книги из ГПНТБ / Хайдуков, О. П. Электрооборудование судов учебник
.pdfРис. 19. Прямое (а) и обратное (б) включение полупроводни кового диода
барьер, вследствие чего возрастает диффузия, увеличивается про водимость р—«-перехода, а следовательно, и ток через него. Та кое включение полупроводникового прибора в электрическую цепь
называется |
прямым (рис. 19, а). При обратном включении |
(рис. 19, б), |
когда минус источника соединен с р-областыо, а |
плюс —■с «-областью, внешнее поле усиливает поле пространствен ных зарядов, движение электронов и дырок через р—«-переход еще более затрудняется, и проводимость р—«-перехода становится
очень малой. Через р—«-переход проходит в этом |
случае весьма |
малый обратный ток. Таким образом, рассмотренный |
полупровод |
никовый прибор обладает свойством пропускать |
электрический |
ток в прямом направлении и не пропускать в обратном, за что он получил название вентиля, или полупроводникового диода.
Отношение тока при прямом напряжении к току вентиля при та ком же обратном напряжении называется коэффициентом выпрям ления:
/пр
(8)
/ обр
В рабочих условиях прямое и обратное напряжения не равны, так как последовательно с вентилем соединяется сопротивление на грузки Яи. Напряжение источника распределяется между нагруз кой и вентилем пропорционально их сопротивлениям.
При прямом токе сопротивление вентиля R h<С R,, и напряжение на вентиле мало, при обратном токе R n» R a и почти все напряже ние приходится на вентиль.
Основной характеристикой полупроводникового диода является зависимость тока -диода 1 от приложенного к нему напряжения U. В силу несимметрии электрических свойств диода в этой зави симости, называемой вольт-амперной характеристикой диода, раз личают прямую и обратную ветви, отражающие работу диода в прямом и обратном направлениях. Току и напряжению в прямом направлении приписывают положительные значения, а в обратном — отрицательные. Типичный пример вольт-амперной характеристики полупроводникового диода представлен на рис. 20. На характери стике масштаб тока в положительной области, а масштаб напряже ния в отрицательной области значительно (в сотни раз) превосхо
40
дят масштабы тех же величин в противопо |
|
|
|||||||
ложных |
областях. |
Когда |
обратное |
напря |
|
|
|||
жение |
превышает |
некоторое |
предельное |
|
|
||||
значение, происходит пробой вентиля |
и |
|
|
||||||
вентильное действие диода прекращается, |
|
|
|||||||
так как его обратное сопротивление стано |
|
|
|||||||
вится величиной того же порядка, что и пря |
|
|
|||||||
мое сопротивление. |
Предельное |
значение |
|
|
|||||
обратного напряжения называется пробив |
|
|
|||||||
ным напряжением |
Unp. Диоды характеризу |
Рис. 20. Вольт-амперная |
|||||||
ются также допустимым |
для |
них средним |
характеристика |
полу |
|||||
выпрямленным током, зависящим |
от допу |
проводникового диода |
|||||||
стимой для данного типа |
диодов |
плотно |
диод не перегревал |
||||||
сти тока, которая выбирается такой, чтобы |
|||||||||
ся. В качестве |
величин, |
характеризующих |
нагрузочную |
спо |
|||||
собность диодов, |
обычно |
указываются: |
допустимая плотность |
тока или величина допустимого тока, прямое падение напряжения, максимально допустимое обратное напряжение и максимально до пустимая температура окружающей среды. При температурах выше максимально допустимых диод теряет свои специфические свой ства.
