Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Васильков Д.А. Начала теории вероятностей учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
3.91 Mб
Скачать

ли, каковы бы ни были промежутки А\ и А2 числовой оси, со­ бытия (A'CAi) и (^б^з ) независимы, т. е. если

р [(Х£ д о ( к е м = Р (хе до Р ( К е д2 ). (i) Если равенство (1) нарушается для некоторой пары проме­

жутков Ль Дг, то случайные величины X и Y называются

за­

висимыми.

 

 

 

 

 

 

Xt

(i —

 

 

 

 

 

Говорят,

что случайные

величины

1, 2,...)

(в ко­

нечном или счетном числе) попарно

независимы,

если, како­

вы бы ни были индексы /

и

 

 

X,

и Xj

независимы.

Говорят, что случайные величины Х\, Х2,...,ХП

 

взаимно

независимы,

если

при

любом

выборе промежутков Д ь

Дг,...

. . . , Д „

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

Р[(X,

6 Д,)• • • п6

Л„)] =

П

Р № 6 А,).

 

(2)

Выбрав произвольные индексы i\,...,

im

(1 < t\ <

• • • <

im <

n,

1 < / n < n ) ,

положив

Д , = Д о

для

значений

i,

отличных

от

i\,...,im\i

опустив в

равенстве

(2)

достоверные

множители

слева под знаком

Р и соответствующие

числовые множители,

равные

единице, в правой

части, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

Р К ^ е д , , ) . . . ^

6Д 1 Я 1 )]=

П

Р ( ^ е д , А

) .

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л—1

 

 

 

 

 

[Х\,

Случайные величины, образующие бесконечную систему

по определению взаимно независимы, если любая

конеч­

ная

подсистема {Х^,

} . \ . ,

Х„],

содержащаяся

в

[X],

удовлет­

воряет

условию (2) при произвольных Д], . . . , Д„.

 

 

 

Любые взаимно независимые случайные величины попар­

но независимы. Обратное,

вообще говоря, неверно. В

практи­

ческих задачах случайные величины Х\, Х2,... считают вза­ имно независимыми, если значения Xlt Х2,... формируются под воздействием факторов, «независимых» друг от друга в

обыденном понимании

этого

слова.

 

 

Предположим, что случайные величины X и Y независи­

мы; взяв промежутки Д1 =

(—оо, х), А2

= ( — с о , у )

и приме­

нив тождество

(1),

получим

 

 

 

 

 

F{x,

y) =

Fx(x).Fy(y).

 

(4)

Тождество

(4),

коль скоро оно выполняется для

всех х и

у, достаточно для независимости X и У. В самом деле, для

промежутков

Д, =

[а,

Ь),

А2 — [с, d)

равенство

(1) будет

следовать прямо из (3) и из формулы

(3) § 17. Для других

видов промежутков

Д ь

Д2 равенство (1)

можно получить по­

средством предельного перехода, используя общие свойства вероятностной функции и функций распределения.

30

Возьмем дискретную случайную величину U [X, К}. При­ меняя обозначения, введенные в § 18, покажем, что для не­ зависимости X и Y необходимо и достаточно, чтобы при всех / и k

 

 

 

Pik =

PiPk-

 

 

 

(5)

Допустим, что (5) справедливо. Тогда,

если

Ai, Дг— произ­

вольные

промежутки

и Xtm6

A t (m= 1, 2,...),

Уп1£.кг{п=\,

2, ...),

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р [(Х£ Л,) (К 6 А2)] =

2

Р (0 =

ulmkn)

=

 

=

2

= 2

Pijkn

=

(

2 р / т

) (

2

Р*Я )

=

 

т,п

т,п

 

 

т

 

я

 

 

=р ( х е д , ) Р ( г е А 2 ) .

Тождество

(5) в свою очередь вытекает

из независимости X

и У. Для того чтобы в этом убедиться,

достаточно

фиксиро­

вать

i и k

и

применить равенство

(1)

к

промежуткам

Д 1 = = ( д , _ а ,

*, +

&), Д2 =

(£/А —8, y A - f 8),

выбрав

6 > 0

столь

малым, чтобы А\

содержал единственное значение х{

случай­

ной

величины X,

а Дг— единственное значение

yk

случайной

величины У.

 

 

 

 

 

 

 

Пусть теперь

U {X, Y) — непрерывная

векторная

случай­

ная величина, р(х, у)—ее

плотность вероятности. Предполо­

жим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р(х,

У)=р(х)р(у),

 

 

 

 

(6)

где оба множителя справа неотрицательны, непрерывны всю­ ду, кроме, может быть, конечного или счетного (без точек накопления) множества значений аргумента и удовлетворяют условиям:

+ со + со

^ p[x)dx=

^ p(y)dy=

1.

