
книги из ГПНТБ / Быков М.А. Электрические измерения электрических величин [учеб. пособие]
.pdfФазовый угол между вектором Ох и составляющей Ux
Обязательным условием, без которого невозможна четкая работа компенсатора, является равенство частот измеряемого и компенсирующего напряжений. Оно выполняется автомати чески, если компенсатор и объект измерения питать от общего источника, что практически всегда и делается.
В качестве индикатора нуля |
в компенсаторах переменного |
|
тока используют вибрационные |
гальванометры — если |
изме |
ряется напряжение промышленной частоты (50 гц), и |
элект- |
тронные индикаторы или телефоны—при работе на повышен ной частоте, достигающей нескольких тысяч герц.
Переменное |
сопротивление |
/?/ во втором контуре |
компен |
сатора введено |
для частотной |
коррекции. Величина |
тока h |
второго контура должна быть постоянной при постоянстве тока
І\ |
ІВ первом контуре |
(для .контроля которого включается |
ам |
||||||
перметр). |
Однако |
|
ток h |
зависит от частоты, |
так |
как |
|||
|
2тт f |
M |
|
|
|
|
|
|
|
/2— |
-L |
і и |
и |
в |
случае |
«ухода» частоты меняется. Тогда |
|||
регулировкой |
Rf |
добиваются постоянства отношения |
ту- |
и, |
|||||
следовательно, |
постоянства |
тока / 2 (R2—суммарное |
сопротив |
||||||
ление второго контура). |
|
|
|
|
|||||
|
Компенсаторы переменного тока помимо напряжения |
могут |
|||||||
измерять косвенным образом многие электрические |
величины, |
||||||||
связанные |
с напряжением определенной зависимостью. Схемы, |
приведенные выше для компенсатора постоянного тока, могут
быть использованы и ів щапяіх переменного тока при |
измере |
нии тока, сопротивления, мощности и др. При этом |
компенса |
тор переменного тока дает возможность находить любые со ставляющие напряжений и токов, .измерять полные (т. е. ком плексные) сопротивления при интересующей величине тока. Особенно ценно применение компенсатора для исследования цепей со сталью, например, измерительных трансформаторов и др. Широкое применение нашли компенсаторы переменного тока при измерениях весьма малых переменных потоков.
§ 5. АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОМПЕНСАТОРЫ И МОСТЫ
Исследование работы любого аппарата, машины, любого объекта, как и управление любым технологическим процессом, требует постоянных наблюдений за рядом величин. На совре менных (предприятиях основные величины фиксируются раз личными измерительными приборами, общее число которых
250
достигает нескольких сотен и даже тысяч. Наблюдение за эти ми приборами и обработка результатов измерений должны вы полняться с высокой точностью и большой скоростью.
Внедрение автоматических измерительных приборов позво ляет значительно улучшить качество сбора и передачи изме рительной информации, увеличить точность и быстродействие управления процессами, сократить численность обслуживаю щего персонала. Все это дает значительный экономический эффект.
Наибольшая точность измерения и наименьшая потребляе мая мощность обеспечиваются измерительными приборами сравнения, 'поэтому автоматические измерительные приборы
используют схемы компенсаторов и мостов постоянного |
и пе |
|||
ременного |
тока |
(применяемая еще дифференциально-транс |
||
форматорная схема здесь не рассматривается). |
|
|||
Бели |
посмотреть |
на схемы компенсатора и моста |
(рис. |
|
ѴІ-33 и ѴІ-34) |
и их |
уравновешивание, то можно заметить об |
щие элементы. Это разрешает выполнять отдельные блоки в автоматических компенсаторах и мостах одинаковыми. На ну левой прибор компенсатора или моста подается разность двух напряжений ±Д£Л Для уравновешивания схемы необходимо воздействовать на сопротивление RK ів схеме компенсатора или на сопротивление плеча в схеме моста, напряжение на ко тором компенсирует измеряемое напряжение (или э. д. с ) . Из менение положения движков сопротивлений производится до тех пор, пока нулевой прибор не покажет нуль. По положению ползунка на шкале сопротивлений определяют значение изме ряемой (величины.
