Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бородулин, Я. Ф. Дноуглубительный флот и дноуглубительные работы учебник

.pdf
Скачиваний:
67
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
36.51 Mб
Скачать

Как видно из рассмотренных схем авантово-папильонажных ус­ тройств, при применении многобарабанных лебедок их количество может быть сокращено до трех и даже до одной (шестибарабанная

Рис. 51. Принципиальная схема расположения многобарабанных оперативных лебедок

лебедка). Однако наибольшее распространение находят схемы с однобарабанными лебедками из-за простоты этих лебедок и удобства управ­ ления ими.

§ 27. Оперативные лебедки

Оперативные лебедки применяются для рабочих перемещений якор­ ных землесосов. Они по своему назначению, как было указано выше, классифицируются на авантовую, заднюю становую и папильонаж­ ные (передние и задние). Их можно классифицировать также по другим признакам, например, виду управления, виду рабочего такелажа и ти­ пу двигателя.

П о в и д у у п р а в л е н и я подразделяются на лебедки с мест­ ным управлением, имеющим пост управления у лебедок, и с централи­ зованным управлением, у которых пост управления находится в багермейстерской рубке.

П о в и д у

р а б о ч е г о

т а к е л а ж а

различают

лебедки,

работающие на

цепях

и на стальных канатах.

У цепных

лебедок

используются якорные цепи без распорок и с

распорками.

Тяговым

органом служит цепной барабан или цепная звездочка.

 

Работа оперативной

лебедки с цепным

барабаном показана на

рис. 52. Барабан

4 посажен на

консольный

вал

3, связанный зубча­

той передачей с двигателем. Барабан имеет внешнюю реборду, предо­

храняющую намотанные

витки (шлаги) от соскакивания с барабана,

а также

вельпсы, продольные выступы, на рабочей

поверхности ба­

рабана,

препятствующие

проскальзыванию цепи.

На барабан нама­

тывается три-четыре витка цепи. При вращении барабана при выбира­ нии цепь через палубный клюз 2 входит в цепной ящик. Чтобы сходя­ щий в цепной ящик виток не увлекался во вращение, в лебедке преду-

90

сматривается специальный отбойник /, который отрывает его от поверх­ ности барабана.

Лебедка с цепным барабаном может быть установлена вблизи от на­ правляющего ролика 5, отводящего цепь за пределы землесоса.

При правильно спрофилированной рабочей части (L6 ) поверхности барабана процесс работы лебедки протекает непрерывно, плавно и без перепутывания и накладки друг на друга цепных витков.

Если в качестве тянущего органа применяется цепная звездочка наподобие звездочек судовых брашпилей), то используется калибро­

ванная цепь, которая не наматывается на цепной барабан, а дви­ жется, огибая звездочку благодаря наличию на ней впадин и высту­ пов, в которые входят звенья цепи.

Цепной барабан и цепная звездочка только перематывают цепь, поэ­ тому лебедка имеет небольшие габариты, независящие от общей длины авантовой или папильонажной цепи.

В настоящее время цепи применяют редко, так как при работе на

цепном барабане они в результате постоянного осевого смещения

вдоль

барабана быстро изнашиваются и деформируются вельпсами,

а при

работе на цепной звездочке звенья цепи деформируются и плохо

укла­

дываются во впадины звездочки. Цепи имеют очень большой вес, что затрудняет завозку якоря с цепью на большое расстояние. Несмотря на наличие отбойника, у каждой лебедки должен находиться матрос для наблюдения за ее работой.

Стальной канат, применяемый в качестве рабочего такелажа опе­ ративной лебедки, целиком наматывается на барабан. Для уменьшения габарита лебедки канат наматывается на барабан в несколько слоев, по.

91

этому он имеет высокие реборды. Для правильной укладки каната при­

меняют

специальный

механизм-канатоукладчик.

Канат служит дольше, чем цепь и при равной прочности весит в 5—

6 раз меньше, а главное, работа

канатного барабана не требует пос­

тоянного присутствия

около лебедки обслуживающего персонала.

П о

т и п у д в и г а т е л я

лебедки бывают: с ручным приводом;

с паровым двигателем; с двигателем внутреннего сгорания; с электри­ ческим двигателем; с гидравлическим двигателем.

Лебедки с ручным приводом применяются на маленьких земсна­ рядах старой постройки.

Лебедки с паровым двигателем применяются на старых земснаря­ дах с паровой силовой установкой; они неэкономичны и плохо приспо­ соблены к дистанционному управлению.

Лебедки с приводом от двигателя внутреннего сгорания применя­ ются для многобарабанных лебедок, установленных на малых земсна­ рядах.

