книги из ГПНТБ / Хайдуков, О. П. Электрооборудование судов учебник
.pdfа переменная составляющая анодного напряжения
Коэффициент усиления по напряжению для усилительного кас када равен отношению выходного сигнала ко входному:
p R а |
(25) |
|
Ri + /?а |
||
|
и определяется коэффициентом усиления триода и анодной нагруз кой.
Усилительный каскад на полупроводниковом триоде. Рассмот рим усилительный каскад, в котором триод включен по схеме с об щим эмиттером (рис. 52, а). На схеме: Е б~ источник постоянного тока, питающий цепь база —эмиттер (напряжение смещения); цб~ — источник переменного напряжения (входной сигнал); Е к—источник
постоянного тока, питающий цепь |
коллектор — эмиттер; |
ик — кол |
||
лекторное напряжение (выходной сигнал); R K—сопротивление нагруз |
||||
ки в цепи коллектора. В выходной |
цепи |
включен |
разделительный |
|
конденсатор СР для выделения переменной |
составляющей напряже |
|||
ния Wkcv. |
и электронного |
триодов раз |
||
Устройство полупроводникового |
||||
лично, различны и происходящие в них физические |
процессы, но |
|||
при использовании их в усилительных каскадах можно |
провести |
некоторые аналогии. Аналогия между схемами усилительных каска дов (см. рис. 50, а и 52, а) состоит в том, что эмиттер выполняет функции катода, коллектор — функции анода, база — роль сетки.
Анализ работы усилительного каскада проведем упрощенно. На несем на выходные характеристики транзистора / к = f { U K) при / б =
= |
const линию нагрузки |
/, проведя ее из точки UK= E Kпод углом а |
к |
вертикали (рис. 52, б). |
Тангенс этого угла пропорционален R K\ |
где /я# — масштаб сопротивления.
а — схема; б — работа полупроводникового триода в режиме усиления напряжения
80
Пусть, например, при отсутствии входного сигнала («б~ = 0) ток базы гб = I &2 и положение рабочей точки на линии нагрузки опреде ляется точкой А. Входное напряжение Мб~ вызовет изменение во времени тока базы ie в пределах от / б\ до / вз. изменение положения рабочей точки на линии нагрузки в пределах от точки В до точки С, а соответственно и изменение выходного сигнала ик. Переменная составляющая выходного сигнала ик~ поступит к выходу усилитель ного каскада через разделительный конденсатор СР. Коэффициент усиления по напряжению усилительного каскада равен отношению выходного сигнала к входному:
|
k u = - ^ - . |
(26) |
|
11вы |
|
Для получения |
больших значений коэффициента |
усиления и |
в электронных, и в |
полупроводниковых усилителях |
применяют |
схемы с обратной связью, а также многокаскадные схемы, где вы ходной сигнал одного каскада является входным для следующего каскада.
По характеру воздействия на вход усилительного каскада раз личают усилители постоянного тока и переменного.
Усилители постоянного тока усиливают напряжение, ток или мощность медленно изменяющегося во времени тока. Усилители переменного тока делят на усилители низкой (звуковые), проме жуточной (полосовые) и высокой частоты (резонансные) и широко полосные усилители.
Усилители низкой частоты усиливают напряжение, ток или мощность на частотах от десятков до десятков тысяч герц. Они на ходят широкое применение в схемах электроавтоматики. В зави симости от вида нагрузок усилители бывают на активных сопротив лениях, на дросселях и на трансформаторах. Усилители на транс форматорах применяются как усилители мощности.
Усилители высокой частоты (от 20 кГц до 3000 мГц) применя ются в радиотехнических схемах. Широкополосные усилители уси ливают напряжение в пределах широкой полосы частот порядка 15 Гц—6 мГц и применяются в телевизионных установках.
По сравнению с полупроводниковыми усилителями электронные имеют следующие основные недостатки: большие габариты, не стойкость к вибрациям, значительное потребление энергии за счет накала, продолжительный нагрев ламп.
