книги из ГПНТБ / Бородулин, Я. Ф. Дноуглубительный флот и дноуглубительные работы учебник
.pdfКак видно из рассмотренных схем авантово-папильонажных ус тройств, при применении многобарабанных лебедок их количество может быть сокращено до трех и даже до одной (шестибарабанная
Рис. 51. Принципиальная схема расположения многобарабанных оперативных лебедок
лебедка). Однако наибольшее распространение находят схемы с однобарабанными лебедками из-за простоты этих лебедок и удобства управ ления ими.
§ 27. Оперативные лебедки
Оперативные лебедки применяются для рабочих перемещений якор ных землесосов. Они по своему назначению, как было указано выше, классифицируются на авантовую, заднюю становую и папильонаж ные (передние и задние). Их можно классифицировать также по другим признакам, например, виду управления, виду рабочего такелажа и ти пу двигателя.
П о в и д у у п р а в л е н и я подразделяются на лебедки с мест ным управлением, имеющим пост управления у лебедок, и с централи зованным управлением, у которых пост управления находится в багермейстерской рубке.
П о в и д у |
р а б о ч е г о |
т а к е л а ж а |
различают |
лебедки, |
|||
работающие на |
цепях |
и на стальных канатах. |
У цепных |
лебедок |
|||
используются якорные цепи без распорок и с |
распорками. |
Тяговым |
|||||
органом служит цепной барабан или цепная звездочка. |
|
||||||
Работа оперативной |
лебедки с цепным |
барабаном показана на |
|||||
рис. 52. Барабан |
4 посажен на |
консольный |
вал |
3, связанный зубча |
той передачей с двигателем. Барабан имеет внешнюю реборду, предо
храняющую намотанные |
витки (шлаги) от соскакивания с барабана, |
||
а также |
вельпсы, продольные выступы, на рабочей |
поверхности ба |
|
рабана, |
препятствующие |
проскальзыванию цепи. |
На барабан нама |
тывается три-четыре витка цепи. При вращении барабана при выбира нии цепь через палубный клюз 2 входит в цепной ящик. Чтобы сходя щий в цепной ящик виток не увлекался во вращение, в лебедке преду-
90
сматривается специальный отбойник /, который отрывает его от поверх ности барабана.
Лебедка с цепным барабаном может быть установлена вблизи от на правляющего ролика 5, отводящего цепь за пределы землесоса.
При правильно спрофилированной рабочей части (L6 ) поверхности барабана процесс работы лебедки протекает непрерывно, плавно и без перепутывания и накладки друг на друга цепных витков.
Если в качестве тянущего органа применяется цепная звездочка наподобие звездочек судовых брашпилей), то используется калибро
ванная цепь, которая не наматывается на цепной барабан, а дви жется, огибая звездочку благодаря наличию на ней впадин и высту пов, в которые входят звенья цепи.
Цепной барабан и цепная звездочка только перематывают цепь, поэ тому лебедка имеет небольшие габариты, независящие от общей длины авантовой или папильонажной цепи.
В настоящее время цепи применяют редко, так как при работе на
цепном барабане они в результате постоянного осевого смещения |
вдоль |
барабана быстро изнашиваются и деформируются вельпсами, |
а при |
работе на цепной звездочке звенья цепи деформируются и плохо |
укла |
дываются во впадины звездочки. Цепи имеют очень большой вес, что затрудняет завозку якоря с цепью на большое расстояние. Несмотря на наличие отбойника, у каждой лебедки должен находиться матрос для наблюдения за ее работой.
Стальной канат, применяемый в качестве рабочего такелажа опе ративной лебедки, целиком наматывается на барабан. Для уменьшения габарита лебедки канат наматывается на барабан в несколько слоев, по.
91
этому он имеет высокие реборды. Для правильной укладки каната при
меняют |
специальный |
механизм-канатоукладчик. |
|
Канат служит дольше, чем цепь и при равной прочности весит в 5— |
|||
6 раз меньше, а главное, работа |
канатного барабана не требует пос |
||
тоянного присутствия |
около лебедки обслуживающего персонала. |
||
П о |
т и п у д в и г а т е л я |
лебедки бывают: с ручным приводом; |
с паровым двигателем; с двигателем внутреннего сгорания; с электри ческим двигателем; с гидравлическим двигателем.
