![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Смирнов, Д. Н. Автоматическое регулирование процессов очистки сточных и природных вод
.pdfних температурах около 58 мв на единицу рН. Измере ние такой э.д.с. не представляло бы трудностей для обычных промышленных потенциометров, если бы цепь стеклянного электрода (стеклянная мембрана) не об-
|
Рис. 2. |
Электроды для измерения величины рН |
|
||||
а—измерительный |
стеклянный |
типа |
ЭСП: |
/ — хлорсеребряный |
контактный |
||
электрод; |
2 —колпачок; 3— кабельный |
наконечник; |
4 — кабель; |
5 — корпус; |
|||
6 — электролит; 7—шарик из |
электродного |
стекла; |
б — проточный вспомога |
||||
тельный |
выносной: |
/ — слюдяные прокладки; 2—наконечник; |
3— шланг; |
||||
4 — хлорсеребряный |
электрод; 5 — штуцер; 6—бачок |
с раствором |
едкого кали; |
в — непроточный вспомогательный типа 5268: / — резиновые мембраны; 2— кри
сталлическое хлористое серебро; |
3 — серебряный контактный электрод; 4 — вы |
водной провод; 5 — пробка; |
6—раствор хлористого калия; 7 —корпус |
ладала чрезвычайно высоким сопротивлением, достига
ющим 1010 ом. Вследствие этого измерительный |
прибор |
рН-метра должен иметь входное сопротивление |
не ни |
же 5-101 1 ом. |
|
Схемы современных автоматических рН-метров стро ятся на принципе компенсации измеряемой э. д. с. Оте чественные рН-метры чаще базируются на схемах ста тической компенсации. Усилители электронных блоков рН-метров имеют, как правило, весьма высокий коэффи циент усиления и работают поэтому на переменном то ке. Постоянное напряжение электродной системы прё-
10
образуется в переменное вибропреобразователями или динамическими конденсаторами. Входное сопротивление приборов с динамическим конденсатором достигает
10м —101 6 ом.
Рис. 3. рН-метр |
типа рН-261 с погружным датчиком |
а — преобразователь; |
б — погружной датчик; в — клеммная коробка пре |
|
образователя |
На очистных сооружениях наибольшее распростране ние получили рН-метры типа рН-261 (рис. 3) (или ста* рая модификация ПВУ-5256), выпускаемые Гомельским заводом измерительных приборов. В комплект рН-метра входят датчик и высокоомный преобразователь с ука зывающим прибором.
Электродная система датчика состоит из стеклянного и вспомогательного хлорсеребряного электродов. Стек лянные электроды типа ЭСП различных модификаций предназначены для измерения значений рН от 1 до 14 при колебаниях температуры от —5 до +150° С. Арма тура датчиков обеспечивает закрепление электродов на технологических агрегатах и магистралях, защиту от ме ханических и электрических воздействий, осуществляет контакт электродов с контролируемой жидкостью и пе редачу сигнала на измерительный прибор.
Гомельский завод измерительных приборов постав ляет датчики двух основных типов: погружной ДПг-4М, проточный ДМ-5М (он же магистральный). На очист ных сооружениях чаще всего применяют погружные дат чики, так как они в меньшей степени подвержены засо-
11
рению содержащимися в стоках взвешенными вещест вами и волокнистыми включениями. Погружные датчики
могут |
иметь |
длину рабочей |
части 1200, |
1600 и 2000 |
мм |
|
и различный |
материал корпуса (сталь |
Х18Н9Т и |
титан |
|||
ВТТ-1) |
и электролитического |
ключа (фторопласт |
и |
по |
липропилен) .
Все перечисленные датчики предназначены для рабо
ты при давлении измеряемой |
среды от |
0 |
до |
6 |
кгс/см2. |
|||
При давлении выше 0,8 кгс/см2 |
датчики |
должны |
быть |
|||||
снабжены |
распределительным |
устройством |
следящего |
|||||
действия |
РУС 1-65. |
Распределительное |
устройство, |
сое |
||||
диненное |
шлангами |
с контролируемой |
емкостью |
и |
че |
рез штуцер с сосудом вспомогательного электрода, под держивает в сосуде необходимый избыточный напор, обеспечивающий проток раствора хлористого калия че рез электролитический ключ, при возможных колебани ях давления измеряемой среды.
В настоящее время разработана конструкция датчи ка для работы в пленко- и осадкообразующих средах, часто встречающихся в практике очистки промышлен ных сточных вод. Мембрана стеклянного электрода та кого датчика имеет цилиндрическую форму. В датчике предусмотрено устройство, очищающее поверхность ци линдрической стеклянной мембраны с помощью резино вого кольца, совершающего возвратно-поступательное движение. Такую конструкцию имеют проточный дат чик ДМО-01 (с пневматическим приводом механизма щеток) рН-метра и погружной датчик ЭЧПг-2 (с элек трическим приводом механизма щеток) прибора СХ-1. Эти датчики выпускаются Гомельским заводом измери тельных приборов.