В то же время электронные усилители характеризуются очень высокими значениями коэффициента усиления и стабильностью характеристик и параметров.
Глава V
Специальные электрические машины
§ 15. Специальные трансформаторы
Автотрансформатор. Автотрансформатор представляет собой трансформатор, имеющий только одну обмотку, часть которой явля ется общей для первичной и вторичной цепей. Автотрансформато
ры могут быть повышающими |
и понижающими, |
однофазными и |
|
трехфазными. |
|
|
|
Рассмотрим работу однофазного понижающего трансформатора |
|||
(рис. 53). Первичная обмотка |
включает в себя число |
витков w\ |
|
между зажимами А и А, а вторичной обмоткой служит |
часть пер |
||
вичной с числом витков w2 между зажимами а и х , |
причем зажим |
||
х совмещен с зажимом X. При подключении первичной обмотки к |
|||
сети переменного тока с напряжением Ui в сердечнике автотранс |
|||
форматора создается магнитный поток, который |
индуктирует в |
каждом витке обмоток э. д. с., практически не зависящий от вели
чины тока, проходящего по обмотке. |
индуктируется |
В первичной обмотке между зажимами А я X |
|
э. д. с. |
|
Е х= 4,44f w 1Фт, |
(27) |
а в ее части между зажимами а и х — э. д. с. |
|
Е 2 = 4,44/о>2 Фп . |
(28) |
Рис. 53. Принципиальная схема однофазного пони жающего автотрансфор матора
При пренебрежении падением напряже ния на активных сопротивлениях обмоток коэффициент трансформации автотрансфор матора определяется следующими соотно шениями:
у _ w l _ |
£i |
E i |
(29) |
^1 ^ |
Ь | |
|
|
w2~ |
Е^2 ~ |
U” г ' |
|
откуда напряжение на вторичной обмотке
и %= и х |
W2 |
|
аГ, |
k • |
При w2 = О U2 — 0, а при w2= w l k = 1, и
напряжение на выходе автотрансформатора равно напряжению сети U2= U X. Таким обра зом, автотрансформатор позволяет регулиро вать напряжение от нуля до полного напря жения сети.
82
Мощность автотрансформатора, если пренебречь потерями в нем,
откуда |
5 = UJi = U2I2, |
|
h |
||
|
||
|
Л |
|
Согласно I |
закону Кирхгофа для мгновенных значений токов |
|
в автотрансформаторе будет справедливо соотношение |
||
• |
/[2 = г'г — hi |
а так как токи i\ и i2 находятся почти в противофазе, то для дей ствующих значений можно записать:
/ 1 2 = / 2 - / 1 = Л А - Л = Л ( Л - 1 ) .
Коэффициент трансформации автотрансформатора обычно не бывает больше двух, а ток Iи поэтому всегда меньше тока 1г. Это позволяет выполнить часть а — х обмотки из провода меньшего сечения.
Мощность, подводимая к автотрансформатору от питающей се ти, передается во вторичную цепь не только трансформаторным путем, но и электрическим. В самом деле,
5 2 = U2 I2 — U2 1i JrU2 112 = 5 Э+ 5Т, |
(30) |
|
где 5 2 = U2 / 2 — мощность, |
передаваемая автотрансформатором |
во |
вторичную цепь; |
|
|
5 Э= U2/i —- мощность, |
получаемая вторичной цепью непосред |
|
ственно из первичной электрическим путем; |
|
|
5Т= U2112 — мощность, |
трансформируемая, как в обычных транс |
форматорах, во вторичную цепь.
Это позволяет уменьшить сечение магнитопровода, а соответст венно и потери в нем. Кроме того, уменьшается средняя длина витка в обмотке, что приводит к уменьшению расхода меди на вы полнение обмотки и электрических потерь в ней.
