![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Крауз С.В. Основы технической эксплуатации авиационного оборудования I. Элементы теории надежности оборудования летательных аппаратов. II. Средства и методы контроля и подготовки авиационного оборудования
.pdfФ и г. 6.2. Блок-схема аэродромного подвижного источника электрической |
энер |
гии (первый вариант): |
вра |
1 — основной двигатель привода; 1а — центробежный регулятор скорости |
щения; 2 — коробка отбора мощности; 3 — генератор постоянного тока с парал лельным возбуждением; За — регулятор напряжения; 4 — генератор переменно го тока; 4а — устройство привода постоянной скорости вращения; 46 — стаби лизатор частоты; 4в — регулятор напряжения; 5, 6 — комплекты коммутационной
и защитной аппаратуры; 7 — пульт управления и контроля; 8, |
9 — выходные рас |
|||
пределительные устройства; 10 — комплекты коммутационной |
и защитной аппа |
|||
ратуры; И — вспомогательный источник |
электрической |
энергии |
постоянного |
|
тока (комплект аккумуляторных батарей); |
12 — силовые |
кабели |
постоянного |
|
тока; 13 — силовые кабели переменного тока; 14 — объект |
электроснабжения. |
Фиг . 6.3. Блок-схема аэродромного подвижного источника электрической энер гии (второй вариант):
1 — основной двигатель привода; 2 — коробка отбора мощности; 3 — генератор постоянного тока смешанного возбуждения; За — электромагнитный регулятор
скорости вращения; 4, 5, 6 — комплекты коммутационной и |
защитной аппарату |
ры; 7 — пульт управления и контроля; 8 — преобразователь |
тока; 8а — регуля |
тор напряжения; 86 — стабилизатор частоты; 9, 10 — выходные распределитель ные устройства; 11 — вспомогательный источник электрической энергии постоян ного тока (комплект аккумуляторных батарей); 12 — силовые кабели постоянно го тока; 13 — силовые кабели переменного тока; 14 — объект электроснабжения.
высокий коэффициент приспособляемости К*, определяющий устой чивость режима работы двигателя при работе по внешней характе ристике и способность его преодолевать кратковременные перегруз ки. Для современных карбюраторных двигателей К = 1,25 -ь 1,45, а для двигателей с воспламенением от сжатия — редко превышает 1,15. Таким образом, карбюраторные двигатели в режиме максималь ной мощности работают более устойчиво, чем двигатели с воспламе
нением |
от сжатия. При переходе |
на |
||||
частичные характеристики (что соот |
||||||
ветствует прикрытию дроссельной за |
||||||
слонки) устойчивость работы их |
по |
|||||
вышается |
[4]. |
Привод генераторов |
и |
|||
других установок АПА осуществляет |
||||||
ся как |
от ходовых |
двигателей — че |
||||
рез коробку |
отбора |
мощности, |
так и |
|||
от автономных автомобильных двига- |
||||||
гателей, |
устанавливаемых в |
кузове |
||||
агрегата. Вариант привода опреде |
||||||
ляется многими факторами: проектной |
||||||
электрической |
мощностью АПА, |
ти |
||||
пом шасси, выбираемым обычно в за |
||||||
висимости от того, для обслуживания |
||||||
каких |
самолетов АПА предназначен, |
|||||
и др. |
Вместе с тем учитывается, |
что |
карбюраторный |
двигатель |
наиболее |
Ф и г. 6.4. |
Эксплуатационная |
||||
экономичен |
при нагрузках |
от |
70 до |
|||||
100% номинальной. Поэтому исполь |
внешняя |
скоростная |
характе |
|||||
ристика |
двигателя |
ЗИЛ-120- |
||||||
зовать мощные ходовые двигатели для |
(как пример типовой |
характе |
||||||
привода маломощных объектов неэко |
ристики |
для |
карбюраторных |
|||||
номично. |
С другой стороны, |
важно |
автомобильных |
двигателей): |
||||
учитывать значение коэффициента при |
Nf — максимальная мощность |
|||||||
способляемости |
карбюраторного авто |
(при полностью открытой дрос |
||||||
сельной заслонке); М Вр — вра |
||||||||
мобильного двигателя и тот факт, что |
щающий |
момент; ge — удель |
||||||
способность его к перегрузкам гораз |
ный расход топлива. |
|||||||
до ниже, чем |
генераторов. |
|
Генера |
|
|
|
|
торы, как правило, допускают в течение нескольких секунд нагрузку током 2 / ном, а рассматриваемые двигатели уже при полуторной на грузке могут заглохнуть. Отметим также, что автомобильные двига тели довольно просты и надежны в эксплуатации в различных кли матических и метеорологических условиях.
