книги из ГПНТБ / Дозирование литейных материалов
..pdfДопустимый вес шихтовой колоши С д . к определится как сумма допустимых весов доз компонентов:
^ - E x f i r - |
( І Л 6 ) |
1
Из выражений (1.15) и (1.16) может быть найдена допустимая интенсивность / д подачи доз материала:
для линий дозирования с параллельным режимом работы
7 д . = - ^ ' |
C l ? ) |
где П (t) — производительность плавильного агрегата;
для линий дозирования |
с последовательным режимом ра |
боты |
U(t)k |
Выражения допустимой погрешности дозирования, допусти мого веса шихтовых колош и допустимой интенсивности подачи материала обеспечивают возможность выбора дозирующего обо рудования, исходя из технических и экономических соображений.
Заливка форм. Процесс дозирования жидкого металла по формам не влияет на качественные превращения металла, имею щие место при дозировании шихтовых материалов. Поэтому по лучение допустимой погрешности дозирования рационально свя зать с экономическими показателями процесса заливки и прежде всего с допустимым весом металла, идущего на заливку одной формы.
Безусловно, процесс дозирования должен удовлетворять всем остальным требованиям технологии: исключать попадание воз духа и шлака в форму, обеспечивать быстрое заполнение формы и заданную интенсивность заливки металла, устранять распле скивание и разбрызгивание металла, освобождать рабочего от непосредственного участия в процессе заливки и др. Допустимая интенсивность заливки формы, как правило, практически извест на: она определяется скоростью движения формы при конвейер ной заливке и пропускной способностью литниковой системы формы. В ряде случаев пропускная способность литниковой си стемы может быть исключена из расчетов допустимой интенсив ности заливки и последняя будет определяться только быстро действием применяемых дозаторов. Например, если приемная чаша формы по металлоемкости равна или несколько больше металлоемкости непосредственно формы, то задача дозирования заключается в максимально быстром выливе заданного веса металла в приемную чашу — дальнейшее заполнение формы осу ществляется самопроизвольно. При этом создаются наилучшие условия заполнения формы. Подобная заливка форм наиболее
20
рациональна. Требования в отношении интенсивности заливки на основании имеющихся допустимых значений выражаются в про граммах дозирования, которые могут принимать различные виды (рис. 7). Программы дозирования характеризуют расход q(t) дозируемого жидкого металла во времени; площадь, заключен ная между осью абсцисс и кривой расхода, определяет вес зали того металла в форму.
Расчет допустимой погрешности дозирования жидкого метал ла может быть выполнен при использовании следующей схемы литейной формы (рис. 8 ) . Суммарный вес металла, заливаемого
в форму, включает вес отливки Q 0 , питателей |
Qn , шлакоуловите |
||||
ля |
Qm, стояка |
Qc и |
выпора Q B |
, избыточного |
металла в стояке |
Qc.H |
и выпоре |
QB.II. |
Полагается, |
что высота |
столба металла в |
стояке и выпоре h r |
над формой должна обеспечить необходимое |
||
гидростатическое давление для заполнения полости формы. |
|||
Избыточный вес |
Q C |
. H + Q b . h является |
абсолютной погрешно |
стью дозирования, |
а та |
его часть, которая |
идет на пополнение |
веса отливки или не принимается формой из-за случайных коле баний ее размеров, представляет со
бой |
допустимую абсолютную |
по |
|
грешность дозирования |
Q'C.H + |
Q V H . |
|
m |
M |
ßio; |
|
Рис. |
7. Программы заливки литейных |
Рис. |
8. Схема литниковой |
|
форм. |
|
системы. |
которая |
практически может быть |
найдена |
экспериментальным |
путем. При рассмотрении колебаний металла в стояке (рис. 9 ) можно выделить вес металла, идущего на пополнение веса от
ливки Q ' i = 0 , 5 |
Q'c.u при случайном увеличении размеров |
формы, |
|
и вес металла |
Q ' 2 = 0 , 5 Q'C.H, принимаемого стояком |
при |
случай |
ном уменьшении размеров формы. |
|
|
|
Уровень Хо является допустимым уровнем металла в стояке |
|||
формы, при котором половина величины допустимой |
абсолютной |
||
погрешности дозирования входит в обязательный |
общий вес |
металла, заливаемого в форму. Тогда программный уровень за ливки для дозатора будет располагаться по линии ХІ и допусти мая абсолютная погрешность будет A Ä = ± 0 , 5 ( Q , C . H + Q / B . H ) • Ана логичная картина наблюдается в выпоре. Из этого следует вы ражение допустимой погрешности дозирования жидкого метал ла (%)
ô = ± |
" » « ь + о |
ш . |
. |
( І Л 9 ) |
* " |
2 [ Q 0 + QN + Q M + QC + QB + |
(QC.H + |
QB.H)] |
|
21
Выражение (1.19) показывает, что увеличение колебаний раз меров литейных форм и соответственно веса отливок приводит к повышению расхода металла, заполняющего форму, и к пони жению требований в отношении точности дозирования. Непроиз водительный расход металла ощутимо сказывается на экономи
ческих показателях литейного цеха, и стрем ление улучшить эти показатели за счет по вышения точности дозирования жидкого металла без совершенствования технологии формовки, сборки форм и др. может не дать желаемого результата.
