Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бородулин, Я. Ф. Дноуглубительный флот и дноуглубительные работы учебник

.pdf
Скачиваний:
67
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
36.51 Mб
Скачать

В кабине крана расположена также аппаратура управления. Кра­ ном управляет крановщик из остекленной кабины 10.

Грейферные краны современных снарядов имеют автоматическое управление всеми последовательно производимыми операциями.

§ 55. Грейферные ковши

Для работы снаряда на различных грунтах грейферные краны комп­ лектуются ковшами (грейферами) различного типа. Обычно в комп­

лект входят

грейферы:

двухчелюстные (без

зубьев

и

с

зубьями) —

 

^,

 

для

легких и средних грун-

 

 

 

тов;

многочелюстные

(трех-

 

 

 

или четырехчелюстные) — для

 

 

 

работы на подорванном скаль­

 

 

 

ном

грунте;

решетчатые —

 

 

 

для

валунов, обломков скал,

 

 

 

карчей и

других

 

одиночных

 

 

 

предметов.

 

 

 

 

 

 

 

 

Двухчелюстный

 

грейфер

 

 

 

(рис. 104) состоит из двух

 

 

 

челюстей

6

и

9,

к

которым

 

 

 

приклепаны

или

 

приварены

 

 

 

козырьки 7, зубья 8, крон­

 

 

 

штейны 10

тяг 2

и

кронштей­

 

 

 

ны 5 челюстей. Обе

челюсти

 

 

 

соединены между собой шар-

 

 

 

нирно. С этим

шарниром со­

 

 

 

единена головка

нижних бло­

 

 

 

ков

3. Обойма

верхних бло­

 

 

 

ков

полиспаста / /

шарнирно

 

 

 

соединена

с тягами 2.

К обой­

 

 

 

ме верхних

блоков

крепится

 

 

 

подъемный канат / . Для луч­

 

 

 

шего

раскрытия

грейфера к

 

 

 

шарниру

челюстей

крепится

 

8

7

специальный груз 4, вес кото­

 

рого иногда доходит до 18%

Рис. 104.

Двухчелюстный грейфер

веса всего

грейфера.

 

 

 

 

 

Грейфер

на двух канатах — подъемном /

и канате

полиспаста —

подвешен через направляющие блоки на конце стрелы крана к двухбарабанной лебедке.

Если грейфер висит на канате полиспаста, а канат / ослаблен, то челюсти грейфера сомкнуты. Для открывания грейфера необходимо выбирать канат 1 на барабан лебедки, а канат полиспаста ослабить. В этом случае под действием веса нижних блоков 3 полиспаста и груза 4 челюсти повернутся вокруг оси кронштейна челюстей 5 и раскроются.

Чтобы закрыть челюсти, необходимо выбирать канат полиспаста, а подъемный канат / ослабить. В этом случае нижние блоки 3 начнут

180

подниматься к

верхним блокам / /

полиспаста, и связные с ними че­

люсти грейфера

сойдутся. Грейфер

будет закрыт до тех пор, пока он

не окажется опять висящим на канате / .

Многочелюстный (рис. 105, а)

и решетчатый (рис. 105, б) грей­

феры имеют аналогичное двухчелюстному грейферу устройство, но их челюсти имеют другую форму.

На работоспособность грейфера большое влияние оказывает не толь­ ко его конструкция, но и вес. Практика эксплуатации грейферных

Рис. 105. Устройство многочелюстного и решетчатого грейферов

снарядов выработала оптимальные нормы, согласно которым отноше­ ние веса грейфера (в тоннах) к его емкости (в кубических метрах) должно лежать в пределах от 1,5 до 2,5 при разработке легких грунтов и от 4 до 5 при разработке тяжелых.

§ 56. Цикл работы. Определение производительности

Процесс грунтозабора грейферным снарядом состоит из следующих последовательно выполняемых операций:

грейфер устанавливают над местом погружения и опускают на дно водоема; при этом благодаря своему сравнительно большому весу и

высокой скорости опускания он острыми кромками врезается

в грунт;

выбиранием

замыкающего каната

челюсти грейфера закрывают,

и грунт заполняет грейфер;

 

 

поднимают

заполненный грейфер

над поверхностью воды и, по­

ворачивая кран, устанавливают его

над местом вывалки

грунта;

стравливая замыкающий канат, открывают грейфер и грунт вы­ валивается;

обратным поворотом крана грейфер устанавливают над местом

следующей

выемки грунта, и процесс грунтоизвлечения повторяется

в той же

последовательности.

