Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Красник В.В. Повышение надежности и экономичности работы электрооборудования на предприятиях легкой промышленности

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.92 Mб
Скачать

эксплуатации в производственных условиях. Поэтому необходимо выявить количественное значение надежности рассмотренных выше схем с тиристорным управлением.

При оценке количественной надежности работы системы за ос­ нову взяты два основных раздела теории вероятности, а именно — математическая статистика и теория случайных процессов. Это связано с тем, что па возможный выход из строя системы и ее эле­ ментов влияют множество факторов, учесть которые чисто анали­ тическим методом не представляется возможным.

При существующих условиях эксплуатации электропривода на предприятиях легкой промышленности для оценки надежности си­ стемы автоматического регулирования (САР) достаточно ограни­ читься исследованием только безотказности системы, исключив тем самым из рассмотрения вопросы ее восстанавливаемости.

Исследования замкнутых САР показали, что самыми непадеж­ ными элементами являются контакты. Следовательно, применение

бесконтактного электропривода само по себе уже повышает

надеж­

ность предложенных схем регулирования.

 

Основное уравнение безотказности системы имеет вид

 

5 + 0 = 1 ,

(68)

где Б — безотказность системы;

 

О — вероятность отказа системы.

 

Анализ надежности системы проводится как из условия появле­ ния внезапных отказов отдельных элементов, приводящих к вы­ ходу системы из строя, так и при условии постепенных отказов вследствие износа системы. Причиной внезапных отказов работы схемы с тиристорным управлением могут явиться: обрыв в схеме вторичной коммутации, наличие ложного сигнала па выходе ус­ тройства и др. В настоящей книге основное внимание уделяется по­ степенным отказам в работе системы вследствие износа.

Для оценки безотказности системы определяющей величиной служит условная вероятность времени отказа, так называемая ин­ тенсивность отказов X (1/ч).

В отечественной литературе на основе статистических данных получены теоретические законы распределения времени безотказ­ ной работы системы, которые используются для оценки надежности вновь создаваемых САР.

Для внезапных отказов работы системы в большинстве случаев характерен экспоненциальный закон безотказности, когда распре­ деление времени интервалов безотказной работы системы соответ­ ствует экспоненциальной функции. В этом случае безотказность си­

стемы выражается

формулой

Б (/) = е

(69)

Для постепенных отказов системы вследствие износа характе­ рен нормальный закон безотказности. При нормальном законе без-

отказность системы равна

 

5 ( 0 = 0 , 5 - ф ( ^ 1 . ) ,

(70)

где Ф ^—-—J нормированная функция Лапласа;

Т и а — соответственно математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение времени безотказной ра­ боты системы.

Проведем конкретный расчет безотказности САР с тиристорными регуляторами.

При анализе надежности САР основное внимание необходимо уделить постепенным отказам системы вследствие износа, по­ скольку в схемах с тиристорным управлением вероятность внезап­ ных отказов незначительна. В этих условиях расчет безотказности САР сведется к анализу нормального закона распределения вре­

мени исправной работы.

 

 

 

 

 

 

Разобьем исследуемую САР (см. рис. 44)

на отдельные

группы

элементов. Для каждой

из групп

примем

статистические

данные

о величине интенсивности отказов

элементов

(табл. 19).

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

19

 

 

 

 

Число

Интенсивность

Наименование

элементов

элементов

отказов ХЛ0~>,

 

 

 

 

в

группе

1/ч

 

Тиристоры

 

 

 

 

2

 

0,4

 

Силовые диоды

 

 

 

 

2

 

0,2

 

Полупроводниковые

маломощные диоды

12

 

1,5

 

Полупроводниковые

триоды

 

9

 

0,45

 

Сопротивления

 

 

 

 

25

 

0,5

 

Конденсаторы

 

 

 

 

10

 

0,23

 

Трансформаторы

импульсные

 

1

 

0,29

 

Трансформаторы

малой

мощности .

. .

1

 

0,52

 

 

 

 

И т о г о .

. .

62

 

 

Средняя интенсивность отказов в работе всей системы регули­ рования определяется суммой интенсивностей отказов ее элементов:

ЬС Р = Ы 0 + М 0 . +

•••

+ М 9 =

(2-0,4 + 2 .

0 , 2 + 1 2 . 0 , 5 +

+ 9 • 0,45 + 25 •

0,5 +

10 • 0,23 +

0,29 + 0,52)

• 10~5 =

= 36- Ю - 5 [1/ч].