В настоящее время широко применяются четыре вида полупро водниковых диодов: селеновые, меднозакисные, германиевые и
кремниевые. |
в е н т и л и |
(рис. 21, а) |
характеризуются срав |
С е л е н о в ы е |
|||
нительно малыми |
Значениями |
допустимой |
плотности тока (0,03—■ |
1 А/см2) и обратного напряжения (25—85 |
В), имеют низкий к. п. д. |
(70—80%) и значительные габариты. Прямое падение напряжения у них лежит в пределах 0,6—0,9 В. Допустимая рабочая температу ра у различных серий селеновых вентилей колеблется от 75 до 130°С. Параметры селеновых вентилей в большей степени, чем других полупроводниковых диодов, изменяются с течением време ни не только в процессе работы, но и при хранении в нерабочем со стоянии. Если селеновый вентиль долгое время не работает, то это приводит к резкому уменьшению его обратного сопротивления. При включении на напряжение он начинает выпрямлять не сразу, а в те чение некоторого времени восстанавливает свои свойства, или. фор муется. Главными достоинствами селеновых вентилей являются большая перегрузочная способность по току, способность восста навливать в некоторых случаях вентильные свойства после пробоя в обратном направлении. Селеновые вентили изготовляются в ви де круглых, квадратных или прямоугольных пластин различных размеров. Из этих пластин на заводе собираются готовые комплек ты .вентилей, соединенных по различным схемам выпрямления. Се леновые вентили удовлетворительно работают в условиях вибрации и тряски и получили в настоящее время достаточно широкое при менение в тех судовых электроустановках, где нужны небольшие (до 10 кВт) мощности постоянного тока. Они используются для пи тания постоянным током цепей управления электроприводов,
41
Рис. 21. Схемы конструкции и внешний вид полупроводниковых диодов:
а — селеновый; б — меднозакисный; в — германиевый; г — кремниевый с воздушным ох ладителем (радиатором) 1
обмоток возбуждения синхронных генераторов, цепей сигнализации и различных датчиков, питания буксируемого лага, автоматического
бесконтактного рулевого |
(АБР), автоматической телефонной стан |
||||||||||
ции (АТС), |
а также |
в |
зарядном |
|
устройстве |
аккумуля |
|||||
торов. |
|
в е н т и л и |
(рис. 21, |
б) |
имеют по сравне |
||||||
М е д н о з а к и с н ы е |
|||||||||||
нию с селеновыми худшие технические показатели, |
но |
обладают |
|||||||||
достаточно устойчивыми |
параметрами. |
Сейчас |
они |
применяются |
|||||||
редко и могут встретиться лишь |
в |
отдельных |
автоматических и |
||||||||
электроизмерительных устройствах. |
|
|
в) |
обладают |
большими |
||||||
Г е р м а н и е в ы е в е н т и л и |
(рис. 21, |
||||||||||
значениями допустимой |
плотности тока |
(50—100 A/см2), допусти |
|||||||||
мого обратного |
напряжения |
(15—400 В) |
и |
высоким |
к. п. д. |
(95—98%), однако очень чувствительны даже к кратковременным перегрузкам и повышению температуры. Допустимая рабочая температура германиевых вентилей низка и составляет 65—-75°С. Даже незначительные ее превышения вызывают необратимые из менения параметров, и вентиль гибнетГерманиевые вентили одного и того же типа имеют различные внутренние сопротивления, из-за чего при последовательном соединении приходится шунтировать диоды для выравнивания напряжений, а это снижает к. п. д. уста новки. Отечественной промышленностью выпускается несколько ти
42
пов мощных германиевых вентилей с воздушным (ВГ) и водяным (ВГВ) охлаждениями на номинальные токи от 10 до 1000 А.
К р е м н и е в ы е в е н т и л и (рис. 21, г) имеют несколько боль шее прямое сопротивление чем германиевые, зато и их обратное сопротивление на порядок больше. Прямое падение напряжения у кремниевых вентилей лежит в пределах 0,4—1,2 В, а допустимое об ратное напряжение 50—3000 В. Существенным преимуществом кремниевых вентилей является возможность нормальной работы при температурах до 140—200°С, поэтому они допускают очень большую плотность тока (50—500 А/см2). При равной мощности кремниевые диоды обладают самыми малыми габаритами, у них
также самый высокий к. п. д. |
(98—99%). |
В отношении |
перегру |
|||
зочной способности по току |
кремниевые |
вентили |
преимуществ |
|||
не имеют. |
|
|
несколько |
типов |
||
Отечественная промышленность выпускает |
||||||
мощных кремниевых вентилей, маркируемых буквами |
ВК |
(вен |
||||
тиль кремниевый) на токи до 1000 А. Вентили, |
имеющие в обозна |
|||||
чении букву Д (ВКД), отличаются от других типов |
более |
совер |
шенной технологией. Кремниевые вентили обязательно снабжают ся охладителями для отвода тепла. Для вентилей средней мощно сти используются медные или алюминиевые пластины, к которым плотно прижимается основание вентиля. Для мощных вентилей применяются специальные воздушные или водяные охладители. Воздушные охладители (рис. 21, г) состоят из массивного латунно го или алюминиевого основания с рядом отходящих в сторону ох лаждающих ребер. В основание ввинчивается вентиль.