181

Совокупность указанных выше операций называется

ц и к л о м

ра­

б о т ы грейферного крана. Суммируя затраты времени

на

производст­

во отдельных операций, можно определить

время

х(мин)

выполнения

одного цикла. Зная время одного цикла,

можно

определить

число

циклов в час, совершаемых

краном,

 

 

 

 

 

 

 

Z = .

 

 

 

 

(104)

 

т

 

 

 

 

 

 

Производительность грейферного

крана

можно определить по фор­

муле

 

 

 

 

 

 

 

Qtv

= kWZ

м*1ч,

 

 

 

 

(105)

где k — коэффициент наполнения грейфера, одновременно учитываю­ щий и разрыхление грунта при резании; £ = 0,7-^0,75для легких

грунтов и k =

0,5-^-0,6 для

тяжелых;

W — емкость грейфера, м3;

Z — число

циклов в час.

 

Как видно

из выражения

(105), для увеличения производитель­

ности грейферного крана следует увеличить число циклов в час, а для этого необходимо сократить время одного цикла. Поэтому часть опе­ раций, входящих в один цикл работы крана, совмещают. Например, частично объединяют установку грейфера над местом погружения в во­ ду с процессом опускания грейфера на дно, подъем грейфера — сего поворотом. Число циклов в час работы крана зависит от степени его автоматизации и опыта крановщика. Обычно продолжительность цикла при глубине черпания 9—12 м составляет 40—60 сек.

§ 57. Производственные характеристики и эксплуатационные особенности

Основные производственные характеристики грейферного самоотвозного снаряда следующие.

1. Время заполнения грунтового трюма. Оно зависит от количест­ ва и производительности грейферных кранов. На снарядах с емкостью грунтового трюма до 500 м3 обычно устанавливается один кран, при емкости трюма до 600 м3 — два и при большей емкости — три или четыре. Суммарная производительность грейферных кранов должна обеспечить заполнение грунтового трюма за 1—2 ч.

2. Емкость грунтового трюма. По этому показателю различают

снаряды с емкостью трюма от 50 до 1500

м3.

3. Скорость хода в грузу при ходе на

свалку, она равняется 9—

10,5 узла.

 

Грейферный кран характеризуют следующие величины.

1. Емкость грейфера—основная величина, определяющая произ­ водительность крана и его размеры; наибольшее распространение находят грейферы емкостью 1—2,5 м3, но встречаются краны с емко­ стью грейфера до 13 м3.

182

2. Глубина черпания — изменяется в широких пределах и зависит от канатоемкости барабанов лебедки подъема и замыкания грейфера. Большинство грейферных кранов имеет глубину черпания 15—21 м.

3.Вылет стрелы крана —• зависит от назначения снаряда и изме­ няется в широких пределах; встречаются краны, имеющие вылет стрелы до 70 м.

4.Наибольшая высота подъема грейфера — обеспечивает вывалку грунта в предназначенные для этого места. Большая высота подъема грейфера требуется при вывалке грунта в отвал на берег, на причал или на железнодорожную платформу.

5.Угол поворота грейферного крана, в пределах которого воз­ можно производить грунтозабор, ограничивается корпусом снаряда. Величина ограничения зависит от места установки крана. Например, кран, установленный на носу снаряда, производит грунтозабор в пре­ делах сектора 240—250°; кран, установленный на одном борту, 150— 160°.

В отличие от других земснарядов, грейферные снаряды могут рабо­ тать, используя различные грейферы, на легких, средних и тяжелых грунтах. При наличии особо прочных и тяжелых грейферов они могут разрабатывать даже скальные грунты. Эти земснаряды успешно рабо­ тают на грунтах с включениями валунов, камней, топляков и т. п.

Грейферные снаряды с большой глубиной черпания используются при рытье глубоководных котлованов под плавучие доки и гидротех­ нические сооружения.

Грейферные снаряды могут использоваться как плавучие краны.

Для

этого грейфер

снимают и на его место подвешивают грузовой

гак

соответствующей

грузоподъемности.