|
-а; |
|
Смесеприготовление. Процесс |
дозирова |
|||||||
|
|
ния |
формовочных |
материалов |
оказывает |
||||||
|
fil |
решающее влияние на получение ряда физи |
|||||||||
|
|
ко-технологических свойств формовочной |
|||||||||
|
|
смеси: прочности, |
плотности, |
газопроницае |
|||||||
|
|
мости, |
пластичности, влагосодержания, |
те |
|||||||
|
|
кучести |
и др., которые обусловливают |
раз |
|||||||
Рис. 9. Колебания ме |
ностороннюю |
характеристику |
качества |
сме |
|||||||
талла |
в стояке. |
си. |
Допустимая |
погрешность |
дозирования |
||||||
|
|
формовочных |
материалов, |
естественно, яв |
|||||||
ляется |
функцией перечисленных |
свойств |
смеси |
и ее расчет при |
наличии стольких изменяющихся параметров в общем виде не представляется возможным. Поэтому при создании линий смесеприготовления руководствуются теми значениями допустимых погрешностей дозирования, которые на практике удовлетворяют условиям получения качественных смесей. Обычно величина от носительной допустимой погрешности весового дозирования лежит в пределах от 0,1 до 2—3% {61]. Легкосыпучие и сухие материалы могут дозироваться с большой точностью. Тяжело весные, трудносыпучие материалы дозируются с меньшей точ ностью. Приняты следующие допустимые значения погрешности
дозирования (%) : |
, |
|
Асбест |
|
2,0 |
Барда сульфитно-спиртовая |
1,0—1,5 |
|
Вода |
|
1,0 |
Графит |
|
0,5 |
Карбид кальция |
.1,0 |
|
Опилки древесные |
1,0 |
|
Песок |
металлические |
,.2,0—3,0 |
Порошки |
.0,5 |
|
Порошки угольные |
1,0 |
|
Сода |
, |
0,2 |
Допустимая интенсивность дозирования и перемешивания формовочных материалов определяется производительностью формовочного участка.
Наряду с требованиями по обеспечению допустимых парамет ров при дозировании формовочных материалов ставятся требова-
22
ния в отношении контроля уровней исходных материалов в бун керах, влажности исходных компонентов и готовой смеси и др..
Формовка. Дозирование формовочных смесей непосредствен но для приготовления литейных форм получает особо важное значение в высокомеханизированных и автоматических формо вочных линиях. Здесь возможно использование двух способов дозирования: объемного и весового. Если в процессах шихтовки, заливки и смесеприготовления вполне определенно отдается предпочтение весовому способу дозирования, то при формовке по этому вопросу нет единого мнения.
Большинство формовочных машин сконструировано по прин ципу объемного дозирования формовочной смеси. Этот способ дозирования прост в осуществлении и не требует особых затрат.
Весовой способ дозирования обладает тем преимуществом, что позволяет контролировать набор дозы формовочной смеси, получать в дозаторе обратную связь по весу, а значит, управлять процессом дозирования.
Учитывая, что основным показателем качества уплотнения смеси в форме является плотность (г/см3), в которую входят вес и объем, целесообразно в случае необходимости совмещать объемный и весовой способы дозирования. Практически эта за-, дача может быть решена по следующей схеме: набор дозы в виде объема — взвешивание полученного объема — оценка отклоне ний веса смеси в данном объеме от заданных значений — весовая добавка смеси для устранения недопустимых отклонений веса дозы.
