Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8 Mб
Скачать

скорость — 3 колеса; измерительного оборотов отметки — 2 цилиндре; колесном ближнем в давление — 1 -торси поворот — 6 устройстве; сцепном в усилие продольное — 5 ресивере; в давление — 4 автопоезда; давление — 9 устройстве; сцепном в усилие поперечное — 8 оси; ой-1 торсиона поворот — 7 оси; ой-2 она из выходе на давление —11 колесах; задних на нагрузка — 10 цилиндра; тормозного главного выходе на .воздухораспределителя

ЧЭ

S

о

S3

S

>3

ь

о

“}

“О

р

2

2

р

3

43

о

S3

о

43

2

о

к

п

X X

р

03

4

о

3

о

Уа

Р

О

о

X

X

£Ьз

0

"1

43

Р

•Ѳ-

1

гЗ

юI

<N

I

04

£

•&

cd

n. u

О

4

4

x

=r

о

о

cd

s

о.

cd ао

а> X

о

о.

с

л

s

£

cd

а.

и

О

ч

ч

X

о

О

о

04

(J

£

1, 4 — давление на входе в главные тормозные цилиндры; 2 — перемещение педали; 3 — давление

питания на входе в воздухораспределитель; 5 — ход поршня главного тормозного цилиндра; 6 — давление на входе воздухораспределителя; 7 — да влепие на выходе из главного тормозного цилинд­ ра; 8 — давление в колесном цилиндре; 9 — давление в тормозной камере; 10— давление на выходе крана к прицепу; 11 — отметки оборотов колеса прицепа

+

в к 3

~ L мт-2

X ---------------

X -----------

 

 

 

Рис. 21. Принципиальная схема стенда:

 

Ri — балансировочный потенциометр

гидравлического привода

тор­

мозов; R2— балансировочный

потенциометр пневматического

при­

вода тормозов;

Rn — датчик

педали,

управляющий гидравлическим

приводом тормозов; Rj — датчик педали, управляющий пневматиче­ ским приводом тормозов; цЛ — контрольный прибор; Л\ — сигналь­ ная лампа.

гистрирующего осциллографа. Испытуемый водитель давлени­ ем на то.рмозную педаль (гидравлический привод) или ходом тормозной педали (пневматический привод) с максимальной скоростью устраняет показываемое прибором рассогласова­ ние напряжений. Управляющее воздействие оценивается вре­ менем задержки и скоростью устранения рассогласования напряжений в начале, середине и конце процесса. Цри регист­ рации «заброса» напряжения замер исключается ввиду «перетормаживания».

 

 

ЛИТЕРАТУРА

 

П е т р о в М.

А.,

Ш и н к а р е н к о

А. А.

«Каучук и резина», №

12, 1972.

Ш и н к а р е н

к о

А. А., П е т р о в

М.

А. Информационным

листок,

№ 5-72 Омского территориального центра ІТТИ.

Пе т р о в М. А. и др. Сб. «Исследование работы пневматических шин», Омск, 1970.

П е т р о в М. А. м др. Авторское свидетельство № 260243 от 22.ХІІ-1969.

Пе т р о в М. А. и др. Информационным листок № 125-70 Омского терри­ ториального центра НТИ.

Пе т р о в М. А. и др. Информационный листок № 28-72 Омского терри­

ториального центра НТИ.

К а л и и I I I I Ю. М. Сб. «Исследование работы пневматических шин»,

Омск, 1970.

П я т а к о в В. Г. Информационный листок № 71-72 Омского территори­ ального центра НТИ.

 

 

 

 

С О Д Е Р Ж А Н И Е

 

 

 

Предисловие . . .

 

.

.......................................................

3

Г л а в а

I. Общие сведения об

автомобильном колесе

 

 

§

1.

Классификация

к о л е с ......................................................

 

 

 

5

§

2.

Конструкция колеса с пневматической

шниоіі . . . .

6

§ 3.

Физико-механические

свойства

р ези н ы ......................

 

10

§ 4. Деформации пневматическом шипы

...................................

 

21

§ 5.

Инерционные свойства колеса

.............................................

 

 

29

Литература

. . ............................................................................

31

Г л а в а

II. Нагрузочные режимы автомобильного колеса

 

§

I. Характеристика

реальных опорных поверхностей . . .

34

§ 2. Нормальные

нагрузки, действующие

на автомобильное

 

 

 

к о л е с о ......................................................................................

 

 

 

 

 

 

45

§

3.

Боковые силы, действующие на автомобильное колесо . .

47

§ 4.

Характер изменения тормозных с и л

...........................

 

51

§ 5. Предельные значения тормозных сил. Коэффициент сцеп­

 

 

 

ления ..................................................................................................

 

 

 

 

 

 

56

Л и т е р а т у р а ......................................................................................

 

 

 

 

 

:

65

Г л а в а

III. Характеристики эластичного

колеса в тормозном ре­

 

жиме

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 1. Рассеивание

энергии

при качении колеса с

пневматиче­

 

 

 

ской ш и н о й ....................................................................................

 

 

 

 

-

70

§ 2. Кинематические

преобразующие

свойства

эластичного

 

 

 

к о л е с а ...............................................................................

 

 

 

 

 

73

 

§ 3. Силовые преобразующие свойства эластичного колеса . .

77

§ 4. Определение силовых преобразующих

свойств эластично­

 

 

 

го колеса с помощьюкорреляционного

анализа . . . .

81

Л и т е р а т у р а ..............................................................................