В качестве г е н е р а т q р о в п о с т о я н н о г о т о к а на АПА применяются электрические машины закрытого типа, со смешанным или параллельным возбуждением, имеющие дополнительные полю са. Выбор системы возбуждения обусловлен особенностями работы АПА в условиях непрерывного изменения нагрузок в значительных пределах, особенно при запуске авиадвигателей или включении —
выключении других мощных потребителей электроэнергии. Охлаж дение генераторов осуществляется самовентиляцией или продувом воздухом от специальных вентиляционных установок. На отчествен-
139
ных АПА устанавливаются как генераторы промышленного типа, так и самолетные генераторы. Последние имеют некоторые преиму щества. Во-первых, применение этих генераторов позволяет исполь зовать обычные комплекты самолетной пускорегулирующей и за щитной аппаратуры и в результате получить на АПА такую же си стему производства электроэнергии постоянного тока, как и на са
молете; при |
этом на АПА |
могут быть установлены два и более |
|
параллельно |
работающих |
генератора; во-вторых, |
вес самолетных |
генераторов |
(с учетом веса |
специальной системы |
их продува) на |
единицу отдаваемой мощности гораздо меньше, чем у генераторов промышленного типа. С другой стороны, генераторы промышленного типа имеют значительно больший технический ресурс и дешевле, чем самолетные генераторы сравнимой мощности. Они не требуют уст ройства специальной системы 'принудительного охлаждения, потреб ляющей также значительную мощность. Самолетные генераторы без дополнительного продува можно нагружать длительно не более чем на 30% от номинальной нагрузки.
В с п о м о г а т е л ь н ы м и • и с т о ч н и к а м и э л е к т р о э н е р г и и постоянного тока на агрегатах обычно служат батареи свинцовых аэродромных аккумуляторов. Схемами АПА предусмат ривается возможность включения аккумуляторов на внешнюю на грузку параллельно с генераторами или автономно. В первом случае они работают как буферные источники электрической энергии, отда вая ее нри снижении напряжения на клеммах выходного распреде лительного устройства АПА ниже номинального напряжения гене раторов. Автономное включение аккумуляторов на внешнюю на грузку бывает необходимо, например, при запуске авиадвигателей по 48 в системе. При неработающем генераторе аккумуляторные батареи АПА используются как самостоятельные источники электро энергии. Это делается в тех случаях, когда применение ,пониженного напряжения для питания некоторых потребителей допустимо. На пример, при проверке работоспособности тех или иных объектов.
И с т о ч н и к а м и п е р е м е н н о г о т о к а на АПА, как пра вило, являются генераторы или преобразователи, аналогичные при меняемым на самолетах. Использование преобразователей упрощает решение задачи стабилизации частоты и напряжения переменного тока. Отпадает необходимость в устройстве привода постоянной ско рости вращения. Однако в этом случае коэффициент полезного дей ствия системы с преобразователем всегда меньше, чем к. п. д. для системы с генератором.
При необходимости иметь на АПА мощные источники электро энергии переменного тока (например, 30— 60 ква) применение гене раторов безусловно более выгодно, чем преобразователей.
К о м п л е к т ы к о м м у т а ц и о н н о й и з а щ и т н о й ап
па р а т у р ы включают устройства:
—дистанционного включения генераторов и аккумуляторов на внешнюю нагрузку (на выходные устройства АПА);
—автоматического обеспечения условий параллельной работы генераторов и аккумуляторных батарей;
МО
—защиты генераторов и аккумуляторов от электрических пере
грузок;
—защиты генераторов от обратных токов.