Электродвижущую силу электродных систем измеря ют высокоомным преобразователем рН-261, изготовля емым тем же заводом, или выпускавшимся ранее прибо ром ПВУ-5256. Действие этих приборов основано на принципе статической компенсации измеряемого сигна ла. Преобразователь рН-261 рассчитан на работу с дат чиками всех перечисленных типов. Показания прибора при колебаниях температуры измеряемой среды корректи руются автоматическим или ручным термокомпенсато ром, поставляемым в комплекте рН-метра. Прибор рН261 изготовляется во взрывобезопасном исполнении.
Преобразователь снабжается набором сменных шкалвставок с диапазонами измерения величин рН, равных
12
1; |
2,5; |
5; 10 единиц. |
Для регистрации показаний и свя |
|
зи |
с регулирующими |
устройствами к |
преобразователю |
|
можно |
подключать любые стандартные |
автоматические |
потенциометры типов ЭПД, ЭПП, КСП-4 и др. Выход ные параметры прибора рН-261: по току 0—5 ма, по на пряжению от 0 до 20—50 мв (при любом диапазоне из мерения рН) . Основная допустимая погрешность прибо ра по выходному напряжению не превышает ± 1 % верх него предела на любом диапазоне измерения.
Рассмотренные выше датчики для измерения вели чины рН могут работать в комплекте с измерительным, регистрирующим и регулирующим прибором ЭППВ-28. Применяются также рН-метры, в которых в качестве из мерительного элемента используются металлооксидные электроды. Наибольшее распространение получил сурь мяный электрод. Его применение возможно в тех случа ях, когда стеклянному электроду противопоказан состав контролируемых вод (например, при наличии в измеря емой среде соединений фтора в количестве более 30 мг/л или сильноабразивных частиц). Электронный ав томатический рН-метр типа ПМ-С работает на базе сурь мяного электрода.
Почти во всех конструкциях промышленных рН-мет- ров, выпускаемых в нашей стране, а также за рубежом, предусматривается возможность автоматической ком пенсации влияния на показания прибора изменений тем пературы контролируемой жидкости. Поправки на тем пературу вносятся в схему рН-метров термометрами сопротивления или полупроводниковыми элементами, по гружаемыми в измерительную среду рядом с электродами. С точки зрения надежности рН-метра и удобства его обслуживания наличие дополнительных деталей в дат чике, соединительных линий и цепи в измерительной схеме преобразователя нежелательно. Поэтому при кон троле растворов, у которых величина рН близка к изопотенциальной точке используемой электродной систе мы, а также в случае незначительных или медленных изменений температуры автоматическую компенсацию применять не следует. В системах контроля процессов очистки сточных вод, когда с помощью рН-метра опре деляется весовое содержание кислоты или щелочи в ра створе, автоматическая температурная компенсация не нужна.
Промышленные рН-метры рассматриваются как од-
13
но из звеньев систем автоматического |
регулирования |
(САР) процессов очистки сточных вод. |
Для расчета |
и конструирования такой САР необходимо иметь данные
об основных |
свойствах составляющих ее узлов. При ав |
томатическом |
регулировании непрерывных процессов |
- |
|
- \ . |
If |
|
)
•
>
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
? | |
, |
|
|
I 1 |
— — I —1 |
|
Na ОН.мл |
|
|
|
. — ^ - i —• ' |
||||||
90 |
95 |
|
|
100 |
|
105 |
|
'Ю |
I |
| |
|
|
1- |
|
£ |
|
1 |
О |
г |
|
|
2 |
|
J |
На он, нал> |
|
Рис. |
4. Кривые |
потенциометрического |
титрования |
силь |
||||
|
|
|
ной и слабой |
кислоты |
|
|
||
/ — 0,1 н. раствора |
серной кислоты 0,1 н. раствором |
едкого натра; |
||||||
2— 0,1 н. раствора уксусной |
кислоты 0,1 в. раствором едкого нат |
|||||||
ра; |
3—молярного |
раствора |
трехосновной |
фосфорной |
кислоты |
|||
0,1 н. раствором |
соляной кислоты; |
4 — то же, карбоната |
натрия |
0,1 н. раствором соляной кислоты
важнейшими свойствами звеньев системы являются их статические и динамические характеристики. Статичес кая характеристика рН-метра и в то же время процесса, регулируемого по этому параметру, — это зависимость концентрации кислоты или щелочи в растворе от вели чины его рН при постепенном добавлении нейтрализую щего реагента, т. е. кривая потенциометрического титро вания (рис.4). При нейтрализации сильных кислот сильными основаниями (и наоборот) кривые титрования (нейтрализации) имеют четко выраженную S-образную форму, вследствие того что фактор рН есть показатель логарифмический. Эта существенная нелинейность ста тической характеристики является важнейшей особенно стью величины рН как параметра регулирования. Она приводит к тому, что при одном и том же приращении концентрации загрязнений в сточной воде изменения по-
14
тенциала, измеренного на разных диапазонах шкалы рН-метра, могут отличаться друг от друга во много раз.
