книги из ГПНТБ / Бородулин, Я. Ф. Дноуглубительный флот и дноуглубительные работы учебник

а суммирующий — продвижение землесоса по авантовому канату с на­ чала работ на данном участке.

Кроме описанных приборов, на свайных землесосах и некоторых

контролирует заданную ширину прорези, а также позволяет правиль­ но ориентировать снаряд на ней. Для определения положения земсна­ ряда используются гирокомпасы с подвижными контактами, соответст­ вующей установкой которых может быть задан тот или иной угол по­ ворота снаряда относительно оси прорези.

Контроль за работой рабочих лебедок (оперативных, сосуноподъемных и др.), специальных дноуглубительных устройств и систем землесосов осуществляется по показаниям различных счетчиков числа оборотов (тахометров), амперметров, манометров, термометров и дру­ гих приборов.

На некоторых зарубежных землесосах установлены счетчики про­ изводительности.

§ 73. Контрольно-измерительные приборы черпаковых снарядов

На черпаковых снарядах применяются следующие основные конт­ рольно-измерительные приборы: для определения глубины опускания

Площадка черпаковой дашии

шшг8

Зарядно-разрядный щит

РегилиосЗочньш реос^с

Рис. 126. Принципиальная схема прибора для определения числа черпаков, прошедших через верхний барабан

черпаковой рамы, для определения числа черпаков, прошедших через верхний барабан, папильонажемеры и подачемеры.

Устройство глубиномеров, папильонажемеров и подачемеров анало­ гично устройству соответствующих приборов землесосных снарядов.

223

черпакового барабана закреплена звездочка 5, от которой при помощи велосипедной цепи 6 вращение передается на большую звездочку 7. На этой звездочке прикреплен рычажок 4, который при ее полном обо­ роте отклоняет рычажок 3 конечного выключателя 2 от среднего положения до положения замыкания контактов. При замыкании кон­ тактов конечного выключателя на счетчик 8 от аккумуляторной бата­ реи / подается ток напряжением 24 б и счетчик делает отсчет.

Под действием пружины рычажок 3 конечного выключателя после прохода рычажка 4 возвращается в прежнее положение.

Передаточное число цепной передачи выбирается таким, что одно­ му обороту большой звездочки соответствует один черпак, прошедший через верхний барабан.

Загрузка черпаковой цепи определяется по показанию приборов, характеризующих загрузку черпаковой машины.

При электрическом приводе таким прибором является амперметр. Скорость черпаковой цепи определяется по показанию тахометра черпакового двигателя.

Г л а в а XIV

ЦЕНТРАЛИЗАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ПРОЦЕССАМИ

§ 74. Централизация управления грунтозабором и рабочими перемещениями

Современные снаряды имеют централизованное управление процес­ сом грунтозабора, рабочими перемещениями и энергетической установ­ кой.

На самоотвозном землесосе центральный пост управления распо­ ложен в ходовой рубке, а на многочерпаковом снаряде и якорном земле­ сосе — в багермейстерской рубке.

Для управления самоотвозным землесосом в ходовой рубке распо­ ложены посты и пульты для управления:

движителями и рулевым устройством судна; пуском, остановкой, регулированием и контролем за работой

грунтовых насосов; лебедками перевода грунтозаборных устройств (сосунов) из положения по-походному в положение для грунтозабора; опусканием грунтоприемников на заданную глубину грунтозабора; регулированием равномерности заполнения грунтового трюма; подъе­ мом грунтозаборных устройств из положения грунтозабора в положе­ ние по-походному; открыванием и закрыванием дверец грунтового

224

трюма; работой устройств и систем, очищающих грунтовой трюм от остатков грунта.

Из ходовой рубки осуществляется управление судном во время пере­ ходов между портами и участками дноуглубительных работ, а из багермейстерской — во время грунтозабора. Багермейстерская рубка располагается выше всех надстроек снаряда, ее передняя стенка имеет наклон и остеклена до уровня палубы, что обеспечивает хороший об­ зор не только окружающей снаряд акватории, но и той части судна и палубы, где сосредоточено грунтозаборное устройство и большинство оперативных лебедок.

Из багермейстерской рубки якорного землесоса производится управ­ ление рамоподъемной лебедкой; грунтовым насосом; разрыхлительным устройством; оперативными лебедками.

Из багермейстерской рубки многочерпакового снаряда производит­ ся управление: рамоподъемной лебедкой; приводом черпаковой цепи; лоткоподъемными лебедками; механизмом перекидки клапана; опера­ тивными лебедками; лебедками протяжки грунтоотвозных шаланд вдоль борта снаряда.

