книги из ГПНТБ / Малиновский А.Н. Редукторы и коробки передач учеб. пособие

- 81 -

§ 7 . ПЛАНЕТАРНЫЕ И ВОЛНОВЫЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Планетарные коробки передач получают все более широкое распространение благодаря как общим преимуществам планетарных передач, так и преимуществам, характерным для коробок передач: безударность и быстрота переключения передач при компактном размещении фрикционных элементов; облегчение автоматизации и дистанционного управления машиной; возможность переключения передач под нагрузкой; отсутствие синхронизаторов и муфт сцеп­ ления; уменьшение вибраций и шума благодаря большей симметрии действующих сил, жесткостей, меньших габаритов (что уменьшает массы и погрешности изготовления и увеличивает собственную

ч а стоту ).

Существовавшее в прошлом мнение, что планетарные коробки передач труднее в изготовлении и, следоватально, дороже, в зна­ чительной мере опровергается опытом отечественного и зарубеж­ ного специализированного производства. Удельная себестоимость многих схем планетарных коробок передач при специализированном производстве не превышает удельной себестоимости обычных ко­ робок передач, а больший к . п .д ., легкость управления и другие преимущества будут на стороне планетарных.

Рассмотрим основы и некоторые примеры создания планетар­ ных коробок передач.

На рис.56 приведена схема, показывающая возможности исполь^ зования одного планетарного ряда для получения различных пере­ даточных чисел, т .е . для создания элементарной коробки пере­

лучим передачу с наибольшим для такого ряда передаточным чис­

домый вал. При этом все другие фрикционы и тормоза выключены.

движение будет передаваться от ведущего вала на водило, а от него на солнечное колесо и через пятый фрикцион на ведомый рал.

- 83 -

ведущего вала через .третий фрикцион, эпициклическое колесо и

связь ведущего вала с ведомым без участия планетарной переда­ чи с I/ - I .

Таким образом, один планетарный ряд oS rt имеет возмож­

ность обеспечить три различных передаточных числа, отличных

с возможностью подвода мощности не только к солнечному колесу, но и к эпициклическому колесу первого ряда и возможностью

от каждого из этих колес можно снимать всю мощность. Если оставить водило свободным, то кроме вариантов предыдущего случая

можности одного и двух определенным образом связанных планетар­

ных рядов типа а <57/ для получения различных передаточных чи­ сел . Можно рассматривать другие сочетания рядов различных ти­ пов аналогично рассмотренным. Но очень часто величины получае­ мых передаточных чисел при таком построении коробок передач не совпадают с погребными, т .е . не создают нужную гамму передач по закону, соответствующему изменению внешних сопротивлений. Поэ­ тому в существующих коробках используются не все возможности отдельных передач, входящих в их состав, и не все возможности общей схемы коробки, а только те, которые соответствуют потреб ной гамме передач.

В этом случае мощность с ведущего вала передается на общее водило через эпициклическое колесо первого ряда, далее один поток мощности идет на эпициклическое колесо второго ряда и на ведомый вал, а второй поток на солнечное колесо второго ряда и возвращается на ведущий вал, где складывается с мощ­ ностью, идущей от двигателя на эпициклическое колесо первого ряда. Этот второй поток является замкнутой мощностью.

Дри включении тормоза 77.x солнечное колесо первого ря­ да будет свободным и весь этот ряд не будет иметь силовых свя­ зей, а второй ряд будет работать как простая реверсивная пе­ редача с ~ ~ Л-

На рис.60 изображена схема распространенной коробки пере­ дач Вильсона с двумя степенями свободы, четыршя передачами прямого хода и одной заднего.

Схема коробки передач построена по такой закономерности: включение первой передачи осуществляется затяжкой тормоза 77 , включение же следующих тормозов по порядку номеров уменьшает передаточное число. В самом деле, при включении тормоза Т, работает только один этот ряд, а остальные ряды не имеют сило­

лесо, что увеличивает угловую скорость ведомого водила и умень­

эпицикла первого ряда возросла, а угловая скорость ведомого элемента еще увеличилась и еще меньше стало передаточное число, следовательно, эта передача также выше предыдущей.