Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Крауз С.В. Основы технической эксплуатации авиационного оборудования I. Элементы теории надежности оборудования летательных аппаратов. II. Средства и методы контроля и подготовки авиационного оборудования

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
8.42 Mб
Скачать

При наилучшем решении интервал Г,; Т2 в 1,5—2 раза больше технического ресурса самолета или двигателя, на котором приме­ няется данный объект авиационной техники.

Среднее значение f(t)

частоты случайных отказов в интервале

Гь Т2 определяется формулой

?

 

и =

т '

S / w -

<|Л02>

 

 

11- Г,

 

Однако на практике бывает так, что не всегда на эксплуатацию поступает тренированная авиационная техника, и в этом случае приходится считаться с возможностью появления отказов вслед­ ствие скрытых дефектов и учитывать плотность вероятности по­ явления отказов, распределенную по закону Пуассона.

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ НАДЕЖНОСТИ

Для предопределения надежности генеральной совокупности *, состоящей из А' объектов авиационной техники или элементов си­ стемы, необходимо иметь некоторые отправные статистические данные.

Надежность или вероятность безотказной работы (когда п = 0) N объектов или элементов в течение времени t при наличии жест­ кости условий эксплуатации, характеризующейся коэффициентом кж, может быть определена расчетно, если в выборочной совокуп­ ности, состоящей из Nn объектов или элементов, испытанной в те­ чение времени tn , точно п объектов или элементов отказали в ра­ боте. Коэффициент жесткости условий эксплуатации при испыта­ нии кж = 1 .

Таким образом, для определения расчетной надежности необ­ ходимо определить условную вероятность р(А/В) безотказной ра­ боты общего количества N изделий в течение времени t (событие А) при условии, что в течение времени tn , в процессе испытания на срок службы выборочной партии, состоящей из Nn данных из­ делий, произошло точно п отказов (событие В):

 

Pn^P(AiB) = />(0;

 

t; kx; f

п; Мп; tn\/),

(1.103)

где

[ — частота появления отказов рассматриваемых

объектов

 

,

 

п

 

 

 

или элементов, / = ------- ;

 

 

 

 

л и

 

 

 

I\i'n — количество первоначально взятых объектов;

 

известно, что

 

 

 

 

 

р ( А :В)

Р { А В \

(1.104)

 

Р(В)

'

 

 

 

 

Для того чтобы определить р(АВ) и р(В), которые неизвестны, следует воспользоваться известными данными распределения ве­

* Генеральной совокупностью называется множество объектов или явле­ ний, представляющих всеобщую базу для представительных выборок при стати­ стических исследованиях вероятностных процессов.

30

роятности безотказной работы в зависимости от частоты появления отказов, при этом р(В) и р(АВ) выразить в виде следующих инте­ гралов:

 

p ( B ) ^ \ p [ B { f ) } d f

(1.105)

p (AB)

=

) p [ A {f ) Bi f ) ] df ,

(1.106)

где

 

 

0

 

 

 

= р \А if У,В У ] р [В if)}

(1.107)

р [А (У) В (/))

и, следовательно,

DO

 

 

 

 

 

 

 

Р (АВ) =

\р (f)!B (/)|р [В (/)] df.

(1.108)

 

о

 

 

 

Подставляя в формулу

(1.104) значения согласно

(1.105) и

(1.108), получим-

 

 

 

 

 

\

р[А if)/В [f)}p\B (f)}df

 

pi А В)-

" ---------- ------------------------------.

(1.Ю9)

 

 

 

] p [ B{ f ) } d f

 

 

 

 

о

 

Известно, что распределения случайных величин подчиняются

закону Пуассона, если они

удовлетворяют следующим

условиям:

— события маловероятны, но в данной серии независимых ис­

пытаний возникает некоторое конечное число раз*;

 

— возникающие события являются независимыми.