Рис . ѴІ-ЗЗ
При создании автоматического прибора необходимо раз ность двух напряжений подавать на механизм, который пере мещал бы ползунки реостатов до тех нор, пока схема не будет
251
уравновешена. Тогда разность напряжений будет равна нулю и механизм остановится. Принципиальная скелетная схема ав томатического ярибора сравнения показана на рис. ѴІ-35. Из меряемая величина х (например, неэлектрическая величина: температура, деформация и т. п.) воздействует на измеритель ный элемент -цепи — преобразователь, на выходе которого соз-
Рис. ѴІ-34
дается напряжение Uх (или э. д. с. Ех). Сравнительный эле мент представляет собой другую часть схемы, в которой созда
ется компенсирующее напряжение |
UK. |
В схеме |
компенсатора |
||
это сопротивление RK, а в схеме моста это, например, плечо /?3. |
|||||
В сравнительном элементе осуществляется регулирование |
до |
||||
тех пор, |
пока величина UK не станет |
равной |
измеряемой |
||
UX(EX). |
Разность напряжений Ux |
— UK |
= + Ш |
подается |
на |
измерит, |
СраВнит. I |
|
іло*/алые-„ |
t |
заемвит |
I |
{запись:f. |
I |
|
элемент |
|
|
±& Ѵ»ѴК~ѴК
тона
?/чекиыц
усилителі
pett/лирун
Элемент
Рис. ѴІ-35
252
усилитель и затем «а регулирующий элемент. Регулирующий элемент 'воздействует на сравнительный элемент до тех пор, пока UK не станет равна Vх и At/ —0. Тогда на регулирующий элемент не будет подано напряжение, и он остановится. Под вижная часть сравнительного элемента соединена с показы вающим и записывающим устройствами автоматического при бора.
Рассмотрим основные элементы скелетной принципиальной схемы.
И з м е р и т е л ь н ы й э л е м е н т — часть схемы, воспринимающая изменение величины х (температуры, деформации и т. п.). В схеме компенсатора измерительным элементом является зве но, воспринимающее изменение величины х и преобразующее
ее в |
Uх |
(или |
Их). |
Если рассматривается |
схема моста, то |
это |
|||||
сопротивление |
плеча |
Rx, |
на котором |
создается напряже |
|||||||
ние |
Uх. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнительный |
элемент (ом. рис. ѴІ-33 и ѴІ-34) |
в схеме |
|||||||||
компенсатора — это 'сопротивление |
RK, |
а в схеме моста — со |
|||||||||
противление плеча |
^ 3 |
(или плеч R2 |
и R4). |
Ползунок |
сравни |
||||||
тельного |
элемента |
может |
перемещаться |
под воздействием |
ре |
||||||
гулирующего |
элемента. |
|
|
тока +^U—UX |
— UK |
||||||
Разность |
напряжений |
постоянного |
|||||||||
(см. рис. VI-35) подается на усилитель, работающий на пере |
|||||||||||
менном токе, через преобразователь постоянного тока |
в пере |
||||||||||
менный. Наибольшее распространение в автоматических |
при |
борах получил вибрационный преобразователь, или иначе на зываемое поляризованное реле. Он представляет собой одно полюсный электромагнитный переключатель на два направле
ния. Принципиальная схема его |
|
|||||
представлена на рис. ѴІ-36. |
|
|||||
Вибрационный |
|
преобразова |
|
|||
тель состоит |
из |
электромагнита |
|
|||
переменного |
тока |
/, постоянно |
|
|||
го магнита 2 и подвижного яко |
|
|||||
ря 3 с наконечником 4 из |
мяг |
|
||||
кой стали. Обмотка возбужде |
|
|||||
ния (OB) 5 электромагнита пи |
|
|||||
тается током |
частотой |
50 гц. |
|
|||
Под воздействием двух магнит |
|
|||||
ных полей, постоянного и пере |
|
|||||
менного, якорь |
будет колебать |
|
||||
ся с частотой переменного тока. |
|
|||||
Объяснить это |
можно |
сле |
|
|||
дующим |
образом. |
При |
отсут |
|
||
ствии тока в OB |
5 наконечник |
|
||||
якоря 4, |
намагниченный |
посто |
|
|||
янным магнитом и имеющий по |
|
|||||
люс S, |
находится |
в неподвиж- |
Рис. ѴІ-36 |
253
ном состоянии. Если по OB |
5 пропустить переменный ток, то в |
|||
сердечнике |
электромагнита |
возникает переменное |
магнитное |
|
поле, направление которого |
меняется дважды за |
период. |
На |
|
рис. Ѵ-36 |
показано направление магнитного потока Ф ^ . в |
пер |
вый полупериод. При этом левый конец электромагнита будет
иметь северный полюс, а .правый — южный. Следовательно, |
в |
||
этот полупериод якорь 3 с .наконечником 4 притянется |
к лево |
||
му полюсу электромагнита .и замкнет |
собой контакт |
k\. |
Во |
второй иолупериод направление Ф ~ |
изменится на противопо |
ложное и теперь на правам конце электромагнита будет север ный полюс, а на левом — южный. Следовательно, якорь откло нится вправо и замкнет собой контакт k2.
