Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Крауз С.В. Основы технической эксплуатации авиационного оборудования I. Элементы теории надежности оборудования летательных аппаратов. II. Средства и методы контроля и подготовки авиационного оборудования

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
8.42 Mб
Скачать

Ф и г. 6.2. Блок-схема аэродромного подвижного источника электрической

энер­

гии (первый вариант):

вра­

1 — основной двигатель привода; — центробежный регулятор скорости

щения; 2 — коробка отбора мощности; 3 — генератор постоянного тока с парал­ лельным возбуждением; За — регулятор напряжения; 4 — генератор переменно­ го тока; — устройство привода постоянной скорости вращения; 46 — стаби­ лизатор частоты; — регулятор напряжения; 5, 6 — комплекты коммутационной

и защитной аппаратуры; 7 — пульт управления и контроля; 8,

9 — выходные рас­

пределительные устройства; 10 — комплекты коммутационной

и защитной аппа­

ратуры; И — вспомогательный источник

электрической

энергии

постоянного

тока (комплект аккумуляторных батарей);

12 — силовые

кабели

постоянного

тока; 13 — силовые кабели переменного тока; 14 — объект

электроснабжения.

Фиг . 6.3. Блок-схема аэродромного подвижного источника электрической энер­ гии (второй вариант):

1 — основной двигатель привода; 2 — коробка отбора мощности; 3 — генератор постоянного тока смешанного возбуждения; За — электромагнитный регулятор

скорости вращения; 4, 5, 6 — комплекты коммутационной и

защитной аппарату­

ры; 7 — пульт управления и контроля; 8 — преобразователь

тока; — регуля­

тор напряжения; 86 — стабилизатор частоты; 9, 10 — выходные распределитель­ ные устройства; 11 — вспомогательный источник электрической энергии постоян­ ного тока (комплект аккумуляторных батарей); 12 — силовые кабели постоянно­ го тока; 13 — силовые кабели переменного тока; 14 — объект электроснабжения.

высокий коэффициент приспособляемости К*, определяющий устой­ чивость режима работы двигателя при работе по внешней характе­ ристике и способность его преодолевать кратковременные перегруз­ ки. Для современных карбюраторных двигателей К = 1,25 -ь 1,45, а для двигателей с воспламенением от сжатия — редко превышает 1,15. Таким образом, карбюраторные двигатели в режиме максималь­ ной мощности работают более устойчиво, чем двигатели с воспламе­

нением

от сжатия. При переходе

на

частичные характеристики (что соот­

ветствует прикрытию дроссельной за­

слонки) устойчивость работы их

по­

вышается

[4].

Привод генераторов

и

других установок АПА осуществляет­

ся как

от ходовых

двигателей — че­

рез коробку

отбора

мощности,

так и

от автономных автомобильных двига-

гателей,

устанавливаемых в

кузове

агрегата. Вариант привода опреде­

ляется многими факторами: проектной

электрической

мощностью АПА,

ти­

пом шасси, выбираемым обычно в за­

висимости от того, для обслуживания

каких

самолетов АПА предназначен,

и др.

Вместе с тем учитывается,

что

карбюраторный

двигатель

наиболее

Ф и г. 6.4.

Эксплуатационная

экономичен

при нагрузках

от

70 до

100% номинальной. Поэтому исполь­

внешняя

скоростная

характе­

ристика

двигателя

ЗИЛ-120-

зовать мощные ходовые двигатели для

(как пример типовой

характе­

привода маломощных объектов неэко­

ристики

для

карбюраторных

номично.

С другой стороны,

важно

автомобильных

двигателей):

учитывать значение коэффициента при­

Nf — максимальная мощность

способляемости

карбюраторного авто­

(при полностью открытой дрос­

сельной заслонке); М Вр — вра­

мобильного двигателя и тот факт, что

щающий

момент; ge — удель­

способность его к перегрузкам гораз­

ный расход топлива.

до ниже, чем

генераторов.