 

В рассматриваемом

случае имеется большая серия

независи­

мо подвергающихся испытаниям объектов Nn . Лишь некоторое весьма малое количество из них отказывает в работе, причем все возникшие отказы являются независимыми событиями. Поэтому можно считать, что распределение вероятности появления точно п отказов в процессе испытания выборочной партии Nn объектов

.в течение времени tnсо средней частотой отказов f отвечает зако­

ну распределения Пуассона, т. е.

 

р [В {f)]

DL е~NпV ,

(1.110)

 

 

til

 

где

Nn tn f — среднее число

отказов при частоте f для

опытной

 

(выборочной) совокупности объектов.

 

*

Закон распределения Пуассона практически применим при N > 20 и при

Р N <5,

 

 

где N — число испытаний,

Р — вероятность появления события.

31

Применяя эту методику для определения вероятности безотказ­ ной работы расчетной совокупности при условии наличия вышезаписанных опытных данных, получим, что

Р [ А ф 1 В ф ] = '- ^ ^ 1 1 е~ ™ жf,

(1.Н и ­

где Nt kx t — математическое ожидание числа отказов для

расчет­

ной (генеральной) совокупности.

 

Подставляя в формулу (1.109) значения согласно (1.110) и (1.111), получим

 

 

W lln fL

e-U*n*n+N№-*V df

 

 

p(AjB) =

п!

 

 

 

 

 

( 1. 112)

 

 

 

 

 

 

 

 

W n t J T p - N n tnf

df

 

 

 

 

n\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N " t "

 

и обозначить

Если произвести сокращение на

 

 

 

 

 

п\

 

 

 

 

 

N„tH+ Ntk„ = a

и

N J„ =

b,

 

(1-113)

то выражение (1.112) приобретает следующий вид:

 

 

 

Р ( А ! В ) =

 

 

 

 

 

(1.114)

 

 

\ f ne~bi d f

 

 

 

 

а после интегрирования

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f n е~а) - f — f n~l е~а- -(- П

^/ л 2е~“1 +

• • •

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

п(п— 1). . . 3-2 fe ~ af +

п\ o - « f

 

р(А!В) = -

ап

 

 

 

а,л-М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! - -

/ " e ~ bf +

— f n~ 1 e ~ bf. -+- П Ul

11

f n -2 е ~ ы -\--------

! ь

 

ь2

'

ь3

 

 

 

 

 

■ * (Д -!)• • • 3-2

,

'

п\

ь?

 

 

 

/;«

 

' '

Ь”- 1

 

(1.115)

Подставляя пределы и учитывая, что

 

 

 

 

 

 

 

 

Игл ( /« e~f) =

lim (

-

0,

 

 

(1.116)

 

 

 

t~x. \

е! *

 

 

 

'

32

выражение (1.115) можно переписать в следующем виде:

Рп ' Р Л !■)

Ь»4-1

(1.117)

1П-т\

Подставляя значение (1.113) в (1.117), получим окончательно рас­ четную надежность:

/V

п+1

(1.118)

 

Natn + Ntk„

Для упрощения и возможности последующего исследования введем понятие испытательного коэффициента

(1.119)

ПNtkJ

тогда уравнение (1.118) может быть представлено в виде:

К J ' n+1

( 1.120)

К + 1

 

Это уравнение позволяет определить надежность аппаратуры в зависимости от установленного опытом точного количества п от­ казов (не больше и не меньше).

В том случае, если желательно произвести расчет надежности на основании определенных технических условий, т. е. определить вероятность безотказной работы аппаратуры при использовании элементов, имеющих во время испытания на срок службы v или

меньше отказов, может быть применено следующее

выражение:

р, — р (0, N, t, Kfl->\Nn\

( 1. 121)

Для решения поставленной задачи делается допущение, что различные объекты или элементы прошли испытания с числом от­ казов, лежащим в пределах от 0 до v, при условии, что в этих пре­ делах любое значение v равновероятно.

Зная вероятности безотказной работы, рассчитанной на осно­ вании данных испытания выборочной совокупности, когда отказа­ ло точно я объектов (1.118), и обозначая

Nntn

N J n + N t k ж а

а также учитывая все 1 -f- > вероятных случаев, соответствующих 0, 1, 2... v отказам, можем для рассматриваемого случая выразить вероятность безотказной работы следующей геометрической про­

грессией:

 

 

с + сг J- . ..