Допустимую погрешность дозирования формовочной смеси можно получить при рассмотрении колебаний плотности до и после уплотнения смеси в форме. Средняя фактическая плот ность смеси уф после уплотнения может быть выражена уравне нием
|
|
|
(1.20) |
где k>\—коэффициент, |
характеризующий |
степень |
уплотнения |
формовочной смеси; уя |
— исходная средняя плотность |
формовоч |
|
ной смеси. |
|
|
|
В результате возможных погрешностей |
дозирования смеси |
величины исходной и конечной плотностей колеблются в некото рых пределах. Тогда уравнение (1.20) запишется в виде
Ѵф + ДѴф = £ ( Ѵ и + Ä V a ) . |
(1.21) |
где А^ф И АѴИ — отклонения плотности смеси |
соответственно по |
сле и до уплотнения от средних значений уф и уи- |
|
Левая и правая части выражения (1.21) |
имеют всегда оди |
наковые знаки, поэтому для упрощения знак отклонений плотно стей принят положительный.
23
В результате деления уравнения (1.21) на (1.20) и некоторых простых преобразований можно получить
|
Л У * - Л С Ф Y * |
|
|
(1.22) |
||
где Ѵи и АѴИ — соответственно |
средний исходный объем |
смеси и |
||||
его отклонение; (2Ф и A Q $ — соответственно средний фактический |
||||||
вес дозы смеси и его отклонение. |
|
|
|
|||
После замены в уравнении фактических значений ДѴИ , Ѵ"и, |
||||||
А<2ф, С?ф, Ауф, ѵф соответствующими |
допустимыми |
значениями |
||||
АѴд, Ѵд, AQ3 , Q3 , Аѵз, Ѵз и некоторого |
преобразования |
получим |
||||
выражение |
допустимой |
относительной |
погрешности |
объемного |
||
дозирования формовочной смеси ( % ) : |
|
|
|
|||
|
в |
^ в ± |
1 0 0 А - |
|
( L 2 3 ) |
|
Средние |
значения Q3 |
и у3 |
практически задаются |
исходя из |
||
требований |
получения |
оптимальной |
плотности в |
имеющемся |
объеме формы. Допустимые отклонения AQ3 и Ау3 должны быть также известны — они характеризуют собой те отклонения веса дозы смеси и плотности, которые не приводят к потере требуемых качеств литейной формы и являются при прочих равных усло виях постоянными величинами.
Если процесс объемного дозирования не удовлетворяет требованиям технологии формовки в отношении погрешностей дозирования, то целесообразно использовать весовое дозирование смеси. Аналогичными действиями, при помощи которых было получено выражение (1.23), можно определить допустимую отно сительную погрешность весового дозирования формовочной сме си (%) :
ЛѴ„Дѵ, |
' |
а.24) |
0 Д Р = ± 1 0 0 Т ^ Г |
где Ѵ3 и АѴ3 — соответственно средний заданный объем уплот ненной смеси и его допустимое отклонение.
Наряду с получением требуемых фактических погрешностей дозирования, которые по величине не должны превосходить до пустимых значений, процесс дозирования формовочной смеси должен обеспечить равномерное ее распределение по поверхно сти модели с целью создания наилучших условий для уплотнения смеси
Г л а в а I I
ПОДАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ДОЗАТОРОВ
1.ПОДАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА КУСКОВЫХ
ИКРУПНОКУСКОВЫХ МАТЕРИАЛОВ
Подающие устройства кусковых и крупнокусковых материа лов используются в литейном производстве главным образом при дозировании шихты плавильных агрегатов — вагранок и электро печей. Большие габариты и масса кусков шихты создают значи тельные трудности в обеспечении выхода материала из расход ных бункеров в связи с интенсивным сводообразованием шихты и являются основной причиной появления многообразных кон струкций подающих устройств.
Суточные бункеры. Это устаревший тип подающего устрой ства, требующего в процессе работы применения физического труда рабочего. Суточные бункеры изготавливаются металличе скими или железобетонными и устанавливаются стационарно, емкость бункера составляет 10 — 20 т в зависимости от произво дительности вагранок. Передняя стенка в нем часто отсутствует для удобства ручной подачи шихты.
Подающее устройство киевского института «Гипростанок».
Оно состоит из расходных бункеров и плунжерных толкателей. Материал подается из расходного бункера во взвешивающее устройство плунжерным толкателем, выполненным в виде пневмоцилиндра со штоком. Это устройство позволяет механизиро вать процесс загрузки шихты в бадью, однако его работоспособ ность следует проверить в лабораторных условиях, так как толкатель, перемещаясь в массе шихтового материала, под вергается большим нагрузкам и может выходить из строя. Весьма вероятно попадание металлических кусков в щели между плун жером и стенками расходного бункера, что может привести к заклиниванию и поломкам толкателя.
Подающее устройство Минского тракторного завода [47]. Для подачи шихты из расходных бункеров во взвешивающие устройства на заводе разработаны вибрационный и барабанный питатели. Вибрационный питатель представляет собой горизон тальную площадку, установленную в конце наклонной части рас ходных бункеров. В качестве возбудителя служит неуравнове шенный груз, с валом которого при помощи ременной передачи
25
соединен двигатель. Включение и выключение питателя произво дится вручную рабочим, управляющим весовой тележкой.