Таким образом, якорь будет вибрировать с частотой тока OB и замыкать за одну секунду 50 раз контакт k\ и 50 раз кон такт k2 (при частоте тока 50 гц).
На рис. ѴІ-37 показана электрическая схема включения вибрационного преобразователя в общую цепь. В первичной обмотке 1 трансформатора TP ток будет менять свое направ ление 100 раз в секунду. Этот ток является переменным и бу дет создавать переменный машинный поток. Этот поток будет индуктировать ів обмотке / / трансформатора э. д. с. е2. Форма магнитного потока ів трансформаторе несинусоидальна, вслед ствие этого и в. д. с. е2 несинусоидальна и имеет трапециевид ную форму. Для выделения гармоники основной частоты па раллельно вторичной Обмотке включается емкость С, создаю щая схему простейшего фильтра.
(ІАѴ)
Рис. ѴІ-37
Вкачестве усилителя может быть .использован один из сле дующих типов: ламповый, созданный на электронных и ионных лампах; магнитный усилитель; усилитель, использующий по лупроводниковые элементы. В автоматических приборах наи более часто усиление осуществляется в первых каскадах по напряжению, а в последнем — по мощности. Ламповый усили-
254
гель напряжения повышает напряжение неравновесия AU схе мы в тысячи рае и воздействует іна усилитель мощности. По следний может одновременно выполнять также функции фазочувствительной схемы, т. е. в зависимости от полярности или фазы AU управлять направлением движения регулирую щего элемента.
Регулирующий элемент—реверсивный двухфазный асин хронный .конденсаторный двигатель (рис. ѴІ-38). Короткозамкнутый ротор двигателя выполнен в виде беличьего колеса или полого стакана. Статор имеет две обмотки: управляющую (ОУ) и сетевую (ОС). На ОУ подается напряжение от усили теля. На ОС напряжение подается от сети через конденсатор С, который создает 90°-ный сдвиг между напряжениями обеих
обмоток и, следовательно, между обоими магнитными потока |
|
ми, что необходимо для создания вращающегося |
магнитного |
поля и вращающего момента. Магнитный поток Ф с |
создается |
ОС, а магнитный поток |
Ф у —О У. Ф у может изменяться по |
|||
величине и фазе на |
180° в зависимости от величины и знака- |
|||
сигнала AU, подаваемого |
на вход усилителя. |
|||
|
|
PD |
, |
|
|
|
|
/ |
С |
у сит g |
0 |
W |
~У |
|
|
fr |
|
|
|
|
|
Рис. ѴІ-38 |
|
|
Показывающий |
и записывающий элементы выполняются |
следующим образом. Ползунок реохорда или реостата сравни
тельного элемента соединен с указательной стрелкой, |
переме |
|
щающейся по шкале прибора (или шкала прибора |
переме |
|
щается относительно неподвижной стрелки). Это |
устройство |
|
называется показывающим элементом. |
|
|
Записывающий элемент представляет собой совокупность |
||
диаграммной ленты (прямоугольной или дисковой) |
и двигате |
ля, перемещающего бумагу. Используется синхронный двига тель с двумя обмотками на статоре, имеющий ротор с явно вы раженными даолюеами.
