Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Миндели, Э. О. Разрушение горных пород учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
31.47 Mб
Скачать

 

 

Т а б л и ц а 5

Частота вращения резца,

Сопротивление вдавливанию,

Коэффициент Ь

об/мин

кгс/см !

 

100

0100

2,5

500

6980

2,5

1000

S580

2,5

Сопротивление внедрению вращающегося резца

_

G

(HI-2)

° г ~

l g a { D — d) A i

Подставив значение А г =

6/2nR в выражение (III.2), получим

__

G2r R

(III.3)

2

X g a { D — d ) b

 

При изменении R от минимального до максимального значения в выражении (III.3) Ого будет также изменяться. Поэтому для всех условий был принят постоянный радиус R = 1 см. Тогда выражение (III.3) можно представить в виде

_

С 2я_______________0,3 G

®2

tg a ( D — d) & ' tg a { D d) б

Исследованиями, проведенными ИГД им. А. А. Скочпиского, установлено, что удельное сопротивление внедрению резца ог с уве­ личением частоты вращения п вращающегося резца возрастает. Между а2 и п существует линейная завнспмость, которую можно представить как

°z = CTzo + bn,

где нго — сопротивление вдавливанию при п = 0 , кгс/см2; Ъ — по­ стоянный коэффициент, принимаемый для мрамора по данным табл.5.

Если толщина срезаемого слоя породы за один оборот резца со­ ставляет

8 = - V

(Ш.4)

где v — скорость бурения; т — число лезвий резца, тогда уравнение (III.1) для внедрения резца без вращения можно представить в сле­ дующем виде:

рг —tg a (D — d) 0Z8.

Толщина срезаемого слоя за один оборот вращающегося резца (при R = 1 см) на основании уравнения (III.3) составит

2лв

8 =

t g a ( D - d ) аг ’

40

При внедрении к резцу необходимо приложить осевое усилие, равное Рх — G + QfT, или

p l = tga(D — d ) - ^ o z+ Qfr.

(Ш.5)

Расчеты по формуле (III.5) дают результаты вполне приемлемые

для практики бурения.

Зависимость между затуплением резца и осевым усилием. Как известно, при бурении шпуров происходит затупление лезвия,

вследствие чего для внедрения затупившегося резца на определенную глубину требуется большее осевое усилие, чем для внедрения острого резца.

Для определения осевого усилия с учетом затупления резца подставим в уравнение (III.5) вместо 6/2я значение коэффициента затупления кт= (б + Д)/2я. В результате простейших преобразо­ ваний получим формулу для определения усилия подачи при зату­ пленном резце

p? = t g a ( D —

oz + <?/T.

(III.6)

Из уравнения (III.6) видно, что при относительно больших зна­ чениях б и малых значениях Д осевое усилие будет увеличиваться менее интенсивно, чем при обратном соотношении этих величин. При прочих равных условиях рт будет возрастать с увеличением Д.

Вращению резца препятствует сила Q, направленная перпенди­ кулярно к передней грани лезвия (рис. 7). В связи с тем что разру­ шение породы резцом при его вращении происходит преимущественно за счет скалывания, сопротивление резанию можно рассматри­ вать как сумму сопротивлений скалывания каждого элемента стружки. В дальнейшем в практических примерах приведены рас­ четы силы скалывания для бурения при частоте вращения резца

100 об/мин.

Преобразуя формулу проф. И. А. Тиме QCK= 1скД:каск> гДе ^ск — длина площадки, по которой происходит скалывание; dCK— ширина

41

площадки скалывания и аск — сопротивление породы скалыванию, получим

^

sin6°

j

 

(III.7)

VcK~

sin Pi cos p

 

CK'

 

 

При бурении резцами типа РП с углом б = 90° (sin 6 = 1) сумма углов 6 4- = const, а для мрамора и известняка при (3 = 60° уравнение будет иметь вид

(?ск= 2j3dCK

кгс.

Как видно пз рпс. 7, силой, противодействующей вращению резца будет сила тренпя NfT, возникающая под действием нормальной силы N. Заменяя ее через известное нам усилие внедрения рц получим N = р 1 cos у. Тогда и сила трения, противодействующая вращению, будет равна

Nfr = GfTcos у.

 

В таком случае окружное усилие

 

^ОКр Qa< + Gfr cosy.

(II 1.8)

Подставив в выражение (III.8) значение

из уравнения (III.7),

получим силу, которую необходимо приложить для вращения резца,

РоКр = sin р, ■sin р d<*

+ g /i cos у.

(HI.9)

Для резцов, применяемых в настоящее время,

 

^окр = 2,3c7CK6crCK+

<7/т cos у.

