состоящего из п последо
вательных равнонадежных элементов в зависимости от величины надежно сти P i отдельных элементов и от ко личества элементов п.
Надежность отдельного элемента pk последовательной системы можно принять равной среднему геометрическому значению надеж ностей составных элементов системы:
П__________ |
|
/Д = VР\Р2- •-Рп • |
(3.5) |
НАДЕЖНОСТЬ СИСТЕМЫ С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
Рассмотрим теперь систему, состоящую из т параллельных элементов, резервирующих друг друга (фиг. 3.3). Такая система яв ляется нормально действующей при сохранении работоспособности хотя бы одного составного элемента. Вероятность повреждения рассматриваемой системы определяется формулой умножения ве роятности появления отказа:
|
Q = <7i Яч ■■•qm== |
т |
|
|
|
П qv |
(3.6) |
||
|
|
|
г=1 |
|
где |
Q — ненадежность системы; |
|
|
|
|
q i; i?2 -- Я т — вероятности |
повреждения отдельных |
элементов. |
|
|
Так как |
т |
|
|
|
|
|
(3.7) |
|
|
<? = |
Щ 1 - /> ,), |
||
|
|
г-1 |
|
|
46
го надежность такой системы выразится формулой
Р |
т |
(3.8) |
Q — ! - Щ1 -Р ,). |
При равной надежности групп элементов системы выражение <3.8) может быть переписано в виде
р „ 1 _ (1 -/> ,)* , (1 - р 2)"г . . . . |
(1 -/> )* ” *, |
(3.9) |
:а при равнонадежности всех составных элементов системы
Р = 1 _ (1 -р у * . |
(3.10) |
-Т Т Ь
Фиг, 3.3. |
Фиг. 3.4. |
Кривые на |
||
Структурная |
дежности |
оборудова |
||
схема надежно |
ния, состоящего из т |
|||
сти |
параллель |
параллельных |
равно |
|
ной |
системы. |
надежных |
элементов |
|
|
|
в зависимости |
от ве |
|
|
|
личины надежности pt |
||
|
|
отдельных |
элементов |
|
|
|
и их количества. |
‘Надежность системы, состоящей только из параллельных элемен тов, будет больше или, по меньшей мере, равной надежности наи более надежного элемента. При этом она будет тем выше, чем 'больше в составе системы элементов (фиг. 3.4).
СПОСОБЫ РЕЗЕРВИРОВАНИЯ СИСТЕМ
Одним из основных методов повышения надежности систем является резервирование. Существует два основных способа резер вирования систем:
—резервирование всей системы в целом или так называемое
■о б ще е р е з е р в и р о в а н и е ;
—резервирование системы по отдельным участкам схемы или
ра з д е л ь н о е р е з е р в и р о в а н и е .
Каждый из этих способов резервирования имеет разновид ности. Например, общее резервирование может выполняться свя занным, когда резервные системы объединены общими входными и выходными устройствами, или автономным, когда применяются несколько полностью независимых систем, выполняющих одновре менно одну и ту же задачу. Каждая из дублирующих автономных
47
систем имеет свой вход и выход, а иногда и независимые источни ки питания.
Раздельное резервирование может выполняться поблочно, по элементно и даже внутриэлементно.
В зависимости от особенностей и структуры конкретных систем резерв может быть постоянно включенным, непрерывно дублирую щим работу основного устройства, иногда предназначенным для замещения поврежденного устройства посредством переключения. В этом случае исправное резервное устройство включается в ра боту после того, как отказало рабочее устройство.
Системы с включающимся резервом можно классифицировать по условиям предварительной готовности на так называемый «на груженный горячий резерв», когда резервная система или устрой ство находится в одинаковых рабочих условиях с основным и когда ресурс резервных элементов начинает расходоваться с момента включения в работу всей основной системы. Примером такого ре зерва является параллельная работа генераторов на само лете Ил-28.