Г л а в а IX

ШТАНГОВЫЕ СНАРЯДЫ

§ 58. Устройство и эксплуатация штанговых снарядов

На штанговом снаряде для извлечения грунта применяется одно­ ковшовый экскаватор. Штанговые снаряды применяются в тех слу­ чаях, когда для извлечения грунта требуется прилагать большие режущие усилия. Эти снаряды, как правило, несамоходные, имеют

корпус понтонного

типа с прямоугольными обводами.

Одноковшовый

экскаватор ковшом

режет

грунт, поднимает его

со дна и разгружает в грунтоотвозную

шаланду

или в отвал. Процесс

резания грунта одним ковшом носит циклический характер, т. е. он прерывается и сменяется перемещением грунта в ковше к месту раз­

грузки, далее следует разгрузка

ковша, поворот порожнего ковша

к забою, затем снова резание и т.

д., поэтому одноковшовые экскава-

183

торы, а следовательно, и штанговые снаряды относятся к механизмам прерывного циклического действия.

На рис. 106 показано устройство штангового снаряда. Его корпус 9 имеет вырезы 6 для прохода свай по бортам в носовой части и в корме

по диаметральной плоскости судна.

£

.4 6 7

11.

12

П

15

16 17

19

Рис. 106. Штанговый снаряд

Корпус двумя продольными 5 и четырьмя поперечными 8 водоне­

проницаемыми переборками разделен на отсеки, обеспечивающие не­ потопляемость судна при затоплении любого отсека. В отсеках рас­ положены жилые и служебные помещения, машинное отделение, су­ довые запасы топлива, воды и масла, а также балластные цистерны.

184

Рабочее устройство — экскаватор 2 установлен на главной палубе в носовой части. Свайное устройство снаряда состоит из трех свай: двух закольных 3 и одной упорной / .

Для подъема закольных свай в корпусе установлены лебедки 7, а для подъема упорной сваи — на главной палубе в корме — лебедка

13.

Снаряд перемещается при помощи папильонажного устройства, состоящего из четырех лебедок 14, установленных на палубе по бор­ там, роульсов / / , канатов и якорей 15. Для швартовки к снаряду грунтоотвозных шаланд предусмотрено швартовное устройство, состоящее из двух шпилей 17, установленных в носовой части судна, двух шпи­ лей 12 со звездочками для якорных цепей, установленных в кормовой

части судна,

кнехтов

16 (по пять штук на каждом борту) и киповых

планок 18.

 

 

Буксирное

устройство судна состоит из двух буксирных кнехтов

19 и киповых

планок

20.

Кроме перечисленных выше устройств, на снаряде, как на морском судне, имеются якорное и спасательное устройства и общесудовые системы.

В машинном отделении снаряда установлен главный дизель-ге­ нератор 4, вырабатывающий электроэнергию для питания электро­ двигателей экскаватора; вспомогательные дизель-генераторы 10 — для привода палубных и вспомогательных механизмов, а также для освещения.

Штанговые снаряды между собой различаются по производитель­ ности, глубине черпания, емкости ковша, наибольшему вылету ковша, высоте подъема ковша над водой и времени цикла.

Производительность штанговых снарядов в основном составляет 100—200 м3/ч, но имеются снаряды производительностью до 600 м3/ч, максимальная глубина черпания обычно не превышает 20 м.

Емкость ковша штангового снаряда находится в пределах от 0,3 до 15 м3. Как правило, штанговый снаряд снабжается сменными ков­ шами для разработки тяжелых и относительно легких грунтов. Вы­ сота подъема ковша над водой не превышает 7—8 м.

Время цикла у снаряда не менее 40—60 сек, а у снарядов большой производительности—до 90 сек. Угол сектора выработки у большин­ ства снарядов составляет ПО—150°.

§ 59. Экскаватор

Для использования на штанговых снарядах применяются экскава­ торы с грунтозаборным устройством, оборудованным прямой лопатой.

Экскаватор (рис. 107) состоит из поворотной платформы 26, на ко­ торой размещены основные механизмы. Она установлена на основании 27, приваренном к палубе снаряда. Между платформой и основанием расположен поворотный круг 28 с роликами, облегчающими поворот платформы по основанию.

