- •Предисловие
- •Глава 1. Топографические и специальные карты
- •1.1. Классификация и назначение топографических карт
- •1.2. Планы городов и специальные карты
- •1.3. Картографические проекции и геодезическая основа карт
- •1.4. Проекции топографических карт
- •1.5. Условные знаки и оформление карт
- •1.6. Полнота, детальность и точность карт
- •1.7. Разграфка и номенклатура топографических карт
- •1.8. Подготовка карты к работе
- •Глава 2. Измерения по карте
- •2.1. Измерение расстояний и площадей
- •2.2. Определение прямоугольных координат
- •2.3. Географические координаты и определение их по карте
- •2.4. Полярные и биполярные координаты
- •2.5. Определение дирекционных углов и азимутов
- •Глава 3. Аэроснимки местности
- •3.1. Назначение и возможности воздушного фотографирования
- •3.3. Масштабы воздушного фотографирования
- •3.5. Геометрические и изобразительные свойства аэроснимков
- •3.6. Ознакомление с аэроснимками и привязка их к карте
- •3.7. Определение масштаба планового аэроснимка
- •3.8. Нанесение на аэроснимок линии магнитного меридиана
- •3.9. Перенос объектов (целей) с планового аэроснимка на карту
- •3.10. Нанесение километровой сетки на аэроснимок и определение координат объектов
- •3.11. Использование перспективных аэроснимков
- •3.13. Дешифрирование аэроснимков
- •Глава 4. Изучение местности
- •4.1. Сведения о местности и способах ее изучения
- •4.2. Характеристика основных типов местности
- •4.3. Условия проходимости
- •4.5. Условия маскировки, наблюдения и ведения огня
- •4.6. Построение профилей и определение взаимной видимости точек
- •4.7. Рельеф местности
- •4.9. Дорожная сеть и изучение маршрута
- •4.10. Растительный покров и грунты
- •4.11. Населенные пункты
- •4.12. Сезонные изменения местности
- •4.13. Изменение местности в районе ядерного взрыва
- •4.14. Изучение и оценка местности в основных видах боя
- •5.3. Определение высоты предметов
- •5.4. Определение крутизны скатов
- •5.5. Целеуказание по карте и на местности
- •5.6. Нанесение на карту целей и других объектов
- •Глава 6. Ориентирование на местности
- •6.1. Сущность и способы ориентирования
- •6.2. Ориентирование на местности без карты
- •6.3. Магнитные компасы и приемы работы с ними
- •6.8. Выдерживание маршрута с помощью гирополукомпаса
- •6.9. Ориентирование с помощью координатора
- •6.11. Спортивное ориентирование
- •7.2. Определение времени наступления рассвета и темноты
- •7.3. Угловые меры
- •7.4. Линейные меры
- •7.5. Определение скорости и силы ветра
- •7.6. Нормативы по военной топографии
- •7.7. Рекомендуемые учебники и учебные пособия по военной топографии
- •Алфавитно-предметный указатель
- •Аэрофоторазведка
- •Булгуннях
- •Водохранилища
- •Военная топография
- •Высота сечения рельефа
- •Геодезическая линия
- •Геодезические пункты
- •Густота дорожной сети
- •Данные о местности
- •Дешифрирование аэроснимков
- •Дирекционный угол
- •Дорожная сеть
- •Естественные маски
- •Карты зон затопляемости
- •Карты источников водоснабжения
- •Карты участков рек
- •Колонный путь
- •Координатор
- •Курсопрокладчик
- •Леса
- •Магнитные полюса
- •Маскирующие свойства местности
- •Межень
- •Мертвое пространство
- •Местные предметы
- •Морской берег
- •Ориентирование без карты
- •Ориентирование на местности
- •Пеленг
- •Планы городов
- •Поросль леса
- •Приращения координат
- •Пропускная способность дороги
- •Профильная линия
- •Проходимость грунтов
- •Проходимость леса
- •Разведка местности
- •Реки
- •Рекогносцировка
- •Речная сеть
- •Речная система
- •Склеивание карты
- •Сличение карты с местностью
- •Створ
- •Стереоскоп
- •Сумерки
- •Тактические свойства местности
- •Терриконы
- •Топогеодезическая подготовка
- •Топографическое ориентирование
- •Топографическая разведка
- •Топография
- •Триангуляция
- •Трилатерация
- •Угол места цели
- •Угол укрытия
- •Фотокарта
- •Фотоплан
- •Целеуказание
- •Целеуказание на местности
- •Эклиметр
- •Эпицентр
буются для составления разведывательного донесения (от 30 мин до 3 ч после посадки самолета в зависимости от количества разведываемых целей). Для изготовления фотосхемы на полосу местности размером 100x5 км (величина масштаба фотографирования— в 1 см 100 м, размеры аэроснимков 50X50 см) необходимо (ориентировочно) 4—6 ч, а для изготовления карты с разведывательными данными на ту же полосу — 15—20 ч.
