книги из ГПНТБ / Крауз С.В. Основы технической эксплуатации авиационного оборудования I. Элементы теории надежности оборудования летательных аппаратов. II. Средства и методы контроля и подготовки авиационного оборудования
.pdfзования получим
или
(6.13)
Уравнение (6.13) справедливо при изменениях тока нагрузки от 0 до / нагрном. По мере увеличения нагрузки генератора угол 3 открытия дроссельной заслонки дополнительного патрубка будет «увеличивать ся, обеспечивая подачу в цилиндры двигателя такого количества горючей смеси, которое необходимо для поддержания постоянства скорости вращения при новом нагрузочном моменте. При номиналь ном токе нагрузки угол открытия дроссельной заслонки достигает максимального значения |Зтах и двигатель выходит на режим эксплуа тационной внешней скоростной характеристики.
Отметим, что в системе с электромагнитным регулятором внеш ние возмущения (изменение тока нагрузки) непосредственно дейст вуют на регулятор, а последний на двигатель привода. 'Благодаря этому в системе с электромагнитным регулятором может быть до стигнуто большее (чем в системе фит. 6 .6 ) быстродействие процесса стабилизации скорости вращения двигателя. Но для этого важно обеспечить линейную зависимость между током нагрузки и вращаю щим моментом двигателя. Если принять, что до выхода двигателя на режим внешней характеристики, между углом открытия дроссельной заслонки (см. примечание на стр. 144) и вращающим моментом двигателя имеет место линейная зависимость [4], то задача сведет ся к необходимости получения p-f- 4агрДостигнуть линейной (или близкой к ней) зависимости между углом р и током нагрузки мож но двумя путями.
П е р в ы й путь, оставив неизменной характеристику регуля тора, у которого, как было показано, а -е / 2нэгр, подбирается таким образом система кинематической связи его с дроссельной заслонкой, чтобы приблизить характер зависимости р = /,(/„) к /Ивр = / , (р). Этим путем обычно идут в настоящее время. Для кинематической
пары, изображенной на фиг. 6 .8 |
, зависимость между углом я пово |
||
рота рычага якоря гя и углом |
р поворота рычага дроссельной за |
||
слонки г3 выражается формулой: |
|
||
|
р = |
г, sinT |
(6.14) |
|
aHi _ |
||
|
|
r3sino |
|
Фиг. 6 . 8 |
иллюстрирует эту |
зависимость при некоторых значе |
|
ниях 8 , -[ и--- |
; диапазон изменения угла я |
взят близким к реаль- |
*7 *3
ному. На фиг. 6 . 8 углу а соответствуют углы является следствием выбора ■)('>к">■)["';
т
Pi'>P,">Pi • ^'О
г/ < г3" = г3" .
Выбирая значения |
у и о,-можно создать такую кинема |
тическую систему, которая позволит в некоторой степени компенси ровать весьма незначительные изменения угла а при малых токах на грузки генератора. На фиг. 6.9 пунктирная кривая 4, отражающая
148
функциональную зависимость ^ = /у (а)и соответствует I кинемати ческой паре, из числа приведенных на фиг. 6 .8 . Эта кривая близка к желательной 3 = /( а ) при малых нагрузках. Правда, в этом слу-
Ф и г. 6.8. |
|
|
|
|
|
||
Фиг . |
6.9. |
Относительные |
ха |
||||
рактеристики системы |
с |
элек |
|||||
тромагнитным регулятором: |
|||||||
/ _ |
зависимость угла поворота |
||||||
якоря регулятора |
от |
тока на |
|||||
грузки |
а/ахх(1„ ); |
2 — зависи |
|||||
мость |
вращающего |
момента |
|||||
двигателя |
от |
угла. |
поворота |
||||
дроссельной |
заслонки |
Л(вр(3) |
|||||
(принято s /И„р -е- V -г- р ); |
3 — |
||||||
желательный характер |
зависи |
||||||
мости |
Plot) |
; |
4 — |
зависимость |
|||
pjjotj |
), соответствующая I |
кине |
матической паре из числа, по казанных на фиг. 6.8.