(III. 10)

Следует заметить, что уравнения (III.9) и (III.10) действительны лишь при бурении известняков и мраморов для резцов, имеющих угол б = 90°. Во всех других случаях необходимо пользоваться уравнением (III.7).

Анализируя уравнения (III.9) и (III.10), можно считать, что усилие резания при прочих равных условиях изменяется прямо пропорционально толщине стружки.

Крутящий момент на резце и мощность электросверла. Крутя­ щий момент на резце можно определить по формуле, выведенной из предположения равномерного распределения силы по всей пло­ щади резца,

7¥р = |-рокрДр, (III.11)

гДе Рокр — усилие резания, кгс; R p — радиус резца, мм.

Подставив значениярокриз уравнения (III.9) в уравнение (III.11), получим

= Т Ы!гВЗПГ^ 6lI« + Ы c°sт) Яр

<ш-12>

ИЛИ

 

А/р=(1,55йск6аск + - |с / тсозу )Д р.

(III.13)

42

Из уравнений (III.12) и (III.13) видно, что с увеличением б, Д.к и 0 СК при прочих равных условиях момент усилия резания увели­ чивается примерно пропорционально толщине стружки, диаметру резца.

Величина мощности на резец может быть подсчитана по формуле

N n

М рп

~9Т5~’

 

где М р — принимается по формуле (III.12) или (III.13).

 

Для определения

мощности привода электросверла необходимо

полученное значение

N p умножить на коэффициент т) = 1,2

1,5,

учитывающий дополнительный расход мощности на транспортировку буровой мелочи.

Зависимость между толщиной срезаемого слоя породы и ско­ ростью вращения резца. Продолжительность действия сил на скалы­ ваемый элемент породы при вращательном бурении определяется окружной скоростью v, которая пропорциональна частоте вращения п резца и расстоянию R от центра вращения.

Исследованиями процесса резания породы при вращательном бу­ рении, проведенными ИГД им. А. А. Скочинского, установлено, что между толщиной срезаемого слоя породы и частотой вращения резца

существует линейная зависимость вида

 

б = б0 — ап,

 

где б0 — величина внедрения резца при п =

0; а — эмпирический

коэффициент.

постоянная,

равная 0,0005. Так

Коэффициент а — величина

как этот коэффициент является

тангенсом

угла наклона прямой

к оси х, считается, что эти прямые для различных б будут парал­ лельны. Однако такое предположение не полностью подтверждается практикой бурения, но, как показали исследования, является вполне допустимым.

Скорость бурения резцовым инструментом подсчитывается по

формуле

17 = 6/1/71.

(III. 14)

 

Кривая этого уравнения имеет две нулевые точки

(одну для

п = 0, а другую для б =

0) и имеет максимум. Подставив в уравне­

ние (III.14) значение б =

60 — п tg а, получим

 

v — m(80— /ztga)/i.

(III.15)

Дифференцируя уравнение (III.15) по п, получим

 

 

- -mS0 — 2mn tg a.

 

Приравняв это выражение нулю, определим оптимальную ско­ рость вращения резца

п ОПТ

До

(III.16)

2tga *

43

Из сопоставления уравнений (III.15) и (III.16) видно, что число одновременно действующих лезвий может оказать влияние только

лишь на скорость бурения.

 

нопт в уравнение

(III.15),

Подставляя

найденную величину

получим

 

 

 

 

 

 

 

^шах

бп—т 65

т бп(2 — б0)

(III.17)

 

4tga

 

4tga

Подставляя

в

выражение (III.16)

значение 6 из выражения

(III.1) при п = 0,

получим

 

 

 

Pi

опт 2tg '-а (D- d) o '

Максимальная производительность бурения уП1ах прямо пропор­ циональна числу одновременно действующих лезвий резца при постоянном удельном давлении лезвия на породу.

Из уравнения (III.16) также следует:

 

60 = 2иопт tg а.

(III.18)

Подставив выражение (III.18) в уравнение

(III.17), получим

= тпот (1 — /гоптtg а).

(III.19)

Таким образом, независимо от величины

б все значения нтах

располагаются на одной кривой, определяемой уравнением (III. 19). Положение кривой п ее крутизна определяются углом а между б п абсциссой. Для каждой породы угол а постоянен, поэтому нтах

представляет стабильную кривую, характеризующую буримость данной породы. При вращательном бурении крутизна этой кривой

возрастает с увеличением се. Следовательно, с увеличением а

опти­

мальная скорость вращения резца уменьшается.

можно

Скорость бурения шпура резцом,

имеющим диаметр

определить по формуле

бя d?n

 

2бя d\n

 

а для другого резца диаметром d2 — по формуле

бя d b i

откуда зависимость скорости бурения от диаметра шпура будет

£1 = (А Л 2.

vn

\ d 2 )

В общем виде эта зависимость будет иметь вид

Zl =

( А .) 71

у2

\ d2 )

Полученная степенная зависимость подтверждается эксперимен­ тами.