Так, в сточной воде при рН?к 1 уменьшение |
содержания |
||||||
серной кислоты |
на 50 мг/л вызовет |
ничтожное |
увеличе |
||||
ние |
значения рИ |
(около |
0,01 рН) . |
Такое |
же |
уменьше |
|
ние |
кислотности |
при |
рН = |
3 вызовет |
увеличение показа |
||
ний рН-метра на 4 |
единицы. При колебаниях |
величины |
рН в широком диапазоне для построения системы регу
лирования |
следует |
принимать |
специальные |
меры |
|||
(см. последующие главы). |
|
|
|
|
|||
Другими существенными особенностями кривых по- |
|||||||
тенциометрического титрования, |
если их |
рассматривать |
|||||
в качестве |
статических характеристик |
процессов |
регу |
||||
лирования, |
являются |
искажение |
их формы |
(отклонение |
|||
от S-образной формы) и расходимость |
(непараллель |
||||||
ность) |
при |
одних и тех же значениях рН. |
|
|
|||
Эта |
особенность |
характерна |
для слабых |
электроли |
тов, обладающих буферными свойствами, и многокомпо нентных растворов. Из рис. 4 видно, как кривая 2 откло няется от кривой /. Еще более выровненную кривую титрования дают многоосновные кислоты и соли слабых кислот. Диссоциируют они по ступеням, и соответствен но получается несколько точек эквивалентности.
Существенно искажает форму кривых титрования присутствие в растворе кислоты катионов металлов (см. рис. 13). Подобный двухкомпонентный состав ха рактерен для многих производственных сточных вод, в частности травильных (кислота+железо) и вискозных (кислота+цинк), а также сточных вод заводов цветных металлов (например, кислота+медь, кислота+щгак и
др.) |
[46]. |
|
|
Однако самое большое осложнение в устройство си |
|||
стем |
регулирования процессов |
очистки по |
параметру |
рН вносит нестационарность |
концентрации |
многоком |
понентных загрязнений. Нейтрализация таких сточных вод дает не одну, а множество кривых титрования, каж дая из которых соответствует определенному соотноше нию концентраций компонентов (см. рис. 13 и 18).
Устойчивость САР величины рН определяется харак тером переходных процессов, протекающих в ее звень ях и в том числе в рН-метрах. Представление об этих процессах можно получить как аналитическим, так и экспериментальным путем. Однако если составление дифференциального уравнения измерительной части рНметра по его схеме вполне осуществимо, то математиче-
15
ское описание переходных процессов на электродных системах из-за их сложности и малоизученности весьма затруднительно.
Рядом исследователей [20, 43] проведены работы по изучению динамических характеристик стеклянных элек тродов. Скорость установ
|
ления |
равновесного |
по |
||||
|
тенциала |
в |
электродной |
||||
|
системе |
|
определяется |
в |
|||
|
основном |
тремя фактора |
|||||
|
ми: наличием емкости ме |
||||||
|
жду электродами и в сое |
||||||
|
динительном |
кабеле, ско |
|||||
6 t.cai |
ростью |
миграции |
свобод |
||||
|
ных |
водородных |
ионов |
||||
Рис. 5. Динамические характе |
между |
средой и |
стеклян |
||||
ристики рН-метра |
ной |
мембраной и характе |
|||||
/ — преобразователя без электродов; |
ром |
диффузии ионов Н+ |
|||||
2 — преобразователя с электродами |
и О Н - |
в |
приэлектродном |
||||
|
|||||||
|
ламинарном |
слое |
жидко |
сти. Последний фактор в значительной степени опре деляется условиями перемешивания измеряемой среды.
На рис. 5 показаны усредненные переходные харак теристики (кривые разгона) отдельно преобразователя ПВУ-5256 и всего рН-метра в целом. Характеристики сняты при скачкообразном изменении концентрации во дородных ионов потока жидкости в камере малого объ ема. Из рисунка видно, что колебательный характер пе реходного процесса в преобразователе демпфируется инерционностью стеклянного электрода. В целом систе ма может быть аппроксимирована апериодическим зве ном первого порядка:
Тх'«ыХ + Х*ых = КХВ*> |
(4) |
где х — входной и выходной параметры, в данном слу чае э. д. с , пропорциональная концентрации водородных ионов.