Эта аппаратура размещается на распределительных щитах или щитах пускорегулирующей аппаратуры. Для защиты генераторов и аккумуляторов от перегрузок чаще всего применяются тугоплавкие предохранители. Генераторы и преобразователи переменного тока защищаются обычно инерционноплавкими предохранителями. Ос тальная аппаратура выбирается в зависимости от типов установлен ных на АПА генераторов. Например, па отечественных АПА с гене раторами промышленного типа применяют комплект аппаратуры, состоящей из контактора, реле обратного тока и реле напряжения (фиг. 6.5). Реле напряжения и реле обратного тока совместно обес печивают защиту генератора от обратных токов.
Фиг . 6.5. Аппаратура включения и защиты генератора ПР-600М от
|
обратных токов: |
2 — контак |
К Г |
— контактор генератора (/ — силовые контакты; |
|
ты |
блокировки кнопки КН)\ PH — реле напряжения; |
РОТ — реле |
обратного тока; В — выключатель генератора; КН •— кнопка вклю чения КГ.
Реле обратного тока имеет неподвижную последовательную об мотку и параллельную обмотку, намотанную на подвижный якорь. Контакты реле нормально замкнуты и удерживаются в этом поло жении усилием / гр спиральной пружины. Силу Г'Э11 взаимодействия между токами, протекающими по обмоткам, можно представить вы ражением;
/ А л д — С / ,п о с / п а р > |
( 6- 1) |
141
где с — постоянная величина, зависящая от конструкции. Реле устроено так, что при положительном направлении токов (показан ном на фиг. 6.5 стрелками), сила /Чл.д действует согласно сЕ пр. Это имеет место тогда, когда напряжение на выходном устройстве агре гата меньше напряжения генератора: С/вых < Ur. Если напряжение генератора станет меньше э. д. с. аккумуляторов АПА UT< Еакк или напряжения внешней сети, то знак / пос изменится на обратный. Направление же / Пар останется прежним. В результате Аэл.д из менит свое направление и будет стремиться, преодолев силу упру гости спиральной пружины, разомкнуть контакты реле. Из схемы
видно, что /,,ар -= —-”ар., где /?пар— сопротивление параллельной
пар
обмотки реле, а/7пар—напряжение на ее концах. В случае и т<.Еаш\
//п ар " Z/акк /^акк /акк ^*акк * ТОГДН, ПОЛа'ГаЯ
вим (6 .1 ) в виде:
Из выражения (6.2) следует, что обратный ток — /,,ос зависит от ве личины напряжения аккумулятора. Сравнивая (6.2) для двух слу чаев UaKKl == £/акк2, можем установить, что величина обратного то ка обратно пропорциональна величине напряжения аккумуляторов:
(6.3)
Это означает, что при разряженных аккумуляторах АПА имеется опасность прохождения через генератор недопустимо большого об ратного тока. Чтобы этого не случилось, дополнительно устанавли вают реле напряжения. Оно имеет нормально разомкнутые контакты и параллельную обмотку возбуждения, включенную на шины гене ратора. Если генератор имеет номинальное напряжение 28,5 в, а ак кумуляторы 24 в, то реле регулируется на включение при напряже
нии л* 20 в и на отключение при |
19 в. |
В ы х о д н ы е у с т р о й с т в а |
выполняются в виде отдельных |
клеммных панелей или размещаются на общем распределительном щите. Они имеют клеммы для подключения силовых кабелей и иног да перемычки или ножевые рубильники включения аккумуляторов на параллельную работу с генератором. Иногда выводы электросети агрегатов заканчиваются стандартными штепсельными разъемами.
П у л ь т ы у п р а в л е н и я и к о н т р о л я чаще всего уста навливаются в кабине агрегата. На них сосредоточена вся аппара тура дистанционного управления включением генераторов,-аккуму ляторов, светосигнализаторы включения этих объектов на нагрузку, а также электроизмерительные приборы контроля напряжения и то ка нагрузки.
Особенности систем регулирования напряжения АПА.