1-П
чае при больших нагрузках происходит перерегулирование. Получе ние желательной зависимости р я2 возможно при некоторых зна
чениях 7 и 5, |
но в пределах малых изменений а . |
Д р у г о й |
п у т ь представляется более рациональным и много |
обещающим. Он заключается в принципиальном изменении харак тера зависимости а = /(/„). Известна возможность создания спираль ных пружин с заданной нелинейной характеристикой [4; 11]. Следо вательно, если в регуляторе применить не обычную спиральную пру жину, а пружину с постоянным шагом и квадратичной характери стикой, то можно получить линейную зависимость между а и / нагр. Тогда возможности 'кинематического механизма по изменению
,3 = /(я) |
могут быть использованы для обеспечения более точного |
||
совпадения реальных характеристик Мщ= / ( |
и 3 |
= / ( / нагр) кон |
|
кретных агрегатов. |
|
|
|
Рассматриваемая система (фиг. 6.7) обеспечивает стабилизацию |
|||
скорости |
вращения двигателя-генератора. Для |
того |
чтобы обеспе |
чить постоянство напряжения агрегата, в данном случае в качестве источника постоянного тока применяют генераторы со смешанным возбуждением, имеющие внешнюю характеристику, обеспечивающую стабильность напряжения при изменениях нагрузки.
Отсутствие специальной системы регулирования напряжения в агрегатах, построенных по схеме фиг. 6.7, является существенным их недостатком. Некоторое упрощение схемы отрицательно оказы вается на качестве переходных процессов при мгновенных изменениях нагрузки. При относительно небольших или плавных изменениях на грузки величина отклонения напряжения не выходит из допустимых пределов. При резком изменении нагрузки, например, при мгновен ном выключении номинальной нагрузки вследствие инерционности системы регулирования скорости вращения имеет место значитель ное отклонение напряжения от установившегося значения из-за резкого увеличения скорости вращения двигателя-генератора *. Не которое уменьшение магнитного -потока при обесточивании после довательной обмотки генератора не компенсирует влияния увеличе ния скорости вращения. Магнитный поток Фя создается в 'основном ампер-витками параллельной обмотки. Ампер-витки же последова тельной обмотки составляют при номинальной нагрузке генератора всего 10— 15% суммарных ампер-витков обеих обмоток. Опыт пока зывает, что заброс напряжения при мгновенном выключении номи
* Регулирование -двигателей внутреннего сгорания, как и любой системы, происходит с запаздыванием вследствие инерционности как регулятора, так и объекта регулирования. У четырехтактных карбюраторных двигателей дозировка топлива происходит во время входа всасывания, а рабочий ход (и изменение вра щающего момента) начинается лишь спустя пол-оборота вала. В абсолютных величинах это время запаздывания At3 сравнительно невелико. При скорости вра-
' |
1 |
30 |
сек. Например, при |
щения п об/мин оно составит &t3 = “ |
мин. |
или Дt3= — |
п = 1800 об/мин, At3 = 0,02 сек. Однако в сумме со временем запаздывания ре гулятора оно оказывается настолько велико, что приводит к недопустимому увеличению скорости вращения двигателя при мгновенном отключении номиналь ной нагрузки.
J50
нальной нагрузки в рассматриваемых АПА достигает 25% и более, вместо допустимого 1 2 % кратковременного превышения номиналь ного напряжения.
Отметим, что явление изменения скорости вращения приводного двигателя при мгновенном изменении нагрузки имеет место и у агре гатов, построенных по схеме фиг. 6 .6 . Но благодаря наличию систе мы автоматического регулирования напряжения, воздействующей на возбуждение генератора, эти изменения скорости не приводят к су щественным колебаниям выходного напряжения АПА.
Качество переходных процессов при выключении больших на грузок значительно улучшается в том случае, когда на внешнюю на грузку работает не один генератор, а параллельно с ним включают ся имеющиеся на агрегате аккумуляторные батареи. Объясняется это тем, что при наличии параллельно включенного аккумулятора ток генератора при выключении внешней нагрузки мгновенно не уменьшается до нуля.
Одним из недостатков агрегатов с электромагнитными регуля торами является то, что они не могут быть включены параллельно для работы на общую нагрузку. Даже при наличии абсолютно совпа дающих внешних характеристик генераторов параллельная работа их будет неустойчивой из-за отсутствия устройства автоматически обеспечивающего равномерное распределение нагрузки между гене раторами в соответствии с величиной их напряжения. Для обеспече ния параллельной работы таких агрегатов на них дополнительно устанавливают угольные регуляторы напряжения и вводят уравни тельные цепи.
Аэродромные подвижные агрегаты АПА-12 и А П А -2М П .
По рассмотренным схемам построены многие отечествен ные агрегаты, в том числе АПА-12 и АПА-2МП. Ниже приводятся краткие характеристики их.
АПА-12 п р е д с т а в л я е т с о б о й электрогидросиловой аг регат, смонтированный на шасси автомобиля ГАЗ-69. Он предназ начен для питания самолетных потребителей электроэнергией посто янного тока напряжением 28,5 в и однофазного переменного тока напряжением 115 в, частотой 400 гц, а также для проверки самолет ных гидросистем с рабочим давлением от 60 до 135 кг!см2 и расхо дом не менее 30 л/мин. Стабильность напряжения постоянного тока
+1,5 в, переменного тока + 4,6 в и по частоте ~'^8герц.