3.5. Геометрические и изобразительные свойства аэроснимков
Геометрическая сущность воздушного фотографирования состоит в центральном проектировании точек местности. Центр объектива аэрофотоаппарата S
Рис. 31. Схема получения изображения горизонтальной поверхности на аэроснимке:
а — при отвесном |
положении |
оптической оси АФА; |
б — |
|
при наличии возвышенности; |
в — при |
отклонении |
опти- |
|
ческой |
оси АФА от |
отвесной |
линии |
|
(рис. 31, а) является центром проекции, а плоскость аэроснимка — плоскостью проекции. Прямая Оо, проходящая через центр объектива перпендикулярно к плоскости аэроснимка, называется оптической осью АФА. Основные обозначения: f — фокусное расстояние АФА (расстояние от центра объектива до плоскости
76-
аэроснимка): tf |
— высота |
фотографирования (расстоя- |
ние от центра |
объектива |
до земной поверхности). |
Аэроснимок плоскоравнинной поверхности при отвесном положении оптической оси АФА соответствует плану местности. Масштаб его определяется отноше-
нием |
фокусного расстояния АФА к |
высоте съемки |
(см. п. |
3.7). |
|
Практически изображение местности на плановом |
||
аэроснимке получается искаженным |
в основном по |
двум причинам: рельефом земной поверхности и на-
клоном |
аэроснимка |
(отклонением оптической оси |
АФА от |
отвесной линии в момент фотографирования). |
Искажения за рельеф вызывают смещение точек на аэроснимке в радиальном направлении от центра снимка. Величина смещения точки на аэроснимке за рельеф
Дг (отрезок ЬЬ' на |
рис. |
31,6) |
определяется по |
фор- |
|
муле |
|
|
|
|
|
где h — превышение |
данной точки над средней высо- |
||||
той точек, по которым определялся масштаб |
|||||
аэроснимка, |
м; |
главной |
(центральной) |
точки |
|
г — расстояние |
от |
||||
аэроснимка до определяемой точки, мм; |
|
||||
Н — высота фотографирования, |
м. |
|
|||
Характеристика искажений |
на |
плановом аэроснимке |
за рельеф для различных типов местности приведена в табл. И.
|
|
|
Т а б л и ц а 11 |
|
|
Величина |
смещения возвышенных |
точек, |
|
|
расположенных в 10 см от |
центра |
аэро- |
|
Высота съемки, |
|
снимка, мм |
|
|
м |
равнинная |
холмистая |
горная |
|
|
местность |
местность |
местность |
|
|
(Л = 20 м) |
(h = 100 м) |
(Л = 250 м) |
|
2000 |
1,0 |
5,0 |
|
12,5 |
4000 |
0,5 |
2,5 |
|
6,2 |
6000 |
0 3 |
1,7 |
|
4,2 |
8000 |
0,2 |
1.2 |
|
3,1 |
77-
Если точки расположены ближе или дальше 10 см от центра аэроснимка, то величины смещений пропор-
ционально уменьшаются или |
увеличиваются. |
|
пер- |
|||
Искажения |
за |
наклон |
аэроснимка |
вызывают |
||
спективность |
изображения |
местности |
(рис. |
31, в). |
Ве- |
|
личина смещения точек за |
наклон аэроснимка зависит |
|||||
от величины |
угла |
наклона (отклонения |
оптической |
оси аэрофотоаппарата от отвесной линии), его фокусного расстояния и расстояния от главной точки аэроснимка до определяемой точки. В табл. 12 указаны величины смещения точек, расположенных на аэроснимке в 15 см от его центра, при различных углах наклона и различном фокусном расстоянии аэрофотоаппарата.
