![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Гайгеров С.С. Исследование синоптических процессов в высоких слоях атмосферы
.pdfРакетный двигатель-ускоритель «Вайпе» калибра 16 см при длине 2,67 м раз вивает достаточную тягу для разгона ступени «Дарт», достигающей максималь ной высоты 125 км. Неактивная ступень «Дарт» с основным диаметром 5 см, длиной 1,45 м и весом более 13 кг имеет высокое относительное удлинение носовой оживальной части, в которой помещается ра диолокационный ответчик. Хвосто вая часть «Дарт» суживается кни зу (в отличие от расширяющейся
хвостовой |
части |
неактивной сту |
|||
пени «Локи-Дарт») |
и |
входит |
|||
в промежуточный |
отсек, |
который |
|||
крепится |
с |
помощью |
резьбы |
||
к ускорителю. |
Стыковка |
сужива |
ющейся части «Дарт» с промежу
точным |
отсеком |
осуществляется |
||
без дополнительного |
крепления |
|||
с подгонкой |
на |
станке |
нижних и |
|
верхних |
частей |
соприкасающихся |
||
поверхностей. |
В |
конце |
активного |
участка на высоте около 2,5 км за счет различного лобового сопро тивления «Дарт» отделяется от ускорителя и продолжает полет по инерции до вершины траектории.
Рис. 14. Схема развертывания зонда PWN-8B и парашюта ра кеты «Локи-Дарт».
/ — носовой |
конус, |
2 — абляционное |
по |
|
крытие, 3 —зонд |
PWN-8B, |
4 — защит |
||
ные створки прибора, 5 |
— парашют, |
|||
6 — поршень, |
7 — корпус |
второй |
сту |
|
|
пени |
«Дарт». |
|
|
В хвостовой части неактивной ступени помещается система выброса полез ного груза. Ближе к носовой части находятся сфера «Робин», свинцовый балласт и радиолокационный ответчик. Система выброса полезного груза состоит из пиро-
1U50 |
2670 |
Рис. 15. Схема метеорологической ракетной системы «Вайпе-Дарт».
/— радиолокационный ответчик, 2 — неактивная ступень «Дарт>, 3 — проме жуточный отсек, 4 — ракетный двигатель «Вайпе», 5 — стабилизатор.
технического временного устройства и выталкивающего заряда. Запуск времен ного устройства происходит на Земле одновременно с запуском ускорителя «Вайпе». Пиропатрон срабатывает в заданное время и воспламеняет выталкиваю щий заряд газогенераторного устройства, которое осуществляет выброс сферы
«Робин» в апогее на высоте около 125 км. Некоторые технические данные приве дены в табл. 5.
В ы с о т н ы й в а р и а н т «Л о к и - Д а р т » . Д л я получения данных о ветре в мезосфере с помощью дипольных отражателей в США была разработана ра
кета, представляющая в основном вариант |
стандартной системы «Локи-Дарт» |
||||||
увеличенного размера. Эта высотная система, получившая |
название «Супер- |
||||||
Локи-Дарт» |
(Super loki dart), состоит из твердотопливного |
ракетного |
двигателя |
||||
с высоким |
импульсом и неактивной второй |
ступени, |
которая |
доставляет |
около |
||
1 кг дипольных отражателей на максимальную высоту 116 |
км. Другие |
харак |
|||||
теристики ракеты приведены в табл. 5. |
|
|
|
|
|
|
|
Дипольные отражатели помещаются в |
средней |
части |
корпуса |
неактивной |
ступени. На вершине траектории срабатывает временное пиротехническое устрой ство, воспламеняющее заряд. Поршень выталкивает полезный груз, при этом срезаются болты, удерживающие оживальную часть, створки корпуса от
крываются, |
освобождая |
полезный груз. В качестве |
дипольных |
отра |
||
жателей |
используются |
полоски |
алюминйрованного |
майлара |
толщиной |
|
0,0127 мм. |
|
|
|
|
|
|
Ракета «Супер-Локи-Дарт» достигает большей высоты и значительно де шевле, чем ракета «Кеджун», которая выполняла аналогичную программу, до
ставляя 1,5 кг дипольных отражателей на высоту 90 км |
[253]. |
П о л ь с к а я м а л а я м е т е о р о л о г и ч е с к а я |
р а к е т а « М е т е о р - 1 » . |
Ракетное зондирование в Польской Народной Республике начато в 1965 г. пер воначально с помощью малой метеорологической ракеты «Метеор-1А», обеспе чивающей вместе с наземным оборудованием получение данных и о ветре ме тодом радиолокации облаков дипольных отражателей [436].