«Ненагруженный горячий резерв» или «дежурный горячий ре зерв» — это такой, когда резервные цепи до момента их включения на основной рабочий режим находятся включенными на предвари тельный режим с облегченными условиями, например, работа под качивающих насосов в дежурном режиме в системах автоматиче ского управления порядком выработки топлива.
«Холодный резерв» — такой, когда резервные устройства вклю чаются в работу лишь после отказа основного устройства, и в этом случае ресурс резерва расходуется лишь с включением его в р'або:
|
|
|
чую цепь, например, система цент |
|||||||
|
|
|
рализованного |
питания потребите |
||||||
|
|
|
лей переменного тока дальнего бом |
|||||||
|
|
|
бардировщика |
с |
применением |
двух |
||||
|
|
|
преобразователей |
(основного |
и |
ре |
||||
|
|
|
зервного). |
общего резервирования |
||||||
|
|
|
Способ |
|||||||
т Ч |
I------------1Рпт\^ |
(фиг. 3.5). Настоящий |
способ резер |
|||||||
|
|
|
вирования, |
заключающийся |
в |
ис |
||||
Фиг. |
3.5. |
Структурная схема |
пользовании |
запасной |
аппаратуры, |
|||||
давно находит |
свое |
применение. |
||||||||
надежности |
системы с общим |
|||||||||
|
резервированием. |
Математическое |
выражение |
|
для |
надежности системы РА , состоящей из ряда параллельно связанных т компонентов, можно составить, используя равенство (3.10) для дублированных элементов, вводя в него вместо величины р надежность одиночной системы Ро, тогда
Р а = ' - |
о - п г , |
(3.11) |
|
но так как, согласно (3.1), |
|
п |
|
|
= |
(3.12) |
|
Л г |
п |
||
|
i=1 |
|
48
то, следовательно, |
|
Ра = 1 — (1 — П Pj)m. |
(3.13) |
Для случая равнонадежности всех элементов получим |
|
Рл(п.т) = 1 - (1 - р п)т. |
(3.14) |
Необходимо отметить, что если р поддерживается постоянной, то при бесконечном ряд,е последовательных элементов надежность рассматриваемой системы уменьшается до нуля, причем, даже и в том случае, если число резервных систем увеличивается безгра нично.
Способ раздельного резервирования (фиг. 3.6). Этот способ заключается, в применении в одиночной системе с я последова тельными элементами дублирования этих элементов, причем таким образом, что каждый из них име
ет по га — 1 параллельных |
ре |
|
|
|
зервных элементов.- |
выражение |
|
|
|
Математическое |
|
|
||
для системы с раздельным ре |
|
|
||
зервированием элементов может |
|
|
||
быть найдено на основании сле |
|
|
||
дующих соображений: |
|
|
|
|
— надежность каждой груп |
Фиг. 3.6. Структурная схема надеж |
|||
пы из т равнонадежных дубли |
ности с раздельным резервированием. |
|||
рованных элементов, |
согласно |
|
|
|
(3.10), равна: |
Р0 = |
1 - |
(1 ~ р ) т, |
(3.15) |
|
а так как в схеме фиг. 3.6 эти группы элементов соединены в после довательную цепочку, то, следовательно, общая надежность такой
системы выразится так: |
|
Рв = П [ 1 - ( 1 - л ) т ]- |
(ЗЛ6) |
г-1 |
|
В том случае, когда все составные элементы могут |
считать |
ся равнонадежными, эта формула может быть написана в следую
щем виде: |
(3 17) |
Р в = [ \ - ( \ - - р ) т\п. |
Следует отметить, что в этом случае надежность приближается к единице при безграничном увеличении числа параллельных эле ментов, даже если число последовательных групп приближается к бесконечности.
СРАВНИТЕЛЬНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ОСНОВНЫХ СПОСОБОВ РЕЗЕРВИРОВАНИЯ СИСТЕМ
Сравнивая две схемы резервирования, состоящие из одинако вого количества рабочих и резервных элементов, обладающих рав ной надежностью, легко увидеть, что для полного отказа системы
4. С. В. Крауз и др.
- 49