На рис. VJ-39 представлена принципиальная электрическая схема лампового автоматического компенсатора постоянного тока. Сравним эту схему с принципиальной, представленной на
рис. ѴІ-33. Рабочей частью |
компенсатора |
являются участки |
||
схемы с вспомогательной батареей |
В Б , регулировочным рео |
|||
статом /?р е г и цепи сверху: Д 3 |
, АѴох , Я ш , |
R i и снизу: /?н, # 2 - |
||
Сопротивлением |
R K (рис. ѴІ-33) здесь является совокупность |
|||
сопротивлений R 2 |
, Яі , и левая часть |
/?р е о х |
до ползунка. |
255
Рассмотрим работу схемы при замыкании переключателем
Я контакта И (.измерение). На зажимы |
х .прибора подано из |
||||||||||||
меряемое напряжение |
Uх |
(или tix). |
Компенсирующее его на |
||||||||||
пряжение UK определяется алгебраической |
суммой |
напряже |
|||||||||||
ний на сопротивлениях |
R2, |
Ri и |
RPe0*, |
т. |
е. |
/ р е 0 х |
• Я р с о х + |
||||||
+ I\-R\—I2R2. |
Разность |
Ux~ |
UK |
подается |
на первичную |
об |
|||||||
мотку трансформатора |
|
TP |
через вибрационный |
преобразова |
|||||||||
тель и контакты k\ и k2. |
|
В первичной обмотке TP |
создается пе |
||||||||||
ременный ток и во вторичной обмотке его наводится |
перемен |
||||||||||||
ная з. д. с. е2, |
которая |
усиливается |
ламповым усилителем. |
С |
|||||||||
последнего напряжение подается |
на |
О.У асинхронного |
ревер |
||||||||||
сивного двигателя ( Р Д ) . Двигатель |
начинает вращаться и пе |
||||||||||||
ремещать ползунок реохорда |
/ ? р е о х , |
с которой он механически |
|||||||||||
соединен, до тех пор, пока |
разность |
Ш'={J'X~U'к |
не |
станет |
равна нулю. Ползунок реохорда соединен с указательной стрел
кой и пером записывающего механизма. Бели UX<_UK, |
то фа |
за е2 трансформатора изменится на 180°, что заставит |
Р Д из |
менить направление вращения и перемещать ползунок реохор да в другую сторону.
Контроль, т. е. проверка величины рабочего тока компен
сатора, |
выполняется |
следующим образом. Переключатель П |
|||
ставят |
в положение |
К (контроль). Одновременно |
двигатель |
||
Р Д своим валом |
соединяется с ползунком регулировочного |
||||
реостата /?р е г . |
Рассмотрим контур: нуль |
первичной |
обмотки |
||
трансформатора |
TP — переключатель |
П — — я к о р ь |
256
вибрационного преобразователя — первичная |
обмотка транс |
форматора ТР. На первичную обмотку TP подается напряже |
|
ние Д с / = /:„—-/„•/?„. Затем это напряжение |
преобразуется |
трансформатором TP, усилителем и подается на ОУ реверсив ного двигателя. Двигатель будет вращаться и перемещать пол зунок реостата RV^T до тех пор, пока напряжение AU не ста нет равным нулю. Тогда двигатель остановится. Это соответст вует достижению необходимой величины рабочего тока ком пенсатора.
Сопротивление Rm включается параллельно сопротивлению реохорда /?рСОх для того, чтобы иметь возможность менять предел измерения прибора.
В настоящее время отечественная приборостроительная промышленность выпускает автоматические компенсаторы (по тенциометры) типов: ЭПП, ЭПД, ПСР-1, ПСМР-2 и ЭПВ.
Автоматические компенсаторы нормальных габаритов ис полняются одноточечными и многоточечными на 2, 3, 6, 12, 24 и 96 точек. Класс точности их 0,2 и 0,5.
Скорость перемещения диаграммной бумаги изменяется от 20 до 9600 мм/ч и иногда до 30000 мміч.