Лебедки с ручным приводом применяются на маленьких земсна рядах старой постройки.
Лебедки с паровым двигателем применяются на старых земснаря дах с паровой силовой установкой; они неэкономичны и плохо приспо соблены к дистанционному управлению.
Лебедки с приводом от двигателя внутреннего сгорания применя ются для многобарабанных лебедок, установленных на малых земсна рядах.
Лебедки с гидравлическим приводом пока применяются на земсна
рядах редко, но |
благодаря их простоте, компактности, малому весу |
||
и возможности |
регулировки |
частоты |
вращения барабана следует |
ожидать в ближайшее время |
широкого |
применения гидропривода. |
В настоящее время наиболее распространены лебедки с электричес ким приводом, так как они хорошо приспособлены для дистанцион ного управления, дают возможность регулировать скорость вращения барабана в широких пределах и сравнительно экономичны.
Современная однобарабанная электроприводная папильонажная лебедка типа ЛЭП-18 (рис. 53) развивает номинальное тяговое усилие
18 тс, |
скорость |
выбирания |
каната в рабочем режиме от |
1,5 до |
14,5 MJMLIH и при |
уходе с прорези до 20 м/мин; канатоемкость барабана |
|||
1500 м, |
диаметр каната 30 мм, |
имеет дистанционное управление |
из ба- |
гермейстерской рубки. Все узлы лебедки смонтированы на сварной фундаментной раме 5. Нижний фланец рамы имеет отверстия для крепления лебедки к судовому фундаменту. В качестве двигателя на лебедке установлен электромотор 9 типа ДПМ-52 постоянного тока мощностью 32 кет, 220 в с встроенным тормозом.
Вал электромотора через зубчатую муфту 8 соединен с быстроход ным валом J редуктора 2. Редуктор — цилиндрический трехступенча тый с косозубыми колесами.
Тихоходный вал редуктора является грузовым валом барабана / / . На него надет гладкий, отлитый из стали и установленный на подшип никах качения барабан. С ребордой барабана жестко скреплено водило планетарной передачи. На другом конце барабана установлена и скреп лена с ним ведущая коническая шестерня привода канатоукладчика (см. кинематическую схему). Планетарная передача предназначена для отключения механизма лебедки от барабана в момент, когда необходи мо свободно травить канат с барабана, например при уходе с прорези.
Корончатое колесо планетарной передачи одновременно является шкивом ленточного тормоза 3.
Грузовой вал лебедки одним концом опирается на два роликопод шипника, установленных в корпусе редуктора, а другим, через ступи-
92
Рис. 53. Папильонажная лебедка ЛЭП-18
цу корончатого колеса планетарной передачи, — на подшипник-стойку 12, установленную на фундаментной раме.
Вторая реборда барабана (напротив планетарной передачи) выпол нена в виде храпового колеса и предназначена для стопорения бараба на. Для этого в зубья колеса вручную вводится «собачка», насаженная на валик, вращающийся в двух подшипниках рукояткой (см. кинема тическую схему).
Ленточный тормоз состоит из двух шарнирно соединенных тормоз ных лент, обшитых асбестовой лентой, рычажного привода 10 и пневма тического цилиндра. Ленты замкнуты при помощи пружин, установлен ных в тормозе. Барабан лебедки отключается от ее механизма при осво бождении ленточного тормоза корончатого колеса. При этом тормозная лента отводится от колеса сжатым воздухом, подаваемым в пневмоцилиндр, в котором имеется поршень со штоком, соединенным с рычажным приводом тормоза. Золотник управления ленточным тор мозом обеспечивает пуск сжатого воздуха в пневмоцилиндр при растормаживании и выпуск воздуха из пневмоцилиндра в атмосферу при за тормаживании. Канатоукладчик лебедки 4 предназначен для послой ной укладки каната на барабан. Он установлен впереди грузового барабана и состоит из ходового винта 15, каретки 16, направляющих штанг 14 и стоек 13.