185

С платформой шарнирно соединена стрела / / , состоящая из двух частей, в свою очередь соединенных между собой шарнирно. Верхний конец нижней части стрелы соединен с двуногой стойкой 8 и тягами 7, образуя жесткий треугольник, хорошо сопротивляющийся усилиям, передаваемым от рукоятки. Верхний конец верхней части стрелы также соединен канатной оттяжкой 10 с двуногой стойкой. В месте соединения обеих частей стрелы установлен седловой подшипник 9, который может поворачиваться вокруг оси. Через него проходит ру­ коять (штанга) 19, на конце которой жестко закреплен ковш 16. Ру­ коять может поворачиваться в вертикальной плоскости и совершать возвратно-поступательное движение. Длина рукоятки должна обеспе­ чивать извлечение грунта с необходимой глубины.

С ковшом соединен канат 13, идущий через блок 12, укрепленный на конце стрелы, к подъемной лебедке 2.

Для обеспечения грунтозабора необходимо в нужный момент выд­ винуть рукоять и возвратить ее назад. Это движение осуществляется напорным механизмом, состоящим из двухбарабанной лебедки 23, систе­ мы канатов и блоков, установленных как на рукояти, так и на стреле. Запасовка каната выполнена таким образом, что при вращении бара­ банов лебедки в одну сторону рукоять выдвигается, а при вращении в другую — возвращается.

Для поворота платформы вокруг вертикальной оси на ней установ­ лен специальный механизм поворота 3. Он состоит из двух электромо­ торов, которые через понижающие редукторы приводят во вращение две шестерни, находящиеся в зацеплении с большим зубчатым коле­ сом, закрепленным на основании 27.

Электроэнергия судовой электростанции передается к механизмам экскаватора через кольцевой токосъемник 25, установленный на оси вращения платформы.

На платформе установлен агрегат /, преобразующий переменный ток в постоянный. Постоянный ток необходим для того, чтобы элект­ ропривод лебедок подъема ковша и напорного механизма имел так называемую экскаваторную характеристику, обеспечивающую воз­ можность этим приводам работать в очень сложных условиях пере­ менной нагрузки. Электроприводами экскаватора управляют через панель управления 24. Дистанционное управление тормозами лебе­ док осуществляется сжатым воздухом, для чего на платформе установ­ лено два компрессора 29 и воздухосборник 30.

Крупные предметы (валуны, обломки скал) извлекают из ковша при помощи грузового устройства, состоящего из лебедки 4, грузового блока с крюком 32 и каната 31. Грузовой блок подвешен к стреле с по­ мощью направляющих блоков 5, установленных на стреле и двуногой стойке.

Все механизмы на платформе закрыты кабиной, в передней части

которой расположен пост управления экскаватором.

 

К о в ш

э к с к а в а т о р а

непосредственно

разрабатывает

грунт и воспринимает возникающие при этом усилия. Ковш малой емкости (0,15—1,25 ж3 ) обычно имеет сварную конструкцию, а боль­ шой — литую или литосварную.

187

Корпус ковша состоит из стенок передней, задней и боковых, и

днища

15. Передняя стенка ковша

отливается

из износоустойчивой

высокомарганцовистой аустенитной

стали П З Л ,

а задняя и

боковые

стенки изготовляются из углеродистой стали 35Л.

 

На

переднюю стенку надеваются зубья 14,

отливаемые

из стали

П З Л .

Днище ковша соединяется с корпусом шарнирно при

помощи

валиков и засова, входящего в квадратное отверстие нижней части пе­

редней стенки

ковша. При выдергивании засова днище, вращаясь

на

валиках,

открывает ковш для разгрузки. Засов выдергивается

при

помощи

специального механизма открывания, который состоит

из лебедки 21,

установленной на стреле, троса 20, рычага 18 и цепи 17,

соединенной

с

засовом.

Ковш закрывается при вертикальном положении рукоятки с ков­ шом, т. е. перед началом грунтозабора. При этом положении центр тя­ жести днища оказывается смещенным относительно оси подвешивания.

Стремясь к устойчивому равновесию, днище плотно прилегает

к

ковшу

(захлопывается),

и засов запирает его в таком положении.

 

 

Р у к о я т ь

к о в ш а

(штанга) служит для передачи

на

ковш

напорного усилия. Различают рукояти однобалочные, или

внутрен­

ние, и двухбалочные, или внешние.