По сравнению с обычным трансформатором одинаковой но минальной мощности автотрансформатор имеет более высокий к. п. д., меньшие размеры и вес, меньшую стоимость. Все эти досто инства имеют значение при коэффициенте трансформации меньше двух и особенно сказываются при коэффициенте трансформации, близком к единице. При большей величине коэффициента трансфор мации преобладающее значение имеют уже недостатки автотранс форматора, к которым относятся прежде всего возможность попа дания высокого напряжения в сеть низкого напряжения из-за электрической связи первичной и вторичной цепей, а также боль шая величина токов короткого замыкания в случае понижающего автотрансформатора.
По этим причинам применение автотрансформаторов особенно выгодно в тех установках, где требуется иметь коэффициент тран сформации в_пределах 1 —2 .
83
Автотрансформаторы применяются для связи двух цепей с небольшой разницей в напряжениях, в схемах пуска синхронных и асинхронных двигателей для понижения на пряжения, в лабораторных установках для регулирования напряжения в широких пре делах.
Применение автотрансформаторов на судах, как правило, запрещается. В отдель ных случаях по согласованию с Регистром
СССР автотрансформаторы устанавлива
ются в ручных |
и автоматических схемах |
для понижения |
напряжения. |
Многообмоточные трансформаторы. Многообмоточные трансфор маторы имеют несколько электрически не связанных между собой обмоток, одна из которых получает питание от сети и является первичной, а остальные, служащие для питания различных цепей, вторичными. Все обмотки расположены на одном магнитопроводе.
Широкое распространение получили трехобмоточные трансфор маторы, имеющие две вторичные обмотки и заменяющие таким об разом два обычных трансформатора (рис. 54). Номинальной мощ ностью трехобмоточного трансформатора является мощность наиболее мощной его обмотки, т. е. первичной.
Уравнение магнитодвижущих сил трехобмоточного трансфор
матора |
|
J^Wi + I 4W4 + / з®з —/о^ь |
(31) |
где /о — намагничивающий ток, создающий основной магнитный поток, сцепленный со всеми тремя обмотками трансформатора. Основной магнитный поток индуктирует в каждой обмотке э. д. с., пропорциональные числу витков. Напряжения, получаемые от вто ричных обмоток, при пренебрежении активными сопротивлениями и индуктивностями рассеяния обмоток, также можно считать про порциональными числу витков этих обмоток. Трехобмоточный трансформатор имеет три коэффициента трансформации:
k\2 — |
W1 |
|
U1. |
« _ ^W 1| |
Е1 |
U \ |
|
Ш>2 |
ТГ2 |
ТГ.> |
«13 — ~ |
— |
и 3 |
||
|
U 2 |
|
|
|
|||
|
|
, |
u,w2 |
2 |
U 2 |
|
|
|
|
|
|
Ё1 |
|
|
(32) |
|
|
«23 —-ZT — ~ГГ. |
U з |
|
|||
|
|
|
~wl |
Е3 |
|
|
Многообмоточные трансформаторы применяются в радиоаппа ратуре (радиоприемники, радиопередатчики, телевизоры, усилите ли) и радиолокационной технике для питания анодных, накальных и сигнальных цепей. Они устанавливаются также в блоках питания электронных вычислительных машин. Мощные трехобмоточные трансформаторы с напряжением UilU2/JJ3 широко применяются в береговых энергосистемах (на трансформаторных подстанциях). В системах саморегулирования и самовозбуждения судовых син-
84
Рис. 55. Сварочный трансформатор:
а — принципиальная схема; б — внешние характеристики
хронных генераторов используются многообмоточные трансформа торы с несколькими входными и одной выходной обмоткой. Напря жение выходной обмотки зависит от суммы сигналов, поступающих на входные обмотки.