Ракета состоит из двух основных частей — двигателя и неактивной второй ступени, представляющей собой удлиненной формы контейнер для диполей. Кон
тейнер отделяется |
от двигателя |
после окончания |
его работы |
и продолжает |
полет |
по баллистической |
траектории |
до вершины, |
где пиротехническое устройство |
||
осуществляет сброс дипольных |
отражателей. Вес дипольных |
отражателей |
состав |
ляет 0,6 кг. Максимальная высота полета при угле стрельбы 85° равна 37 км. Другие характеристики ракеты «Метеор-1» приведены в табл. 5.
Ракета запускается с помощью пусковой установки с рельсовыми направ ляющими длиной 4 м. Прослеживание облаков диполей осуществляется посред
ством |
двух радиолокационных станций с характеристиками, |
соответствующими |
||||
Р Л С |
SCR-584. При необходимости можно использовать одну радиолокационную |
|||||
станцию. |
|
|
|
|
|
|
Другие варианты ракеты этого типа «Метеор-IB» и «Метеор-1С» |
осущест |
|||||
вляют сброс соответственно двух и трех пакетов диполей на различных |
высотах. |
|||||
Эти варианты используются при особо сильных ветрах. В варианте |
«Метеор-1С» |
|||||
предусмотрен несколько удлиненный контейнер. |
|
|
|
|
||
Разработана новая ракета «Метеор-3» с двумя активными ступенями и тре |
||||||
тьей |
неактивной ступенью — удлиненным контейнером |
для диполей; |
максималь |
|||
ная высота ее подъема до 65 км. |
|
|
|
|
||
И н д и й с к а я |
м е т е о р о л о г и ч е с к а я р а к е т а |
« М е н а к а - 1 » . |
Индий |
|||
ская |
организация |
по исследованию космического пространства |
(ISRO) |
разрабо |
тала метеорологическую ракету «Менака-1», рассчитанную на наземное оборудо вание и ракетное горючее индийского производства. Предназначенная для регу лярного ветрового зондирования ракета «Менака-1» является сравнительно дешевой, надежной и легкой в обращении. Данные о скорости ветра получают в результате радиолокационного прослеживания дрейфа медных дипольных от ражателей, сбрасываемых на вершине траектории полета ракеты. «Менака-1» состоит из ускорителя «Рохини» (RH-100) и неактивной ступени («Дарт»). Ракета обеспечивает доставку полезного груза в 4,15 кг на высоту 58 км при угле стрельбы 85°. Запуск производится с рельсовой или трубчатой пусковой уста новки; в последнем случае ракете придается вращение в 10 об/с. Двигатель и «Дарт» отделяются за счет различного лобового сопротивления через 2,31 с после пуска,^ и «Дарт» летит по инерции до апогея, где временное пиротехническое устройство инициирует пиропатрон, осуществляющий сброс диполей. Некоторые характеристики ракеты приведены в табл. 5 [350].