Среднее время безотказной работы системы можно определить из выражения

Г с р = - і - = 2780 [ч].

л с р

Нормальный закон распределения интервалов времени исправ­ ной работы применим для оценки безотказности системы в том слу­ чае, если мятематическое ожидание времени безотказной работы намного больше среднего квад-

 

 

 

 

 

 

ратического

отклонения

 

 

 

 

 

 

 

а именно

Г = 4а.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходя

из

этого,

 

приведем

 

 

 

 

 

 

нормированную

функцию

Лап­

 

 

 

 

 

 

ласа к виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф { г )

= ф ( ^ )

=

Ф[4(Хі~і)}.

 

 

 

 

 

 

Используя

таблицу

 

нормиро­

 

 

 

 

 

 

ванных

функций

Лапласа,

опре­

 

 

 

 

 

 

деляем

безотказность

 

системы

 

 

 

 

 

 

для различного времени ее рабо­

 

 

 

 

 

 

ты (табл. 20).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По

данным

расчета

 

строим

 

І000

2000

3000

Ц000

5В0О

кривую

безотказности

работы си­

 

стемы

(рис. 48). Из этой кривой

 

 

 

 

 

 

видно,

что

надежность

работы

Рис.

48.

Кривая безотказности

ра­

системы составляет 2500 ч. При

более длительном сроке

эксплу­

боты

САР

с управлением

на тири­

сторах

 

 

 

 

атации

безотказность

 

системы

 

 

 

 

 

 

может быть нарушена, что зави­

сит

от

наличия

большого

количества

маломощных

элементов

в схеме управления углом открывания тиристоров. Для обеспече­ ния высокой надежности работы системы необходимо через указан­ ный срок ее эксплуатации заменить элементы в схеме управления тиристорами: сопротивления, маломощные диоды и т. п.

Надежность работы силовых элементов в блоке весьма высокая, что видно из данных расчетов, приведенных в табл. 21 и изобра­ женной на рис.49 кривой безотказности работы двух тиристоров и двух диодов, включенных встречно-параллельно в две фазы об­ мотки статора (Я= 1,2-10~5 1/ч)

Данные, приведенные в табл. 21, говорят о весьма высокой на­ дежности силовых полупроводниковых вентилей, используемых

 

 

 

Т а б л и ц а 20

Время

 

 

 

работы САР,

4 (М - 1)

Ф (Z)

Б (0 = 0 , 5 - < £ ( Z )

ч

 

 

 

500

—3,28

—0,499

0,999

1000

—2,56

—0,495

0,995

1500

—1,84

—0,47

0,97

2000

—1,12

—0,37

0,87

2500

—0,40

—0,17

0,67

3000

0,32

0,12

0,38

4000

1,56

0,44

0,06

5000

3,20

0,49

0,01

в схеме недогруженного асинхронного автоматизированного элек­ тропривода для повышения его энергетических показателей. Си­ стема имеет надежность при работе в течение 2500 ч. При большем числе часов работы в системе необходимо заменить ряд маломощ­ ных элементов в схеме управления угла открывания тиристоров,— сопротивления, диоды и т. д.— что не является сложной задачей. В этой схеме особенно высокой надежностью обладают силовые

Ю000

20000

30000

40000

50000

60000

70000

80000

1,ч

Рис. 49. Кривая

безотказности

работы

двух

тиристоров

и

двух диодов,

включенных

встречно-параллельно в две фазы

 

 

обмотки

статора

 

 

 

 

вентили. Срок бесперебойной работы тиристоров и диодов дости­ гает 50 ООО ч, что составляет примерно 10 лет беспрерывной работы электропривода.

 

 

 

 

Т а б л и ц а 21

Время чработы,

4 (Xt— 1)

Ф (Z)

Б (0 =0,5 — Ф (Z)

1 ООО

—3,96

0,499

0,999

2

ООО

—3,92

0,4999

0,999

3

ООО

—3,84

0,499

0,999

4

ООО

—3,8

0,499

0,999

5

ООО

—3,76

0,499

0,999

10 000

—3,5

0,499

0,99

15 000

—3,28

0,499

0,99

20

000

—3,04

0,498

0,99

30

000

—2,56

—0,495

0,995

50

000

—1,6

—0,44

0,94

80

000

0,16

0,06

0,44

Устойчивость работы системы с тиристорными регуляторами, применяемыми для повышения cos ф недогруженных асинхронных электродвигателей

Рассмотренная выше САР обеспечивает номинальную величину cos в любых условиях недогрузки асинхронного электродвига­ теля. Система автоматического регулирования является статиче­ ской, поскольку установившееся значение регулируемой величины

5 Заказ № 237

ИЗ

/

зависит от нагрузки и изменяется при ее колебаниях. Строго огра­ ниченные пределы регулирования величины подаваемого на элек­ тродвигатель напряжения позволяют сделать вывод об устойчи­ вости системы. Однако проверить рассмотренную выше САР на устойчивость и определить ее статическую ошибку все же необ­ ходимо.