Малогабаритные автоматические приборы выпускаются од ноточечными и 2-, 3-, 6- и 12-точечными. Класс точности 1,0.
Выпускаются компенсаторы с записью не только на ленточ ную, но и на дисковую диаграммную бумагу.
В последнее время все шире начинают использоваться ав томатические компенсаторы переменного тока. Они предназна чены для измерения тангенса угла диэлектрических потерь конденсаторов, комплексных сопротивлений, магнитных вели чин и т. п. Выпускаемые автоматические компенсаторы пере менного тока подразделяются, как и неавтоматические компен саторы, на прямоугольно-координатные (комплексно-коорди натные) и •полярно-координатные.
Автоматические мосты постоянного и переменного тока применяются для измерения сопротивлений или неэлектриче ских величин, вызывающих изменение сопротивления.
Схема автоматического моста постоянного тока |
показана |
||
на рис. ѴІ-40. Эта схема аналогична |
рассмотренной |
выше схе |
|
ме автоматического компенсатора |
постоянного |
тока |
(рис. |
ѴІ-39). Отличием ее является только измерительная |
левая |
часть схемы. В схеме моста нет необходимости в поддержании постоянной величины рабочего тока, так как работа моста в некотором пределе не зависит от изменения напряжения пита ния. Поэтому последовательно с источником ВБ нет регулиро вочного реостата, Правая часть схемы остается такой же, как и на схеме рис. ѴІ-39.
17 ^55— M . А . Быков и др. |
257 |
Для автоматического моста переменного тока вибрацион ный преобразователь не нужен. С диагонали моста напряже ние подается 'непосредственно на первичную обмотку транс форматора ТР.
ла+"і усипит
Рис. ѴІ-40
Отечественной промышленностью выпускаются автоматиче ские мосты класса точности 0,2; 0,5; 1,0.
ГЛАВА VII
МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН
§ 1. И З М Е Р Е Н И Е СОПРОТИВЛЕНИЙ НА ПОСТОЯННОМ ТОКЕ
Измерение сопротивлений можно осуществлять различны ми методами и приборами. Так, можно использовать ампер метр и вольтметр для измерения средних величин сопротивле
ний (от десятитысячных долей ома до десятков тысяч |
Мом), |
омметры для измерения сопротивлений от 10~5 ом до |
тысяч |
ом, мегомметры для измерения больших величин, т. е. тысяч и миллионов ом (до 1010 ом), схемы метода заряда и разряда об разцового конденсатора для измерения сопротивлений до 10й ом. Выше разбирались схемы мостов и компенсаторов, ис
пользуемых для |
измерения с большой точностью |
сопротивле |
||||
ний порядка от |
10~6 до 1014 |
ом. |
|
|
|
|
Измерение сопротивлений методом амперметра и вольтмет |
||||||
ра нашло очень широкое распространение |
ввиду своей |
про |
||||
стоты, быстроты выполнения |
измерения |
и достаточной |
для |
|||
большинства измерений точности. Большим |
преимуществом |
|||||
этого метода по |
сравнению с другими является |
возможность |
||||
измерения сопротивления в рабочих условиях, когда по |
нему |
|||||
проходит тот ток, на который рассчитано это |
сопротивление. |
Остальные методы и приборы требуют отключения |
измеряемо |
||||||
го сопротивления |
от сети. |
|
|
|
|
|
|
Точность измерения рассматриваемого метода определяет |
|||||||
ся классом точности используемых вольтметра |
и амперметра. |
||||||
Измерение сопротивления методом амперметра и вольтмет |
|||||||
ра может |
быть произведено |
по одной из двух схем (рис. |
|||||
VII - 1, а, б). При |
пользовании |
первой |
схемой |
(рис. V I I - 1 , |
а) |
||
амперметр |
покажет ток / А , равный сумме тока вольтметра |
Іѵ |
|||||
и тока I измеряемого сопротивления. Поэтому измеряемое со |
|||||||
противление по |
показаниям приборов |
определится |
согласно |
||||
закону Ома |
|
цѵ |
_ |
Uv |
|
|
|
Rv
где Uv—напряжение, показываемое вольтметром; Rv —сопротивление вольтметра.
17* |
259 |