книги из ГПНТБ / Корытин А.М. Синтез автоматизированного электропривода на аналоговых и цифровых вычислительных машинах

ниям состоит в том, что приходится вычислять кинети­ ческий или статический передаточный коэффициент.

где первое слагаемое правой части представляет собой характеристику вход — выход системы.

Здесь не обязательно приводить сигналы к каналу отрицательной обратной связи по выходной координате. Как видно, (7-15) является предпочтительным для ана­ лиза, однако точность расчета оказывается ниже, чем при расчетах по (7-14) и особенно по (7-13), так как

тизированного электропривода при наличии одной внеш­ ней отрицательной обратной связи по выходной коорди-

201

нате (напряжению преобразователя) имеет вид:

промежуточного усилителя, охваченного жесткой обрат­ ной связью.

Выбор фиксированного значения аргумента механи­ ческой характеристики однозначно определяет величину и*т и ы*т.п в конце интервала расчета. Первое соотно­ шение (7-16) свидетельствует о том, что для условия соблюдения точности в конце интервала расчета необ­ ходимо иметь информацию о величине Uim, в то время как при расчете можно располагать только значением £Лі(п-і). Поэтому возможны два варианта анализа.

Первый вариант для повышения точности расчетов требует уменьшения шага до величины, при которой су­ щественное изменение С/и в пределах шага расчета исключается. Выбор такого шага выполняется путем последовательного решения для одних и. тех же пара­ метров. Выполняется расчет по выбранному шагу, затем последний делится пополам и выполняется следующий расчет. Полученные характеристики сравниваются; при их расхождении на величину, недопустимую по задан­ ной точности, выполняются новое деление шага расчета и новый расчет, который сравнивается с предыдущим. Деление шага и расчет осуществляются до тех пор, пока не удовлетворяется заданная точность.

Второй путь состоит в выборе достаточно большого шага расчета и уточнения величины £/„ для конца интер­ вала, пока разность между предварительно выбранным значением напряжения (в начале текущего интервала), подставленным в первое уравнение (7-16), и результа-

202

203

АВМ не располагает, во-первых, в связи с насыщением 'операцион­

обстоятельства объясняют существенное различие результатов при переходе привода из одного режима в другой.

Сравнение результатов расчета на остальных участках свиде­ тельствует о достаточно близком совладении расчетов, несмотря на

отличие касается исключительно участков перехода от .установивше­ гося режима к неустановившемуся, и наоборот. В остальном динами­ ческие характеристики близки к заданным.

Известный интерес представляет сравнение результатов синтеза на ЦВМ типа «Проминь» и АВМ общего применения, например ти­ па МНБ-1. Расчет выполнялся для электропривода высокоскоростно­

Синтез выполнялся относительно напряжения обмотки независимого

204

по напряжению. Кривая 4 показывает, как должно изменяться на­

рис. 7-8 приведены графики изменения напряжения возбуждения при

совпадении результатов. Большее расхождение относится к заклю­ чительному этапу расчета. В обоих случаях наложены ограничения роста э. д. с. генератора вследствие насыщения машины. Погреш­ ность следует отнести за счет ошибки блока дифференцирования •и можно, считать следствием превышения на отдельных участках ча­

205

СП И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1.Андреев В. П., Сабинин Ю. А. Основы электропривода. М. — Л., Госэнергоиздат, 1963.

2.Анхимюк В. Л., Ильин О. П. Автоматическое управление электроприводами. Минск, «Высшая школа», 1-965.

3.Архангельский В. И. Бесконтактные схемы управления элек­ троприводами реверсивных прокатных станов. М. — Л., Госэнерго­

издат, 1960.

4.Архангельский В. И. Оптимальное и рациональное управле­ ние металлургическими электроприводами. — «Электромашинострое­

ние и электрооборудование», 1966, вып. 4.

5.Архангельский В. И. Автоматизация реверсивных электропри­ водов. Киев, «Техника», 1966.

6.Бардачевский В. Т., Кишко Р. С. Формирование трапециевид­ ной диаграммы тока при переходных процессах в реверсивной систе­

12.Бычков В. П. Электропривод и автоматизация, металлургиче­ ского производства. М., «Высшая школа», 1966.

13.Ганулич А. К. Электронные моделирующие устройства.

М.— Л., Госэнергоиздат, 1961.

14.Гнеденко Б. Б., Королюк В. С, Ищенко Е. Л. Элементы про­ граммирования. Ф., Физматгиз, 1961.

15.Голован А. Т. Основы электропривода. М. — Л., Госэнерго­

издат, 1959.

16.Голембо 3. Б. Применение методов кибернетики в электро­ технике. М. — Л., Госэнергоиздат, 1966.

17.Демидов Б. П., Марон И. А. Основы вычислительной мате­ матики. М., «Наука», 1970. -

18.Денис Дж . Б. Математическое программирование и электри­ ческие цепи. М., Изд-во иностр. лит., 1961.

19.Зеленое А. Б., Тертичников В. Н., Гулякин В. Г. Электро­ привод механизмов прокатных станов. М., Металлургиздат, 1963.

20.Зильберман Б. 3. Моделирование электроприводов. М. — Л.,

Госэнергоиздат, 1962.

206

21.Зимин В. А. Электронные вычислительные машины. М., Машгиз, 1962.

22.Каган Б. М., Тер-Микаэлян Т. М. Решение инженерных за­ дач на цифровых вычислительных машинах. М., «Энергия», 1964.

23.Карнюшин Л. В. О рациональных законах движения элек­ тропривода при повторно-кратковременном режиме работы. — «Элек­ тричество», 1957, № 6.