Ее передаточная функция имеет вид:
1 |
(5) |
|
Величина Т составляет 3—5 сек. Это время меньше постоянных времени технологических объектов, однако при автоматизации малоемкостных (лотковых) реакто ров с ним приходится считаться.
16
3. Регулирующие устройства для систем автоматического регулирования
Станции нейтрализации сточных вод непрерывного действия в наибольшей степени нуждаются в автомати зации процесса дозирования реагентов, так как состав и расход сточных вод, как правило, резко колеблются. При обработке воды на установках периодического дей ствия эти колебания играют значительно меньшую роль.
Трудности, связанные с интенсивными внешними воз мущениями процесса непрерывной нейтрализации сточ ных вод, усугубляются существенной нелинейностью па
раметра |
регулирования — величины |
рН |
обработанной |
|
или поступающей |
сточной воды. Выбор |
регулирующего |
||
органа |
затруднен |
механическими свойствами наиболее |
||
распространенного |
нейтрализующего |
реагента — извест |
||
кового молока. |
|
|
|
Поэтому разработка системы автоматического регу лирования процессов нейтрализации сточных вод, обес печивающей устойчивое качественное регулирование в указанных условиях, представляет собой сложную тех ническую задачу, которая решается путем тщательного исследования статических и динамических свойств про цесса с последующей обработкой результатов теорети ческими методами автоматического регулирования. В ряде систем используются отдельные узлы, сконструи рованные для специфических условий очистных станций.
Методы экспериментального и аналитического изуче ния и описания объектов автоматического регулирова ния изложены в главе П. Здесь рассмотрены только не которые промышленные регулирующие устройства.
Простейшим двухили трехпозиционным регулято ром является контактная система, которой снабжаются промышленные вторичные приборы. В позиционном ре жиме могут работать также и различные пневматические, электрические и гидравлические непрерывные регулято ры. Кроме контактной системы позиционная САР может иметь промежуточные реле и пускатель, а также испол нительный механизм с электродвигателем поршневого, мембранного или соленоидного типа.
В настоящее время разработаны бесконтактные двухпозиционные регуляторы, использующие унифицирован ные сигналы постоянного тока или постоянного напря жения. Эти регуляторы входят в общий комплекс прибо-
2—441 |
17 |
ров центральной части электрической аналоговой ветви Государственной системы приборов (ГСП). Действие двухпозиционного регулятора Р-321 основано на после довательном усилении входного сигнала высокоомным усилителем постоянного тока, который выполнен по ав тогенераторному принципу. На выходе из регулятора ис пользуется магнитотиристорный релейный усилитель. Входное сопротивление регулятора для сигнала напря жением от 0 до 2,5 в — не менее 3-106 ом. Выходное уп равляющее напряжение постоянного тока 24+2 в при мощности 8 вт. Прибор имеет регулируемую зону возв рата от 0,05 до 2%. Для регулирования параметров, подверженных пульсации, прибор снабжен демпфирую щим устройством с постоянной времени 0,1—9 сек.
Аналогичные характеристики имеет двухпозиционный регулирующий прибор 2РП-2, сконструированный по блочно-модульному принципу. Высокоомный усилитель этого регулятора охвачен инерционной связью, осуществ ляемой RC-цепочкой. Выходная мощность регулятора не менее 7 вт при сопротивлении нагрузки 80+2 ом.
С помощью контактного трехпозиционного устройст ва можно осуществить и простейшее импульсное регули рование, для чего в схему вводится прерыватель. Таш кентский завод «Ташсчетмаш» выпускает импульсный прерыватель СИП-01, представляющий собой электроме ханическое реле времени со ступенчатой настройкой продолжительности импульса и паузы между последова тельными включениями. Длительность цикла может ре гулироваться в пределах от 15 до 120 сек. Имеются две группы настроек продолжительности импульсов: от 1 до 7 и от 14 до 113 сек. Более гибкое импульсное регулиро вание с автоматическим изменением длительности пауз или импульсов в зависимости от величины разбаланса на входе реализуется ПИ-регулятором при соответству ющем его включении и настройке. К регуляторам им пульсного действия относится также дозирующее уст ройство ЦК Б Цветметавтоматики.
На объектах с запаздыванием и частыми возмущаю щими воздействиями при необходимости точного под держания регулируемого параметра применяют регуля торы непрерывного действия.
На очистных |
станциях промышленных |
предприятий |
|
наибольшее распространение получили регуляторы |
Мос |
||
ковского завода |
тепловой автоматики |
Р П И Б - |
Ш и |
18
![](/html/65386/283/html_ebTvUKL7tv.6WTu/htmlconvd-cCajgB20x1.jpg)