Для передачи распоряжений, связи с проходящими судами и дис­ петчером управления в багермейстерской рубке устанавливаются: теле­ фон, громкоговорящая установка и радиотелефон.

На современном морском дноуглубительном снаряде управления энергетической установкой производится из центрального поста управ­ ления (ЦПУ), располагаемого в районе машинного отделения в звуко­ изолированном помещении. Там же установлены щиты и пульты управ­ ления, из которых производится управление и контроль за работой главных и вспомогательных двигателей и обслуживающих их механиз­ мов, судовой электростанции; механизмов общесудовых систем. Между ЦПУ и багермейстерской рубкой имеется непрерывная связь. Иногда в багермейстерской рубке устанавливаются приборы контроля работы энергетической установкой.

§ 75. Автоматизация рабочих процессов

Автоматизация рабочих процессов на дноуглубительных снарядах позволяет повысить их производительность, улучшить чистоту выра­

механизмами, системами и устройствами.

Рассмотрим пути автоматизации рабочих процессов на землесосных и многочерпаковых снарядах.

На самоотвозных землесосах автоматизируется только процесс грунтозабора. Автоматизировать перемещение самоотвозного земле­ соса при грунтозаборе чрезвычайно сложно из-за трудности удержания его на заданном курсе с необходимой точностью при малой скорости передвижения (2—3 узла).

Автоматизация процесса грунтозабора самоотвозного землесоса включает:

Положение сван контролируется конечными выключателями KB, связанными с реле времени РВ, блоком управления БУ и контрольны­ ми лампочками ЛЖ.

Электродвигатели лебедок (1ЭД---4ЭД) управляются магнитными станциями МС. Муфты свободного хода папильонажных лебедок,

Рис. 127. Блок-схема автоматизации перемещения свайного землесоса

имеющие привод от пневмоцилиндров, управляются вентилями с элек­ троприводом ВЭП по команде с БУ или вручную кнопками управле­ ния КУ-

У якорных землесосов с механическим разрыхлителем при автома­ тизации грунтозабора предусматривается автоматическая связь между работой разрыхлительного устройства, скоростью перемещения грун­ топриемника и работой грунтового насоса. Датчиками в этой системе

являются: электроконтактный вакуумметр насоса, амперметр элект­ родвигателя разрыхлителя, папильонажемеры и консистомер.

Автоматизация грунтозабора обеспечивает максимальную произ­ водительность землесоса и позволяет предотвратить перегрузки элек­ тродвигателя разрыхлителя и электропривода передних папильонажных лебедок; заиления в грунтопроводе (отложения грунта в нижней части напорного грунтопровода); превышение габаритов канала; пре­ рывание процесса грунтозабора в результате обрушения грунта и за­ вала зева грунтоприемника.

В Советском Союзе много сделано для решения проблемы автома­ тизации многочерпаковых снарядов. Разработана автоматизированная система управления процессом грунтозабора многочерпаковым ди­ зель-электрическим снарядом «Автобагермейстер». Блок-схема си­ стемы «Автобагермейстер» (рис. 128) обеспечивает:

регулирование скорости папильонирования для поддержания за­ данного режима работы черпаковой цепи (заполнение черпаков) по величине загрузки электродвигателя черпакового привода;

выход на заданную величину багермейстерского угла и поддержа­ ние его в процессе папильонажного перемещения;

изменение багермейстерского угла на заданный угол подхода к бровке канала;

подачу при достижении снарядом бровки канала; отход от бровки канала и выход на багермейстерский угол папильо­

нирования в обратном направлении; контроль за изменением уровня моря и в зависимости от этого

подъем или опускание черпаковой рамы.

В системе применены следующие технологические приборы и уст­ ройства:

прибор положения земснаряда на прорези (ППЗ) — для автоматиче­

подачемер — для автоматического отсчета заданной величины пода­ чи, шкала прибора рассчитана на установку величины подачи от 0 до 4 ж;

папильонажемер — для измерения величины участков папильонаж­ ного каната, выбранных и стравленных передними папильонажными лебедками;

регулятор нагрузки черпакового привода — для установки ее оп­ тимальной величины в данных условиях работы;

радиорейка — для автоматического контроля за изменением уровня моря;

радионавигационная система — для определения положения сна­ ряда на прорези.

Проведенные наблюдения на снаряде «Нева-4» показали, что при применении системы «Автобагермейстер» производительность снаряда увеличивается в среднем на 10% по сравнению с производительностью этого же снаряда при ручном управлении.

228

229