книги из ГПНТБ / Малиновский А.Н. Редукторы и коробки передач учеб. пособие

фрикционной.

Наиболее распространены двухволновые передачи, но могут быть передачи и с другим числом волн. Обычно волновые переда­ чи применяются как понижающие (редукторы), но могут быть и повышающие (ускорители).

Генераторы волн могут быть механическими, гидромехани­ ческими и другими.

На рис.35 показаны схемы двухволновых редукторов, на верх­ ней схеме с роликовым генератором, а на нижней схеме с любым генератором, расположенным внутри гибкого колеса. Неподвижным является жесткое колесо. Гибкое колесо соединено с ведомым валом зубчатой муфтой. Это уменьшает напряжения в гибком коле­ се при его деформации.

На рис.36 показана схема одноволнового редуктора с большим радиусом ролика, что уменьшает контактные напряжения. Кроме того, ролик взаимодействует не непосредственно с гибким коле­ сом, а через промежуточное гибкое кольцо, что уменьшает напря­ жения в гибком колесе. Гибкое колесо выполнено не в форме пол­ ного стакана, а имеет зубчатую связь с ведомым валом. Одновол­ новые редукторы применяются редко и только в тихоходных пере­ дачах и о небольшим временем включения, так как дают большие нагрузки на опоры вала. На этой схеме особенно наглядно видна аналогия волновой передачи о планетарно-кривошипной.

На рис.37показана схема двухволнового редуктора с наруж­ ным расположением генератора любого типа. Неподвижным, в от­ личие от предыдущих схем, является гибкое колесо, а ведомым -

- 64 -

Общее уравнение кинематики как и в планетарной передаче о двумя внутренними зацеплениями будет:

Zxci J~rl

Такая схема редуктора может обеспечить очень большое пе­ редаточное число при малой длине гибкого звена. В предыдущих схемах с целью уменьшения перекоса зубьев и напряжений в гиб­ ком колесе его длина £r-CQ6-r /,0)dr к.п.д. такой передачи очшь мал.

На рис.39 показана схема со сдвоенным гибким колесом, дву­ мя жесткими колесами и наружным расположением генератора любо­ го типа. Основное уравнение кинематики и выражения передаточ­

из простой многопоточной вписанной в гибкое колесо передачи с

Передача компактна и с большим передаточным числом. В ре­

дукторе применено промежуточное гибкое кольцо. В этой схеме гиб­

кое колесо может быть сделано неподвижным, а жесткое - ведомым.

Такой редуктор может быть компактным и обеспечивать большое передаточное число. '

На р и с.42 показана схема двухступенчатого волнового ре­ дуктора с неподвнжнши жесткими колесами.

Передаточное число редуктора

%~ГЗ

U ‘ I L -U ,

На р и с.43 показана схема двухступенчатого волнового ре­ дуктора с неподвижными гибкими колесами.

Передаточное число редуктора

ме.1

Могут быть и другие двух- и многоступенчатые волновые редукторы с последовательным и замкнутым соединением рядов.

На р и с.45 показана схема плунжерного редуктора. В таких редукторах, тал же как и в волновых нагрузка распределяется между большим числом параллельно работающих плунжеров. Плун­ жерные редукторы характеризуются плавностью работы, компакт­ ностью, малым весом, небольшим шумом.

Если остановить ротор, то за один оборот эксцентрика ко­ лесо повернется на один зуб

Знак "плюс" ставится, когда эксцентрик и колесо вращаются в однс*

направлен», а знак "ьшус" - когда в противоположных направлениях.

69 "

~+% k Hk ■

Еоли неподвижны колеса, то:

UsKr = {±j£K.

обратном направлении, тогда во всех формулах принимается верх­ ний знак.