Лебедки с гидравлическим приводом пока применяются на земсна­

рядах редко, но

благодаря их простоте, компактности, малому весу

и возможности

регулировки

частоты

вращения барабана следует

ожидать в ближайшее время

широкого

применения гидропривода.

В настоящее время наиболее распространены лебедки с электричес­ ким приводом, так как они хорошо приспособлены для дистанцион­ ного управления, дают возможность регулировать скорость вращения барабана в широких пределах и сравнительно экономичны.

Современная однобарабанная электроприводная папильонажная лебедка типа ЛЭП-18 (рис. 53) развивает номинальное тяговое усилие

18 тс,

скорость

выбирания

каната в рабочем режиме от

1,5 до

14,5 MJMLIH и при

уходе с прорези до 20 м/мин; канатоемкость барабана

1500 м,

диаметр каната 30 мм,

имеет дистанционное управление

из ба-

гермейстерской рубки. Все узлы лебедки смонтированы на сварной фундаментной раме 5. Нижний фланец рамы имеет отверстия для крепления лебедки к судовому фундаменту. В качестве двигателя на лебедке установлен электромотор 9 типа ДПМ-52 постоянного тока мощностью 32 кет, 220 в с встроенным тормозом.

Вал электромотора через зубчатую муфту 8 соединен с быстроход­ ным валом J редуктора 2. Редуктор — цилиндрический трехступенча­ тый с косозубыми колесами.

Тихоходный вал редуктора является грузовым валом барабана / / . На него надет гладкий, отлитый из стали и установленный на подшип­ никах качения барабан. С ребордой барабана жестко скреплено водило планетарной передачи. На другом конце барабана установлена и скреп­ лена с ним ведущая коническая шестерня привода канатоукладчика (см. кинематическую схему). Планетарная передача предназначена для отключения механизма лебедки от барабана в момент, когда необходи­ мо свободно травить канат с барабана, например при уходе с прорези.

Корончатое колесо планетарной передачи одновременно является шкивом ленточного тормоза 3.

Грузовой вал лебедки одним концом опирается на два роликопод­ шипника, установленных в корпусе редуктора, а другим, через ступи-

92

Рис. 53. Папильонажная лебедка ЛЭП-18

цу корончатого колеса планетарной передачи, — на подшипник-стойку 12, установленную на фундаментной раме.

Вторая реборда барабана (напротив планетарной передачи) выпол­ нена в виде храпового колеса и предназначена для стопорения бараба­ на. Для этого в зубья колеса вручную вводится «собачка», насаженная на валик, вращающийся в двух подшипниках рукояткой (см. кинема­ тическую схему).

Ленточный тормоз состоит из двух шарнирно соединенных тормоз­ ных лент, обшитых асбестовой лентой, рычажного привода 10 и пневма­ тического цилиндра. Ленты замкнуты при помощи пружин, установлен­ ных в тормозе. Барабан лебедки отключается от ее механизма при осво­ бождении ленточного тормоза корончатого колеса. При этом тормозная лента отводится от колеса сжатым воздухом, подаваемым в пневмоцилиндр, в котором имеется поршень со штоком, соединенным с рычажным приводом тормоза. Золотник управления ленточным тор­ мозом обеспечивает пуск сжатого воздуха в пневмоцилиндр при растормаживании и выпуск воздуха из пневмоцилиндра в атмосферу при за­ тормаживании. Канатоукладчик лебедки 4 предназначен для послой­ ной укладки каната на барабан. Он установлен впереди грузового барабана и состоит из ходового винта 15, каретки 16, направляющих штанг 14 и стоек 13.

На ходовом винте канатоукладчика нарезана прямоугольная резь­ ба правого и левого вращения, причем в крайних положениях канав­ ки резьбы переходят одна в другую. Если в канавку резьбы ходового винта ввести деталь, представляющую собой половину витка прямо­ угольной резьбы и начать вращать винт, то она начнет перемещаться вдоль винта до конца нарезки, а так как канавки резьбы правого и ле­ вого вращения плавно соединены между собой, она перейдет в канавку резьбы противоположного направления нарезки и начнет перемещать­ ся в обратную сторону. Эта деталь канатоукладчика, условно назы­ ваемая гайкой, соединена с массивной кареткой, на которой уста­ новлено два вертикальных направляющих ролика 7 и два горизон­ тальных ролика с нижним 6 и верхним 17 расположением.

Канат с барабана лебедки проходит между вертикальными ролика­ ми, которые, перемещаясь вместе с кареткой, равномерно укладыва­ ют его на барабане. Горизонтальные ролики являются направляющими каната.

