книги из ГПНТБ / Малиновский А.Н. Редукторы и коробки передач учеб. пособие

- 40 -

По схеме 14 одноступенчатый планетарный редуктор со сво­ бодным водилом ш есте с электромотором встроен в барабан и также образует мотор-барабан, применяемый в грузоподъемных и дорожных машинах.

Примечание. В качестве встроенных могут применяться и простые редукторы, но размещать их внутри барабанов и колес значительно труднее или невозможно. Способность планетарных передач вписываться в другие агрегаты несравненно выше всех других механических передач.

Широко применяются планетарные редукторы, работающие от

двух двигателей.

На схеме 15 (.рис.23) одноступенчатый планетарный редуктор тлеет привод от электродвигателя I на солнечное колесо, а от

К= -Я и к — 2<l-

- 41 -

Редукт оры \ работ аю щ ие от двух двигат елей

Многопот очный суммирующий редукт ор

- 43 -

На схеме 16 солнечное и эпициклическое колеса могут быть как ведущими, так и неподвижными, т .к . червячные пары самотормозящиеся. Для повышения к .п .д . червячные пары могут быть за­ менены зубчатыми, а необратимость осуществлять муфтами свобод­ ного хода или тормозами.

На схеме 17 показан комбинированный многопоточный сумми­ рующий редуктор. Такие редукторы применяются в тех случаях, когда необходимо создать большие моменты на ведомом валу (до 180000 кГм) как, например, в приводах конвертеров и рабочих клетей непрерывных литейно-прокатных агрегатов.

Передаточное число таких редукторов Ц = I50+I500. Такая схема редуктора позволяет снизить вес и габариты по сравнению с простым однопоточным. Креме того позволяет использовать бы­ строходные электродвигатели, что также уменьшает габариты при­

вода.

Конечно, вместо такого комбинированного редуктора может быть создан один соосный планетарный редуктор, в котором мощность можно разветвлять по сателлитам так, что с увеличением крутяще­ го момента от одного ряда к другому делать соответственно болы-

шее число сателлитов. Например, как показано на схеме 18 ри­ сунка 24, где передаточное число может быть до 1200, а к .п .д . 0,85 - 0 ,9 .

Если редуктор работает редко и к .п .д . не играет большой роли, то может быть применена схема 19, где передаточное число может быть до 1500, а к .п .д . 0 ,7 -0 ,7 8 .

Возможны и другие схемы планетарных редукторов, заменяющий сложную комбинированную схему. Для уменьшения габаритов зубья планетарных редукторов могут быть шевронными. Тогда эпицикли­ ческие колеса надо делать составными, по полушеврону в каждой половине.

На рис.25 схеме 20 приведен вписанный в барабан планетар­ ный редуктор со свободным и плавающим водилсы.Эта схема псдоСна схеме редуктора лебедки подъема стрелы экскаватора Э-6516 и схе­ мам других редукторов отечественных экскаваторов. Передаточное число такого редуктора определяется по любым двум уравнениям кинематики, связывающим три основных звена передачи, из трех записанных уравнений.

- 45 -

Передаточное число этого редуктора связано с передаточным числом редуктора по схеме 4 уравнением (при одинаковых числах

кого редуктора может возрастать до больших величин, но за счет

целью уменьшения числа зубьев и габаритов передачи.

На схеме 21 показан мотор-редуктор с вертикальна! смешан­ ным двухступенчатым редуктором, первая ступень которого являет­ ся обычной передачей о неподвижными осями, а вторая ступень — планетарная.

На схеме 22 (рис.26) приведен мотор-редуктор, планетарная передача которого со свободным водилом и плавающими эпицикли­ ческими колесами.

На схеме 23 приведен мотор-редуктор, планетарная передача которого вписана в барабан. Эта схема подобна охеме мотор-ре­ дуктора привода главной лебедки экскаватора Э-6516. Планетарная

- 47 -

передача замкнутая с остановленным водилом второго ряда. Передаточное число определяется обычный методом

Блок-водило первого ряда и солнечное колесо второго ряда -

плавающий в отличие от схемы редуктора 10 на рис. 21.

При выключении дискового торлоза барабан может свободно вращаться (для разматывания каната).

На рис.27 приведены смешанные схемы редукторов. Па схеме 24 показан обычный цилиндрический редуктор с встроенной пла­ нетарной передачей. В этом редукторе движение от ведущего ва­

чае планетарная передача превращается в обычную цилиндрическую передачу, а сателлиты в паразитные колеса. Число оборотов ве­ домых валов зависит от передаточного числа в каждой ветви от солнечного колеса к валам 2 и 3 .

На схеме 25 приведен смешанный вертикальный редуктор,

состоящий из обычной конической и планетарной цилиндрическоГ передач. Работа редуктора очевидна из схемы.

На рис.28 приведена схема смешанного редуктора, состоящего из цилиндрического дифференциала и обычного двухступенчатого цилиндрического редуктора. Привод к редуктору от двух электро­ двигателей.

Возможны следующие варианты работы редуктора:

I ) При включении тормоза Т2 движение передается от электро-