44

§ 9. Режимы вращательного бурения шпуров

Оптимальные режимы бурения для конкретных условий работ вращательных машин определяются, как правило, эксперимен­ тально.

При бурении шпуров удельные осевые давления на инструмент

должны составлять 10—12 кгс на 1

см диаметра резца в породах

с / до 2 и увеличиваются до 300 кгс

на 1 см диаметра резца в по­

родах с / = 5 -f- 6.

 

Частота вращения инструмента, армированного твердым спла­ вом, для вращательного бурения стандартного диаметра должна снижаться с 600 до 100 об/мин

именее с увеличением крепости

иособенно абразивности пород. На рис. 8 показана зависимость скорости бурения от частоты вра­ щения резца при различных зна­ чениях усилия подачи.

При бурении скважин в по­ дземных условиях частота вра­

щения

резцов

диаметром

60—

 

 

120 мм у современных станков

 

 

составляет 80—120 об/мин, а осе­

 

 

вое

давление — 800—1200

кгс.

 

 

Для

бурения

скважин

резцами

Р и с . 8. Зависимость скорости бурения

крупного скола институтом Гип-

от частоты вращения резца при раз­

роннкель создан и прошел успеш­

личных значениях усилия подачи

ные

испытания станок СВБ-50,

до 5тс при

диаметре инстру­

который

развивает осевое

давление

мента

56 мм.

 

 

 

 

алмазными корон­

При бурении скважин диаметром 36—56 мм

ками частота вращения может достигать 800—1200 об/мин при осе­ вом усилии 500—800 кгс. Отдельные эксперименты, выполненные

впоследние годы на коронках, армированных естественными техни­ ческими алмазами, показали линейное увеличение скорости бурения

вдиапазоне 6000—10000 об/мин при осевом давлении 300—700 кгс. При бурении скважин станками вращательного действия на

карьерах частота вращения инструмента меняется в пределах 220— 120 об/мин. При проходке сильнотрещиноватых, меняющихся по крепости пород частоту вращения инструмента снижают.

§ 10. Вращательные бурильные машины

Ручные электросверла предназначены для бурения шпуров по глинистым сланцам, углю, каменной соли и другим мягким мало­

абразивным породам.

9) имеет двигатель 1

Э л е к т р о с в е р л о СЭ Р-1 9 м (рис.

с короткозамкнутым ротором, вращение от

которого к патрону

45

шпинделя 7 передается от редуктора двумя парами шестерен. Шпин­ дель 9 вращается на двух шарикоподшипниках.

Для закрепления хвостовика буровой штанги в шпинделе преду­ смотрено осевое глухое отверстие и специальный захват. Заменой шестерен на сменные можно получить частоту вращения шпинделя

700 или 340 об/мин.

Электрический ток подводится к сверлу гибким кабелем, один

конец которого

 

подсоединяется

к выключателю 10, другой —

в штепсельную

вилку

пускателя.

 

 

 

г

6

1

г

9

8

I

(

 

Рис. 9. Ручное электросверло СЭР-19м:

1 — электродвигатель;

2 — подшипники;

3 — ротор; 4 — вентилятор;

5

колпак;

б — корпус

с рукоятками; 7 — патрон шпинделя; S — шестерни

 

редуктора;

Я — шпиндель;

10 — выключатель;

 

Осевое

давление

на

инструмент

в ручных сверлах

СЭР-19м,

ЭР-14, ЭР-15 создается усилием бурильщика. Устройство элек­ трической схемы сверл ЭР-14Д и ЭР-18Д с дистанционным управ­ лением позволяет замыкать цепь не непосредственно в сверле, как это делается в обычных сверлах ЭР-14, СЭР-19м, а в пусковом взры­ вобезопасном агрегате, находящемся вдали от сверла. Это исключает возможность вспышки находящейся в забоях шахт, опасных по газу или пыли, метано-воздушной смеси при случайном искрении контактов выключателя.

Э л е к т р о с в е р л о С Р П-20 отличается от сверла СЭР-19м наличием встроенного в редуктор барабана канатного податчика, обеспечивающего усилие подачи на забой до 300 кгс. Сменные шестерни позволяют менять частоту вращения шпинделя от 370 до

55 об/мин

и соответственно скорость подачи сверла.

В табл.

6 приведена техническая характеристика электросверл,

применяемых в практике проходческих работ.

46

Т а б л и ц а 6

Техническая характеристика влектросверл

Показатели

СЭР-19М

ЭР-12ДМ

ЭР-15

ЭБР-2

ЭРП-20

ЭРП-18МД

СРП-2

Электродвигатель:

 

1,2

 

1,0

1,2

1,4

1,0

1,4

114

мощность, кВт . .