Численное значение статической ошибки определяется при еди­ ничном возмущающем воздействии от момента нагрузки на валу электродвигателя, так как задающее воздействие равно нулю

изаз-ли

 

 

А к,

Кг

 

'рег

 

ли

 

к

ли

ц

. Li+лЦ

 

w

 

 

Рис. 50. Схема замкнутой системы

автоматического

регулирования

асинхронного электродвигателя с тиристорным управлением

(•Хзад(р)=0) и определяется лишь настройкой регулятора для кон­ кретного асинхронного электродвигателя.

На рис. 50 показана структурная схема замкнутой системы ав­ томатического регулирования асинхронного электродвигателя с ти­ ристорным управлением, состоящая из следующих пяти звеньев: 1) звенья 1 и 2, представляющие собой два соединенных звена — преобразующее и усилительное. Эти звенья отражают процесс в ре­ гуляторе системы; 2) звено 3 — апериодическое звено; при измене­ нии задающего параметра это звено отражает инерционность элек­ тродвигателя. Входной величиной является напряжение на обмот­ ках фаз статора, изменяющееся в зависимости от величины утла открывания тиристоров, а выходной — величина тока, протекаю­ щего по обмоткам статора электродвигателя; 3) звено 4, являю­ щееся простым преобразующим звеном; это звено является отрица­ тельной жесткой обратной связью по напряжению и представляет собой датчик (относительно малое активное сопротивление), вклю­ ченный в одну из фаз обмотки статора; входной величиной яв­ ляется значение тока в цепи электродвигателя, а выходной — паде­ ние напряжения, снимаемое с датчика; 4) звено 5, отражающее процесс в электродвигателе при возмущающем воздействии мо­ мента нагрузки и при c/ 3 a a =const .

Для проведения расчетов схему рис. 50 целесообразно предста­ вить в виде упрощенной схемы, показанной на рис. 51.

Значение статической ошибки данной САР можно получить не­ посредственно из передаточной функции системы, причем без на­ хождения ее оригинала. Для этого необходимо следующее соотно­ шение:

— = р = 0.

dt

Тогда величину статической ошибки регулирования определяют из уравнения

б с т =

У

[А/кгм],

где Кр., К?, /(per, /Сдв, постоянные вышеуказанных звеньев си­ стемы.

7^ Изфли

Г

[-1

Щр)

Рис. 51. Упрощенная структурная схема замкнутой САР с тиристорным управлением

Например, для асинхронного электродвигателя типа А073-4 номинальной мощностью 28 кВт величина статической ошибки си­

стемы

при изменении

нагрузки на валу

электродвигателя на

1 кгсм,

будет равна

1,075 А. Величина

1,075 А — есть разность

между фактически установившимся значением регулируемой вели­ чины тока (тока статора) и заданным его значением.

6. Защита тиристоров и диодов

Полупроводниковые вентили нельзя перегружать по току. При большой нагрузке в результате увеличения плотности тока и ее неравномерного распределения может произойти местный пере­ грев запирающего слоя, вызывающий плавление и разрушение полупроводника.

Это объясняется тем, что при значительных перегрузках и ко­ ротких замыканиях нет возможности своевременно удалить тепло из зоны р—п перехода тиристора и он выходит из строя. Поэтому полупроводниковые вентили должны быть защищены от перегрузок и коротких замыканий.

5*

115

Если тиристор или диод имеют водяное охлаждение, то в обо­ значении добавляется буква В.

К каждому вентилю завод-изготовитель прилагает паспорт с подробным описанием его параметров и технических характе­ ристик.

При правильном выборе и соответствующей защите тиристоров и диодов срок их службы неограниченно большой.

7. Оценка экономической эффективности работы тиристорных регуляторов

для повышения cos ф недогруженных асинхронных двигателей

Наряду с техническими показателями, важнейшим критерием оценки работы электропривода является его экономичность.