Ходовой винт канатоукладчика имеет привод от грузового вала, соединенного с ведущим коническим колесом, которое находится в зацеплении с другим коническим колесом, вал которого соединен с кар­ данным валом 18, вращающим коническую зубчатую передачу. Она в свою очередь вращает цилиндрическую зубчатую передачу, одно из зубчатых колес которой насажено на ходовой винт. Следователь­ но, при вращении грузового барабана вращается ходовой винт канато­ укладчика. Каретка канатоукладчика перемещается по направляющим штангам 14, закрепленным на стойках 13, в которых также установ­ лены подшипники ходового винта.

Счетчик длины вытравленного каната вращается от привода 19, соединенного с барабаном лебедки.

94

§ 28. Характеристики оперативных лебедок

На производительность землесоса большое влияние оказывает пра­ вильный выбор характеристик его оперативных лебедок — тягового

усилия

и

скорости

выбирания каната.

 

 

 

О п р е д е л е н и е с к о р о с т и р а б о ч е г о п е р е м е щ е ­

н и я .

При траншейном способе работы рабочее перемещение землесо­

са осуществляется

авантовой лебедкой, поэтому

определением ско­

рости и усилия, необходимого для его перемещения, находят скорость

и тяговое усилие самой лебедки.

vT,

 

 

Между

скоростью перемещения землесоса

его

производитель­

ностью Q r p

и площадью поперечного сечения

траншеи

FT существует

зависимость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ^ ~ J r i r м 1 м и н >

 

 

(5 3 )

 

 

 

 

 

 

60FT

 

 

 

 

где

Q r p

— производительность

землесоса по

грунту, м3/ч;

 

 

Рт

— площадь

сечения разрабатываемой траншеи,

м2.

 

Площадь сечения траншеи может быть определена по формуле проф.

И. И.

Краковского

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т - Ф 4- V * ) К

 

тт-гт-гл

м*>

(54)

где

Ь — ширина грунтоприемника,

лг,

 

 

 

 

hy

— установившаяся

высота траншеи,

м;

 

 

 

шж — котангенс угла мгновенного откоса траншеи;

 

 

 

 

считают тм

=

1,5;

 

 

откоса траншеи;

 

 

Шу — котангенс

угла

установившегося

 

 

ВТ

для песка

ту

=

2,5;

 

 

 

 

 

 

— ширина траншеи, часто принимаемая равной ширине корпу­

 

 

са судна,

м.

 

 

 

 

 

 

С максимальной скоростью землесос движется вдоль траншеи при

минимальной толщине

снимаемого грунта, т. е. при

 

 

 

 

 

 

 

hy

/Zmin

0,3 At.

 

 

 

Минимальная скорость движения землесоса вдоль траншеи будет

при

максимальной

толщине снимаемого грунта, т. е. при/гу =

/ i r a a x .

Максимальное значение /гу достигает 3 ж, а иногда и более.

 

Подставляя в формулу

(54) минимальное и максимальное значения

hy,

определяем Flmax

 

и FTmin.

Последующей подстановкой этих значе­

ний в выражение (53) находят пределы изменения скорости авантовой лебедки.

При папильонажном способе работы рабочее перемещение осущест­ вляется папильонажными лебедками.

95

По аналогии с формулой (53) для определения скорости перемеще­ ния землесоса при папильонажном способе работы может быть приме­ нено выражение:

vu = -^~

м/мин,

(55)

где Fa — площадь поперечного сечения разрабатываемой

папильонаж-

ной ленты, ж2 .

 

 

Площадь поперечного сечения

папильонажной ленты

зависит от

размеров фрезы механического разрыхлителя, угла наклона фрезы к горизонту, величины погружения фрезы в грунт и подачи землесоса при переходе на последующую ленту.

Определение Fn при минимальном и максимальном заглублении фрезы производится путем графического построения.

Максимальную величину погружения фрезы в грунт принимают

равной

 

/ w = 0,9DCp ж,

(56)

где D c p — средний диаметр фрезы, ж.

Минимальная величина погружения фрезы в грунт не превышает 0,2—0,3 ж.

Подставляя графически определенные значения Fnmjn и F„m в вы­ ражение (55), находим максимальную и минимальную скорости пере­ мещения фрезы землесоса при грунтозаборе.

Скорость выбирания каната передними папильонажными лебедка­ ми отличается от значений, определенных по выражению (55), и зави­ сит от расстояния между фрезой и ближайшим к ней отводным блоком каната, а также от угла направления папильонажного каната по отно­

шению к диаметральной

плоскости судна.