Английская метеорологическая ракетная система «Скуа»
Метеорологическая ракетная система «Скуа» (Skua) Британской метео рологической службы применяется для зондирования в Великобритании и не которых других странах (Индии, Испании). Ракета « С к у а - Ь сконструирована для доставки полезного груза в 4,5 кг до высоты 70 км при угле стрельбы 85°. При борный отсек объемом 8200 см 3 способен нести полезный груз весом до 6 кг. Длина ракеты около 2,3 м, калибр около 13 см, вес 37 кг. Используется твердо топливный двигатель с шашками торцевого горения. Более подробные данные приведены в табл. 6.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
6 |
|
|
|
Технические данные метеорологической ракеты «Скуа-1» |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
Наименование |
|
|
|
|
Величина |
|
|||||
|
Р а к е т а с п а р а ш ю т о м и з о н д о м |
|
|
|
||||||||||||
|
Общая |
длина |
(м) |
|
|
|
|
|
|
|
|
2,26 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,131 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14,3 |
|
|
|
Вес полезного |
груза |
(кг) |
|
|
|
|
|
4,5 |
|
|
|||||
|
Объем |
полезного груза |
(см3 ) |
|
|
8200 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70 |
|
|
|
Высота |
конца работы |
двигателя |
(км) . |
. . |
16,5 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
107 |
|
|
|
Максимальное |
начальное |
ускорение |
(g) |
57 |
|
|
|||||||||
|
Максимальное |
ускорение |
-в полете |
(g) |
. . |
12 |
|
|
||||||||
|
Высота |
отделения |
стартового |
ускорителя |
15 |
|
|
|||||||||
|
|
(м) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П у с к о в а я |
|
у с т а н о в к а |
|
|
|
|
|||||||
|
Длина |
(м) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6,5 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
Имеется специальная пусковая установка, основной частью |
которой явля |
||||||||||||||
ется трехсекционная труба |
длиной |
около |
10 м и диаметром |
54 см, выполняемая |
||||||||||||
в подвижном |
(на грузовом |
автомобиле) |
и в |
стационарном |
вариантах. |
Запуск |
||||||||||
осуществляется с помощью восстанавливаемого стартового |
ускорителя |
диамет |
||||||||||||||
ром |
7 см, который |
отделяется от основной |
ракеты |
на высоте 15 м и опускается |
||||||||||||
на |
парашюте. |
Перед |
пуском |
ракета |
вместе |
с |
ускорителем |
устанавливается |
||||||||
в ствол пусковой установки с помощью пластиковых опорных |
колец |
(которые |
||||||||||||||
вылетают из пусковой |
установки |
вместе с |
ракетой). |
|
|
|
Стартовый ускоритель развивает тягу 1800 кг за 0,2 с, сообщая ракете ско рость при выходе из трубы 107 м/с. Основной двигатель работает 32 с и пре кращает работу на высоте 16,5 км при достигнутой скорости 1220 м/с. В этой точке срабатывает термический выключатель, запуская временной электронный прибор с временем задержки 105 с. К концу ее, на высоте 70 км, с помощью пиротехнического устройства происходит отделение и развертывание полезного груза.
В другом варианте ракеты («Скуа-2») продолжительность работы основного двигателя увеличивается на 3 с и при угле стрельбы 85° для веса полезного груза 4,5 км достигается максимальная высота 95 км. При этом варианте можно использовать температурный зонд (данные от 65 до 15 км) и производить сброс дипольных отражателей (данные от 85 до 60 км) .
Схема зондирования близка к описанной для систем «Аркас» и «Локи-Дарт». Зонд опускается на шелковом парашюте диаметром 5 м с чередующимися клинь ями, металлизированными и без покрытия. Общий вес полезного груза, вклю чающего зонд, парашют, антенну и устройства для выброса, составляет 4,5 кг: Телеметрический транзисторный передатчик мощностью 30 мВт обеспечивает передачу температурных данных на частоте 27,5—28 МГц. Прием телеметриче ской информации и радиолокационное прослеживание рассчитаны на использо вание наземного оборудования, применяемого в Британской метеорологической службе для радиозондирования [239, 240].
Метеорологические ракеты Японии и Австралии
Японская метеорологическая ракета МТ-135 создана в 1964 г. как недорогая система зондирования до нижней мезосферы. Ракета МТ-135 является твердо топливной одноступенчатой ракетой длиной 3,25 м и диаметром 0,135 м. Общий стартовый вес составляет 68 кг, включая зонд и парашют.
