книги из ГПНТБ / Малиновский А.Н. Редукторы и коробки передач учеб. пособие

ходного вала. Таким образом редуктор может работать как четы­ рехскоростная коробка передач.

На рис. 29 приведена схема червячно-конического редукто­ ра с приводом от двух двигателей. Возможны четыре скорости вращения ведомого вала в зависимости от вращения того или дру­ гого двигателя или при их совместной работе и одинаковом или противоположном направлениях вращения валов двигателей, а также в зависимости от числа оборотов валов двигателей и пере­ даточных чисел червячных передач.

На ри с.30 приведена схема бипланетарного редуктора. При­ менение редукторов по такой схеме рационально в диапазоне пе­ редаточных чисел от 40 до 90

Такая схема передачи получается, если в планетарной пере­ даче со сдвоенными сателлитами вместо общего блока сателлитов

щается одновременно относительно трех осей . Отсюда и название передачи - бипланетарная.

Имеют применение и трилланетарные передачи.

На рис.31 и 32 показаны примеры применения плавающих эле­ ментов передач как одно из наиболее распространенных конструк­ тивных мероприятий в редукторостроении для более равномерного распределения нагрузки по сателлитам.

-55 -

Вредукторе по схеме Q ( рис . 3 1 ) плавающим является сол­ нечное колесо, так как оно соединено о ведущим валом с помощью зубчатой муфты, лучшая равномерность распределения нагрузки получается при трех сателлитах.

Вредукторах по схеме S применено плавающее водило с двойной и одинарной зубчатой муфтой, соединяющей водило о ве­ домым валом. Лучшее выравнивание при двухрядном зубчатом сое­

динении. Но с водилом связаны наибольшие массы, участвующие

в самоустанавливании, и наибольший передаваемый момент. Поэтому плавающее водило дает меньший эффект.

В схемах £ , ^ и д применено плавающее эпициклическое

резино-металлические сателлиты, каждый из которых может самоуотанавливаться независимо от других. При этом снижаются ди­ намические нагрузки, шум и неравномерность распределения на­ грузки по длине зуба.

Всхемах д и <£ солнечное колесо самоустанавливается за счет прогиба вала, схема Q не дает переносов в зубчатом за­ цеплении.

Всхеме ж использован принцип податливого обода эпицикли­ ческого колеса, в отличие от жесткой запрессовки его в картер.

- 56 -

§ 5 . ВОЛНОВЫЕ РЕДУКТОРЫ

Одним из эффективных путей повышения несущей способности и точности работы зубчатых передач является увеличение числа зубьев, одновременно находящихся в зацеплении. Этот путь при­ вел к многопоточным простым, а затем и планетарным передачам, а далее к планетарным передачам с гибким сателлитом. Планетар­ ные передачи с гибким оателлитом известны под названием волно­ вых передач.

В волновых передачах благодаря облеганию в зоне зацепле­ ния гибким колесом сопряженного с ним жесткого колеса число контактирующих зубьев может быть доведено до 25$ (40$) от об­ щего числа зубьев колеса, а передаточное число может быть очень большим.

Кроме этих основных особенностей волновые передачи имеют

идругие характерные свойства:

1)Равномерное распределение износа, малую скорость сколь­ жения зубьев только одной стороной и только в одном направле­ нии при входе в зацепление и в другом направлении при выходе, хорошие условия смазки, бесшумность работы.

2)Большую площадь контакта зубьев и низкие удельные дав­

ления, так как точечный и линейный контакт почти исключаются, напряжения среза 8убьев малы.

3)Высокий к .п .д . при больших передаточных числах,так как

сувеличением передаточного числа к .п .д . снижается в меньшей степени, чем у обычных зубчатых передач, неограниченный выбор больших передаточных чисел изменяя числа зубьев и волн и при­ меняя планетарные генераторы волн.

вода за счет крутильной податливости гибкого колеса при пусках, торможении и других случаях динамического приложения нагрузки.

- 59 -

Ролики генератора волн деформируют гибкое колесо и вво­ дят зубья в зацепление по большей, оси овала (эллипса) и пол­ ностью выводятся из зацепления по меньшей оси.

Движение передается за счет бегущей волны деформации гиб­

кого колеса. Отсюда и название передачи - волновая.

Три основных элемента передачи - Н, Ж и Г - дифференци­ ально связаны между собой и каждое из них может быть ведущим или ведомым. В редукторах ведущим является генератор волн (водило Н), а из двух других элементов передачи один является неподвижным, а второй-ведомым.

В точном соответствии с методами кинематического анализа планетарных передач можем получить основное уравнение кинема­

дет вращаться в сторону, противоположную вращению генератора.

колесо будет вращаться в одну сторону с генератором, а переда­

Как видим, кинематика волновой передачи и методы ее ана­ лиза аналогичны кинематики и методам анализа трехзвенной пла­ нетарно-кривошипной передачи.