Рассмотрим особенности систем регулирования напряжения постоянного тока АПА. Принципиальные схемы этих систем изобра жены на фиг. 6 . 6 и 6.7.
142
Схема, представленная на фиг. 6 .6 , имеет преимущественное рас пространение. Она включает две замкнутые системы автоматическо го регулирования. В одной объектом регулирования является гене ратор, параметром регулирования — его напряжение. Поддержание напряжения на заданном уровне осуществляется изменением тока возбуждения с помощью угольного регулятора. Во второй системе объектом регулирования является двигатель привода генератора. Параметром регулирования — скорость его вращения.
t> и г. 6.6. Схема системы регулирования напряжения генератора постоянного тока АПА путем воздействия на параметры двигателя и возбуждение генератора: 1 — генератор с параллельным возбуждением; 2 — автомобильный двигатель; 3 — центробежный регулятор скорости вращения; 4 — карбюратор; 5 — уголь
ный |
регулятор |
напряжения; |
6 — реостат ручной |
регулировки |
напряжения; |
|
.'н— внешнее возмущение (электрическая нагрузка); |
и г— напряжение генерато |
|||||
ра; |
М — нагрузочный момент |
(внешнее возмущение |
для системы регулирования |
|||
ш= /(М ); о) — скорость вращения |
основного двигателя привода; |
Э — угол от |
||||
крытия дроссельной (газовой) |
заслонки; V — количество горючей |
смеси, посту |
||||
|
|
|
пающей в двигатель. |
|
|
|
|
Система |
регулирования |
напряжения |
генератора |
(фиг. 6 .6 ) |
с применением угольного регулятора ничем не отличается от системы, принятой на самолетах. В делом рассматриваемая система произ водства электрической энергии отличается от самолетной тем, что в ней мощность генератора соизмерима с мощностью привода.
Мощность привода самолетных генераторов имеет несравнимо большую величину, чем мощность генераторов. Поэтому изменение нагрузки последних практически не сказывается на режиме работы авиадвигателя. В АПА мощность приводного двигателя соизмерима с -мощностью генератора. Поэтому изменение нагрузки генератора существенно сказывается на работе двигателя. Из характеристик на
ИЗ
фиг. 6.4 видно, что если не принять специальных мер по регулирова нию двигателя, то незначительные колебания нагрузочного момента на его валу (/WB,) могут привести к существенным изменениям ско-
„ |
„ Дп |
п . |
ДМво „ |
рости его вращения. Для ряда двигателей — = |
2-^4 |
В рае |
|
|
шном |
|
М вр ном |
сматриваемой схеме колебания нагрузки компенсируются измене-
1 — электромагнитный регулятор ( а — токовая обмотка; б — об мотка напряжения; в, г — сердечники; д — якорь; е — пружина); 2 — карбюратор; 3 — автомобильный двигатель; 4 — генератор постоянного тока со смешанным возбуждением; 5 — дополнительный патрубок карбюратора; /н — электрическая нагрузка (внешнее воз мущение); (Jr ■— напряжение генератора; р — угол открытия дрос сельной заслонки дополнительного патрубка; V — количество горю чей смеси, поступающей в двигатель; М — вращающий момент дви гателя; ш — скорость вращения двигателя; Уш — сопротивление ограничения тока, протекающего через последовательную обмотку регулятора; R H — реостат регулировки напряжения холостого хода
генератора.
«ием количества подаваемой в двигатель горючей смеси, путем авто матического регулирования положения (угла открытия) дроссельной заслонки *.
*Здесь и далее для простоты считается, что дозировка подачи горючей снеси
вцилиндры двигателя осуществляется только дроссельной заслонкой. В действи тельности современные двигатели снабжены карбюраторами, которые имеют не
только дроссельные заслонки, но и регулируемое сечение диффузора. Однако «же ланное упрощение не вносит принципиальных погрешностей.