— оо

— оо

 

Тогда компоненты X, Y будут независимыми непрерывными случайными величинами, для которых плотностями вероятно­ сти будут служить р(х) и р{у) соответственно. В самом де­ ле, каков бы ни был промежуток А,

Р ( ^ е д ) = р [ ( ^ е д ) ( г е д 0 ) ] =

 

= ^ ^ Р {х, y)dydx=^

^ р (х) р(у) dydx^^p

[х) dx.

Так же проверяется равенство

p(reb')=\p(y)dy.

4'

31

 

Если X,

У и

U [X,

Y\

— непрерывные

случайные

величи­

ны,

имеющие

соответственно

плотности вероятности

р(х)

и

р(у)

и р(х,

у),

то, коль скоро X и У независимы, будет вы­

полняться тождество (6) по крайней мере

при всех

тех

зна­

чениях х —

х0

и у =

у0,

при

которых р(х)

и р(у) непрерыв­

ны. Для доказательства следует взять малый прямоугольник

Q[A\,

А2],

содержащий точку

0,

у0),

применить

к

интегра­

лам в

равенстве

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

^ р(х,

y)ds=

^ р(х)с1х^

p{y)dy

 

 

теорему о среднем и, поделив обе

части

равенства

на пло­

щадь

Q, перейти к пределу, стягивая

Q к точке (хо, г/о).

 

§

20. Примеры дискретных

случайных величин

Рассмотрим

некоторые примеры

дискретных

случайных

величин.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Любую постоянную С можно рассматривать как случай­

ную

величину

X,

принимающую

единственное

 

значение

Х[ =

С с вероятностью р\ =

1.

 

 

 

 

 

Предположим, что проводится

серия

испытаний,

которые

могут иметь исход А или А. Рассмотрим случайную величину X, «регистрирующую» исход А: X принимает значение 1, коль

скоро данное испытание имело исход А,

в

противном

случае

X принимает значение 0. Такая случайная

величина называ­

ется

индикатором

 

события А. Итак, X принимает два

значе­

ния

Х\ =

1 и х2

=

0 соответственно

с

вероятностями

р

=

=

Р(Л)

и q = 1

р =

Р(А).

 

 

 

 

 

 

Пусть

теперь

даны целое положительное число п и

число

р,

подчиненное

неравенствам 0 <

р <

1; пусть далее q

=

=1 р. Рассмотрим случайную величину X, принимающую

целые

значения & =

0,

1, 2, ...,п

с вероятностями

pk =

= Р(Х

=.k)

= C*pV~*

О

такой

случайной

величине

гово­

рят, что она

распределена

по биномиальному

закону. К

тако­

му распределению приводит, как мы видели, задача о повто­ рении испытаний (см. § 12, задача 10).

Рассмотрим теперь так называемое распределение

Пуас­

сона: случайная величина X принимает всевозможные целые

неотрицательные значения с вероятностями pk

=• P{X—k) =

\ k

 

 

 

— K-gf,

где X—некоторое фиксированное

положительное

число. Из

условия

 

 

oo~j

32

ft=0

 

получаем К — е~\

таким

образом

Pft =

e-* £

(fe = 0, 1, 2, . . . ) .

Закону распределения Пуассона подчиняются, в частности, количество а-частиц, поступающих в данный промежуток времени в счетчик из некоторого радиоактивного источника, количество вызовов, поступающих в единицу времени на те­ лефонную станцию и т. д.

§ 21. Примеры непрерывных случайных величин

Сначала рассмотрим случайную величину X, равномерно распределенную на отрезке [а, Ь] (а < Ь) \ ее плотность ве­ роятности р(х) равна нулю на промежутках (—оо, а) и (Ь, +оо) и постоянной р0 на отрезке [а, Ь]. Из условия

 

 

^

р (х) dx =

^

р0

dx =

1

 

 

 

— оо

 

а

 

 

 

 

заключаем,

что ро=(Ь

— а ) - 1 . Заметим,

что если А — произ­

вольный

промежуток,

содержащийся

в [а, 6], то Р(Х

А) =

= j " pQdx

=

длина АIдлина

[а,

Ь].