Источниками электрической энергии на агрегате являются са молетный генератор ГСР-18000Д, две аккумуляторные батареи 12^АО-50 и преобразователь ПО-4500. Регулирование напряжения постоянного тока осуществляется по схеме фиг. 6 .6 .
Генератор и преобразователь установлены в кузове. Аккумуля торные батареи размещаются в кабине в дренажированном утеплен ном контейнере.
Привод генератора и других агрегатов выполнен по схеме, по казанной на фиг. 6.10. Номинальная скорость вращения двигателя стабилизируется центробежным регулятором прямого действия
151
ГАЗ-321. Охлаждение генератора воздушное — продувом от специ ального вентилятора с механическим приводом. Вентилятор имеет два воздухоотвода: к генератору и к гидрорадиатору. Воздухопро вод, идущий к генератору, открыт непрерывно. Другой воздухопро вод’ имеет заслонку, открывающуюся при включении основного гид ронасоса. Система охлаждения позволяет при внешней температуре + 40° С длительно снимать с генератора мощность 12 кет. Номи нальный ток генератора 420 а. При этом токе напряжение на конце
К переднему мосту
Фиг. 6.10. Схема привода |
на агрегате |
АПА-12: |
|
1 |
— двигатель автомобиля |
( цдв= 2250 |
об/мин); |
2 |
— сцепление; 3 — коробка переменных передач; |
4 — раздаточная коробка; 5 — коробка отбора
мощности; |
6 — |
редуктор; |
7 — |
генератор |
(цг = 5500 об/мин)-, |
8 — основной |
гидронасос |
||
(ян = 2800 об/мин); |
9 — передача; |
10— вентиля |
||
|
|
тор. |
|
|
силового кабеля снижается не более чем до 25 в. При параллельной работе генератора и аккумуляторов агрегат обеспечивает кратковре менные пиковые нагрузки до 1200 а. При этом напряжение на внеш нем конце силового кабеля снижается не более, чем до 14 в. Заброс напряжения после отключения номинальной нагрузки 420 а не пре вышает 30 в.
По переменному току агрегат допускает длительную нагрузку током 39,1а. Коэффициент полезного действия системы переменного тока (не учитывая к. п. д. двигателя автомобиля) не превышает 0,45.
Аппаратура управления и контроля работы электросиловой час ти агрегата сосредоточена на щитках в кабине. Пускорегулирующая аппаратура (РУГ-82, ДМР-600АМ, К-50Д, КП-600Д, шунты и др.) и выходные клеммы электросети АПА установлены на щите сзади кузова.
Принципиальная электрическая схема агрегата показана на фит. 6.11. Дублированные светосигнализаторы 9, 21 и 37 установле ны на щитках управления и на крыше кузова агрегата. На сопротив лениях 8 гасится со 115 в до 27 в напряжение, подводимое к светосигнализаторам 9. Через выключатель 6 подается напряжение посто янного тока на -обмотку силового контактора включения ПО-4500, расположенного внутри преобразователя. На щите пускорегулирую щей аппаратуры.-имеется вывод уравнительной обмотки регулятора
Вклейка 3_____
между 152 - 153 стр.