+

cv_1 + С + с',+х

Р- , = --------------------------------------------------------------

 

.

 

V

+ 1

3. С. В. Крауз и др.

33

Применяя формулу суммы геометрической прогрессии,получим

 

- -

+ ‘ ~ !)

 

 

 

Р> " { С - 1) (v -f- 1) '

 

 

Подставляя

значение с и выполняя необходимые сокращения,

п о ­

л у ч и м окончательно:

л 'Л

и

 

 

'Ч л

 

 

 

 

 

Ч . г» +

^ftk„

1.122)

 

Рч =

 

s t k*iv- r

1)

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V+ 1

1

(1.123)

Малая

К +

 

что

величина испытательного коэффициента означает,

проведен небольшой объем испытаний и имеется относительно не­ большая информация о качестве элементов в условиях примене­ ния, для которых подсчитан kn-

Большая величина кп означает, что проведен относительно большой объем испытаний и имеется относительно большая инфор­ мация о качестве элементов. Так как надежность зависит как от параметров, связанных с испытанием на срок службы, так и от

параметров , связанных с предлагаемым применением,

то в связи

с этим следует учесть, что р,

при v =

const увеличивается по мере

повышения значения кп.

большое

значение. Чем

он больше,

Объем испытаний имеет

тем более достоверны результаты испытания. Однако, если знать достоверность уровня искомых характеристик, то объем испытаний может быть уменьшен.

Величину, характеризующую достоверность уровня искомых

характеристик, можно получить из вышеприведенных

формул.

п

v

Ч достаточной степенью точности можно считать величину —

постоянной и написать следующее выражение:

К

 

е

1.124)

kv

V

k

где кч — коэффициент перехода от теоретического выражения для

идеальной надежности р-н

к точному значению р, :

 

/

k

\v+1

 

1 - I

 

1

/г, =

v k„ +

 

 

(1.125)

v +

1

 

 

 

 

1 -

е

 

Величина к-, близка к единице для большинства значении

34

и kn, за исключением случаев, когда v и kn вместе или по­ рознь малы.

Дробь в формуле (1.124) представляет собой прогнозируемую надежность аппаратуры при идеальных условиях испытания, когда

Л ,

(1.126)

 

кп

Коэффициент & согласовывает это идеальное значение с ве­ личинами, основанными на практических данных кп и v для испы­ таний, не обеспечивающих 100% достоверность результатов. Коэф­

фициент

поэтому характеризует собой

достоверность.

Значения

к„ и v

можно выбирать такими, чтобы

получить желаемую сте­

пень достоверности результатов испытаний.

 

Приведенные выше уравнения выражают надежность через

характеристики, вычисленные с помощью величин v и р,

. Анало­

гично можно составить выражения, связывающие прогнозирование надежности с данными испытаний, пользуясь первоначальными параметрами п и рп:

Р п * n Р ni

 

1.127)

 

 

где рп1 — идеализированная величина надежности при

кп ~ со\

 

П

 

Р т = е

*" ;

 

К = = е кп( у “

г Г * '

(1Л28)

Величина kn— достоверность, которую можно иметь при прак- ‘ тически ограниченных наблюдениях.

3*

Г л а в а II

ЖИВУЧЕСТЬ АВИАЦИОННОЙ ТЕХНИКИ

БЕЗОПАСНОСТЬ ПОЛЕТОВ, БОЕСПОСОБНОСТЬ САМОЛЕТОВ И ЖИВУЧЕСТЬ АВИАЦИОННОЙ ТЕХНИКИ

Безопасность полетов и боевая эффективность военно-воздуш­ ных сил зависят от качества и состояния авиационной техники.

Одним из условий безопасности полетов является высокая на­ дежность и безотказность авиационной техники.

По

своему

происхождению все отказы авиационной техники

и неисправности

могут быть

классифицированы следующим об­

разом:

 

 

 

1.