Самопроизвольное падение кусков металла в бадью предот вращается установкой ограничителя в виде поворачивающегося лотка. Схема управления лотка сблокирована с пускателем са мого питателя. Барабанный питатель представляет собой ци линдр с горизонтальной осью вращения, захватывающий куски шихты. Питатель устанавливается в конце наклонной части рас ходного бункера.
Чтобы шихта сползала к питателю, угол наклона дна бункера принят больше 30°. Небольшие куски металла, которые могут попасть в зазор между бункером и питателем, задерживаются отсекателем, создающим плотность сопряжения. Для предотвра щения падений кусков шихты с барабана в бадью предусмотрен ограничитель с пневмоприводом. Внутри барабана установлен электромагнит, способствующий захвату материала. В вибра ционном питателе не решен вопрос поступления материала из бункера на питатель, а также не определено время износа виб рационного питателя.
Подающее устройство ТНИИСА [54]. Это устройство осуще ствляет подачу составляющих шихты из расходных стационарно установленных бункеров во взвешивающие устройства при помо щи электромагнитных секционных питателей. Каждая из трех секций является кольцевым электромагнитом с самостоятельной обмоткой возбуждения. Выводы обмоток подключены к контакт ным кольцам, насаженным на вал цилиндра, вращающегося со скоростью 8—10 об/мин. Через каждые 0,3—0,5 оборота вала магнитное поле питателя гасится и захваченные его поверхно стью куски металла падают в воронку весов. Изменяя силу тока возбуждения электромагнитов, а также число параллельно включенных секций, можно в широких пределах изменять подъемную силу и производительность питателя.
Подающее устройство завода «Ростсельмаш» [76]. Оно вклю чает металлический расходный бункер, изготовленный из листо вой стали толщиной 10—12 мм, емкость которого 10 ж3 . Выдача материалов из бункера осуществляется траковым питателем, состоящим из литых стальных траков длиной 3200 мм и шириной 700 мм; тяговое усилие, развиваемое питателем, равно 9,6 т. В подающем устройстве не решен вопрос разрушения сводообразований в расходном бункере.
Подающее устройство Лутугинского завода прокатных вал ков [51]. Для подачи материала в нем используется вибро лоток с электромеханическим приводом. Задняя часть лотка шарнирно закреплена на расходном бункере, а передняя подвешена на регулируемой тяге, благодаря чему можно изменять угол наклона лотка. Вибрация на лоток передается от шкива с дебалансом, приводимого во вращение от электродвигателя через ременную передачу.
26
|
|
» |
|
|
|
|
|
|
Анализ работы подающих устройств кусковых и крупнокуско |
|
|||||||
вых материалов, используемых в промышленности, а также про |
|
|||||||
ектов линий дозирования |
шихты, выполненных рядом проектных |
|
||||||
и конструкторских организаций, показывает, что вопрос обеспе- |
/ |
|||||||
чения надежной работы подающих устройств решен не в полной |
|
|||||||
мере. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если работоспособность питателей при всем многообразии их |
|
|||||||
конструкций |
в |
большинстве случаев |
не вызывает сомнений, то, |
|
||||
х. |
t |
* |
• |
0 t |
* |
\Р |
|
|
т |
к |
/ |
|
|
|
|
|
|
Л - |
°' |
|
|
а' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
R |
Р |
|
|
У |
|
|
|
|
Рис. |
10. Равновесное |
состоя |
Рис. 11. Модель бункера. |
|
||||
ние поверхности свода обру |
|
|
||||||
|
|
|
шения. |
|
|
|
|
процесс подачи материала на питатель связан с рядом нерешен ных трудностей и, прежде всего, со сводообразованием материа ла в расходных бункерах. Исследования [4] показывают, что характерной особенностью материалов при истечении через отверстия является склонность к сводообразованию, которая при прочих равных условиях возрастает с увеличением размера и веса кусков. Учитывая значительные флуктуации размеров и веса кусков шихтовых металлических материалов, можно предпола гать неизбежное образование сводов в бункерных установках, что препятствует созданию рациональных конструкций дозато ров шихты.
Существующие теории образования свода в сыпучих мате риалах доказывают, что линии равновесного состояния частиц свода описываются уравнением параболы, которое обобщенно можно представить в виде
У = ^ - Х 2 , |
(П.1) |
t
где У, X — координаты; Р — вертикальная нагрузка на единицу горизонтальной поверхности свода; Т — горизонтальный распор свода.