 

Генера­

 

 

 

 

торы, как правило, допускают в течение нескольких секунд нагрузку током 2 / ном, а рассматриваемые двигатели уже при полуторной на­ грузке могут заглохнуть. Отметим также, что автомобильные двига­ тели довольно просты и надежны в эксплуатации в различных кли­ матических и метеорологических условиях.

В качестве г е н е р а т q р о в п о с т о я н н о г о т о к а на АПА применяются электрические машины закрытого типа, со смешанным или параллельным возбуждением, имеющие дополнительные полю­ са. Выбор системы возбуждения обусловлен особенностями работы АПА в условиях непрерывного изменения нагрузок в значительных пределах, особенно при запуске авиадвигателей или включении —

выключении других мощных потребителей электроэнергии. Охлаж­ дение генераторов осуществляется самовентиляцией или продувом воздухом от специальных вентиляционных установок. На отчествен-

139

ных АПА устанавливаются как генераторы промышленного типа, так и самолетные генераторы. Последние имеют некоторые преиму­ щества. Во-первых, применение этих генераторов позволяет исполь­ зовать обычные комплекты самолетной пускорегулирующей и за­ щитной аппаратуры и в результате получить на АПА такую же си­ стему производства электроэнергии постоянного тока, как и на са­

молете; при

этом на АПА

могут быть установлены два и более

параллельно

работающих

генератора; во-вторых,

вес самолетных

генераторов

(с учетом веса

специальной системы

их продува) на

единицу отдаваемой мощности гораздо меньше, чем у генераторов промышленного типа. С другой стороны, генераторы промышленного типа имеют значительно больший технический ресурс и дешевле, чем самолетные генераторы сравнимой мощности. Они не требуют уст­ ройства специальной системы 'принудительного охлаждения, потреб­ ляющей также значительную мощность. Самолетные генераторы без дополнительного продува можно нагружать длительно не более чем на 30% от номинальной нагрузки.

В с п о м о г а т е л ь н ы м и • и с т о ч н и к а м и э л е к т р о ­ э н е р г и и постоянного тока на агрегатах обычно служат батареи свинцовых аэродромных аккумуляторов. Схемами АПА предусмат­ ривается возможность включения аккумуляторов на внешнюю на­ грузку параллельно с генераторами или автономно. В первом случае они работают как буферные источники электрической энергии, отда­ вая ее нри снижении напряжения на клеммах выходного распреде­ лительного устройства АПА ниже номинального напряжения гене­ раторов. Автономное включение аккумуляторов на внешнюю на­ грузку бывает необходимо, например, при запуске авиадвигателей по 48 в системе. При неработающем генераторе аккумуляторные батареи АПА используются как самостоятельные источники электро­ энергии. Это делается в тех случаях, когда применение ,пониженного напряжения для питания некоторых потребителей допустимо. На­ пример, при проверке работоспособности тех или иных объектов.

И с т о ч н и к а м и п е р е м е н н о г о т о к а на АПА, как пра­ вило, являются генераторы или преобразователи, аналогичные при­ меняемым на самолетах. Использование преобразователей упрощает решение задачи стабилизации частоты и напряжения переменного тока. Отпадает необходимость в устройстве привода постоянной ско­ рости вращения. Однако в этом случае коэффициент полезного дей­ ствия системы с преобразователем всегда меньше, чем к. п. д. для системы с генератором.

При необходимости иметь на АПА мощные источники электро­ энергии переменного тока (например, 30— 60 ква) применение гене­ раторов безусловно более выгодно, чем преобразователей.

К о м п л е к т ы к о м м у т а ц и о н н о й и з а щ и т н о й ап ­

па р а т у р ы включают устройства:

дистанционного включения генераторов и аккумуляторов на внешнюю нагрузку (на выходные устройства АПА);

автоматического обеспечения условий параллельной работы генераторов и аккумуляторных батарей;

МО

защиты генераторов и аккумуляторов от электрических пере­

грузок;

защиты генераторов от обратных токов.