Отказы,

возникающие

вследствие конструктивных ошибок

и недоработок. К числу последних относятся такие упущения при проектировании, как недоучет различных факторов, понижающих надежность изделия, чрезмерные перегрузки элементов конструк­ ции, неудачное размещение на самолете легко уязвимых объек­ тов и т. д.

2. Отказы, возникающие вследствие производственных недо­ статков. Производственные недостатки заключаются главным об­ разом в скрытых дефектах, в применении некондиционных мате­ риалов, в несовершенстве технологии обработки и сборки и т. д.

3. Отказы, возникающие вследствие неправильной эксплуата­ ции и технического обслуживания, которые обычно могут появлять­ ся вследствие недостаточной подготовки летного и технического со­ става, нарушений и невыполнений руководящих документов по технической эксплуатации, низкой технической культуры, плохого контроля состояния авиационной техники и т. д.

4.Отказы и неисправности, происходящие по вине, ремонтных органов ВВС, являются результатом их неудовлетворительной ра­ боты, применения недоброкачественных материалов, повреждений при монтаже авиационной техники и т. д.

5.Неисправности и отказы, возникающие вследствие естествен­ ного износа.

6.Отказы, возникающие вследствие случайных непредвиден­ ных причин (повреждение вследствие грозового разряда, удары

камней

при взлете и посадке, столкновения в полете с пти­

цей и т.

д .).

7. Отказы и повреждения авиационной техники, возникающие вследствие боевого поражения самолета.

36

Одним из основных условий обеспечения безопасности поле­ тов являются технические меры по предотвращению отказов авиа­ ционной техники.

Ввиду того, что конструктивно-производственные недостатки проявляют себя главным образом в начальный период эксплуата­ ции, для повышения общей надежности авиационной техники и без­ опасности полетов сложные самолетные системы и объекты, со­ стоящие из большого числа элементов, до их установки на самоле­ тах следует предварительно тренировать в течение некоторого определенного времени на номинальном или усложненном режиме и в обстановке, близкой к реальным условиям эксплуатации. Та­ ким способом имеется возможность выявить объекты и элементы авиационной техники, содержащие скрытый брак, и не допустить тем самым их установку на самолет.

Ввиду того, что износ изделий появляется главным образом лишь после длительной его эксплуатации, то в данном случае по­ вышение общей надежности авиационной техники и, следовательно, безопасности полетов может быть достигнуто лишь путем изъятия изделий из эксплуатации до появления в них признаков опасного износа. Это положение является определяющим при выборе вели­ чины технического ресурса объектов авиационной техники.

Отказы авиационной техники, возникающие в процессе ее экс­ плуатации вследствие различных причин, в том числе вследствие поражения самолета огнем противника, могут быть сведены к ми­ нимуму путем повышения ее живучести.

Живучесть системы или объекта авиационного оборудования характеризуется их способностью выполнять свои функции и без­ отказно продолжать работу при наличии повреждений или отказов отдельных составных элементов данной системы или объекта и из­ меряется вероятностью безотказной работы системы при появле­ нии отказов в отдельных элементах данной системы.

где G0 — живучесть системы;

А — события безотказной работы системы; ВI — события отказа г-го элемента;

п — число элементов системы.

Такая характеристика живучести справедлива лишь в том слу­ чае, если состояние системы или объекта авиационной техники рас­ сматривается изолированно, без учета того, что от степени надеж­ ности работы некоторых систем или объектов авиационного обору­ дования зависит безопасность полета самолета и его боевая спо­

собность.

Существуют самолетные системы и объекты, отказ в работе которых не влияет на безопасность полета самолета и его боевую способность, а лишь ведет к некоторому снижению эффективности

37

использования эксплуатационно-технических возможностей само­ лета.

Существуют самолетные системы и объекты, отказ в работе которых непосредственно не влияет на способность самолета без­ опасно продолжать полет, но сопровождается утратой самолетом его боевой способности и, следовательно, выводит его из строя как

боевую единицу.

