![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме
.pdfскорость — 3 колеса; измерительного оборотов отметки — 2 цилиндре; колесном ближнем в давление — 1 -торси поворот — 6 устройстве; сцепном в усилие продольное — 5 ресивере; в давление — 4 автопоезда; давление — 9 устройстве; сцепном в усилие поперечное — 8 оси; ой-1 торсиона поворот — 7 оси; ой-2 она из выходе на давление —11 колесах; задних на нагрузка — 10 цилиндра; тормозного главного выходе на .воздухораспределителя
ЧЭ
S
о
S3
S
>3
ь
о
“}
“О
р
2
2
р
3
43
о
S3
о
43
2
о
к
п
X X
р
03
4
о
3
о
Уа
Р
О
о
X
X
£Ьз
0
"1
43
Р
•Ѳ-
1
гЗ
юI
<N
I
04
£
•&
cd
n. u
О
4
4
x
=r
о
о
cd
s
о.
cd ао
а> X
о
о.
с
л
s
£
cd
а.
и
О
ч
ч
X
о
О
о
04
(J
£
1, 4 — давление на входе в главные тормозные цилиндры; 2 — перемещение педали; 3 — давление
питания на входе в воздухораспределитель; 5 — ход поршня главного тормозного цилиндра; 6 — давление на входе воздухораспределителя; 7 — да влепие на выходе из главного тормозного цилинд ра; 8 — давление в колесном цилиндре; 9 — давление в тормозной камере; 10— давление на выходе крана к прицепу; 11 — отметки оборотов колеса прицепа
-о
+
в к 3
~ L мт-2
X --------------- |
X ----------- |
|
► |
|
|
Рис. 21. Принципиальная схема стенда: |
|
||
Ri — балансировочный потенциометр |
гидравлического привода |
тор |
||
мозов; R2— балансировочный |
потенциометр пневматического |
при |
||
вода тормозов; |
Rn — датчик |
педали, |
управляющий гидравлическим |
приводом тормозов; Rj — датчик педали, управляющий пневматиче ским приводом тормозов; цЛ — контрольный прибор; Л\ — сигналь ная лампа.
гистрирующего осциллографа. Испытуемый водитель давлени ем на то.рмозную педаль (гидравлический привод) или ходом тормозной педали (пневматический привод) с максимальной скоростью устраняет показываемое прибором рассогласова ние напряжений. Управляющее воздействие оценивается вре менем задержки и скоростью устранения рассогласования напряжений в начале, середине и конце процесса. Цри регист рации «заброса» напряжения замер исключается ввиду «перетормаживания».
|
|
ЛИТЕРАТУРА |
|
||
П е т р о в М. |
А., |
Ш и н к а р е н к о |
А. А. |
«Каучук и резина», № |
12, 1972. |
Ш и н к а р е н |
к о |
А. А., П е т р о в |
М. |
А. Информационным |
листок, |
№ 5-72 Омского территориального центра ІТТИ.
Пе т р о в М. А. и др. Сб. «Исследование работы пневматических шин», Омск, 1970.
П е т р о в М. А. м др. Авторское свидетельство № 260243 от 22.ХІІ-1969.
Пе т р о в М. А. и др. Информационным листок № 125-70 Омского терри ториального центра НТИ.
Пе т р о в М. А. и др. Информационный листок № 28-72 Омского терри
ториального центра НТИ.
К а л и и I I I I Ю. М. Сб. «Исследование работы пневматических шин»,
Омск, 1970.
П я т а к о в В. Г. Информационный листок № 71-72 Омского территори ального центра НТИ.