Эта аппаратура размещается на распределительных щитах или щитах пускорегулирующей аппаратуры. Для защиты генераторов и аккумуляторов от перегрузок чаще всего применяются тугоплавкие предохранители. Генераторы и преобразователи переменного тока защищаются обычно инерционноплавкими предохранителями. Ос­ тальная аппаратура выбирается в зависимости от типов установлен­ ных на АПА генераторов. Например, па отечественных АПА с гене­ раторами промышленного типа применяют комплект аппаратуры, состоящей из контактора, реле обратного тока и реле напряжения (фиг. 6.5). Реле напряжения и реле обратного тока совместно обес­ печивают защиту генератора от обратных токов.

Фиг . 6.5. Аппаратура включения и защиты генератора ПР-600М от

 

обратных токов:

2 — контак­

К Г

— контактор генератора (/ — силовые контакты;

ты

блокировки кнопки КН)\ PH — реле напряжения;

РОТ — реле

обратного тока; В — выключатель генератора; КН •— кнопка вклю­ чения КГ.

Реле обратного тока имеет неподвижную последовательную об­ мотку и параллельную обмотку, намотанную на подвижный якорь. Контакты реле нормально замкнуты и удерживаются в этом поло­ жении усилием / гр спиральной пружины. Силу Г'Э11 взаимодействия между токами, протекающими по обмоткам, можно представить вы­ ражением;

/ А л д — С / ,п о с / п а р >

( 6- 1)

141

где с — постоянная величина, зависящая от конструкции. Реле устроено так, что при положительном направлении токов (показан­ ном на фиг. 6.5 стрелками), сила /Чл.д действует согласно сЕ пр. Это имеет место тогда, когда напряжение на выходном устройстве агре­ гата меньше напряжения генератора: С/вых < Ur. Если напряжение генератора станет меньше э. д. с. аккумуляторов АПА UT< Еакк или напряжения внешней сети, то знак / пос изменится на обратный. Направление же / Пар останется прежним. В результате Аэл.д из­ менит свое направление и будет стремиться, преодолев силу упру­ гости спиральной пружины, разомкнуть контакты реле. Из схемы

видно, что /,,ар -= —-”ар., где /?пар— сопротивление параллельной

пар

обмотки реле, а/7пар—напряжение на ее концах. В случае и т<.Еаш\

//п ар " Z/акк /^акк /акк ^*акк * ТОГДН, ПОЛа'ГаЯ

вим (6 .1 ) в виде:

Из выражения (6.2) следует, что обратный ток — /,,ос зависит от ве­ личины напряжения аккумулятора. Сравнивая (6.2) для двух слу­ чаев UaKKl == £/акк2, можем установить, что величина обратного то­ ка обратно пропорциональна величине напряжения аккумуляторов:

(6.3)

Это означает, что при разряженных аккумуляторах АПА имеется опасность прохождения через генератор недопустимо большого об­ ратного тока. Чтобы этого не случилось, дополнительно устанавли­ вают реле напряжения. Оно имеет нормально разомкнутые контакты и параллельную обмотку возбуждения, включенную на шины гене­ ратора. Если генератор имеет номинальное напряжение 28,5 в, а ак­ кумуляторы 24 в, то реле регулируется на включение при напряже­

нии л* 20 в и на отключение при

19 в.

В ы х о д н ы е у с т р о й с т в а

выполняются в виде отдельных

клеммных панелей или размещаются на общем распределительном щите. Они имеют клеммы для подключения силовых кабелей и иног­ да перемычки или ножевые рубильники включения аккумуляторов на параллельную работу с генератором. Иногда выводы электросети агрегатов заканчиваются стандартными штепсельными разъемами.

П у л ь т ы у п р а в л е н и я и к о н т р о л я чаще всего уста­ навливаются в кабине агрегата. На них сосредоточена вся аппара­ тура дистанционного управления включением генераторов,-аккуму­ ляторов, светосигнализаторы включения этих объектов на нагрузку, а также электроизмерительные приборы контроля напряжения и то­ ка нагрузки.