|
Ф и г. 6.11. Принципиальная электрическая схема электросиловой части агрегата |
АПА-12: |
|
тока |
||||||||||||
1 — преобразователь ПО-4500; 2 — реостат |
РС-4; 3 — регулятор напряжения Р-25В; 4 — амперметр |
переменного |
||||||||||||||
Т-41 на 0—50а; 5 — вольтметр переменного |
тока на 0— 1500; 6' — выключатель В-45 преобразователя; |
7 — выключатель |
||||||||||||||
В-45 |
переменного |
тока; |
8 — балластные |
сопротивления; 9 — светосмгнализаторы |
подачи |
напряжения |
переменного |
|||||||||
тока |
на внешнюю сеть; 10 — контактор К-50Д; 11 — вывод сети |
переменного |
тока; |
12 — балластное |
сопротивление |
|||||||||||
БС-18000; 13 — |
стабилизирующий |
трансформатор |
ТС-8; |
14 — |
блокировочный конденсатор |
КБМ-31; 15 — подстроеч |
||||||||||
ный реостат ВС-20; |
16 — регулятор |
напряжения |
РУГ-82; |
17 — генератор |
ГСР-18000Д; 18 — амперметр |
М5-2 |
посто |
|||||||||
янного тока на 0— 1500 а; 19 — выключатель В-45 генератора |
(ДААР-600А); 20 — дифференциальное |
|
минимальное |
реле |
||||||||||||
ДМР-600А; 21 — |
светосигнализаторы |
включения генератора |
на внешнюю сеть; 22 — выключатель |
ЗППН-45 внешних све- |
||||||||||||
тосигнализаторов; |
23 |
— |
электродвигатель |
подкачивающего гидронасоса; 24 — выключатель |
В-45 |
подкачивающего гид |
ронасоса; 25 — проходной выключатель ВК2-140В автоматического включения подкачивающего гидронасоса при включении основного; 26 — аккумуляторные батареи 2 X 12-АО-50; 27 — амперметр М5-2 постоянного тока на 200—0—750а; 28 — переключатель ПП-45 вольтметра; 29 — вольтметр М4-2 постоянного тока на 0—50в; 30 — лампочка подсвета вольт метра; 31 — кнопка КВ-5 включения подсвета вольтметра; 32 — лампы освещения; 33 — выключатель В-45; 34 — кон тактор КП-600Д включения аккумуляторов на параллельную работу с генератором; 35 — контактор К-600Д автономного включения аккумуляторов на внешнюю сеть; 36 — переключатель аккумуляторов; 37 — светосигнализаторы автономного
включения аккумуляторов на внешнюю сеть.
К за*. 430
I — регулятор |
напряжения |
Фиг . 6.12. Принципиальная |
электрическая |
схема |
агрегата АПА-2МП: |
|
|
|
|||||
Р-25В; |
2 — преобразователь |
ПО-4500; 3 — подстроечный реостат РС-4; 4 — выключатель В-45 преоб |
|||||||||||
разователя; 5 — светосигнализатор |
включения |
преобразователя; 6 — генератор ПР-600М; 7 — электромагнитный регулятор; 8 — ре |
|||||||||||
остат подстройки |
напряжения |
генератора; 9 — светосигнализатор работы генератора; 10 — выключатель |
В-45 контактор |
генератора; |
|||||||||
I I — светосигнализаторы включения генератора на внешнюю |
сеть; 12 — контактор |
КП-505-11 включения |
генератора |
на |
внешнюю |
||||||||
сеть; 13 — кнопка включения контактора генератора; 14 |
реле обратного |
тока ДТ-116; 15 — реле напряжения; 16 — вольтметр пере |
|||||||||||
менного тока на 150s; 17 — амперметр М5-2 постоянного тока |
на 0— 1500а; 18 — вольтметр М4-2 постоянного тока на 0—50в; |
19 — пе |
|||||||||||
реключатель ПП-45 вольтметра; 20 — |
амперметр |
М5-2 постоянного тока на 200—0—750а; 21 — выключатель В-45 контактора аккуму |
|||||||||||
ляторов; 22 — контактор |
КП-505-11 |
|
включения |
аккумуляторов; 23 — светосигнализаторы включения аккумуляторов на внешнюю сеть, |
|||||||||
24 — лампы освещения и внешний |
заградительный огонь; |
25 — аккумуляторные батареи 4 X 12—АО—50; 26 — выводные |
клеммы |
||||||||||
постоянного тока; 27 — |
перемычки для параллельного |
соединения генератора и аккумуляторов; 28 — выводные клеммы |
переменного |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
тока. |
|
|
|
|
|
напряжения. Схема допускает параллельное соединение нескольких агрегатов для работы на общую нагрузку-. Выводы электросети агре1гата выполняются в виде штепсельных разъемов или в виде -клемм.
Гидросиловая часть агрегата включает подкачивающий центро бежный насос ПН-45 с приводом от электродвигателя, основной гид ронасос 419М-150 плунжерного типа с приводом от двигателя авто мобиля, регулятор давления ГА-198, гидрорадиатор, гидробачок на 10 л, щит управления и гидрошланг длиной около 10 м. Щит управ ления размещается в кабине сзади сидения, остальные агрегаты —
в кузове АПА.
Агрегат имеет запас топлива на 4 часа непрерывной работы.