В табл. 7 приведены некоторые технические данные ракеты согласно [253,
420].
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 7 |
Технические данные японской ракеты МТ-135 |
|||||||
|
|
|
Наименование |
|
Величина |
||
Общая |
длина |
ракеты (м) |
|
3,25 |
|||
Диаметр (м) |
|
|
|
|
0,135 |
||
Общий |
стартовый вес (кг) |
|
68 |
||||
Вес прибора вместе с парашютным |
кон |
2,4 |
|||||
тейнером |
(кг) |
|
|
|
|||
Вес парашюта |
(кг) |
|
|
|
0,6 |
||
Диаметр парашюта |
(м) |
|
|
3,5 |
|||
Время работы |
двигателя |
(с) |
|
10,5 |
|||
Средняя |
тяга |
(кг) |
|
|
|
825 |
|
Максимальная |
скорость |
(м/с) |
|
1370 |
|||
Высота |
при |
угле |
бросания 75—80° |
(км) |
55 |
На рис. 16 дан разрез головной части |
ракеты МТ |
-135. |
|
||
Достойна |
описания |
система выброса |
полезною |
груза. |
Сначала головная |
часть вместе |
с парашютным контейнером |
и пиротехническими |
разделительными |
||
механизмами |
отделяется |
от ракеты на вершине траектории. Несколькими секун |
дами позже удаляется крышка носового конуса. Когда крышка носового конуса убрана, остаточный воздух в парашютном контейнере выдавливает парашют, а зонд вытягивается парашютом за стропу, связанную с парашютом. Давление
пружины, расположенной в носовом конусе, помогает выбросу зонда |
и пара |
шюта (рис. 16). |
|
Стандартная метеорологическая бортовая аппаратура состоит из |
эхозонда |
и шелкового парашюта диаметром 4 м. Эхозонд является ответчиком, работаю щим в метеорологической полосе частот 1680 МГц. Принцип работы описан выше на примере систем «Аркас» и «Локи-Дарт». Радиопрозрачный носовой конус позволяет ответчику работать на восходящей траектории и выполнять просле
живание прибора до его выброса |
из носового конуса. |
В 1969—1970 гг. создан и |
испытан вариант ракеты МТ-135 — МТ-135Р. |
В этом варианте ракета снабжена дополнительным парашютом диаметром 3,5 м для спасения ракетного двигателя весом 27 кг. Контейнер с дополнительным па
рашютом |
находится |
в верхней |
части двигателя и |
отделяется тем |
ж е раздели |
тельным |
механизмом, |
который |
отделяет головную |
часть. Введение |
второго па- |
рашюта заставило увеличить общую длину ракеты до 3,33 м и вес до 7,1 кг. Максимальная высота 50—60 км при угле стрельбы 75—80°. Двигатель на па рашюте достигает Земли примерно через 40 мин после отделения головной части, приземная скорость падения составляет 6 м/с [403].
Австралийская метеорологическая ракетная система «Кукабара» (Kookaburra) создана для обеспечения синоптических исследований в верхней стратосфере и нижней мезосфере, в основном в слое 25—65 км. Методика измерений, подобно
Рис. 16. Разрез головной части метеорологической ракеты МТ-135.