О п р е д е л е н и е

т я г о в о г о у с и л и я . При траншейном

способе работы авантовая лебедка должна преодолевать сопротивление

воды движению корпуса

снаряда Р т ,

ветровую

нагрузку

Рв,

дейст­

вующую

на надводную поверхность

судна и часть

сопротивления,

воспринимаемого перемещающимся плавучим грунтопроводом,

 

 

 

Р:-Рт

+ Ра + Рр

+ 0,5Рккгс,

 

 

 

(57)

где

РГ

— сопротивление воды движению головной части

грунтопро­

 

 

вода, расположенной по направлению течения вдоль раз­

 

 

рабатываемой прорези (нагрузкой от лобового ветра мож­

 

 

но пренебречь);

 

 

 

 

 

 

 

0,5РК

— давление

воды и

ветра

на «колышку»,

воспринимаемое

 

 

лебедкой (другая половина передается на концевой пон­

 

 

тон и средства его крепления).

 

 

 

 

 

Сопротивление воды движению корпуса землесоса может быть при­

ближенно определено

по

эмпирической формуле

В. Н.

Карапетова

 

 

 

 

PT=--fQvk + y$_vn,

 

 

 

(58)

где

/ — коэффициент

трения,

равный 0,17;

 

 

 

 

 

Q — площадь смоченной

поверхности корпуса

землесоса,

ж2 ;

96

и — скорость перемещения землесоса относительно воды, равная сумме скоростей течения (ит с ч ) и движения вдоль траншеи

Т), м/сек;

k — показатель степени, равный 1,83;

Ф— коэффициент, зависящий от формы корпуса землесоса и рав­ ный приблизительно 18;

(хУ' — площадь

смоченного

миделя,

которую можно рассматривать

как произведение ширины В корпуса землесоса и его осадки

Т,

ж2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п — показатель

степени,

равный

2,3.

 

 

км/ч

Скорость

течения

обычно

берется

в

расчете

не более 5

(1,39м/сек),

а

площадь

смоченной

поверхности корпуса определяется

по теоретическому

чертежу.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ветровая

нагрузка

рассчитывается

 

в предположении,

что

имеет

место лобовой

ветер,

действующий на

снаряд силой

 

 

 

 

 

 

 

 

PB = P7afB,

 

 

 

 

 

(59)

где рУ д = 3,8

кгс/м2

— удельное

давление ветра

силой

4

балла;

 

 

 

Fh

— площадь

поверхности, воспринимающей

вет­

 

 

 

Рг

 

ровую нагрузку, без учета обтекаемости,

м2.

Сопротивление

 

воды движению

головной части грунтопровода

принято определять по формуле В. Н. Карапетова (58), но при значении коэффициента ср = 10. Таким же образом определяется сопротивление воды и ветровая нагрузка на колышку грунтопровода.

Для учета сопротивления в направляющих блоках, установленных перед авантовой лебедкой, тяговое усилие, определенное по формуле (57), увеличивают на 10%.

Тяговое усилие задней становой лебедки определяют исходя из на­ грузок, действующих на землесос и грунтопровод при холостом дви­ жении землесоса вдоль траншеи.

При папильонажном способе работы якорного землесоса наиболее нагруженной является попеременно одна из передних папильонажных лебедок; причем одна из них нагружается постоянно, а другая разгружается при включении в работу механического разрыхли­ теля. Наиболее нагруженная папильонажная лебедка должна преодо­ левать сопротивление воды движению корпуса снаряда Рг, ветровую нагрузку Рв и поперечную составляющую реакции грунта, срезаемого фрезой Т.

Сопротивление воды может быть приближенно определено по форму­ ле В. Н. Карапетова (58), в которой коэффициент ср принимается рав­ ным 20, а площадь смоченного миделя Щ можно рассматривать как произведение длины корпуса землесоса и его осадки.

Ветровая нагрузка рассчитывается по формуле (59), в предположе­ нии, что имеет место ветер, действующий на боковую поверхность сна­ ряда.

При определении поперечной составляющей реакции грунта рас­ сматривают такое положение, при котором один из ножей фрезы, на-

4 Зак. 175

9?

холящийся в самом нижнем положении, упираясь в возникшее препят­ ствие, будет давить на него с максимальным окружным усилием

 

 

 

Тф=—?-

кгс,

 

(60)

где

D c p

— средний диаметр фрезы;

 

 

 

 

Мвр

— вращающий момент фрезы.

 

 

 

 

Вращающий фрезу момент в этом случае может быть определен по

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мвр = 716,2

"Фр

T J p г]в

кгсм,

 

 

 

 

 

 

 

где

jVpa 3

•— мощность двигателя разрыхлителя,

л.