 

 

Однобалочные

рукояти

(см. рис. 107) состоят из пустотелых ба­

лок прямоугольного или круглого сечения, один конец которых сое­ динен с ковшом при помощи фланцевого или шарнирного соединения.

На другом конце балки крепится

напорный блок 6 каната

22.

 

С т р е л а э к с к а в а т о р а

конструктивно связана

с

руко­

ятью. При однобалочной,

внутренней,

рукояти стрела обычно

дела­

ется двухбалочной, при

двухбалочной,

наружной, — однобалочной.

Стрелы изготавливаются сварными коробчатого или круглого сечения. Балки рукоятей и стрел изготовляются из низколегированной стали 10ХСНЛ (СХЛ-4) с повышенной вязкостью и высоким сопротив­

лением разрыву.

Работа экскаватора. При вращении барабана подъемной лебедки 2 рукоять с ковшом под действием своего веса поворачивается вокруг оси вращения седлового подшипника и занимает вертикальное положе­ ние. В этом положении рукоять с ковшом под действием напорного механизма и своего веса опускается до грунта и ковш врезается в него. Затем подъемная лебедка 2 начинает выбирать канат 13; при этом ковш с рукоятью поворачивается вокруг оси вращения седлового

подшипника и

заполняется грунтом. Поворот ковша с рукоятью про­

исходит до тех

пор, пока рукоять не займет горизонтальное положение.

В этом положении под действием напорного механизма осуществляет­

ся возвратное движение рукояти, чтобы уменьшить кренящий момент,

возникающий от веса ковша и находящегося в нем грунта. Для подвода

ковша к месту вывалки грунта

(в шаланду или в отвал) платформа

26 поворачивается вокруг оси,

а рукоять с ковшом выдвигается на­

порным механизмом до места вывалки,

где открывается днище ковша

и грунт высыпается. Для сокращения

времени операции, связанные

с подъемом ковша с грунтом из воды и возвратным движением рукояти, часто осуществляются одновременно.

188

§ 60. Устройство для закрепления снаряда при грунтозаборе и его перемещения по прорези

Во время грунтозабора штангового снаряда горизонтальная сос­ тавляющая реакции грунта через экскаватор передается корпусу судна, стремясь сместить его в сторону, противоположную движению ковша.

Эта составляющая достигает большой величины, поэтому снаряд должен быть надежно закреплен на рабочем месте.

Снаряд закрепляют при помощи трех-четырех свай. При трех сваях две — закольные — устанавливают в носовой части снаряда (у экскаватора), а одну —упорную — в кормовой. При четырех сваях по две устанавливают в носовой и кормовой части.

Носовые сваи погружают в грунт вертикально, а кормовые с неко­ торым наклоном для лучшего восприятия горизонтальной составляю­ щей реакции грунта.

После извлечения грунта на заданную глубину снаряд должен быть перемещен для продолжения грунтозабора на новое место. Для этого ковш с помощью напорного устройства заносят вперед и опус­ кают на дно, затем поднимают сваи, и корпус снаряда подтягивается вперед напорным устройством или разворачивается на некоторый угол поворотным устройством экскаватора. После этого начинается процесс грунтозабора на новом месте.

Иногда кормовую сваю устанавливают на тележке, которая пере­ мещается при помощи ходового устройства вдоль прорези корпуса. В этом случае поднимают носовые сваи (кормовая свая остается зако­ лотой), а снаряд перемещается ходовым устройством тележки кормо­ вой сваи.

Для перемещения снаряда на новое место грунтозабора, располо­ женное на значительном расстоянии от первого, или для ухода снаряда с прорези при пропуске судов используется папильонажное устройство, состоящее из четырех рабочих лебедок, якорей и канатов. Рабочие якоря при установке снаряда на месте грунтозабора завозятся в разные стороны от него. Для перемещения снаряда поднимают сваи и выбира­ ют и потравливают канаты лебедок.

§ 61. Цикл работы

Рабочий процесс штангового снаряда характеризуется определен­ ной последовательностью операций, образующих цикл работы.

Цикл работы штангового снаряда включает следующие операции: опускание рукояти с ковшом в вертикальном положении до сопри­

косновения с грунтом; врезание ковша в грунт;

заполнение ковша грунтом (при повороте рукояти с ковшом вок­ руг оси седлового подшипника);

189

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