Особенности систем регулирования напряжения АПА.

Рассмотрим особенности систем регулирования напряжения постоянного тока АПА. Принципиальные схемы этих систем изобра­ жены на фиг. 6 . 6 и 6.7.

142

Схема, представленная на фиг. 6 .6 , имеет преимущественное рас­ пространение. Она включает две замкнутые системы автоматическо­ го регулирования. В одной объектом регулирования является гене­ ратор, параметром регулирования — его напряжение. Поддержание напряжения на заданном уровне осуществляется изменением тока возбуждения с помощью угольного регулятора. Во второй системе объектом регулирования является двигатель привода генератора. Параметром регулирования — скорость его вращения.

t> и г. 6.6. Схема системы регулирования напряжения генератора постоянного тока АПА путем воздействия на параметры двигателя и возбуждение генератора: 1 — генератор с параллельным возбуждением; 2 — автомобильный двигатель; 3 — центробежный регулятор скорости вращения; 4 — карбюратор; 5 — уголь­

ный

регулятор

напряжения;

6 — реостат ручной

регулировки

напряжения;

.'н— внешнее возмущение (электрическая нагрузка);

и г— напряжение генерато­

ра;

М — нагрузочный момент

(внешнее возмущение

для системы регулирования

ш= /(М ); о) — скорость вращения

основного двигателя привода;

Э — угол от­

крытия дроссельной (газовой)

заслонки; V — количество горючей

смеси, посту­

 

 

 

пающей в двигатель.

 

 

 

Система

регулирования

напряжения

генератора

(фиг. 6 .6 )

с применением угольного регулятора ничем не отличается от системы, принятой на самолетах. В делом рассматриваемая система произ­ водства электрической энергии отличается от самолетной тем, что в ней мощность генератора соизмерима с мощностью привода.

Мощность привода самолетных генераторов имеет несравнимо большую величину, чем мощность генераторов. Поэтому изменение нагрузки последних практически не сказывается на режиме работы авиадвигателя. В АПА мощность приводного двигателя соизмерима с -мощностью генератора. Поэтому изменение нагрузки генератора существенно сказывается на работе двигателя. Из характеристик на

ИЗ

фиг. 6.4 видно, что если не принять специальных мер по регулирова­ нию двигателя, то незначительные колебания нагрузочного момента на его валу (/WB,) могут привести к существенным изменениям ско-

„ Дп

п .

ДМво „

рости его вращения. Для ряда двигателей — =

2-^4

В рае­

 

шном

 

М вр ном

сматриваемой схеме колебания нагрузки компенсируются измене-

1 — электромагнитный регулятор ( а — токовая обмотка; б — об­ мотка напряжения; в, г сердечники; д — якорь; е — пружина); 2 — карбюратор; 3 — автомобильный двигатель; 4 — генератор постоянного тока со смешанным возбуждением; 5 — дополнительный патрубок карбюратора; /н — электрическая нагрузка (внешнее воз­ мущение); (Jr ■— напряжение генератора; р — угол открытия дрос­ сельной заслонки дополнительного патрубка; V — количество горю­ чей смеси, поступающей в двигатель; М — вращающий момент дви­ гателя; ш — скорость вращения двигателя; Уш — сопротивление ограничения тока, протекающего через последовательную обмотку регулятора; R H — реостат регулировки напряжения холостого хода

генератора.

«ием количества подаваемой в двигатель горючей смеси, путем авто­ матического регулирования положения (угла открытия) дроссельной заслонки *.

*Здесь и далее для простоты считается, что дозировка подачи горючей снеси

вцилиндры двигателя осуществляется только дроссельной заслонкой. В действи­ тельности современные двигатели снабжены карбюраторами, которые имеют не

только дроссельные заслонки, но и регулируемое сечение диффузора. Однако «же­ ланное упрощение не вносит принципиальных погрешностей.