Сварочные трансформаторы. Сварочными называются трансфор маторы, предназначенные для питания электрической дуги при электрической сварке (рис. 55, а). Они должны выдерживать ре жим короткого замыкания, которое имеет место при работе свар щика в момент замыкания электродов накоротко (например, мо мент зажигания дуги), и обеспечивать постоянный ток сварки при переменном сопротивлении дули (переменная длина дуги). В свя зи с этим внешняя характеристика U2= f (h) сварочного транс форматора должна иметь сильно падающий характер (рис. 55, б), что может быть обеспечено либо увеличением индуктивного со противления рассеяния самого трансформатора ТР, либо последо вательным включением в сварочную цепь реактивной катушки РК. В самом деле, уравнение электрического равновесия для вторич ной цепи трансформатора может быть записано так:
О — Е2+ г2/ 2 + j Х212,
где г2 — суммарное активное сопротивление вторичной обмотки транс форматора, реактивной катушки и дуги;
х 2— суммарное индуктивное сопротивление реактивной катушки и рассеяния во вторичной обмотке трансформатора.
Если индуктивное сопротивление |
х2 будет больше, чем г2, то |
именно им и будет определяться ток |
/ 2 в сварочной цепи. |
Регулирование сварочного тока может производиться ступеня ми путем переключения секций одной или нескольких обмоток трансформатора. Плавное регулирование сварочного тока достига ется посредством изменения индуктивнрго сопротивления рассея ния в трансформаторе ТР с помощью выдвижного магнитного шун та Ш (трансформаторы типа СТАН) либо посредством изменения: индуктивного сопротивления реактивной катушки РК за счет ре гулирования воздушного зазора б в магнитопроводе (трансформа торы типа СТЭ). В сварочных трансформаторах типа СТН магнитопроводы трансформатора и дросселя объединены.
85.
На судах применяются однофазные сварочные трансформаторы мощностью от 0,25 до 10 кВа и трехфазные — мощностью от 3 до 50 кВа в брызгозащищенном или водозащищенном исполнении.
Сварочные трансформаторы имеют вторичные напряжения от 70 В (при холостом ходе) до 35 В (при нагрузке).
§ 16. Вращающиеся трансформаторы
Вращающиеся трансформаторы (ВТ) представляют собой индукционные электрические микромашины переменного тока,
предназначенные для преобразования угла поворота в |
в напряже |
||
ние, пропорциональное некоторым |
функциям |
угла, |
например |
sin 0 или cos 0, или самому углу 0 |
поворота ротора. Вращающий |
||
ся трансформатор состоит из двух |
основных |
частей: |
неподвиж |
ной — статора и подвижной — ротора. В пазах статора и ротора размещено по две распределенных обмотки, сдвинутых между со бой на 90 электрических градусов (рис. 56). Обмотки статора обыч но называют: CiC2 — главная, или обмотка возбуждения, C3C4— вспомогательная, или квадратурная обмотка; обмотка ротора: pip2— синусная обмотка; рзР4 — косинусная обмотка. Обмотки статора выполняются одинаковыми, т, е. с одинаковым числом витков, од ним сечением обмоточного провода и одной схемой. Одинаковыми выполняются и рбторные обмотки. Отсчет угла поворота ротора © производится от оси синусной обмотки р] р2 до оси вспомогатель ной обмотки С3С4 статора. Концы статорных обмоток подводятся к соединительным колодкам непосредственно, а концы роторных — че рез токосъемное устройство с помощью контактных колец и щеток при неограниченном угле поворота, с помощью спиральных пружин при ограниченном угле поворота ротора. Как статор, так и ротор собирают из листов электротехнической стали или пермаллоя.