Таким образом,

рав-

д

 

 

 

 

 

 

 

 

номерно распределенной на отрезке [а, Ь] оказывается абс­

цисса X точки Я, положение

которой на

одномерной

области

D 0 =

[я,

Ь]

описывается

«геометрическими»

вероятностями

(см. §

7).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В тех случаях, когда значение какой-либо переменной х

округляется

до

n-го десятичного знака

после

запятой, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

х заменяется

приближенным

значением

х0 =

N -4- 2

ak^~k<

то ошибку округления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X = X — XQ

 

 

 

 

часто

считают

равномерно

распределенной

на

отрезке

Далее

рассмотрим закон

распределения

Коши.

 

Он задается

плотностью

вероятности

 

 

 

 

 

 

 

 

Р W = С 1 1.+

р » ( , _ а ) » •

 

 

 

где р >

0 и а — некоторые

постоянные. Из

условия

 

 

 

 

 

+ оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

p(x)dx=l

 

 

у

(1)

 

 

 

 

— СЮ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

находим

С< = — •

 

 

 

 

 

 

 

3—143

33

Плотность вероятности

Опри х < О,

Р^Х)~

1 С2е~™

при

х>0,

 

где а > 0 задает так

называемый

показательный

(пли экспо­

ненциальный) закон

распределения. Из

условия

(1) следует,

что С2 — а. Показательному закону подчиняются длина сво­

бодного пробега молекулы газа, время

бесперебойной

рабо­

ты

многих приборов, длительность

работы электронных

ламп

и т. д.

 

 

теперь нормальное распределение

 

распре­

 

Рассмотрим

или

деление

Гаусса,

играющее важнейшую роль в теории

вероят­

ностей и в ее приложениях. Оно

определяется

плотностью

вероятности,

которую мы

обозначим

 

 

 

 

 

 

 

 

<р(*;

а, о ) Н С 3 е

2 а а

,

 

 

 

где

а

и а >

0 — некоторые

постоянные. Условие

(1)

приво­

дит

к тому,

что

 

 

_1_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^3

- г—

 

 

 

 

Таким

образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ш(х; а,

*)=-±=е

 

.

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

а У

 

 

 

 

График функции (2) симметричен относительно прямой х =

=а, на промежутке а — о < х < а + и он направлен вы­

пуклостью

вверх,

на промежутках

оо < х <

а — а

и а +

+ а х <

+ о о выпуклостью

вниз. Наибольшее значение,

 

_

j _

 

 

 

 

 

 

равное о— 1 (2я) 2

,<р(х; а, а), достигает

при х =

а. Функцию

(2) при значениях

параметров

а =

0

и

о — 1 принято

обоз­

начать ф(лг):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w = = l A

r e

~ 2

-

 

 

(3)

Таблица значений этой функции приводится во многих спра­ вочниках и учебниках теории вероятностей. Одновременно с ф(х) табулирована и ее первообразная

X

X

_z*

 

<D(x) = $«P(z )r f z == y t "

$ е

2 dz.

(4)

о" % о

Если

А' — случайная величина,

распределенная

с плот­

ностью

вероятности ц>(х; а, а) и А =

[а, Ь], то

 

 

Р ( Л Г 6 А ) « = Р ( а < Л ' < 6 ) = ^ (Л; о, o)rfx.

(5)

 

 

в

 

34

Сделав в интеграле (5) замену переменного

* ~ а =

г, полу-

чим

 

 

 

 

(ft-0)/9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(a<X<b)

=

^

 

<?(z)dz

 

 

 

 

ИЛИ

 

 

 

 

(а—а);а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р ( а < * < 6 )

= ф (

± ^

)

-

Ф

( ^

) .

 

(6)

Применяя

формулу

(6), надо

иметь в

виду,

что

функция

Ф(х)

нечетная. Положив а =

а — h,

6 =

а +

( Л . > 0 ) ,

по­

лучим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р ( | А - - а | . < А ) =

2

Ф ( - Г ) .

 

 

 

(7)

Если h =

ka, то (7) примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р ( | А " — а | <fe») =

2 Ф(&).

 

 

 

(8)

При

k=

1, 2, 3 правая часть

равенства

(8) принимает

соот­

ветственно значения 0,683, 0,954, 0,997.

Следовательно,

 

 

 

Р ( | ^ - < х | > З а ) ^

0,003.

 

 

 

 

Считают

поэтому, что значения

нормально

распределенной

случайной величины практически не отклоняются от а боль­ ше, чем на За.

Закону распределения Гаусса подчиняются погрешности

большинства

измерений,

отклонения (по дальности

и

боко­

вое) точки

попадания

артиллерийского

снаряда

от

точки

прицела, многие биологические

параметры

и т. п.

 

 

В теории

ошибок функцию

(2) записывают часто в виде

Параметр h, связанный с а соотношением

h — — ~ , называ-

ют мерой точности.