|
|
|
|
С О Д Е Р Ж А Н И Е |
|
|
|
||
Предисловие . . . |
|
. |
....................................................... |
3 |
|||||
Г л а в а |
I. Общие сведения об |
автомобильном колесе |
|
|
|||||
§ |
1. |
Классификация |
к о л е с ...................................................... |
|
|
|
5 |
||
§ |
2. |
Конструкция колеса с пневматической |
шниоіі . . . . |
6 |
|||||
§ 3. |
Физико-механические |
свойства |
р ези н ы ...................... |
|
10 |
||||
§ 4. Деформации пневматическом шипы |
................................... |
|
21 |
||||||
§ 5. |
Инерционные свойства колеса |
............................................. |
|
|
29 |
||||
Литература |
. . ............................................................................ |
31 |
|||||||
Г л а в а |
II. Нагрузочные режимы автомобильного колеса |
|
|||||||
§ |
I. Характеристика |
реальных опорных поверхностей . . . |
34 |
||||||
§ 2. Нормальные |
нагрузки, действующие |
на автомобильное |
|
||||||
|
|
к о л е с о ...................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
45 |
§ |
3. |
Боковые силы, действующие на автомобильное колесо . . |
47 |
||||||
§ 4. |
Характер изменения тормозных с и л |
........................... |
|
51 |
|||||
§ 5. Предельные значения тормозных сил. Коэффициент сцеп |
|
||||||||
|
|
ления .................................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
56 |
Л и т е р а т у р а ...................................................................................... |
|
|
|
|
|
: |
65 |
||
Г л а в а |
III. Характеристики эластичного |
колеса в тормозном ре |
|
||||||
жиме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 1. Рассеивание |
энергии |
при качении колеса с |
пневматиче |
|
|||||
|
|
ской ш и н о й .................................................................................... |
|
|
|
|
- |
70 |
|
§ 2. Кинематические |
преобразующие |
свойства |
эластичного |
|
|||||
|
|
к о л е с а ............................................................................... |
|
|
|
|
|
73 |
|
§ 3. Силовые преобразующие свойства эластичного колеса . . |
77 |
||||||||
§ 4. Определение силовых преобразующих |
свойств эластично |
|
|||||||
|
|
го колеса с помощьюкорреляционного |
анализа . . . . |
81 |
|||||
Л и т е р а т у р а .............................................................................. |
|
|
|
|
|
92 |
|
||
Г л а в а |
IV. Механическая модель колеса и исследование переход |
|
|||||||
ных процессов |
|
|
|
|
|
|
|
||
§ |
1. Принцип построения |
м о д е л и |
............................... |
|
94 |
|
|||
§ 2. Характеристика элементов модели иуравнения |
движения |
98 |
222
§ 3. Упрощенные варианты модели для |
исследования общих |
|
|||||
|
|
показателен |
процесса т о р м о ж ен и я ....................................... |
|
103 |
||
§ 4. Моделирование процессов блокирования и разблокирова |
|
||||||
|
|
ния к о л е с а ..................................................................................... |
|
|
|
107 |
|
§ 5. Моделирование движения колеса через неровности и при |
|
||||||
|
|
скачкообразном падении коэффициента сцепления . . . |
112 |
||||
§ 6. Динамические характеристики тормозящего колеса по эк |
|
||||||
|
|
спериментальным д а н н ы м ........................................................ |
|
|
115 |
||
Л и т ер а т у р а ............................................................................................. |
|
|
|
|
118 |
||
Г л а в а |
V. Работа колеса при постоянном тормозном моменте |
|
|||||
§ |
1. |
Торможение колеса при его ск ол ь ж ен и и .......................... |
|
121 |
|||
§ 2. |
Торможение при качении колеса . |
|
128 |
||||
§ |
3. |
Зона устойчивого |
качения тормозящего колеса . . . |
131 |
|||
§ 4. |
Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов |
|
|||||
|
|
на зону устойчивого качения .................................................. |
|
|
132 |
||
§ 5. |
Прогнозирование предельной реализации сцепных свойств |
|
|||||
|
|
при т о р м о ж ен и и .......................................................................... |
|
|
137 |
||
Л и т е р а т у р а .................................................... |
|
|
. ............................... |
141 |
|||
Г л а в а |
VI. Работа колеса с противоблокировочным устройством |