144
Как видно из схемы (фиг. 6 .6 ), системы автоматического регу лирования взаимно связаны между собой через объекты регулирова ния. Наличие двух взаимно связанных систем автоматического регулирования обеспечивает устойчивую работу агрегата при всех изменениях нагрузки. Качество электрической энергии, вырабатывае мой агрегатом, удовлетворяет современным требованиям: погреш ность стабилизации напряжения .при изменении нагрузки от нуля до номинального значения не превышает + 5%6',.СП1. Переходные про цессы при мгновенном_ изменении нагрузки также удовлетворяют требованиям: установившийся режим после выключения номинальной нагрузки наступает не позднее, чем через 5 сек.; перерегулирование напряжения через 0 , 2 сек. не превышает 12% UHом (3,5 в) . К достоин ствам схемы фиг. 6 . 6 следует отнести то, что она позволяет осущест влять параллельную работу двух и более однотипных агрегатов. Кроме того, возможно в случае необходимости осуществить ручную регулировку напряжения генератора.
Система автоматического регулирования напряжения агрегата, представленная на фиг. 6.7, существенно отличается от рассмотрен ной. Здесь объектом регулирования является двигагель-генератор- ный агрегат. Постоянство напряжения обеспечивается регулирова нием скорости вращения двигателя с одновременным использова нием особенностей внешней характеристики генератора.
Для поддержания постоянства скорости вращения двигателя применен электромагнитный регулятор прямого действия, который в зависимости от нагрузки генератора дозирует подачу рабочей сме си в цилиндры двигателя.
Регулятор 1 (фиг. 6.7) представляет собой электромагнит пово ротного типа. Он имеет две встречно включенные обмотки:' токовую а и напряжения б. Обмотки размещены внутри неподвижного сталь ного сердечника, состоящего из цилиндрической части в и двух ко лец г с двумя парами полюсов каждое. Поворотный якорь д выпол нен в' виде стального цилиндрического стержня с четырьмя продоль ными пазами специально подобранной формы. Системой рычагов якорь кинематически связан с дроссельной заслонкой дополнитель ного патрубка 5, •установленного последовательно с карбюратором 2. В исходном положении, когда выступающие части якоря находятся в промежутке между полюсами сердечника, он удерживается на упоре цилиндрической спиральной пружиной е, работающей на рас тяжение.
Если работающий двигатель привода не включен на генератор, то дроссельная заслонка дополнительного патрубка открыта пол ностью. В этом случае управление режимами работы двигателя осуществляется с помощью основной дроссельной заслонки карбю ратора. При включении двигателя на генератор дроссельная заслонка карбюратора полностью открывается и фиксируется в этом положе нии. Одновременно вступает в работу электромагнитный регулятор.
Вначале при ненагруженном генераторе действует лишь об мотка напряжения (параллельная обмотка), по которой протекает
Ю- С. В. Крауз и др. |
145 |
ток " пар ' |
или, поскольку генератор не нагружен и |
U, = Ег |
||
|
J j |
с' пФ |
с п. |
(6.4) |
|
Aiap |
Rпар |
||
|
Rпар |
|
|
По мере роста скорости вращения п ток / пар возрастает. В этот период на якорь регулятора действуют два усилия:
—крутящий момент/Икр, определяемый взаимодействием тока, протекающего по параллельной обмотке, с железом якоря регу лятора;
—'Противодействующий момент Мпр от спиральной пружины. Для электромагнитных приборов и аппаратов крутящий момент
определяется выражением:
|
|
|
Мкр -- - kxР dL |
|
(6.5) |
|
|
|
|
|
da |
|
|
где ki — |
постоянная величина, зависящая от параметров обмотки; |
|||||
|
/ — ток, протекчтюший по намагничивающей обмотке; |
|||||
|
dL |
|
индуктивности оомотки |
по углу |
поворота |
|
|
---- — изменение |
|||||
|
da |
