книги из ГПНТБ / Малиновский А.Н. Редукторы и коробки передач учеб. пособие
.pdf- 30 -
8
- 38 -
На рис.I 5 представлена схема двухступенчатого червячно зубчатого редуктора с верхним расположение червяка. Подобная схема может быть и с нижним расположением червяка.
На рис.16 показана схема двухступенчатого червячно-зубча того редуктора, в которой червячная передача является тихоход ной. Это снижает к .п .д . передачи и увеличивает износ червячной пары. Особенно невыгодно такое расположение для глобоидной чер вячной передачи, т .к . лучшие условия смазки таких передач про являются полностью только при высоких скоростях скольжения,
например, |
> |
4 м /сек , а минимальное число зубьев должно |
быть не менее |
35, |
чтобы нагрузку воспринимали одновременно не |
менее 4 зубьев.Эта схема пригодна для быстроходных двигателей.
На схеме 7 (р и с.17) приведен трехступенчатый червячно зубчатый редуктор. Схема редуктора весьма компактна благодаря размещению блока червячное колесо-шестерня на ведомом валу ре дуктора. Это исключает промежуточный вал для размещения блока. Цилиндрическая часть редуктора сделана соосной.
На схеме 8 показан двухступенчатый червячно-планетарный редуктор. В этой схеме червячное колесо объединено с водилом планетарной передачи с двумя внешними зацеплениями. Передаточ
ное число такого редуктора может быть очень большим, |
например |
||||
U - 200000 и более, но к .п .д . редуктора |
будет |
низким. При ра |
|||
боте редуктора одно из |
солнечных колес |
а |
или а' |
должно |
|
быть неподвижно. |
|
|
|
|
|
§ 4 . |
ПЛАНЕТАРНЫЕ РЕДУКТОРЫ |
|
|
||
Правильный выбор схемы планетарного редуктора и его удач |
|||||
ная конструкция позволяют получить меньший вес |
и габариты, боль |
||||
шие передаточные числа |
при малом числе |
колес, |
больший к .п .д ., |
||
легкость расположения внутри другого агрегата и другие преиму щества по сравнению с простыми редукторами. Кроме того, плане тарные редукторы имеют меньшие вибрации и шум благодаря боль шей симметрии сил, масс, жесткостей и меньшим габаритам колес,
что уменьшает массы вращающихся деталей и погрешности изготов ления. Уменьшение масс увеличивает собственные частоты и умень шает шум.
-33 -
Впростых редукторах вибрации в зацеплении передаются че рез опорные подшипники на корпус редуктора и на раму. В плане тарных редукторах эти подшипники почти не нагружены.
Во всех редукторах увеличение нагрузки сужает резонансную зону. С увеличением качества зубчатых колес, уменьшением их веса и размеров и увеличением нагрузки снижается виброактив ность.
Изготовление планетарных редукторов на специализированных заводах имеет ту же или меньшую удельную себестоимость по срав нению о простыми, но больший к .п .д . и меньший вес.
Схем планетарных редукторов может быть очень много. Рас смотрим некоторые из них.
Одноступенчатые планетарные редукторы показаны на схемах
1 -4 рисунка 18. Кинематика и динамика этих схем рассмотрена в лекциях. Схема 3 аналогична схеме 2 , но колеса а и с' разд воены. Такие схемы применяются при передаче больших мощностей.
Схема 4 применяется при работе с перернвами или при передаче не большой мощности, так как к .п .д . втой схемы ниже, чвы у предыду щих и снижается с увеличением передаточного числа. Зубья любой из этих схем могут быть прямыми, коснмк и шевронными (с состав ным эпициклом). Центральные колеса оба или одно часто делают плавающими. Правая схема редуктора имеет общий сателлит и спе циальную коррекцию зацепления.
Двухступенчатые планетарные редукторы показаны на схемах 5-7 риоунка 19. Эти схемы представляют последовательное соеди нение двух одинаковых или различных схем одноступенчатых ре дукторов и также могут быть с различными зубьям? и плавающими центральными колесами.
Схема 8 представляет замкнутый планетарный редуктор, в котором два элемента планетарного ряда 2 замкнуты простым ря
де»! |
I . Эта два |
ряда работают не |
последовательно, а параллельно, |
что дает новые |
кинематические и динамические свойства. Напри |
||
мер, |
передаточное число |
^ |
|
Напишем два уравнения кинематики и определим передаточное число.
=0+К ,)П н г К,ПГ'
34
Одноступенчатые планетарные редукторы
\ \
4 4
Udo 6(ю ]
1
35
двухст упенчатые планетарные редукторы
7 |
8 |
Рис. 13
- 36 -
Трржступениатыи планетарный редуктор
Р и с . Q.Q
|
|
- |
37 - |
|
|
Из первого уравнения |
fl$t - |
~ |
• |
Подставим во |
второе |
^ = I'/+Ъ)/7»4 ^ |
^ |
; Пай[!~ % |
) - 0 + Ъ Щ |
• |
|
f+Ks |
Е с л и , то Ц- |
0. |
|||
UaЦ И3 |
|||||
В этом редукторе появляется замкнутая (циркулирующая) мощность.
Схема 9 (р и с.20) представляет горизонтальный и вертикаль ный трехступенчатые планетарные редукторы. Каждая из этих схем последовательно объединяет в себе три передачи по схеме I . У
вертикального редуктора плавающими являются: колесо S, ; бло
ки Hl~ai |
и Hj-a3 |
ЛЮбой двухступенчатый редуктор может быть объединен с лю |
|
бым одноступенчатым планетарным или простым и образует трех ступенчатый редуктор.
На схемах 10 - 14 рисунков 21 и 22 представлены встроен ные планетарные редукторы.
На схеме 10 двухступенчатый планетарный редуктор встроен внутрь барабана (лебедки, конвейера и д р .) . Фланцевый мотор соединен с редуктором через упругую муфту. Дисковая фрикцион ная муфта является предохранительной. При ее выключении мощ ность на барабан передаваться не может, т .к . в правом планетар ном ряду водило будет свободным и ряд не имеет силовых связей, а значит и в левом планетарном ряду водило будет свободным и ряд также не имеет силовых связей.
На схеме I I одноступенчатый планетарный редуктор со сдво енными сателлитами встроен в корпус электромотора и образует с ним мотор-редуктор.
На схеме 12 двухступенчатый планетарный редуктор встроен в корпус электромотора и также образует с ним мотор-редуктор.
На схеме 13 двухступенчатый планетарный редуктор вместе с электромотором встроен в .барабан и образует мотор-редуктор- барабан. Такой агрегат сокращенно называется мотор-барабан.
По такой схеме работает привод приемного конвейера экска ватора ЭР-25.
- 38 -
В с т р о е н н ы й р е д у кт о р
Мотор - редуктор
Рис. 21
- 39 -
Мотор - редуктор
12
М от ор -ре дукт ор -дар аВ ан
ш ш т
А
0 |
4i> |
X X
щ
13 |
1 ~ 1 9 £ 5 |
|
М от орредуктор —дараВан
\\ У\\\ |
\ \ \ \ \ |
i#
рис. 22.