В судовых электроустановках германиевые вентили применяют ся крайне редко из-за температурных ограничений, кремниевые же вентили; благодаря своим преимуществам, вытесняют все другие виды вентилей, и прежде всего это относится к мощным (свыше 10 кВт) электроустановкам-. Они нашли применение в выпрямитель ных агрегатах для электроприводов, систем возбуждения синхрон ных генераторов и двигателей, электросварки, зарядки аккумуля торов, дуговых прожекторов и т. д.
Тиристор. Тиристор представляет собой полупроводниковый уп равляемый вентиль, состоящий из четырех слоев рх— пх— р2— п2, между которыми имеются три р —«-перехода П ъ П 2 и /73 (рис. 22,а). Внешний рх слой принято называть анодом А, внешний п2 слой—ка тодом К, а внутренний р2 слой — управляющим электродом УЭ. Ти ристор применяется для выпрямления переменного тока. При прило жении к тиристору напряжения прямой полярности два крайних р—
-«-перехода |
П 1 и /73 открыты, так как |
к /7-слоям подведены поло |
|
жительные |
потенциалы, средний |
же |
р — «-переход П2 заперт. |
Его сопротивление относительно |
велико, и на него приходится |
почти все напряжение, приложенное к входным зажимам. Ток в ти ристоре мал и соответствует величине обратного тока полупровод никового диода. Когда приложенное к тиристору напряжение воз
растает |
и |
достигает некоторого , предельного значения Um |
(рис. 22, |
б), |
возникает лавинообразный процесс ионизации атомов |
43
ф |
полупроводника в р—п- |
||||
|
переходе Л2, заверша |
||||
|
ющийся пробоем |
этого |
|||
|
перехода. В этих слу |
||||
|
чаях |
ток через |
тири |
||
|
стор |
ограничивается |
|||
|
только лишь значением |
||||
|
остальных |
сопротивле |
|||
|
ний |
цепи, |
а |
напряже |
|
|
ние на тиристоре после |
||||
|
его открытия резко па |
||||
Рис. 22. Принцип работы тиристора: |
дает до 1 |
В. |
Выключе |
||
а — структурная схема; б — вольт-ампсрные |
ние |
тиристора |
осу |
||
х-арактеристики |
|||||
|
ществляется |
снятием |
|||
анодного напряжения. При приложении к тиристору |
напряжения |
||||
обратной полярности пробоя не происходит, так как |
напряжение |
||||
делится уже между двумя переходами П\ |
и Я3, и тиристор остается |
запертым. Напряжение, при котором тиристор открывается, может быть значительно снижено за счет увеличения тока управления в цепи управляющего электрода.
При включении вспомогательного источника в цепь управляю щего электрода ток управления вводит дополнительные носители тока — дырки во внутренний p-слой, и тем самым снижается про бивное напряжение перехода Я2. Эта особенность тиристора по зволяет регулировать момент открытия тиристора при подаче на не го изменяющегося напряжения, а также управлять средним значе нием выпрямленного тока.
Тиристоры изготовляются из кремния с добавлением акцептор ных и донорных примесей. По внешнему виду они отличаются от неуправляемых полупроводниковых диодов только наличием уп равляющего электрода.
В СССР выпускается несколько типов мощных тиристоров. Ти ристоры ВКУ (вентиль кремниевый управляемый) изготовляются на токи от 10 до 100 А, тиристоры ВКДУ отличаются более совер шенной технологией и рассчитаны на токи до 200 А. Прямое паде ние напряжения у тиристоров ВКУ 0,5—1,4 В, а у тиристоров ВКДУ — 0,5—0,75 В. Допустимое обратное напряжение у тиристо ров различных классов лежит в пределах 25—600 В, максимальное значение тока управляющего сигнала от 1 до 2 А. Тиристоры сохра няют работоспособность при температуре до 120°С, а тиристоры типа ВКУВ (с водяным охлаждением) — даже до 300°С.
Тиристоры обладают большим коэффициентом усиления по мощности при включении (порядка 104—105). Это значит, что небольшая мощность, затраченная в цепи управляющий электрод— катод, управляет во много раз превосходящей мощностью в цепи анода.