 

 

 

 

 

Постоянную величину С иногда рассматривают как пре­ дельный случай нормально распределенной случайной вели­

чины при а =

С и а

0. Такой случайной величине припи­

сывается

плотность

вероятности

о (л:—С)

(заметим, что в

теории

обобщенных

функций

любая

последовательность

{<р(х\ С, а„)),

коль

скоро ая -9-0, определяет обобщенную

функцию б(х — С)).

 

 

 

Двумерная случайная величина U {X, Y) называется нор­ мально распределенной, если ее плотность вероятности есть

р(х, у) = Ке~о^»,

(9)

' 3*

35

где

 

 

 

 

q(x, у) =

А(х-Хо)*

+ 2В(х-х0)(у-уа)+С(у-уо)2,

(10)

причем

 

 

 

 

 

А>0,

С > 0 ,

АС — В2>0.

(11)

Условия

(11) означают, что q(x,

у) есть невырожденная

по­

ложительно определенная квадратичная форма относительно

переменных х — хо, у ул. Перенеся

начало координат в точ­

ку (х'о, г/о) и

сохранив обозначения

координат,

запишем

q в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q(x,

у) = Ах2

+

2Вху

+

Су2.

 

 

Положим У А =

а >

0,

] / С = с > 0

и

В = —гас,

где | г | <

1.

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q (х,

у) =

а2х2

— Ъ-асху

+

с2у2.

(12)

Если

г =

0, то,

обозначив

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а 2

= - 2 ^ '

 

^ ~ S f

 

( 1 3 )

запишем

плотность

вероятности

(9)

в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х'

 

у'

 

 

 

 

 

 

 

р(х,

0) =

/Се

2

1 ? е

2

а 3 .

 

(14)

Из условия (7) § 18 следует, что

 

 

 

 

 

 

Итак, в этом

случае, т. е. при г

=

0

 

 

 

 

 

 

 

р(*> # ) =

ф(*;

0,

о-]) • q>(y;

0, а 2 ),

 

 

следовательно,

компоненты

X

и

Y

случайного

вектора

t7

представляют собой независимые нормально распределенные

случайные величины.

 

Oi и

oi

 

 

 

 

Тогда,

когда

^ ¥ =0,

зададим

соотношениями:

 

 

0 , 2

=

2of

(1 — г2) '

с 2 =

=

2а» (1 — г»)

 

( 1 5 ^

и вычислим плотность

вероятности

р\{х)

компоненты

X

(см.

формулу

(10), §

18). Для этого

перепишем

q(x, у) в

виде

 

q(x, у) =а2(\т22-\-

 

 

(су —

агх)2.

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4- оо

 

 

 

 

 

 

Р, {X) =

KerW-W

^

e-icy-raxV

dy,

 

(16)

— оо

36

Интеграл в правой части равен

= о2 У 2 к (1 — г2 ) ,

Т

w

 

а так как

^ pi(x)dx=l,

то

'

(17)

Таким образом,

Так же вычисляется плотность вероятности компоненты Y

р2(х)^-±=е

2°К

(19)

<s2

V 2~-

 

Мы видим, что и в общем

случае компоненты

нормально

распределенной случайной величины U \Х, У) распределены нормально, причем параметры сгь а2 связаны с коэффициен­ тами квадратичной формы (12) соотношениями (15). Поль­ зуясь формулами (15) и (17), можно окончательно записать

р(х, у) в виде

Р <*• У) - ^ t е Х Р { - Г ^ Г - г ik +£)}' (2°)

Выражения pi(x), /?2(#) и /?(х, г/) в исходной системе коорди­

нат можно получить, заменив х и у

соответственно

на х — х0

и у — у0-

 

 

§ 22. Функции случайной величины

 

Пусть X — случайная величина,

f(x)—функция

перемен­

ного х, определенная на До или хотя бы на некотором про­ межутке, содержащем всевозможные значения случайной ве­

личины X. Под f(X)

понимается случайная величина, которая

принимает значение f(x)

всякий раз, как X принимает

какое-

либо значение х.

 

 

 

 

 

Если

X — дискретная

случайная

величина,

принимающая

значения

хи хъ...

с вероятностями

р \ , ръ • • •,

то f(X)

будет

с теми же вероятностями

принимать значения

f{x\),

f{x2),...

При этом может случиться, что f (xt) = f{xj)

для некоторых

номеров

i и /

ф

j).

 

 

 

 

В общем

случае, если [(х) — монотонная функция, то, ка­

ков бы ни был промежуток Д, множество значений х, при ко­

торых f{x) 6

А, есть либо пустое множество, либо некоторый

промежуток

Д'. Следовательно,

 

 

 

P [ f ( J 0 € A ] = 0

или

Р(Л"6Д').