Главная особенность ВТ состоит в том, что коэффициент вза имной индукции между обмотками статора и ротора с высокой сте
пенью точности изменяется по синусоидальному |
(косинусоидаль |
||
ному) закону. |
Это условие |
достигается |
при |
выполнении ряда специальных требований, основ |
|||
ными из которых являются следующие: |
схема |
||
статорных обмоток выбирается такой, при кото |
|||
рой обеспечивается синусоидальный закон рас |
|||
пределения м. д. с. в воздушном зазоре; |
схема |
||
роторных обмоток — такой, при которой обеспе |
|||
чивается уничтожение высших |
гармоник э. д. с. |
||
В зависимости от схемы включения и выпол |
|||
няемых функций |
ВТ могут работать в различ |
||
ных режимах. |
|
|
|
Рис. 56. Схема вращающегося трансформатора
Синусно-косинусный вращающийся транс форматор (СКВТ). Схема включения СКВТ при ведена на рис. 57. Обмотка возбуждения под ключена к источнику переменного тока, квадра
86
турная обмотка замкнута на некоторое сим метрирующее сопротивление Zc (первичное симметрирование), которое подбирается та ким, чтобы компенсировать поперечную реак цию ротора; обмотки ротора замкнуты на не которые сопротивления нагрузки ZHi и ZH2.
Выходное напряжение синусной обмотки t/pi пропорционально напряжению возбуждения
Uci и синусу угла поворота ротора, а выходное
напряжение косинусной обмотки t/p2 пропор
ционально напряжению возбуждения |
Uc1 и |
||
косинусу угла поворота ротора: |
Рис. 57. Схема СКВТ |
||
Un = |
AUC1 sin 0; |
||
с первичным симмет |
|||
Uр2 = |
5(7ci cos 0, |
рированием |
|
|
где А, В — комплексные коэффициенты, зависящие от параметров обмоток, характера и величины нагрузок.
Линейный вращающийся трансформатор (ЛВТ). Схема вклю чения ЛВТ приведена на рис. 58. Обмотка возбуждения подклю чена к источнику переменного тока; квадратурная обмотка статора и синусная обмотка ротора соединены последовательно и образу ют цепь, на зажимы которой включено сопротивление Znl.
Напряжение UBi, снимаемое с этого сопротивления, является выходным. Сопротивление нагрузки ZH2, включаемое в цепь второй роторной обмотки, подбирается таким, чтобы компенсировать по перечную реакцию якоря (вторичное симметрирование).
Работа ЛВТ основана на том, что выходное напряжение при оп
ределенных условиях симметрирования и выборе |
коэффициента транс |
|||
формации пропорционально функции j + |
|
> |
котоРая при В\ = |
|
= |
0,536 в диапазоне изменения угла 0 |
от |
—60° |
|
до |
+60° отличается от линейной функции не |
более |
чем на 0,06%.
Масштабный вращающийся |
трансформатор. |
|
Масштабные вращающиеся |
трансформаторы |
|
служат для согласования масштабов отдельных |
|
|
узлов схем. Они должны приводить в соответст |
|
|
вие выходное напряжение предыдущей ступени |
|
|
с требуемым входным напряжением последую |
|
|
щей ступени без нарушения закона изменения |
|
|
напряжения. |
|
|
Вращающийся трансформатор—преобразова |
|
|
тель координат. С помощью ВТ легко осуществ |
Рис 58 Схема |
|
ляется преобразование координат на плоскости: |
||
от декартовой системы к полярной, от одной де- |
лвт с вторичным |
|
картовой с другой, повернутой |
на некоторый |
симметрированием |
87
угол, а также ряд других преобразо ваний.
Вращающийся трансформатор в режиме трансформаторной синхрон ной передачи. С помощью ВТ может быть выполнена наиболее точная одноотсчетная система трансформатор ной синхронной передачи.
Принципиальная схема такой пере дачи представлена на рис. 59. Схема содержит ВТ-датчик Д и ВТ-приемник П, вторичные обмотки которых вклю чены встречно и образуют цепь синх ронизации. При подаче питания на обмотку возбуждения датчика от сети
переменного тока в воздушных зазорах обоих ВТ образуются пульсирующие магнитные потоки, оси которых составляют одинаковые углы с осями обмоток синхронизации датчика и приемника. В слу чае поворота ротора датчика на некоторый угол © на этот же угол поворачивается магнитный поток приемника. Этот угол поворота фиксируется обмоткой управления, где пульсирующий маг нитный поток приемника индуктирует управляющую э. д. с., пропорциональную углу поворота ротора датчика. Сигнал ■обмотки управления поступает на привод исполнительного механизма.