/ — пружина, |
2 — крышка головной |
части, |
3 — воспламенитель, |
4 — метеорологический зонд, |
||
5 — парашют |
в контейнере, |
6 — пороховые |
заряды для разделения, 7 — электронный вре |
|||
|
|
|
менной |
прибор. |
|
|
большинству |
описанных |
выше |
систем, |
рассчитана на |
измерение температуры |
|
и ветра с помощью зонда, снижающегося на парашюте. |
|
|||||
Ракетная система состоит из твердотопливных двигателей первой и второй |
||||||
ступени, парашютного и |
приборного |
контейнеров. Ракета «Кукабара» обеспечи |
вает подъем полезного груза весом 4,8 кг на максимальную высоту 80 км. Неко
торые технические |
данные этой ракеты приведены |
в табл. 8. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 8 |
Технические данные австралийской |
метеорологической |
|||||||
|
|
ракетной системы |
«Кукабара» |
|
||||
|
|
|
Наименование |
|
|
Величина |
||
Общая |
длина |
ракеты |
(м) |
|
|
3,543 |
||
Длина |
второй |
ступени |
(м) |
|
|
1,768 |
||
Стартовый |
вес (кг) |
|
|
|
|
53,3 |
||
Вес второй |
ступени |
(кг) |
|
|
19,5 |
|||
Половина |
размаха |
основного |
стабилизи |
0,2 |
||||
рующего |
оперения |
(м) |
|
|
||||
Максимальный |
диамето приборного |
кон |
0,09 |
|||||
тейнера |
(м) |
|
|
|
|
|
||
Вес полезного |
груза |
|
(кг) |
|
|
4,8 |
||
Скорость после окончания работы второй |
1470 |
|||||||
ступени |
(м/с) |
|
|
|
|
|||
Максимальная |
высота |
(км) |
|
. |
80 |
Температурные измерения проводятся с помощью бусинкового терморези стора. Данные телеметрируются на частоте 400—460 МГц. Измерения ветра ве дутся путем радиолокационного прослеживания металлизированного парашюта диаметром 2. м [394, 395].
3 С. С. Гайгеров |
33 |
2. РАКЕТНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ С ПОМОЩЬЮ ТЕРМОМЕТРОВ СОПРОТИВЛЕНИЯ
Методика измерений температуры на ракете М-100
Измерение температуры на ракете М-100 производится с по мощью четырех термометров сопротивления, расположенных так, чтобы обтекание их потоком воздуха было поперечным. Термо метры изготовлены из вольфрамовой проволоки или проволоки вольфрам-рениевого сплава. Диаметр проволоки 35—39 мкм, длина одного прогона 13 см. Наличие четырех термометров увели чивает надежность измерений. Большая длина проволочных термо метров уменьшает роль теплообмена с державками.
Измерительные элементы датчиков включены в схему мостов Уитстона с общим источником питания. Диагонали мостов с по мощью механического коммутатора поочередно подключаются ко входу передатчика телеметрической системы.
Основы теории метода измерения температуры (и давления) были разработаны группой сотрудников ЦАО в 1957 г. [1]. В даль нейшем М. Н. Изаковым, Г. А. Кокиным и С. П. Перовым метод измерений был усовершенствован. В частности, было изменено положение термометров с продольного на поперечное и методика измерений распространена со стратосферных на мезосферные уровни [101].
Для расчетов температуры по результатам измерений исполь зуется уравнение теплового баланса для нити
dT1 |
- 4 А ( 7 > - Те) - 4*,Т* + |
cT?dZ17— |
Здесь |
Тт — средняя |
|
температура |
нити, / — время, |
d — диаметр |
|||||||
нити, |
Ст — ее теплоемкость, р — плотность |
материала |
проволоки, |
|||||||||
h — коэффициент теплообмена |
нити, є — коэффициент |
излучения |
||||||||||
термометра, а — постоянная Стефана—Больцмана, |
Те — равновес |
|||||||||||
ная температура заторможенного потока, QR |
— энергия |
излучения, |
||||||||||
поглощенная нитью, |
| — коэффициент теплообмена |
|
между |
нитью |
||||||||
и |
кронштейном, Tw |
— температура кронштейна, L — длина |
нити, |
|||||||||
R |
— ее сопротивление, |
і — сила тока, протекающего |
через |
термо |
||||||||
метр. |
|
|
|
|
|
Те и температура сво |
||||||
|
|
Учитывая, что температура |
торможения |
|||||||||
бодной атмосферы Тт |
связаны |
соотношением |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Т, |
|
|
|
|
|
|
|
<2> |
|
|
|
|
, e = 7 , » ( l + ' ' r J h r L M " ) ' |
|
|
|
|||||
где |
гт |
— коэффициент |
восстановления, М — число |
|
|
|
V |
|||||
Маха, М = - ^ - , |
||||||||||||
где |