Проектирование и эксплуатация электропривода основывается на так называемых расчетных затратах, в которые помимо началь­ ных капитальных вложений входят эксплуатационные издержки. Возрастание капитальных затрат оправдывает себя в том случае,

если оно приводит не только к повышению энергетических

показа­

телей электропривода, но и к снижению

эксплуатационных издер­

жек, в результате чего уменьшаются общие расчетные затраты.

В соответствии с Типовой методикой определения экономиче­

ской

эффективности

капитальных вложений

расчетные

затраты

3 определяются по формуле

 

 

 

 

 

3 = (рн + р а ) * +

# [руб./год],

 

 

 

(72)

где

К — капитальные вложения, руб.;

 

 

 

 

 

р н — нормативный

коэффициент эффективности (см.

пара­

 

граф 7, главы I I ) ;

 

 

 

 

р а = 0,1 — отчисления

на

амортизацию

от

капитальных

затрат;

 

И — ежегодные

эксплуатационные

издержки, руб./год.

Если сравниваются электроприводы

двух

вариантов,

то

эко­

номичность их определяется по методу окупаемости дополнитель­

ных капитальных вложений из следующего

неравенства:

 

 

~

^

= Т0Н

[год],

 

 

 

(73)

И1

И2

 

 

 

 

 

 

 

где K i и Кг — соответственно

капитальные

затраты первого

и

 

 

второго вариантов, руб.;

 

 

 

 

и # 2

— соответственно

эксплуатационные издержки

по

 

 

первому и

второму

вариантам, руб./год;

 

 

Т0 — срок окупаемости, год;

 

 

 

 

Тн

— нормативный

срок

окупаемости

дополнительных

 

 

капиталовложений,

величина

которого

равна

 

 

6,7 года.

 

 

 

 

 

 

 

Если окажется, что Г 0 < 7 , н , то более экономичен вариант с

боль­

шими капитальными затратами благодаря пониженным эксплуа­ тационным расходам, и наоборот.

Оценим экономичность работы асинхронного электродвигателя с тиристорными регуляторами, предназначенными для повышения его cos ф. Наиболее конкурентным с данным способом повышения cos ф является способ его увеличения при помощи конденсаторных батарей. Поэтому проведено сравнение технико-экономических по­ казателей этих двух способов. Для наглядности необходимо вклю­ чить и третий вариант — определить соэф электродвигателей без применения специальных мер по его повышению. В нижеприведен­ ном примере выбрана мощность электродвигателей, для которых применение тиристоров представляется экономически целесооб­ разным.

Два асинхронных электродвигателя типа А81-4 номинальной мощностью 40 кВт и типа А71-4 номинальной мощностью 20 кВт работают с систематическими переменными нагрузками с низкими

cos ф, величины

которых приведены

ниже

в табл. 22.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

22

Показатели

Тип

А81-4

 

Тип

А71-4

 

 

Нагрузка от

номинальной

 

 

 

 

 

 

 

мощности, %

 

80

73,5

67,5

60,5

89

77

 

Cos ф

 

0,75

0,72

0,69

0,65

0,79

0,74

Каждый

из

этих двигателей

работает в

две смены до

8

ч

в смену и 23 рабочих дня в месяц.

Требуется определить какой из перечисленных выше способов повышения соэф недогруженных электродвигателей наиболее эко­ номичен.

Для каждого из электродвигателей подсчитывают годовой рас­ ход We электроэнергии:

W3 = P T [кВт-ч],

где 7" = 2-8-23 • 12 = 4416 ч — годовое число часов работы электро­ двигателей.

Годовая стоимость электроэнергии берется по двухставочному тарифу в соответствии с Прейскурантом № 09-01 тарифов на электроэнергию за 1967 г. (0,8 коп. за 1 кВт-ч.). Основная годовая плата за установленную мощность в расчет не принимается, так как для всех вариантов она одинакова.

В соответствии с Правилами пользования электрической энер­ гией по шкале скидок и надбавок к тарифу за электроэнергию определяют величину надбавки за низкий соэф. Данные расчета сведены в нижеприведенную табл. 23.

Подсчитаем величину годовой экономии от повышения cos ф до номинального значения при применении тиристорных регуля­ торов. Номинальная величина cos ф для электродвигателя типа А81-4 равна 0,89, а типа А71-4 —0,88. Надбавка к тарифу на элект-

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