с;

 

П ф Р

— частота вращения

фрезы,

об/мин;

 

 

 

т]

р

•— к. п. д. редуктора

разрыхлительного

привода;

 

T J

B

— к. п. д. валопровода разрыхлителя.

 

 

 

Усилие, воспринимаемое передней папильонажной лебедкой, может

быть приближенно определено

по формуле

 

 

 

 

 

Р п . п - Ы

ф+^^-)

кгс.

(62)

Коэффициент 1,1 учитывает трение в направляющих блоках. Мощность двигателя авантовой, задней становой и папильонажных

лебедок может быть определена по формуле

 

 

Na = - g * - A . c ,

(63)

 

 

75-60т]п

 

где Р — тяговое

усилие соответствующей лебедки, кгс;

юд

— скорость

выбирания каната лебедкой,

м/мин;

т]л

— к. п. д.

лебедки.

 

§ 29. Рабочие якоря

Рабочие якоря должны воспринимать усилия, возникающие в авантовых и папильонажных канатах землесоса во время его перемещения, и легко отделяться от грунта при подъеме. При относительно малом ве­ се они должны обладать высокими держащими свойствами, исключаю­ щими сползание их с места установки под влиянием нагрузки от якор­

ных канатов. Якоря земснарядов

иногда

отдают

на

судовом ходу или

в непосредственной близости

от

него,

поэтому

для

предотвращения

проломов судов применяют однолапые

якоря. Для этого используют

адмиралтейский якорь с одной лапой.

Чтобы

вес якоря не

умень­

шался, увеличивают лемех этой лапы.

 

 

 

6,

 

Однолапый якорь (рис. 54)

состоит

из веретена

с лапой

штока

7 и скобы 3. К скобе / прикреплен буйреп (канат), на котором

поднима­

ют якорь из воды. К концу буйрепа прикрепляют буек, плавающий на

98

поверхности и показывающий местонахождение якоря. К скобе 3 при­ соединяют рабочий канат, а за скобу 2 якорь подвешен к стреле завоз­

ного крана. В рабочем положении шток

устанавливают

перпендику­

лярно

веретену и закрепляют в этом положении с помощью кольца 8

и чеки 5, подвешенной на

 

 

 

цепочке 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

Благодаря

 

наличию

 

 

 

штока, лапа якоря, падаю­

 

 

 

щего на грунт,

занимает

 

 

 

вертикальное

положение.

 

 

 

Однолапый

якорь в пес­

 

 

 

чаном грунте начинает дви­

 

 

 

гаться при усилиях, превы­

 

 

 

шающих вес якоря в 7,5—

 

 

 

8 раз (держащая сила

 

яко­

 

 

 

ря). Для увеличения его

 

 

 

держащей

силы

по

пред­

 

 

 

ложению

багермейстера

 

 

 

В. А. Гошева

стали умень­

 

 

 

шать угол

отклонения

ла­

 

 

 

пы от

веретена

с 35 до 11°

 

 

 

и угол

атаки

(угол между

 

 

 

касательной

к

лапе

и

 

 

 

грунтом) с 60 до 37°. Такие

 

 

 

изменения

позволили

 

уве­

 

 

 

личить

держащую

силу

 

 

 

якоря до 10—12 при погру­

 

 

 

жении

в песчаные грунты.

 

 

 

Однолапые

якоря весом

 

 

 

от 50 до 2000 кг для земсна­

Рис.

54. Однолапый

якорь

рядов подбирают в соответ­

 

 

 

ствии с ГОСТ

12693—67.

 

 

 

В последние

годы

 

на'некоторых снарядах в качестве рабочих при­

меняют якоря Холла, они более удобны при механизированной завозке и перекладке, а также менее опасны для судоходства. Однако их дер­ жащая сила меньше, чем однолапых.

§ 30. Свайные аппараты

Якорные землесосы с механическими разрыхлителями часто обо­

рудуют свайными

устройствами.

Эти

землесосы

называются

свай-

но-якорными. Простейшим свайно-якорным

землесосом является

якорный

землесос,

у которого

взамен

авантовой,

задней становой

и задних

папильонажных лебедок в кормовой

части

корпуса

разме­

щены две длинные сваи круглого

сечения. Сваи

(см. рис. 41)

могут

поочередно подниматься и опускаться при помощи специальных

свай­

ных лебедок в направляющих

обоймах, прочно

укрепленных на

кормовом

транце

корпуса.

 

 

 

 

 

 

Рабочее перемещение свайно-якорного землесоса производится пе­ редними папильонажными лебедками, которые осуществляют поворот

4* 99

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