V — полная скорость ракеты |
(головной |
части), |
С — скорость |
||||||||
звука, |
зависящая от температуры, |
С = 20,05 Y Т т , |
|
а у — отноше- |
ниє теплоємкостей, уравнение (1) решается относительно Т Ю:
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
где М г — число |
Махг, |
рассчитанное |
относительно |
температуры |
||||
нити, |
eQr — суммарная |
радиация, |
поглощенная |
термометром, |
||||
Qj — джоулево |
тепло, |
выделяющееся |
на нити, Q5 |
—тепло, |
полу |
|||
чаемое нитью от поддерживающих |
контактов, 5 — площадь |
боко |
||||||
вой поверхности |
термометра. |
|
|
|
|
|||
В |
интервале |
высот |
от |
15—18 |
до |
30 км температура воздуха |
принимается равной температуре нити ТТ, так как все поправки, оказывающие влияние на температуру нити, на этих высотах не
значительны. |
В интервале |
высот от 30 до 46—48 км в показания |
|||||||
нити |
вводится |
скоростная |
поправка, |
выражаемая |
вторым членом |
||||
выражения |
(3), |
остальные члены |
не оказывают |
существенного |
|||||
влияния. Выше |
46—48 км расчет ведется по полной |
формуле (3) |
|||||||
с учетом всех семи членов. Их смысл очевиден: |
3-й и 4-й члены |
||||||||
определяют |
поправки на |
радиацию, |
5-й — на |
нагрев |
измеритель |
||||
ным током, 6-й — на теплообмен с поддерживающими |
контактами |
||||||||
и 7-й — на тепловую инерцию термометров. |
|
|
|
||||||
В отношения |
(1) и (3) |
входят величины rT, h, |
є, Ст, р, опреде |
||||||
ление |
которых |
возможно |
при лабораторном |
эксперименте [100, |
117], |
а также величины, |
которые определяются в данном конкрет |
|||||||
ном |
зондировании: QR, |
V, |
ТТ, TW, D |
T F . Правда, определение |
ра- |
||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
диационных потоков для |
реальных |
условий теплового |
излучения |
||||||
Земли и облаков затруднительно, поэтому, |
согласно работе [101], |
||||||||
QR |
можно определять вблизи вершины траектории |
из соотношения |
|||||||
|
|
|
QR=saT*S-Qj, |
|
|
|
|
(4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поскольку из-за малой |
скорости и малой плотности величины |
h и |
|||||||
ТТ |
— ТЕ малы и ими можно пренебречь. В слое 90—40 км найден |
||||||||
ная таким образом сумма радиационных |
потоков |
с |
допустимой |
||||||
точностью принимается |
постоянной. |
|
|
|
|
|
|||
|
Для определения радиационных |
и тепловых характеристик |
тер |
мометров сопротивления была проведена серия лабораторных экс периментов, результатом которых явилось определение коэффици ентов излучения, поглощения, теплоемкости и теплопроводности вольфрамо-рениевой проволоки, употребляющейся для изготовле ния термометров сопротивления [165, 166, 167].
При обработке результатов измерений вычисление температуры атмосферы ведется методом последовательных приближений, по скольку в формулы (1) и (3) входит ряд величин, зависящих от искомой температуры ТА . В первом приближении закладываются модельные значения ТТ . Для получения окончательного резуль тата достаточно двух-трех приближений.
3* |
35 |
Т о ч н о с т ь |
и з м е р е н и й . |
Ошибки |
измерения |
температуры |
(и давления) |
с помощью ракеты |
М-100 |
определяются |
инструмен |
тальными погрешностями, в том числе ошибками градуировки дат чиков, допущениями, сделанными в теории метода наблюдений, и недостатками системы обработки. Ошибки зависят также от точ ности определения величин, входящих в уравнения, от точности траекторных измерений и телеметрирования. Поскольку величины ошибок, возникающих по разным причинам, как правило, возра
стают |
с высотой, увеличиваются |
с высотой и суммарные ошибки. |
||
Система измерений |
на ракете |
М-100 — одна |
из немногих си |
|
стем, |
располагающих |
одновременно датчиками |
температуры и |
давления. Надежность и точность температурных наблюдений воз растают также в связи с измерением четырьмя термометрами. По вышению точности измерений й уменьшению расхождений по тем пературе между ракетными и радиозондовыми данными на сопоставимых высотах способствует тщательная предстартовая градуировка и поверка термоузлов.
