книги из ГПНТБ / Малиновский А.Н. Редукторы и коробки передач учеб. пособие

- 90 -

Дри включении блокирово’шого_ф£Икщода все ряды будут вращаться как одно целое. Действительно, солнечные колеса вто­ рого и третьего рядов вращаются с одинаковой угловой скоростью, а водила и эпициклы имеют перекрестное соединение и могут вра­ щаться только как одно целое. Значит, первый ряд получает оди­ наковые угловые скорости солнечного и эпициклического колес и будет вращаться как одно целое. Ряд заднего хода получает оди­ наковые угловые скорости на солнечном колесе и водиле и также будет вращаться как одно целое, но ряд заднего хода не будет передавать крутящего момента,так как его эпициклическое колесо свободно и имеет момент, равный нулю.

Таким образом, ряд первой передачи является основным. Он связывает ведущий и ведомый валы и принимает участие в работе на любой передаче. Роль других рядов заключается в изменении угловой скорости эпицикла основного ряда. В рассматриваемой схеме скорооть эпицикла от нуля на первой передаче увеличивает­ ся с увеличением номера передачи, а передаточное число умень­ шается. Но можно и уменьшать скорость водила основного ряда путем обратного вращения эпицикла и увеличивать передаточное число. Этот способ используется в следующей схеме.

На рис.61 изображена схема такой же коробки передач, при­ меняемой на более тяжелых машинах и имеющей замедленную пере­ дачу.

Цри включении тормоза Тзам в работе будут принимать участие первый ряд и ряд замедленной передачи. В этом случае эпицикл первого ряда будет вращаться в обратную сторону по от­ ношению к солнечному колесу, т .к . водило ряда замедленной пере­ дачи остановлено, а эпицикл этого ряда вращается в ту же сто­ рону, что и солнечное колесо первого ряда. Значит, скорость водила первого ряда будет меньше, чем на первой передаче, а передаточное число больше. Увеличивая обратную скорость враще­ ния эпицикла первого ряда, можно сделать еще более замедленные передачи переднего хода.

При затяжке тормоза 75 х в работе участвуют первый ряд и ряд заднего хода, ведомый вал будет вращаться в сторону, проти­ воположную ведущему. Это видно из схемы-, а еще более наглядно из плана скоростей этой передачи.

Такая коробка передач входит в состав гидромеханической транс­ миссии автомобиля "Чайка" и устанавливается последовательно с

ные и короткие сателлиты зацепляются друг с другом попарно. Эпициклическое колесо зацепляется с длинными сателлитами.

При таком использовании двойных сателлитов уменьшается число зубчатых колес передачи и расширяются возможности под­

бора передаточных чисел.

Легко убедиться, что эта коробка имеет три степени свобо­ ды. Для этого мысленно включаем все фрикционные элементы по

не соединяет двигатель с планетарным механизмом, а во-вторых, одновременное торможение солнечного колеса и водила делает планетарный механизм неподвижным, таким образом, возможно толь ко четыре варианта включения фрикционных элементов попарно.

ПРИ включении qb и Ср^ солнечные колеса блокируются между собой и весь планетарный механизм вращается как одно целое. Получаем прямую передачу с передаточным числом, равным единице Мощность от двигателя передается двумя потоками. Первый поток

шается, так как сателлиты начнут вращаться вокруг своих осей и передаточное число будет больше единицы. Мощность передается

муфт свободного хода. Муфты свободного хода нашли широкое при­ менение в планетарных механизмах и в совместно работающих с ними комплексных гидротрансформаторах. Свойства муфт свободно­ го хода весьма удачно согласуются с потребными свойствами ав­ томатических и полуавтоматических передач, рассматриваемая ко­ робка имеет четыре передачи переднего хода. В ней использованы

и обе муфты свободного хода. В этом случае второй планетарный ряд связывает через муфту /У, , эпицикл и водило первого ряда. Оба ряда работают как замкнутая передача с двумя потоками мощ­ ности. Первый поток идет от солнечного колеса первого ряда через сателлиты на водило, а второй - от сателлитов на эпицикл первого ряда, солнечное колесо, сателлиты и эпицикл второго

ведомый вал. Наружные обоймы обеих муфт, последовательно свя­ занные с внешним сопротивлением, яеляю тся ведомыми и будут вращаться со скоростями внутренних обойм. Это наглядно видно

ренняя и наружная обоймы первой муфты имеют независимые кине­ матические связи, наружная обойма вращается о большей угловой скоростью и муфта разомкнута, значит и второй планетарный ряд не работает. Муфта А-/я остается замкнутой. Мощность идет дву­ мя потоками: первый от солнечного колеса первого ряда через сателлиты на водило, а второй - с сателлитов на эпицикл пер­ вого ряда, солнечное колесо, сателлиты и эпицикл третьего ряда и также на водило первого и четвертого рядов, а с него через

- 96 -

®(D©@

Р-не. S4

- 97 -

Цри ьключении тормоза 7j третий ряд не будет работать. Муфта будет разомкнута, так как нарушая обойма вращается быстрее внутренней (нагляднее по плану скоростей ). Муфта /V/ замкнута, так как второй ряд является замыкающим для первого с теми же потоками мощности, что и в первом случае. Далее мощ­ ность с водила первого ряда идет на водило четвертого, а с него не через муфту, а на солнечное колесо и ведомый вал.

Поскольку по сравнению с первым случаем в работу последо­ вательно включается четвертый ряд, то передаточное число будет

Дри включении обоих тошозов работают первый, третий и четвертый ряды, обе муфты разомкнуты. Второй ряд при разомкну­ той первой муфте свободен. Потоки мощности сложатся на водиле первого и четвертого рядов и далее общий поток пойдет через ЕОдило и сателлиты четвертого ряда на солнечное колесо и ведош » вал.

Передаточное число

/тК,

Таким образом, две муфты свободного хода значительно упростили привод управления коробкой и сделали его полуавтома­ тическим. В самом деле, первая передача включается автомати­ чески без включения тормозов. На второй передаче муфта ffj упраздняет фрикционный элемент между водилом четвертого ряда и ведомым валом, а муфта А/, при включении второй передачи выключается автоматически. На третьей передаче муфта М, за­ меняет управляемый фрикционный элемент между эпициклом второго ряда и водилом первого, а муфта А/г при этом выключается ав­ томатически. При включении четвертой передачи обе муфты вы­ ключаются автоматически.

В коробке используются свойства замкнутых планетарных передач, но без циркуляции мощности в замкнутых контурах, сле­ довательно, к .п .д . не будет низким.

На р и с.65 показана схема коробки передач гидромеханической трансмиссии МАЗ. Коробка работает последовательно с гвдротрашмформатором. Она имеет две степени свободы, три передачи прямо­ го хода и одну обратного. Солнечное колесо Q зацепляется с

P w c . 65