24.Ключев В. И. Автоматизация реверсивных электроприводов (подъемно-транспортные машины). М., «Энергия», 1966.

25.Коган Б. Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирова­ ния. М., Физматгиз, 1963.

26.Костюк О. М., Ануреев Ю. П., К теории синтеза систем авто­ матического регулирования с переменной структурой. — В кн.: Про­ блемы технической электродинамики. Киев, «Наукова думка», 1969, вьш. 21.

27.Корытин А. М. Синтез систем автоматизированного электро­ привода для общепромышленных механизмов. — «Труды IV Всесо­ юзного совещания по автоматизированному электроприводу», М., «Энергия», 1966.

28.Корытин А. М. Обобщенный алгоритм синтеза систем авто­

31.Корытин А. М. Аналоговый метод синтеза параметров кана­ лов усиления промежуточных усилителей. — «Известия вузов. Энер­ гетика», 1969, № 7.

32.Корытин А. М., Радимов С. Н. Синтез параметров цепей не­ линейного самовозбуждения управляющего усилителя. — «Электро­ техника», 1969, № 8.

33.Корытин А. М. Применение ЦВМ для расчета статических режимов автоматизированного электропривода. — «Известия вузов. Энергетика», 1969, № 11.

34.Корытин А. М. Запись исходных переменных при синтезе параметров автоматизированного электропривода на АВМ. — «Элек­ тромашиностроение и электрооборудование», 1970, вып. 9.

35.Корытин А. М. "К выбору типа вычислительной машины при синтезе параметров автоматизированного электропривода. — «Изве­ стия вузов. Энергетика». 1971, № 2.

36.Красовский H. Н. К теории оптимального регулирования. — «Автоматика и телемеханика», 1957, т. ХѴШ, № 11.

37.Мили В. Э. Численное решение дифференциальных уравне­ ний. М., Изд-во иностр. лит., 1955.

38.Неймарк В. Е. и др. Синтез быстродействующих систем

управления вентильным электроприводом. — «Электричество», 1967,

№4.

39.Петров Ю. П. Оптимальное управление электроприводом.

М.— Л.. Госэнергоиздат, 1961.

40.Понтрягин Л. С. и др. Математическая теория оптимальных процессов. М., «Физматгиз», 1961.

207

41.Пышкало В. Д., Акимов Л. В, Шамрай В. П. Оптимальные по быстродействию промышленные электроприводы. М., «Энергия», 1967.

42.Розонэр Л. И. Принцип максимума Л. С. Понтрягина в тео­

рии оптимальных систем. — «Автоматика и телемеханика», 1959,

т.XX, № 10—12.

43.Розенман Е. А. Об оптимальных переходных процессах в си­ стеме с ограниченной мощностью. — «Автоматика и телемеханика»,

т.XVIII, 1957, № 6.

44.Сандлер А. С. Электропривод и автоматизация металлоре­ жущих станков. М., «Высшая школа», 1972.

45.Святославский В. А. О синтезе систем оптимального управ­

ления электроприводами постоянного тока. — «Электричество», 1965,

№8.

46.Сиротин А. А. Автоматическое управление электропривода­ ми. М., «Энергия», 1969.

47.Слежановский О. В. Электропривод реверсивных станов го­ рячей прокатки. М., «Металлургиздат», 1961.

48.Слежановский О. В. Реверсивный электропривод постоянно­ го тока. М, «Металлургиздат», 1967.

49. Соколов M. М., Терехов В. М., Ключев В. И. Ограничение ускорения в электроприводах скоростных лифтов. — «Электриче­ ство», 1962, № 3.

50.Соколов M. М., Терехов В. М. Приближенные расчеты пере­ ходных процессов в автоматизированном электроприводе. М., «Энер­ гия», 1967.

51.Соколов M. М. Автоматизированный электропривод общепро­ мышленных механизмов. М., «Энергия», 1969.

52. Хамитов Ш. Ш. К вопросу определения, оптимальных диа­ грамм тока двигателя постоянного тока. — «Доклады АН СССР»,

1959, т. 124, № 2.

53. Холменок П. Н. Синтез систем автоматизированного регули­ рования, близких к оптимальным, путем скачкообразного изменения обратной связи. — «Межвузовский сб. трудов Зап.-Сиб. совета по координированию и планированию науч.-исслед. работ», 1965, вып. 4.

54. Чиликин М. Г. Общий курс электропривода. М., «Энергия»,

1971.

55.Чистов В. П., Бондаренко В. И., Святославский В. А. Опти­ мальное управление электрическими приводами. М., «Энергия», 1968.

56.Чичинадзе В. К. Об одном методе улучшения динамических свойств некоторых систем автоматического регулирования. — «Авто­ матика и телемеханика», 1955, т. XV, № 2.

57.Шелдон С. Л., Чанг. Синтез оптимальных систем автомати­ ческого управления. М., «Машиностроение», 1964.

58.Бычков В. П. и др. Регуляторы скорости для непрерывных прокатных станов с дифференцирующим устройством на операцион­ ных усилителях. — «Доклады науч.-техн. конференции по итогам на­ учных работ за 1966—1967 гг.», МЭИ, 1967.

59.Эфендизаде А. А., Багиров С. М., Заирова Т. А. Применение АВМ и ЦВМ для исследования двигателей постоянного тока при пи.

танин от тиристорного преобразователя. — В кн.: Электроприводы

соптимизацией рабочих режимов, М., «Наука», 1970.

60.Яковлев В. И., Буль Ю. Я., Тюков Р. А. Рациональная структура систем управления экскаваторными приводами. — «Элек­ тричество», 1965, № 3.

208

• У