На основе анализа различных источников ошибок делается вывод, что максимальная абсолютная ошибка определения темпе ратуры составляет 5—8° С на высоте 50 км, достигая 15—20° С на 80 км [101].
По мере усовершенствования наземного оборудования, улучше
ния квалификации обслуживающего персонала |
точность |
измере |
||
ний улучшается. Это можно проследить по результатам |
ракетных |
|||
наблюдений в |
трех последовательных |
рейсах |
научно-исследова |
|
тельских судов |
в 1967—1968 гг. Дл я |
приближенной оценки сум |
марных случайных погрешностей в ракетных измерениях темпера
туры на судах |
использовались серийные |
зондирования, |
произве |
денные в одной точке. Все пуски производились в одно |
время — |
||
вечером, после |
наступления темноты, так |
что влияние |
суточного |
хода температуры автоматически исключалось. Колебания темпе ратуры вследствие крупномасштабных метеорологических процес
сов во время серий были незначительны |
(табл. 9). |
|||||
|
|
|
|
|
|
Таблица 9 |
Средние квадратические отклонения |
о г |
(°С) от средних |
||||
значений температуры на различных высотах |
||||||
(п — количество использованных ракетных |
пусков) |
|||||
Н км |
XV рейс нис |
X V I I |
рейс нис |
X V I I I рейс |
||
„Ю. М. Шо |
.А. |
И. Во |
нис |
„А. И. Во |
||
|
кальский" |
ейков" |
|
|
ейков* |
|
40 |
7,1 |
|
2,9 |
|
|
3,4 |
50 |
7,0 |
|
6,9 |
|
|
3,8 |
60 |
13,2 |
|
9,6 |
|
|
6,6 |
70 |
15,0 |
|
8,7 |
|
|
6,7 |
78—80 |
19,2 |
|
8,1 |
|
|
5,6 |
п |
19 |
|
13 |
|
|
21 |
Как видно из табл. 9, значения средних квадратических откло нений равномерно возрастают с высотой и близки к значениям ошибок метода измерений, которые мы приводили выше на основе работы [101].
Величины |
средних |
квадратических |
отклонений |
оказывались, |
как правило, |
несколько |
меньшими в |
последующих |
рейсах. Это |
было связано в основном с улучшением радиолокационного про слеживания, а значит с увеличением точности определения скоро стей обдува датчика — параметра, имеющего первостепенное зна чение для вычисления поправок на аэродинамическое нагревание.