 

 

 

 

 

92

 

Г л а в а

IV. Механическая модель колеса и исследование переход­

 

ных процессов

 

 

 

 

 

 

 

§

1. Принцип построения

м о д е л и

...............................

 

94

 

§ 2. Характеристика элементов модели иуравнения

движения

98

222

§ 3. Упрощенные варианты модели для

исследования общих

 

 

 

показателен

процесса т о р м о ж ен и я .......................................

 

103

§ 4. Моделирование процессов блокирования и разблокирова­

 

 

 

ния к о л е с а .....................................................................................

 

 

 

107

§ 5. Моделирование движения колеса через неровности и при

 

 

 

скачкообразном падении коэффициента сцепления . . .

112

§ 6. Динамические характеристики тормозящего колеса по эк­

 

 

 

спериментальным д а н н ы м ........................................................

 

 

115

Л и т ер а т у р а .............................................................................................

 

 

 

 

118

Г л а в а

V. Работа колеса при постоянном тормозном моменте

 

§

1.

Торможение колеса при его ск ол ь ж ен и и ..........................

 

121

§ 2.

Торможение при качении колеса .

 

128

§

3.

Зона устойчивого

качения тормозящего колеса . . .

131

§ 4.

Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов

 

 

 

на зону устойчивого качения ..................................................

 

 

132

§ 5.

Прогнозирование предельной реализации сцепных свойств

 

 

 

при т о р м о ж ен и и ..........................................................................

 

 

137

Л и т е р а т у р а ....................................................

 

 

. ...............................

141

Г л а в а

VI. Работа колеса с противоблокировочным устройством

 

в тормозном приводе

 

 

 

 

§

1. Выбор оптимального режима движения колеса . . . .

144

§ 2. Боковое смещение

затормаживаемого колеса с

устране­

 

 

 

нием блокирования ....................................................................

 

 

147

§ 3. Диаграмма

процесса устранения блокирования

заторма­

 

 

 

живаемого

к о л е с а ......................................................................

 

 

151

§ 4.

Протнвоблокнровочное устройство как регуляторугловой

 

 

 

скорости колеса

...........................................................................

 

 

154

§ 5. Протнвоблокнровочное устройство как регулятор тормоз­

 

 

 

ного м о м е н т а ................................................................................

 

 

 

157

§

6. Экспериментальное

исследование

устранения

блокиро­

 

 

 

вания колеса на стенде с беговым

барабаном . . . .

160

§ 7. Экспериментальное

исследование устранения блокирова­

 

 

 

ния задних колес автомобиля в дорожных условиях . .

172

Л и т е р а т у р а ............................................................................................

 

 

 

 

177

Г л а в а

VII. Работа

колеса

при импульсном

подведении

тормоз­

 

ного момента

 

 

 

 

 

§

1. Схема п р о ц е с с а ............................................................................

 

 

 

180

§ 2. Измерители эффективности импульсного торможения . .

183

§ 3.

Влияние режима импульсировання па эффективность тор­

 

 

 

можения

.....................................................................................

 

 

 

185

§ 4. Экспериментальные данные по эффективности импульсно­

 

 

 

го торможения на различных опорных поверхностях . .

191

223

Л и т ер а т у р а ..............................................................................................

 

 

 

 

1 9 5

П р и л о ж е н и е. Краткое описание экспериментальных установок,

 

использованных

для

исследования

работы автомобильного

 

§ 1.

Установка для исследования трения элементов протектора

 

 

шины на опорных поверхностях

.........................................

 

197

§ 2.

Установка

для

испытания шин

и колес

в дорожных

 

 

у с л о в и я х ........................................................................................

 

 

 

199

§ 3.

Установка для испытания шин в грунтовом

канале . .

204

§ 4.

Стенд с беговым барабаном для испытании противобло-

 

 

кировочных

у с т р о й с т в ..............................................................

 

 

206

§ 5.

Барабанный стенд для испытаний шин и тормозных меха­

 

 

низмов в режиме повторно кратковременных торможений

209

§ 6.

Дорожная л абор атор и я ............................................................

 

 

211

§ 7. Комплект измерительной и регистрирующей

аппаратуры

 

 

для исследования тормозных свойств и устойчивости ав­

 

 

томобилей и автопоездов .........................................................

 

 

214

§ 8.

Стенд для

испытания водителей ........................................

 

217

Л и т ер а т у р а ..............................................................................................

 

 

 

 

221

 

 

П е т р о в

М и х а и л А л е к с а н д р о в и ч

 

 

 

РАБОТА

А В ТО М О БИ Л ЬН О ГО

КОЛЕСА

В ТО РМ О ЗН О М

РЕ Ж И М Е

 

 

 

Р ед актор Н. Е. Ульянов. Технический

редактор

И.

В.

Бисеров

 

 

 

 

 

 

К орректор

И. Ф.

Р а х в а ло в а

 

 

 

 

 

С дано в

набор

20/V II

1973

г.

П одписано

к печати

1/X

1973 г.

ПД(М335.

Т ираж

1000 экз.

Б ум ага

газетн ая .

Ф орм ат

6 0 X 8 4 ' / I G

13,02

уел.

п.

л. — 11,73 уч.-нзд.

л.

 

 

 

 

 

Ц ена

70

коп.

 

 

 

 

 

 

 

Западно -С иб ирское книж ное

и здательство .

О мское отделение.

О мск, ул. Л ени н а,

21.

Т ипограф ия и здательства

«О мская

п р ав д а» . Омск,

проспект

М аркса, 39. З а к а з

№ G471.

70 к о п .

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