144

Как видно из схемы (фиг. 6 .6 ), системы автоматического регу­ лирования взаимно связаны между собой через объекты регулирова­ ния. Наличие двух взаимно связанных систем автоматического регулирования обеспечивает устойчивую работу агрегата при всех изменениях нагрузки. Качество электрической энергии, вырабатывае­ мой агрегатом, удовлетворяет современным требованиям: погреш­ ность стабилизации напряжения .при изменении нагрузки от нуля до номинального значения не превышает + 5%6',.СП1. Переходные про­ цессы при мгновенном_ изменении нагрузки также удовлетворяют требованиям: установившийся режим после выключения номинальной нагрузки наступает не позднее, чем через 5 сек.; перерегулирование напряжения через 0 , 2 сек. не превышает 12% UHом (3,5 в) . К достоин­ ствам схемы фиг. 6 . 6 следует отнести то, что она позволяет осущест­ влять параллельную работу двух и более однотипных агрегатов. Кроме того, возможно в случае необходимости осуществить ручную регулировку напряжения генератора.

Система автоматического регулирования напряжения агрегата, представленная на фиг. 6.7, существенно отличается от рассмотрен­ ной. Здесь объектом регулирования является двигагель-генератор- ный агрегат. Постоянство напряжения обеспечивается регулирова­ нием скорости вращения двигателя с одновременным использова­ нием особенностей внешней характеристики генератора.

Для поддержания постоянства скорости вращения двигателя применен электромагнитный регулятор прямого действия, который в зависимости от нагрузки генератора дозирует подачу рабочей сме­ си в цилиндры двигателя.

Регулятор 1 (фиг. 6.7) представляет собой электромагнит пово­ ротного типа. Он имеет две встречно включенные обмотки:' токовую а и напряжения б. Обмотки размещены внутри неподвижного сталь­ ного сердечника, состоящего из цилиндрической части в и двух ко­ лец г с двумя парами полюсов каждое. Поворотный якорь д выпол­ нен в' виде стального цилиндрического стержня с четырьмя продоль­ ными пазами специально подобранной формы. Системой рычагов якорь кинематически связан с дроссельной заслонкой дополнитель­ ного патрубка 5, •установленного последовательно с карбюратором 2. В исходном положении, когда выступающие части якоря находятся в промежутке между полюсами сердечника, он удерживается на упоре цилиндрической спиральной пружиной е, работающей на рас­ тяжение.

Если работающий двигатель привода не включен на генератор, то дроссельная заслонка дополнительного патрубка открыта пол­ ностью. В этом случае управление режимами работы двигателя осуществляется с помощью основной дроссельной заслонки карбю­ ратора. При включении двигателя на генератор дроссельная заслонка карбюратора полностью открывается и фиксируется в этом положе­ нии. Одновременно вступает в работу электромагнитный регулятор.

Вначале при ненагруженном генераторе действует лишь об­ мотка напряжения (параллельная обмотка), по которой протекает

Ю- С. В. Крауз и др.

145

ток " пар '

или, поскольку генератор не нагружен и

U, = Ег

 

J j

с' пФ

с п.

(6.4)

 

Aiap

Rпар

 

Rпар

 

 

По мере роста скорости вращения п ток / пар возрастает. В этот период на якорь регулятора действуют два усилия:

крутящий момент/Икр, определяемый взаимодействием тока, протекающего по параллельной обмотке, с железом якоря регу­ лятора;

'Противодействующий момент Мпр от спиральной пружины. Для электромагнитных приборов и аппаратов крутящий момент

определяется выражением:

 

 

 

Мкр -- - kxР dL

 

(6.5)

 

 

 

 

da

 

 

где ki

постоянная величина, зависящая от параметров обмотки;

 

/ — ток, протекчтюший по намагничивающей обмотке;

 

dL

 

индуктивности оомотки

по углу

поворота

 

---- — изменение

 

da

якоря;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а — угол поворота якоря.