На ходовом винте канатоукладчика нарезана прямоугольная резь ба правого и левого вращения, причем в крайних положениях канав ки резьбы переходят одна в другую. Если в канавку резьбы ходового винта ввести деталь, представляющую собой половину витка прямо угольной резьбы и начать вращать винт, то она начнет перемещаться вдоль винта до конца нарезки, а так как канавки резьбы правого и ле вого вращения плавно соединены между собой, она перейдет в канавку резьбы противоположного направления нарезки и начнет перемещать ся в обратную сторону. Эта деталь канатоукладчика, условно назы ваемая гайкой, соединена с массивной кареткой, на которой уста новлено два вертикальных направляющих ролика 7 и два горизон тальных ролика с нижним 6 и верхним 17 расположением.
Канат с барабана лебедки проходит между вертикальными ролика ми, которые, перемещаясь вместе с кареткой, равномерно укладыва ют его на барабане. Горизонтальные ролики являются направляющими каната.
Ходовой винт канатоукладчика имеет привод от грузового вала, соединенного с ведущим коническим колесом, которое находится в зацеплении с другим коническим колесом, вал которого соединен с кар данным валом 18, вращающим коническую зубчатую передачу. Она в свою очередь вращает цилиндрическую зубчатую передачу, одно из зубчатых колес которой насажено на ходовой винт. Следователь но, при вращении грузового барабана вращается ходовой винт канато укладчика. Каретка канатоукладчика перемещается по направляющим штангам 14, закрепленным на стойках 13, в которых также установ лены подшипники ходового винта.
Счетчик длины вытравленного каната вращается от привода 19, соединенного с барабаном лебедки.
94
§ 28. Характеристики оперативных лебедок
На производительность землесоса большое влияние оказывает пра вильный выбор характеристик его оперативных лебедок — тягового
усилия |
и |
скорости |
выбирания каната. |
|
|
|
О п р е д е л е н и е с к о р о с т и р а б о ч е г о п е р е м е щ е |
||||||
н и я . |
При траншейном способе работы рабочее перемещение землесо |
|||||
са осуществляется |
авантовой лебедкой, поэтому |
определением ско |
||||
рости и усилия, необходимого для его перемещения, находят скорость |
||||||
и тяговое усилие самой лебедки. |
vT, |
|
|
|||
Между |
скоростью перемещения землесоса |
его |
производитель |
|||
ностью Q r p |
и площадью поперечного сечения |
траншеи |
FT существует |
|||
зависимость |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y ^ ~ J r i r м 1 м и н > |
|
|
(5 3 ) |
||
|
|
|
|
|
|
60FT |
|
|
|
|
где |
Q r p |
— производительность |
землесоса по |
грунту, м3/ч; |
|
|||||
|
Рт |
— площадь |
сечения разрабатываемой траншеи, |
м2. |
|
|||||
Площадь сечения траншеи может быть определена по формуле проф. |
||||||||||
И. И. |
Краковского |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т - Ф 4- V * ) К |
|
тт-гт-гл |
м*> |
(54) |
||||
где |
Ь — ширина грунтоприемника, |
лг, |
|
|
|
|||||
|
hy |
— установившаяся |
высота траншеи, |
м; |
|
|
||||
|
шж — котангенс угла мгновенного откоса траншеи; |
|
|
|||||||
|
|
считают тм |
= |
1,5; |
|
|
откоса траншеи; |
|
||
|
Шу — котангенс |
угла |
установившегося |
|
||||||
|
ВТ |
для песка |
ту |
= |
2,5; |
|
|
|
|
|
|
— ширина траншеи, часто принимаемая равной ширине корпу |
|||||||||
|
|
са судна, |
м. |
|
|
|
|
|
|
|
С максимальной скоростью землесос движется вдоль траншеи при |
||||||||||
минимальной толщине |
снимаемого грунта, т. е. при |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
hy |
/Zmin |
0,3 At. |
|
|
|
Минимальная скорость движения землесоса вдоль траншеи будет |
||||||||||
при |
максимальной |
толщине снимаемого грунта, т. е. при/гу = |
/ i r a a x . |
|||||||
Максимальное значение /гу достигает 3 ж, а иногда и более. |
|
|||||||||
Подставляя в формулу |
(54) минимальное и максимальное значения |
|||||||||
hy, |
определяем Flmax |
|
и FTmin. |
Последующей подстановкой этих значе |
ний в выражение (53) находят пределы изменения скорости авантовой лебедки.