якоря; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■а — угол поворота якоря. |
(6.4) и |
принимая |
|||
К |
В нашем случае, |
учитывая соотношение |
||||
k2, |
можем записать: |
|
|
|
||
Я 'п ар |
|
|
|
|||
|
|
|
dL |
|
|
|
|
|
|
-44кр |
|
(6.6) |
|
|
|
|
£ 2 £ 2 |
|
da
Обычно в качестве элемента, создающего противодействующее усилие, применяют цилиндрическую спиральную пружину с линей ной характеристикой. Противодействующий момент, создаваемый этой пружиной будет равен (без учета не влияющего на дальнейший вывод предварительного натяжения пружины):
|
|
Мпр — a cos аспр a sin а, |
(6.7) |
где |
а cos а— |
плечо точки приложения усилия пружины; |
|
|
спр— удельная упругость (жесткость) пружины; |
|
|
угол |
a sin а— |
приращение длины пружины при повороте якоря «а |
|
а. |
|
k3, то |
|
|
Если принять cos а =? 1, sin а ~ а и обозначить а2 спр = |
примерное значение противодействующего момента с достаточной для практики точностью определится выражением:
МпР= /г3а. |
(6.8) |
Равновесное положение якоря наступает при Мкр = Мгр. Сравни вая (6 .6 ) и (6 .8 ), а также учитывая, что подбором особой формы пазов якоря и вырезов между полюсами сердечника можно обеспе-
146
|
|
|
dL |
|
на всем диапазоне изменения уг- |
|
чить постоянство величины ----- |
|
|||||
|
, |
|
da |
|
|
|
лов а |
k9 |
dL |
; |
ПОЛУЧИМ |
|
|
и обозначив |
— ----- = k 0 |
|
||||
|
|
kz |
da. |
k0E2. |
(6.9) |
|
|
|
|
a = |
|||
Из выражения |
(6.9) |
следует, |
что по мере роста э. д. с. генерато |
ра будет увеличиваться угол поворота якоря регулятора, а следова тельно, и заслонки дополнительного патрубка. Кинематическая схема передачи выполняется так, чтобы по мере увеличения угла поворота якоря заслонка прикрывала проходное сечение патрубка
Когда э. д. с. |
генератора достигнет номинального значения, а ста |
|
нет |
равным |
ахх и дроссельная заслонка прикроется настолько |
(P = |
?min), что вращающий момент двигателя не будет превышать |
величины, необходимо для привода ненагруженного генератора, вра щающегося с номинальной скоростью. Для регулирования напряже
ния холостого хода |
(или, |
что то же, соответствующей скорости вра |
|
щения двигателя, так как |
6 'гхх= |
с пФ) обычно последовательно |
|
с обмоткой напряжения |
регулятора включают реостат (/?„ на |
||
фиг: 6.7). |
генератора |
на нагрузку вступает в работу то |
|
При включении |
ковая (последовательная) обмотка регулятора. Вследствие встреч ного включения ее ампер-витки будут ослаблять намагничивающее Действие ампер-витков параллельной обмотки, и положение якоря будет определяться уравнением:
|
|
Л*крп.р-.МКрпос“ -Мпр. |
(6.10) |
|
Подставляя значения М крпар из (6 .6 ) |
и Мкрпос из |
(6 .8 ), а также |
||
учитывая сделанные выше допущения, получим |
|
|||
h ^ 2гхх — М |
2пос = £за, откуда |
а = ^2 и\^ — ^ />пос. (6 .1 1 ) |
||
|
|
|
К |
К |
В выражении |
(6.11) |
первый член не что иное, как |
ахх, т. е. макси |
|
мальный угол |
поворота якоря репулятора от исходного положения. |
|||
/ пос, вообще говоря, |
может быть не равен току нагрузки / нагр генера |
тора. Обычно в целях уменьшения сечения последовательной обмот ки, а также для создания условий возможной тарировки регулятора, последовательная обмотка его шунтируется некоторым сопротивле
нием Rm, через которое протекает часть тока нагрузки / ш. |
Нетруд |
|||
но установить зависимость |
между / noc и |
Если сопротивление |
||
последовательной обмотки |
равно Rnoc, то обозначив-------— — =&6, |
|||
* |
|
|
Япос + |
Яш |
будем иметь |
/ ПОС м |
|
|
( 6. 12) |
|
нагр* |
|
||
Подставляя в (6 .1 1 ) |
найденное |
значение / пос > а также имея |
||
k |
k |
|
через k, после преобра- |
|
в виду, что — U' х — ахх, обозначив — /г2-, |
||||
k . |
К |
|
|
|
10* |
147 |