37

т. е. в случае монотонной f(x), зная закон распределения X, нетрудно установить закон распределения случайной величи­ ны 1'(Х). Тогда, когда область определения f(x) можно раз­ бить на конечное или счетное множество промежутков, на

каждом

из которых f(x)

монотонна,

вычисление вероятностей

P [ / W

£ А] становится более сложным.

 

 

 

 

Вообще,

вероятности

P[f(->0

£ А]

существуют тогда,

когда М

=

= { х; [(х)

£ Д}

оказывается борелевским

множеством

при

любом

про­

межутке

Д. Функция

f(x),

 

обладающая

таким свойством, называется

 

бо-

релевской

функцией.

При

этом

Y = f (X)

будет случайной

величиной

в

том смысле, как это было определено

в §

13.

 

 

 

 

Если

 

функция

f(x,

у)

двух

переменных

определена

 

на

всей плоскости

х,

у или хотя бы на

некоторой

области G,

со­

держащей всевозможные значения векторной случайной ве­

личины

U

{X,

Y], то можно рассмотреть случайную величи­

ну Z =

f(X,

У). Следует заметить, что даже для совсем

про­

стых функций

f{x, у) отыскание закона распределения Z

мо­

жет быть затруднительно.

 

§ 23. Распределение суммы двух случайных величин

Пусть X и У случайные величины, принимающие лишь целые значения. Обозначим

p{X =

k) =

pk,

P(Y =

l)=ph

P[(X

=

k)(Y

=

[)]=pk[

(k,

1=0,

 

± 1 ,

± 2 , . . . ) .

Если п — какое-либо целое число, то событие (X + У = п) происходит тогда и только тогда, когда происходит одно из событий вида

(X = k)(Y =чг —k)

(k = О, - ±1, ± 2 , . . . ) .

(1)

События (1) попарно несовместны, поэтому

P(X+Y

= n)=

2

 

P[{X=k)\(Y

=

n-k)]=>

 

ft «

оо

 

 

 

=

+

со

 

 

 

2

Рь »-*•

 

(2)

 

ft;=

 

оо

 

 

Если X и У принимают лишь неотрицательные целые значе­ ния, то для п > О

 

л

 

 

(Х+ Y=*n)=

2 (X=k)

(Y =

n-k),

ft—о

38

и формула

(2)

примет

более простой

вид:

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

p(^T r=n)=2ft,»-*.

(3)

В том случае, когда

X и У независимы,

= pfep,

(см. § 19),

и формулы

(2),

(3)

запишутся в

виде

 

 

 

 

 

 

 

+

оо

 

 

 

 

Р(Х+У

= п) =

2

РмРп-*

(4)

И

 

 

 

 

к — — оо

 

 

 

 

 

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р ( * +

У = п)=

2

P*P»-A-

(5)

Пусть теперь X и У — непрерывные случайные величины, плотности вероятности которых суть р(х) и р(у), а р{х, у) есть плотность вероятности векторной случайной величины

U

{X,

У]. Тогда, каково

бы ни было z,

неравенство X +

У <

<

г равносильно тому, что

/7 окажется

в полуплоскости

Dz,

которая характеризуется

неравенством

х -f- у < z.

Следова­

тельно,

 

 

 

 

+оо

г — х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р ( Л Г + K < z ) = ^ р(лт,

y)ds=

 

\(^

\

Р(х,

y)dy}dx.

 

 

 

Dz

 

 

—оо

—оо

 

 

 

Введя

новые

переменные

и = х,

v =

х + у,

выразим эту

ве­

роятность в виде

2

+00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р(Х+

У<г)=

 

\

P(fi,

v —

u)du)dv.

 

 

—оо —оо

Дифференцируя по г, получим плотность вероятности случай­ ной величины Z = X + У

+оо

pz(z)=

J р(и, z — u)du.

(6)

Проведенная выкладка

—оо

р[х,у)

заведомо законна тогда, когда

удовлетворяет требованиям, указанным в § 18 [см. вывод

формулы

(10)].

 

 

_

 

 

Если X

и У независимы, то р(х,

у)

= р(х)р(у),

и формула

(6)

принимает вид

 

 

 

 

 

 

 

+оо

 

 

 

 

 

pz{z) =

^ р(и)р(г

— и)da.

(7)

 

 

 

—со

 

 

 

Мы видим, что в этом

случае плотность вероятности суммы

Z =

X + У есть свертка

плотностей

вероятности

слагаемых.

39

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