При папильонажном способе работы рабочее перемещение осущест вляется папильонажными лебедками.
95
По аналогии с формулой (53) для определения скорости перемеще ния землесоса при папильонажном способе работы может быть приме нено выражение:
vu = -^~ |
м/мин, |
(55) |
где Fa — площадь поперечного сечения разрабатываемой |
папильонаж- |
|
ной ленты, ж2 . |
|
|
Площадь поперечного сечения |
папильонажной ленты |
зависит от |
размеров фрезы механического разрыхлителя, угла наклона фрезы к горизонту, величины погружения фрезы в грунт и подачи землесоса при переходе на последующую ленту.
Определение Fn при минимальном и максимальном заглублении фрезы производится путем графического построения.
Максимальную величину погружения фрезы в грунт принимают
равной |
|
/ w = 0,9DCp ж, |
(56) |
где D c p — средний диаметр фрезы, ж.
Минимальная величина погружения фрезы в грунт не превышает 0,2—0,3 ж.
Подставляя графически определенные значения Fnmjn и F„m в вы ражение (55), находим максимальную и минимальную скорости пере мещения фрезы землесоса при грунтозаборе.
Скорость выбирания каната передними папильонажными лебедка ми отличается от значений, определенных по выражению (55), и зави сит от расстояния между фрезой и ближайшим к ней отводным блоком каната, а также от угла направления папильонажного каната по отно
шению к диаметральной |
плоскости судна. |
О п р е д е л е н и е |
т я г о в о г о у с и л и я . При траншейном |
способе работы авантовая лебедка должна преодолевать сопротивление
воды движению корпуса |
снаряда Р т , |
ветровую |
нагрузку |
Рв, |
дейст |
|||||
вующую |
на надводную поверхность |
судна и часть |
сопротивления, |
|||||||
воспринимаемого перемещающимся плавучим грунтопроводом, |
|
|||||||||
|
|
Р:-Рт |
+ Ра + Рр |
+ 0,5Рккгс, |
|
|
|
(57) |
||
где |
РГ |
— сопротивление воды движению головной части |
грунтопро |
|||||||
|
|
вода, расположенной по направлению течения вдоль раз |
||||||||
|
|
рабатываемой прорези (нагрузкой от лобового ветра мож |
||||||||
|
|
но пренебречь); |
|
|
|
|
|
|
||
|
0,5РК |
— давление |
воды и |
ветра |
на «колышку», |
воспринимаемое |
||||
|
|
лебедкой (другая половина передается на концевой пон |
||||||||
|
|
тон и средства его крепления). |
|
|
|
|
||||
|
Сопротивление воды движению корпуса землесоса может быть при |
|||||||||
ближенно определено |
по |
эмпирической формуле |
В. Н. |
Карапетова |
||||||
|
|
|
|
PT=--fQvk + y$_vn, |
|
|
|
(58) |
||
где |
/ — коэффициент |
трения, |
равный 0,17; |
|
|
|
|
|||
|
Q — площадь смоченной |
поверхности корпуса |
землесоса, |
ж2 ; |
96
и — скорость перемещения землесоса относительно воды, равная сумме скоростей течения (ит с ч ) и движения вдоль траншеи
(УТ), м/сек;
k — показатель степени, равный 1,83;
Ф— коэффициент, зависящий от формы корпуса землесоса и рав ный приблизительно 18;
(хУ' — площадь |
смоченного |
миделя, |
которую можно рассматривать |
||||||||||
как произведение ширины В корпуса землесоса и его осадки |
|||||||||||||
Т, |
ж2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п — показатель |
степени, |
равный |
2,3. |
|
|
км/ч |
|||||||
Скорость |
течения |
обычно |
берется |
в |
расчете |
не более 5 |
|||||||
(1,39м/сек), |
а |
площадь |
смоченной |
поверхности корпуса определяется |
|||||||||
по теоретическому |
чертежу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ветровая |
нагрузка |
рассчитывается |
|
в предположении, |
что |
имеет |
|||||||
место лобовой |
ветер, |
действующий на |
снаряд силой |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
PB = P7afB, |
|
|
|
|
|
(59) |
||
где рУ д = 3,8 |
кгс/м2 |
— удельное |
давление ветра |
силой |
4 |
балла; |
|||||||
|
|
|
Fh |
— площадь |
поверхности, воспринимающей |
вет |
|||||||
|
|
|
Рг |
|
ровую нагрузку, без учета обтекаемости, |
м2. |
|||||||
Сопротивление |
|
воды движению |
головной части грунтопровода |
принято определять по формуле В. Н. Карапетова (58), но при значении коэффициента ср = 10. Таким же образом определяется сопротивление воды и ветровая нагрузка на колышку грунтопровода.