(6.4) и

принимая

К

В нашем случае,

учитывая соотношение

k2,

можем записать:

 

 

 

Я 'п ар

 

 

 

 

 

 

dL

 

 

 

 

 

-44кр

 

(6.6)

 

 

 

£ 2 £ 2

 

da

Обычно в качестве элемента, создающего противодействующее усилие, применяют цилиндрическую спиральную пружину с линей­ ной характеристикой. Противодействующий момент, создаваемый этой пружиной будет равен (без учета не влияющего на дальнейший вывод предварительного натяжения пружины):

 

 

Мпр — a cos аспр a sin а,

(6.7)

где

а cos а—

плечо точки приложения усилия пружины;

 

 

спр— удельная упругость (жесткость) пружины;

 

угол

a sin а—

приращение длины пружины при повороте якоря «а

а.

 

k3, то

 

Если принять cos а =? 1, sin а ~ а и обозначить а2 спр =

примерное значение противодействующего момента с достаточной для практики точностью определится выражением:

МпР= /г3а.

(6.8)

Равновесное положение якоря наступает при Мкр = Мгр. Сравни­ вая (6 .6 ) и (6 .8 ), а также учитывая, что подбором особой формы пазов якоря и вырезов между полюсами сердечника можно обеспе-

146

 

 

 

dL

 

на всем диапазоне изменения уг-

чить постоянство величины -----

 

 

,

 

da

 

 

 

лов а

k9

dL

;

ПОЛУЧИМ

 

и обозначив

— ----- = k 0

 

 

 

kz

da.

k0E2.

(6.9)

 

 

 

a =

Из выражения

(6.9)

следует,

что по мере роста э. д. с. генерато­

ра будет увеличиваться угол поворота якоря регулятора, а следова­ тельно, и заслонки дополнительного патрубка. Кинематическая схема передачи выполняется так, чтобы по мере увеличения угла поворота якоря заслонка прикрывала проходное сечение патрубка

Когда э. д. с.

генератора достигнет номинального значения, а ста­

нет

равным

ахх и дроссельная заслонка прикроется настолько

(P =

?min), что вращающий момент двигателя не будет превышать

величины, необходимо для привода ненагруженного генератора, вра­ щающегося с номинальной скоростью. Для регулирования напряже­

ния холостого хода

(или,

что то же, соответствующей скорости вра­

щения двигателя, так как

6 'гхх=

с пФ) обычно последовательно

с обмоткой напряжения

регулятора включают реостат (/?„ на

фиг: 6.7).

генератора

на нагрузку вступает в работу то­

При включении

ковая (последовательная) обмотка регулятора. Вследствие встреч­ ного включения ее ампер-витки будут ослаблять намагничивающее Действие ампер-витков параллельной обмотки, и положение якоря будет определяться уравнением:

 

 

Л*крп.р-.МКрпос“ -Мпр.

(6.10)

Подставляя значения М крпар из (6 .6 )

и Мкрпос из

(6 .8 ), а также

учитывая сделанные выше допущения, получим

 

h ^ 2гхх — М

2пос = £за, откуда

а = ^2 и\^ ^ />пос. (6 .1 1 )

 

 

 

К

К

В выражении

(6.11)

первый член не что иное, как

ахх, т. е. макси­

мальный угол

поворота якоря репулятора от исходного положения.

/ пос, вообще говоря,

может быть не равен току нагрузки / нагр генера­

тора. Обычно в целях уменьшения сечения последовательной обмот­ ки, а также для создания условий возможной тарировки регулятора, последовательная обмотка его шунтируется некоторым сопротивле­

нием Rm, через которое протекает часть тока нагрузки / ш.

Нетруд­

но установить зависимость

между / noc и

Если сопротивление

последовательной обмотки

равно Rnoc, то обозначив-------— — =&6,

*

 

 

Япос +

Яш

будем иметь

/ ПОС м

 

 

( 6. 12)

 

нагр*

 

Подставляя в (6 .1 1 )

найденное

значение / пос > а также имея

k

k

 

через k, после преобра-

в виду, что — U' х — ахх, обозначив — /г2-,

k .

К

 

 

 

10*

147

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