|
|||||
в тормозном приводе |
|
|
|
|
|||
§ |
1. Выбор оптимального режима движения колеса . . . . |
144 |
|||||
§ 2. Боковое смещение |
затормаживаемого колеса с |
устране |
|
||||
|
|
нием блокирования .................................................................... |
|
|
147 |
||
§ 3. Диаграмма |
процесса устранения блокирования |
заторма |
|
||||
|
|
живаемого |
к о л е с а ...................................................................... |
|
|
151 |
|
§ 4. |
Протнвоблокнровочное устройство как регуляторугловой |
|
|||||
|
|
скорости колеса |
........................................................................... |
|
|
154 |
|
§ 5. Протнвоблокнровочное устройство как регулятор тормоз |
|
||||||
|
|
ного м о м е н т а ................................................................................ |
|
|
|
157 |
|
§ |
6. Экспериментальное |
исследование |
устранения |
блокиро |
|
||
|
|
вания колеса на стенде с беговым |
барабаном . . . . |
160 |
|||
§ 7. Экспериментальное |
исследование устранения блокирова |
|
|||||
|
|
ния задних колес автомобиля в дорожных условиях . . |
172 |
||||
Л и т е р а т у р а ............................................................................................ |
|
|
|
|
177 |
||
Г л а в а |
VII. Работа |
колеса |
при импульсном |
подведении |
тормоз |
|
|
ного момента |
|
|
|
|
|
||
§ |
1. Схема п р о ц е с с а ............................................................................ |
|
|
|
180 |
||
§ 2. Измерители эффективности импульсного торможения . . |
183 |
||||||
§ 3. |
Влияние режима импульсировання па эффективность тор |
|
|||||
|
|
можения |
..................................................................................... |
|
|
|
185 |
§ 4. Экспериментальные данные по эффективности импульсно |
|
||||||
|
|
го торможения на различных опорных поверхностях . . |
191 |
223
Л и т ер а т у р а .............................................................................................. |
|
|
|
|
1 9 5 |
|
П р и л о ж е н и е. Краткое описание экспериментальных установок, |
|
|||||
использованных |
для |
исследования |
работы автомобильного |
|
||
§ 1. |
Установка для исследования трения элементов протектора |
|
||||
|
шины на опорных поверхностях |
......................................... |
|
197 |
||
§ 2. |
Установка |
для |
испытания шин |
и колес |
в дорожных |
|
|
у с л о в и я х ........................................................................................ |
|
|
|
199 |
|
§ 3. |
Установка для испытания шин в грунтовом |
канале . . |
204 |
|||
§ 4. |
Стенд с беговым барабаном для испытании противобло- |
|
||||
|
кировочных |
у с т р о й с т в .............................................................. |
|
|
206 |
|
§ 5. |
Барабанный стенд для испытаний шин и тормозных меха |
|
||||
|
низмов в режиме повторно кратковременных торможений |
209 |
||||
§ 6. |
Дорожная л абор атор и я ............................................................ |
|
|
211 |
||
§ 7. Комплект измерительной и регистрирующей |
аппаратуры |
|
||||
|
для исследования тормозных свойств и устойчивости ав |
|
||||
|
томобилей и автопоездов ......................................................... |
|
|
214 |
||
§ 8. |
Стенд для |
испытания водителей ........................................ |
|
217 |
||
Л и т ер а т у р а .............................................................................................. |
|
|
|
|
221 |
|
|
П е т р о в |
М и х а и л А л е к с а н д р о в и ч |
|
|
|
|||||||||
РАБОТА |
А В ТО М О БИ Л ЬН О ГО |
КОЛЕСА |
В ТО РМ О ЗН О М |
РЕ Ж И М Е |
|
|
|||||||||
|
Р ед актор Н. Е. Ульянов. Технический |
редактор |
И. |
В. |
Бисеров |
|
|
||||||||
|
|
|
|
К орректор |
И. Ф. |
Р а х в а ло в а |
|
|
|
|
|
||||
С дано в |
набор |
20/V II |
1973 |
г. |
П одписано |
к печати |
1/X |
1973 г. |
ПД(М335. |
Т ираж |
|||||
1000 экз. |
Б ум ага |
газетн ая . |
Ф орм ат |
6 0 X 8 4 ' / I G — |
13,02 |
уел. |
п. |
л. — 11,73 уч.-нзд. |
л. |
||||||
|
|
|
|
|
Ц ена |
70 |
коп. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Западно -С иб ирское книж ное |
и здательство . |
О мское отделение. |
О мск, ул. Л ени н а, |
21. |
|||||||||||
Т ипограф ия и здательства |
«О мская |
п р ав д а» . Омск, |
проспект |
М аркса, 39. З а к а з |
№ G471. |
70 к о п .