Для учета сопротивления в направляющих блоках, установленных перед авантовой лебедкой, тяговое усилие, определенное по формуле (57), увеличивают на 10%.
Тяговое усилие задней становой лебедки определяют исходя из на грузок, действующих на землесос и грунтопровод при холостом дви жении землесоса вдоль траншеи.
При папильонажном способе работы якорного землесоса наиболее нагруженной является попеременно одна из передних папильонажных лебедок; причем одна из них нагружается постоянно, а другая разгружается при включении в работу механического разрыхли теля. Наиболее нагруженная папильонажная лебедка должна преодо левать сопротивление воды движению корпуса снаряда Рг, ветровую нагрузку Рв и поперечную составляющую реакции грунта, срезаемого фрезой Т.
Сопротивление воды может быть приближенно определено по форму ле В. Н. Карапетова (58), в которой коэффициент ср принимается рав ным 20, а площадь смоченного миделя Щ можно рассматривать как произведение длины корпуса землесоса и его осадки.
Ветровая нагрузка рассчитывается по формуле (59), в предположе нии, что имеет место ветер, действующий на боковую поверхность сна ряда.
При определении поперечной составляющей реакции грунта рас сматривают такое положение, при котором один из ножей фрезы, на-
4 Зак. 175 |
9? |
холящийся в самом нижнем положении, упираясь в возникшее препят ствие, будет давить на него с максимальным окружным усилием
|
|
|
Тф=—?- |
кгс, |
|
(60) |
|
где |
D c p |
— средний диаметр фрезы; |
|
|
|
||
|
Мвр |
— вращающий момент фрезы. |
|
|
|
||
|
Вращающий фрезу момент в этом случае может быть определен по |
||||||
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мвр = 716,2 |
"Фр |
T J p г]в |
кгсм, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
jVpa 3 |
•— мощность двигателя разрыхлителя, |
л. |
с; |
|||
|
П ф Р |
— частота вращения |
фрезы, |
об/мин; |
|
|
|
|
т] |
р |
•— к. п. д. редуктора |
разрыхлительного |
привода; |
||
|
T J |
B |
— к. п. д. валопровода разрыхлителя. |
|
|
||
|
Усилие, воспринимаемое передней папильонажной лебедкой, может |
||||||
быть приближенно определено |
по формуле |
|
|
||||
|
|
|
Р п . п - Ы |
(тф+^^-) |
кгс. |
(62) |
Коэффициент 1,1 учитывает трение в направляющих блоках. Мощность двигателя авантовой, задней становой и папильонажных
лебедок может быть определена по формуле
|
|
Na = - g * - A . c , |
(63) |
|
|
75-60т]п |
|
где Р — тяговое |
усилие соответствующей лебедки, кгс; |
||
юд |
— скорость |
выбирания каната лебедкой, |
м/мин; |
т]л |
— к. п. д. |
лебедки. |
|
§ 29. Рабочие якоря
Рабочие якоря должны воспринимать усилия, возникающие в авантовых и папильонажных канатах землесоса во время его перемещения, и легко отделяться от грунта при подъеме. При относительно малом ве се они должны обладать высокими держащими свойствами, исключаю щими сползание их с места установки под влиянием нагрузки от якор
ных канатов. Якоря земснарядов |
иногда |
отдают |
на |
судовом ходу или |
|||
в непосредственной близости |
от |