Наконец, отказ некоторых систем и объектов авиационного оборудования, имеющих жизненно важное значение, ведет к ча­ стичной или полной потере способности самолета безопасно про­ должать полет.

В связи с этим все объекты и системы авиационного оборудо­ вания могут быть подразделены на две категории:

— к первой категории относятся лишь те объекты и системы, отказ которых ведет к потере боевой способности или является предпосылкой летного происшествия;

— ко второй категории относятся все прочие системы и объек­ ты авиационного оборудования.

Поэтому в некоторых случаях целесообразно рассматривать живучесть системы или объекта самолетного оборудования с точ­ ки зрения вероятности выхода самолета из строя вследствие отка­ за или боевого повреждения данной системы или объекта. Под вы­ ходом самолета из строя понимается утрата им способности про­ должать характерное для него боевое задание после появления от­ каза или получения им определенного повреждения от огня про­ тивника.

Однако при этом следует различать две возможности:

1) появление отказа или получение боевого повреждения си­ стемы (объекта), в результате которого самолет теряет свою бое­ способность, хотя при этом он может сохранять свои летные каче­ ства и способность продолжать полет.

Этому событию соответствует следующая формула:

Gc6 =

/)(Z/A'..),

(2.2)

где Gc6 — живучесть самолета,

характеризующаяся

сохранением

им боевой способности;

 

Z — событие «самолет боеспособен»;

 

Xj — событие «система отказала»;

боевого по­

2) появление такого отказа или получение такого

вреждения системы (объекта),

в результате которого

самолет те­

ряет частично или полностью свою способность безопасно продол­

жать

полет. Этому событию

соответствует

следующая формула:

 

 

осл= р ( т , ) ,

(2.з)

где

GCl — живучесть

самолета, характеризующая безопасность

 

полета самолета;

 

обеспечена».

 

Y — событие

«безопасность полета

38

БОЕВАЯ ЖИВУЧЕСТЬ

Боевая живучесть авиационной техники, в отличие от эксплуа­ тационной живучести, характеризуется вероятностью безотказной работы при повреждении ее огнем противника.

Определение величины боевой живучести самолета в целом тесно связано с исследованием боевой эффективности средств бое­ вого поражения, которая определяется формулой А. И. Колмо­ горова

^ = 2

(2.4)

т =1

 

где Rmn — вероятность попадания в самолет т снарядами из п вы­ стрелов, произведенных по нему;

G(m)— условный закон поражения, т. е. вероятность пораже­ ния самолета при условии, что в него попало т сна­ рядов.

Первая величина зависит от условий стрельбы (дальности, ра­ курса, скорости полета), размеров самолета и точности стрельбы; вторая величина в основном зависит от уязвимости цели и от по­ ражающей способности снаряда.

Таким образом, вычисление эффективности W сводится к ре­ шению двух независимых задач:

нахождения вероятностей заданного числа попаданий;

определения условного закона поражения цели G(m) при на­ личии т попаданий, т. е. сводится главным образом к определе­

нию так называемой боевой живучести самолета.

Каждый снаряд, который попал в самолет, независимо от сте­ пени повреждения последнего наносит ему некоторый ущерб. В принципе может оказаться, что суммарный ущерб, нанесенный несколькими отдельными снарядами, приведет к полному пораже­ нию самолета.

В этом случае говорят о накоплении ущерба. Фактор накопле­ ния ущерба в какой-то степени имеет место всегда, но тем не ме­ нее этот фактор имеет решающее значение в поражении самолета. Имеется значительно большая вероятность, что самолет окажется пораженным одним удачно попавшим в уязвимое место самолета снарядом или осколком снаряда.

Тогда можно считать, что вероятность поражения самолета при

т попаданиях снарядов

(2.5)

Qm-= 1 - . 'I - </)"',

где д — вероятность поражения самолета при одном попадании. Одной из важных характеристик закона поражения цели яв­ ляется так называемое среднее необходимое число попаданий. Средним необходимым числом попаданий называется математи­ ческое ожидание числа попаданий, достаточное для поражения

цели,

— V O - Q * ) ,

(2.6)

ш=0

 

39

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