Одной из самых популярных теорий, объясняющих образова ние свода в материале, является теория [78], согласно которой равновесное состояние поверхности свода определяется следую щим условием (рис. 10):
Тх + х'Ь' = fPxa', |
(II. 2) |
27
где а' и 6' — соответственно половина ширины свода у основа
ния и высота свода; Ті и Р\ — соответственно |
горизонтальная и |
|||
вертикальная составляющие равнодействующей R в точке опоры |
||||
свода; / — коэффициент |
внутреннего трения; |
т' — горизонталь |
||
ные сдвигающие усилия. |
(II.1) уравнение направляющей кривой |
|||
Согласно выражению |
||||
свода для точки А примет вид |
|
|
|
|
|
Р-4~ |
= |
ТУЬ'. |
(ІІ.З) |
Подставляя значение |
Т\ |
из |
уравнения (П.З) в уравнение |
|
(ІІ.2), получаем |
|
|
|
|
2Ь'
После преобразований с учетом выражений (Н.1) — (Н.4) урав нение свода принимает вид
Y = 4 r - ( I L 5 )
Из уравнения ( I I . 5) после подстановки Y=b и Х = а получим следующее условие существования свода, связывающее его па раметры [78]:
Ь' = fj- . |
(II.6) |
Выражение (П.6) показывает, что соотношение |
параметров |
а' и Ъ' определяется коэффициентом внутреннего трения f, зна
чение которого может быть найдено после совместного |
решения |
уравнений ( I I . 1 ) и (II.5): |
|
f = 5 - |
(П.7) |
Известна также классическая формула Кулона для определе ния величины f при отсутствии сцепления кусков:
/ = -^-> |
(П.8) |
где -г/ и 0і — соответственно критическое сдвигающее и нормаль ное напряжения в массе материала.
Определить величину / для шихты аналитически трудно, по этому задача решалась экспериментальным путем с использова нием условия (ІІ.6).
Для проведения экспериментов была изготовлена модель бун кера (рис. 11) призматично-пирамидальной формы с вырезами в нижней и передней частях. Вырезы закрывались заслонками, которые после 'заполнения бункера шихтой удалялись. Исследо вания проводились при коэффициенте заполнения бункера k3,
28
равном 0,25; 0,5; 0,75; 1,0. В качестве материала использовалась металлическая шихта с размером кусков до 100 мм и весом до
500г.
Впервой серии опытов при каждом значении коэффициента заполнения нижний вырез в бункере открывался (при закрытом вырезе в передней части); после выпадания части материала из
Яш,
|
|
|
'•-/ |
|
|
|
по |
|
2 у |
|
х-Н |
|
|
і\/ |
|
|
+ -/» |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
90 |
|
|
|
к -IV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВО |
|
|
' |
; |
|
|
|
1 |
•»—, |
Л |
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
2в |
56 |
a* |
m im о |
112 t,M |
||
Рис. 12. Образование |
линии обрушения шихты при различ |
|
||||
|
|
ных значениях hB и k0: |
|
|
||
1 — Л„=0; |
2 — ftB = 145 мм; 3 —ftB =85 мм; 4 — Лв = 115 мм; I — ka |
= |
||||
=0,25; |
II — fta=0,5; / / / — ft.=0,75; IV — |
k.-\,0. |
|
|||
бункера размеры |
свода |
фиксировались |
в шести |
точках |
||
(см. рис. 11). По средним значениям этих |
размеров (табл. 3) |
|||||
строились кривые обрушения |
шихты (рис. 12, кривые 1), |
по ко |
торым находились высоты вершин парабол. По опытным значе ниям а' и Ь' из уравнения (II.6) определялся коэффициент внут реннего трения для различных значений k3. Результаты опытов показывают, что коэффициент внутреннего трения в условиях эксперимента колеблется в пределах 1,4—1,9 в зависимости от заполнения бункера, что соответствует значениям углов внутрен него трения 54—62°.
Во второй серии опытов исследовалось влияние высоты вы ходного отверстия в передней стенке бункера на образование линии обрушения и объем свода. Установлено, что увеличение высоты выходного отверстия приводит к повышению высоты свода и сдвигает вершину параболы к передней стенке (рис. 12, кривая 2); при этом возрастает число обрушенных кусков мате риала (рис. 13).
При стационарно установленном бункере условием для обру шения материала и устранения его сводообразования является выход вершины параболы равновесного состояния свода на по верхность засыпки материала, находящегося в бункере, т. е.
Н<Ь', |
(II.9) |
где Я — высота засыпки материала. |
|
29