Суммарный вес |
агрегата 2230 кг. |
Габаритные размеры: |
3850 X 1850 X |
2000 мм *. Максимальная скорость передвижения |
|
по шоссе 50 км/час. Агрегат обслуживается одним человеком. |
||
АПА-2МП п р е д с т а в л я е т е © - б о й |
электросиловой агрегат, |
смонтированный на шасси автомобиля ЗИЛ-150. Он вырабатывает постоянный ток напряжением 28,5 в и переменный ток напряжением 115 в, частотой 400 гц. Энергетическая система агрегата включает генератор ПР-600М промышленного типа, приводимый в действие двигателем автомобиля, четыре аккумуляторные батареи 12-АО-50 и преобразователь ПО-4500. Номинальная мощность агрегата в дли тельном режиме при температуре окружающей среды + 30° С рав
на по постоянному току до |
17 кет или по переменному току |
до 4,5 ква и одновременно по постоянному току до 8,5 кет. |
|
Генератор ПР-6О0М представляет собой электрическую машину |
|
закрытого типа со смешанным |
возбуждением и самовентиляцией. |
Он имеет четыре главных и четыре добавочных полюса. На щитах генератора имеются люки. Они предназначены для прохода венти ляционного воздуха, а также для периодического осмотра обмоток и коллектора. При работе агрегата люки должны быть открыты; за крываются они только при переезде. При закрытых люках работа генератора под номинальной нагрузкой током 600 а допустима лишь в течение 1 0 мин., а под максимальной нагрузкой током 1 2 0 0 а — не более чем в течение 6 сек. Номинальная скорость вращения гене ратора 1600 об/мин. Он установлен на лонжеронах рамы автомоби ля под -сидением водителя. Почти :все остальное оборудование агре гата размещено в кузове автомобиля, оборудованном двумя npoiдольными закромами.
Принципиальная электрическая схема агрегата АПА-2-М.П пока зана на фиг. 6 .1 2 . Как видно из -схемы, в агрегате применена система регулирования, представленная ранее -на фиг. 6.7. Пускорегули-рую- щая и защитная аппаратура а-грегата включает электромагнитный регулятор, реле обратного тока и реле напряжения. (Принцип дей ствия этой аппаратуры был изложен ранее).
Опыт эксплуатации агрегатов показывает, что система регули рования с электромагнитным регулятором не вполне удовлетворяет
* Здесь и везде далее габаритные размеры указываются в последователь ности: длина X ширина X высота,
154
современным требованиям. При относительно небольших нагрузках (порядка 1 0 0 а) имеет место «провал» внешней характеристики гене ратора. Электромагнитный регулятор вследствие описанных выше особенностей при. таких нагрузках реагирует вяло. В результате при включении нагрузки напряжение снижается ниже допустимого и восстанавливается медленно. При мгновенном снятии номинальной нагрузки заброс напряжения генератора достигает 36 в и более. При параллельной работе генератора и аккумуляторных батарей наблю дается, как правило, меньший заброс напряжения. Рабочие характе ристики агрегата АПА-2МП приведены на фиг. 6.13.
об/fan квт |
|
2000 |
зо- |
|
25- |
1500 |
2 0 - |
|
15- |
WOO10 ■ |
|
|
5 |
500 |
О |
Ф и г. 6.13. Рабочие характеристики агрегата АПА-2МП:
Сш— напряжение на клеммной панели агрегата; UKaci — напряжеь
ние на конце кабеля; |
Р т — мощность, развиваемая агрегатом .на |
|
б ы е о д н ш х |
клеммах; Р |
каб — мощность агрегата, измеренная на кон |
це кабеля |
постоянного |
тока; п— скорость вращения двигателя; |
|
«в — |
ток возбуждения генератора. |
Агрегат имеет запас топлива на 6 час. непрерывной работы. Суммарный вес агрегата с обслуживающим персоналом (два чело века) около 6100 кг. Габаритные размеры: 6720 X 2385 X 2210 мм. Максимальная скорость передвижения по шоссе 65 км/час.
АККУМУЛЯТОРНО-ЗАРЯДНЫЕ СТАНЦИИ
Аккумуляторно-зарядные станции (АЗС) служат для выполне ния всех основных работ по техническому обслуживанию авиацион ных аккумуляторов. К таким работам относятся:
— введение в эксплуатацию новых аккумуляторных батарей;
—заряд батарей, разряженных в процессе эксплуатации;
—проведение контрольных зарядов-разрядов (периодических перезарядов) аккумуляторных батарей;
—консервация батарей перед длительным хранением и раскон сервация их;
—профилактический ремонт аккугпуляторов; он включает, устранение сульфатации, устранение короткого замыкания (если это
154
Вклейка 4
между 154— 155 стр.
Фиг. |
6.14. Схема |
технологического процесса обслуживания аккумуляторов |
на аккумуляторно-зарядной станции |
|
Пунктиром обозначены |
те элементы |
|
||
процесса, которые в зависимости от состояния или назначений по далнейшему использованию |
аккумулятора, |
|||
К зак. 430 |
|
могут и не иметь места при обслуживании конкретного |
аккумулятора. |
|
|
|