него, |
поэтому |
для |
предотвращения |
||
проломов судов применяют однолапые |
якоря. Для этого используют |
||||||
адмиралтейский якорь с одной лапой. |
Чтобы |
вес якоря не |
умень |
||||
шался, увеличивают лемех этой лапы. |
|
|
|
6, |
|
||
Однолапый якорь (рис. 54) |
состоит |
из веретена |
с лапой |
штока |
|||
7 и скобы 3. К скобе / прикреплен буйреп (канат), на котором |
поднима |
ют якорь из воды. К концу буйрепа прикрепляют буек, плавающий на
98
поверхности и показывающий местонахождение якоря. К скобе 3 при соединяют рабочий канат, а за скобу 2 якорь подвешен к стреле завоз
ного крана. В рабочем положении шток |
устанавливают |
перпендику |
||||||||
лярно |
веретену и закрепляют в этом положении с помощью кольца 8 |
|||||||||
и чеки 5, подвешенной на |
|
|
|
|||||||
цепочке 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Благодаря |
|
наличию |
|
|
|
|||||
штока, лапа якоря, падаю |
|
|
|
|||||||
щего на грунт, |
занимает |
|
|
|
||||||
вертикальное |
положение. |
|
|
|
||||||
Однолапый |
якорь в пес |
|
|
|
||||||
чаном грунте начинает дви |
|
|
|
|||||||
гаться при усилиях, превы |
|
|
|
|||||||
шающих вес якоря в 7,5— |
|
|
|
|||||||
8 раз (держащая сила |
|
яко |
|
|
|
|||||
ря). Для увеличения его |
|
|
|
|||||||
держащей |
силы |
по |
пред |
|
|
|
||||
ложению |
багермейстера |
|
|
|
||||||
В. А. Гошева |
стали умень |
|
|
|
||||||
шать угол |
отклонения |
ла |
|
|
|
|||||
пы от |
веретена |
с 35 до 11° |
|
|
|
|||||
и угол |
атаки |
(угол между |
|
|
|
|||||
касательной |
к |
лапе |
и |
|
|
|
||||
грунтом) с 60 до 37°. Такие |
|
|
|
|||||||
изменения |
позволили |
|
уве |
|
|
|
||||
личить |
держащую |
силу |
|
|
|
|||||
якоря до 10—12 при погру |
|
|
|
|||||||
жении |
в песчаные грунты. |
|
|
|
||||||
Однолапые |
якоря весом |
|
|
|
||||||
от 50 до 2000 кг для земсна |
Рис. |
54. Однолапый |
якорь |
|||||||
рядов подбирают в соответ |
||||||||||
|
|
|
||||||||
ствии с ГОСТ |
12693—67. |
|
|
|
||||||
В последние |
годы |
|
на'некоторых снарядах в качестве рабочих при |
меняют якоря Холла, они более удобны при механизированной завозке и перекладке, а также менее опасны для судоходства. Однако их дер жащая сила меньше, чем однолапых.
§ 30. Свайные аппараты
Якорные землесосы с механическими разрыхлителями часто обо
рудуют свайными |
устройствами. |
Эти |
землесосы |
называются |
свай- |
|||
но-якорными. Простейшим свайно-якорным |
землесосом является |
|||||||
якорный |
землесос, |
у которого |
взамен |
авантовой, |
задней становой |
|||
и задних |
папильонажных лебедок в кормовой |
части |
корпуса |
разме |
||||
щены две длинные сваи круглого |
сечения. Сваи |
(см. рис. 41) |
могут |
|||||
поочередно подниматься и опускаться при помощи специальных |
свай |
|||||||
ных лебедок в направляющих |
обоймах, прочно |
укрепленных на |
||||||
кормовом |
транце |
корпуса. |
|
|
|
|
|
|
Рабочее перемещение свайно-якорного землесоса производится пе редними папильонажными лебедками, которые осуществляют поворот
4* 99