Для эмпирического определения ошибок измерений Г. А. Кокин использовал более обширные данные зондирования на этих же судах в тропической зоне Индийского океана (25° с. ш.—25° ю. ш), где изменчивость температуры мала. Распределение числа наблю дений п по измеренным значениям температуры подчинялось нор мальному закону распределения. Соответствующие значения сред ней квадратической ошибки о приведены в табл. 10. Как видим, величины а в табл. 10 мало отличаются от тех, которые были най
дены |
по данным |
наблюдений |
в X V I I I |
рейсе нис |
«А. |
И. Воейков» |
|||
(см. |
табл. 9). В |
табл. 10, кроме |
того, |
приведены |
теоретические |
||||
значения |
средних |
квадратических |
(а) |
и |
максимальных абсолют |
||||
ных |
(2) |
ошибок измерений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
10 |
|
|
|
Результаты экспериментальной и теоретической оценки |
|||||||
|
|
ошибок измерений температуры с помощью ракеты М-100 |
|||||||
|
|
|
Экспериментальная |
іеоретическая |
оценка |
||||
|
|
Н км |
оценка |
|
|||||
|
|
п |
<j |
°к |
|
а °К |
s °к |
||
|
|
|
|
||||||
|
|
30 |
163 |
2,6 |
|
|
1,5 |
4,12 |
|
|
|
40 |
170 |
3,1 |
|
|
1,6 |
4,3 |
|
|
|
50 |
174 |
4,3 |
|
|
2,9 |
7,86 |
|
|
|
60 |
159 |
5,3 |
|
|
5,9 |
15,9 |
|
|
|
70 |
141 |
5,1 |
|
|
6,0 |
16,08 |
|
|
|
80 |
110 |
6,0 |
|
|
п . о |
29,8 |
|
Максимальная абсолютная ошибка измерения температуры представляет собой сумму ошибок определения параметров, вхо дящих в уравнение (3). Ошибки определения температуры нити термометра Тт (примерно 3°К) зависят от точности градуировки датчика, первичной обработки информации, графического или ма шинного осреднения. Ошибки определения полной скорости ра кеты V зависят от точности радиолокационного прослеживания головной части ракеты и графического или машинного дифферен цирования траекторных данных. Характерные величины скорости падения головной части (на участке траектории, где значения Тт используются для определения температуры атмосферы) возра стают от 400 м/с на высоте 80 км до 650 м/с на высоте 60 км,
затем под |
действием торможения парашюта убывают до |
100 |
м/с |
||
на высоте |
30 км. |
Соответственно этому |
максимальная |
ошибка |
|
в учете аэродинамического нагревания возрастает от |
4° К |
на |
|||
уровне 80 |
км до |
11° К на 60 км и убывает |
примерно до |
1°К |
на |
высоте 40 км. Полная скорость потока относительно датчиков ра кеты выше 60 км рассчитывается с учетом скорости ветра на соот ветствующих высотах.
Основными аэродинамическими характеристиками термометра являются коэффициент восстановления температуры гт и коэффи циент конвективного теплообмена h. Эти коэффициенты довольно сильно зависят от угла атаки головной части ср. Для свободномолекулярного режима обтекания эти зависимости выражаются в об щем виде следующим образом:
|
|
h |
= / 2 ( М о о , ? ) , |
|
|
/ • r = / l ( M J , f а |
р К с |
|
|||
|
|
7""оо оо Р |
|
|
|
где ат — коэффициент |
аккомодации, |
сР |
— теплоемкость |
при по |
|
стоянном давлении [101]. |
|
|
|
|
|
Для конкретного |
полета |
трудно |
предсказать |
положение |
головной части при ее снижении с вершины траектории до напол нения парашюта. Практически при обработке угол атаки ф прини мается равным нулю. Однако если угол атаки будет отличным от нуля, то поправки на аэродинамическое нагревание окажутся за вышенными, а результирующие значения температуры — занижен ными. По теоретическим оценкам Г. А. Кокина за счет отсутствия данных о величине ф в конкретном полете максимальная относи тельная ошибка для гт составляет 3%, а суммарная ошибка опре деления h достигает +15%.
С. П. Перов и Г. М. Кондратьев использовали термометры со противления ракеты М-100 для определения плотности на высотах 70—85 км. В согласии с теорией свободномолекулярного потока коэффициент теплообмена h тела данной формы зависит от плот ности газа р, его термодинамических характеристик, массовой скорости потока V, коэффициента аккомодации газовых молекул на поверхности и температуры газа [369]. Расчет производился по формуле
где а — постоянная, включающая константы для воздуха и коэф фициент аккомодации, полученные экспериментально; 2 — сумма интегралов, зависящих от формы тела и числа Маха. Существенно, что когда М > 1 , 5 , 2 практически не зависит от М, т. е. от темпера туры окружающей среды. Для определения h путем изменения силы измерительного тока создавалась разность показаний двух термометров (около 100°С вблизи уровня мезопаузы). Составля лись два уравнения теплового баланса типа (1), из которых опре делялись значения h, а затем с помощью (5) —величины р.