Угол наклона аэроснимка, град
5
10
15
20
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
12 |
|
Фокусное расстояние |
аэрофотоаппарата, |
см |
||||
|
50 |
|
75 |
|
100 |
|
величина с е;ь.е- ния, мм |
разномасштабное™, % |
величина смещения, мм |
разномасштабность, % |
величина смешения, мм |
разномасштабность, % |
|
4 |
2,7 |
2.5 |
1,7 |
2,0 |
1,3 |
|
8 |
5.4 |
5,0 |
3,3 |
3,5 |
2,3 |
|
11 |
7,3 |
7,5 |
5,0 |
5,5 |
3,6 |
|
15 |
Ю.О |
10,0 |
7,5 |
7,5 |
5,0 |
Изобразительные свойства аэроснимков. Основным критерием изобразительных свойств аэроснимков является разрешающая способность фотоизображения. Изобразительные свойства аэроснимков зависят также от качества фотографического изображения (контрастности, тональности, цветового воспроизведения и т. д.).
Разрешающая способность фотографического изображения (R) —способность передавать раздельно детали изображаемого объекта — характеризуется числом линий, раздельно изображаемых в 1 мм. Она зависит от разрешающей способности объектива АФА (Rod) и
разрешающей способности |
пленки (/?пл): |
|||
— |
~ |
1 |
+ |
— |
R |
Rot |
|
R пл |
|
Пример. /?0£ = 200 лин/мм; |
/?п л |
= |
60 лин/мм. |
78-
Подставляя числовые значения в формулу
ft — Апл^об
Run + /?0б
получим /?=46 лин/мм.
Современные объективы АФА и фотоматериалы позволяют получать аэроснимки с высокой разрешающей способностью. На них можно различать детали размером 0,01 мм и мельче. Практически на аэроснимке минимальные размеры объекта, который можно ие только различить, но и опознать (дешифрировать), составляют примерно 0,1 мм.
3.6. Ознакомление с аэроснимками и привязка их к карте
При ознакомлении с аэроснимками уясняют их номера, район, дату и время фотографирования, фокусное расстояние и тип аэрофотоаппарата, высоту и масштаб фотографирования. Эти данные передаются вместе с
материалом |
воздушного фотографирования, |
а |
неко- |
||
торые из |
них |
(номера аэроснимков, время фотографи- |
|||
рования, |
фокусное расстояние) |
фиксируются |
на |
углах |
|
аэроснимков. |
К аэроснимкам |
(фотосхемам) |
прилага- |
ются, как правило, фотокопии накидного монтажа аэроснимков или карта, на которой указано местоположение залета. Если местоположение залета не указано,
производят |
привязку аэроснимков |
(фотосхемы) к |
карте. |
|
|
Привязка |
аэроснимков к карте — определение мес- |
|
тоположения |
сфотографированного участка и нанесе- |
ние его границ на карту. Для этого из аэроснимков делают накидной монтаж, опознают на снимках наибо-
лее крупный объект |
(город, реку, озеро, шоссейную или |
железную дорогу) |
и отыскивают его на карте. За- |
тем, детально сличая карту с аэроснимками, находят |
на ней все объекты, расположенные на границах марш-
рута, и очерчивают на карте |
участок, |
изображенный |
на снимках. Для облегчения |
привязки |
рекомендуется |
предварительно определить масштаб фотографирования и ориентировать аэроснимки относительно сторон горизонта.
79-