ВТ нашли широкое применение в автоматических счетно-ре шающих устройствах, предназначенных для алгебраических и три гонометрических операций, для преобразования координат. В си стемах автоматического регулирования ВТ используется в качест ве измерителей рассогласования, фиксирующих отклонение систе мы от некоторого положения. В качестве примеров таких систем на судне можно указать автоматический бесконтактный рулевой (АБР), радиолокационную станцию (РЛС).
Линейные вращающиеся трансформаторы можно использовать в качестве элементов блока управления включением тиристоров в зависимости от угла поворота вала.
§ 17. Сельсины
Сельсинами называют индукционные электрические машины, применяемые в системах синхронной связи. Сельсины и сами систе мы можно разделить на однофазные и трехфазные силовые.
О д н о ф а з н ы е сельсины могут быть контактными и бескон тактными.
Контактные сильсины (рис. 60) состоят из двух основных ча стей— статора и ротора, помещенных в корпусе У. На магнитопроводе ротора 2 из листовой электротехнической стали распола гается однофазная обмотка возбуждения 3, на магнитопроводе
«8
статора 4 из такой же ста |
|
|||
ли — трехфазная |
обмотка |
|
||
синхронизации |
5. |
Обмотка |
|
|
возбуждения |
выполняется, |
|
||
как правило, сосредоточен |
|
|||
ной на |
явно |
выраженных |
|
|
полюсах. Число пар полю |
|
|||
сов в сельсине выбирается |
Рис. 60. Контактный сельсин с обмоткой |
|||
равным |
единице |
для того, |
возбуждения на роторе |
чтобы получить самосинхро низацию в пределах одного оборота. Трехфазная обмотка синхро
низации выполняется распределенной; три отдельные обмотки сме щены в пространстве на 120° и соединены в звезду. Существуют также конструкции однофазных сельсинов, у которых однофазная обмотка возбуждения расположена на явновыраженных полюсах статора, а трехфазная обмотка синхронизации — на роторе.
Контактные сельсины имеют скользящие контакты 6 (контакт ные кольца и щетки). Наличие на роторе двух контактных колец указывает на расположение на не^1 однофазной обмотки возбуж дения, трех контактных колец — трехфазной обмотки синхрони зации. Принцип работы сельсина не зависит от места расположения каждой из обмоток, однако сельсины с обмоткой возбуждения на роторе имеют значительные преимущества, как например, отсутст вие влияния переходных процессов трущихся контактов на работу системы синхронной передачи, меньший момент трения щеток покольцам, меньшая вероятность потери контакта. По этой причине новые серии контактных сельсинов выпускаются в основном с рас положением обмотки возбуждения на роторе.
При подаче в обмотку возбуждения питания из сети переменно го тока в магнитопроводе сельсина образуется пульсирующий маг нитный поток, индуктирующий в фазах обмотки синхронизации трансформаторные э. д. с., величина которых пропорциональна ко синусу угла между осью обмотки и направле нием магнитного потока. При положении обмо ток сельсина, изображенном на рис. 61, э. д. с., индуктируемые в фазах обмотки синхронизации, выражаются формулами:
ЕА = f$ co s0 ;
Ёв — £<j,cos(e — 120°);
£c = £«frcos(e-240°), |
(33) |
|
|
|
||
г д е 0 — у г о л м е ж д у |
о с я м и о б м о т к и |
в о з б у ж д е - |
р ис. |
61. |
Образо- |
|
н и я |
И ф а з ы |
А ; |
|
вате |
трансфор- |
|
• |
„ |
„ |
з н а ч е н и е |
маторных |
э. д. с. |
|
Е ф — н а и б о л ь ш е е |
д е й с т в у ю щ е е |
в |
однофазном |
|||
э . д . |
с . в ф а з е о б м о т к и с и н х р о н и з а ц и и , |
сельсине |
|
80