 

напряжение,

В . .

127

 

127

127

127

127

127

127

частота тока,

Гц

50

 

50

50

50

50

50

50

Управление включением

 

Листанционное

Ручное

Дистанционное

Частота вращения шпин-

700

 

860

860

238

370

300

540/790

деля, об/мин...............

 

Принудительная подача:

 

 

1200

250

250

250

усилие подачи, кгс .

 

скорость, мм/мин

 

900

600/980

600/1000 750/1100

длина

хода

подачи,

 

1800

2000

2000

ММ .............................

 

Основные размеры, мм:

370

 

335

 

420

420

425

длина .......................

 

ширина ...................

318

 

316

316

270

318

высота ...................

300

 

245

270

270

300

Масса, к г .......................

18,0

 

14,0

12,9

11,7

20,0

20,0

22,0

Ручные пневмосверла применяют в выработках, в которых по

условиям газового режима

электрические

сверла

использовать

нельзя.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П н е в м о с в е р л о

 

 

 

 

 

 

 

GP-3 предназначено для

 

 

 

 

 

 

 

бурения шпуров

и может

 

 

 

 

 

 

 

быть

использовано

для

 

 

 

 

 

 

 

прохождения

дегазацион­

 

 

 

 

 

 

 

ных скважин при раз­

 

 

 

 

 

 

 

ведке

угольных

месторо­

 

 

 

 

 

 

 

ждений.

Сверло

этого

 

 

 

 

 

 

 

типа

в

отличие

от

элек­

 

 

 

 

 

 

 

тросверл имеет

ротацион­

 

 

 

 

 

 

 

ный

 

пневмодвигатель.

 

 

 

 

 

 

 

В остальном конструкция

 

 

 

 

 

 

 

подобна

рассмотренным

 

 

 

 

 

 

 

ранее

 

электросверлам.

 

 

 

 

 

 

 

Пневмосверло (рис. 10)

 

 

Рис. 10. Ручное пневмосверло СР-3

состоит

из

корпуса 1,

 

 

камеры-крышки 4 и ро­

расположенного эксцентрично к оси ста­

тора

2

пневмодвигателя,

тора 5 и имеющего шесть продольных пазов,

в которых помещаются

текстолитовые пластинки

6.

Двигатель сверла снабжен

камерой-

47

Показатели

Т а б л и ц а 7

Техническая характеристика пневмосверл

СПР-11

СПР-11 м

СР-З

сн-зл

СПР-3

Мощность на шпинделе, л. с.....................

 

2,0

2,0

3,7

3,7

3,0

Крутящий момент на шпинделе, кгс-см .

430

278/480 *

660

550

 

Частота вращения шпинделя под нагруз-

300

515/300 *

400

400

350

кой, об/мин.............................................

воздуха,

Рабочее давление сжатого

5

5

5

5

5

кгс/сма .................................................

 

Внутренний диаметр воздушного рукава,

16

16

18—25

25

25

мм ........................................................

. . .

Расход сжатого воздуха, м3/мин

2

2

3,5

4

8,5

Скорость подачи под нагрузкой, м/мин . .

4,5

..............................Усилие подачи, кгс

 

300

2000

Основные размеры, мм:

 

345

345

345

330

 

длина .................................................

 

..............................................................ш и р и н а

 

350

350

440

445

.................................................высота

 

305

285

280

290

Масса пневмосверла без буровой штанги,

12,5

11,4

14

18

200

К Г ............................................................................

 

* С двухступенчатым редуктором.

глушителем 7. Через двухступенчатый планетарный редуктор 3 ротор связан со шпинделем 8 и патроном 9, в котором закре­ пляется хвостовик штанги с резцом.

Сжатый воздух к пустотелой рукоятке 11 сверла подводится по гибкому шлангу. При нажатии на пусковой рычаг 10 отжимается шариковый клапан и сжатый воздух поступает в сверло.

Характеристика пнёвмосверл приведена в табл. 7. Колонковые электросверла по сравнению с ручными позволяют

бурить шпуры в породах мягких и средней крепости. По способу подачи они подразделяются на сверла с винтовой подачей и гидро­ подачей.

Электросверла с винтовой подачей имеют постоянный ход резца на один оборот шпинделя, величина которого регулируется сменными шестеренками. Электросверла с гидроподачей обеспечивают плавное поступательно-возвратное движение шпинделя, не зависящее от скорости его вращения.

Э л е к т р о с в е р л о СЭ К-1 (рис. 11, а) состоит из электро­ двигателя, редуктора, винтового механизма подачи, ходового винта

сшарниром, заключенного в алюминиевый корпус с двумя цапфами,

имеханизма управления. Пуск, остановка и реверс двигателя

электросверла производятся поворотом рукоятки электрического

48

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