Тиристоры применяются на судах в схемах выпрямления со стабилизацией выходного тока для зарядных агрегатов, в схемах выпрямления для питания электроприводов постоянного тока с ши
44
роким диапазоном регулирования скорости вращения, в схемах электроприводов с ча стотным . регулированием скорости враще ния асинхронных двигателей, в схемах бес контактного возбуждения синхронных гене раторов, а также в различных схемах пре образования тока. Время включения и время отключения тиристоров измеряется микро секундами, поэтому весьма перспективным следует считать применение тиристоров в качестве бесконтактных коммутационных аппаратов для больших токов.
Полупроводниковый триод (транзистор). Полупроводниковый триод представляет собой прибор, состоящий из трех слоев полу проводников, которые разделены двумя р—«-переходами. Средний слой прибора называется базой. Различают транзисторы типа р—п—р, у которых в качестве базьг используется полупроводник с электронной проводимостью, и транзисторы типа п—р—п, база, которых выполняется из полупроводника с дырочной проводимо стью. Один из крайних слоев триода является источником основ ных носителей тока и называется эмиттером, а другой — «собира телем» носителей тока и называется коллектором. Физические про цессы в транзисторах обоих типов в основном одинаковы. Различие состоит лишь в выборе полярности присоединяемых источников электроэнергии.
Устройство транзистора типа р—п—р представлено на рис. 23. Базой в транзисторе такого типа является пластина германия, обладающая электронной проводимостью благодаря введению в
нее донорной примеси. С обеих сторон базы вплавлены пластинки индия, которые, частично диффундируя в германий, образуют об ласти с дырочной проводимостью. Пластинки индия"используются в качестве электродов-эмиттера 1 и коллектора 2, к которым при паиваются проводники для соединения прибора с внешней цепьюОднако размеры коллектора должны быть больше размеров эмиттера, что способствует лучшему улавливанию коллектором носителей, введенных в базу из эмиттера. Это достигается выбо ром соответствующих размеров индиевых дисков.
Существуют также и кремниевые транзисторы, у которых в ка честве базы служит пластина кремния.
Принцип действия транзистора можно уяснить из работы схе мы, изображенной на рис. 24, а. Если в схему включен только источник Ек так, что «минус» источника соединен с р-областью коллектора, а «плюс» с «-областью базы, то сопротивление р—п- перехода, как было уже показано при рассмотрении полупровод никового диода, становится большим, а ток через него — очень малым. При включении в схему источника Еэ так, что «плюс» ис точника соединен с p-областью эмиттера, а «минус» — с «-обла стью базы, под действием внешнего поля дырки переходят из эмит тера в базу, образуя ток эмиттера /э. Часть дырок рекомбинирует
1 |
43 |
со свободными электронами базы, но большая часть их диффунди рует далее к р—«-переходу между коллектором и базой, так как число свободных электронов в базе ограничено. Поступление носи телей тока — дырок в область перехода коллектор — база суще ственно уменьшает его сопротивление, что вызывает увеличение' тока коллектора /к, пропорциональное числу дырок, достигших этого перехода.
Ток эмиттера создается, однако, не только дырками, переходя щими из эмиттера к р—«-переходу между коллектором и базой, но и электронами, переходящими из базы в эмиттер. Поэтому ток коллектора оказывается несколько меньше тока эмиттера на вели чину тока базы I&:
/ к = / э - / б .
Представленная на рис. 24, а схема включения транзистора назы вается схемой с общей базой, так как база в ней является электродом, входящим одновременно во входную и выходную цепи. Входным током в этой схеме является ток эмиттера / э, а выходным—ток кол
лектора / к. Отношение — ■= а представляет собой коэффициент уси
ления по току для схемы с общей базой и является одним из основ
ных |
параметров транзистора. |
В |
современных плоскостных |
триодах |
а = 0,954-0,99, так как ток базы |
/ б по сравнению с током |
эмитте |
||
ра h |
очень мал. Для создания |
тока в цепи эмиттера достаточно |
||
небольшой э. д. с. Е 9, так как |
эмиттерный переход включен |
в пря |
мом направлении. Для проведения тока через коллекторный переход необходим источник более высокого напряжения (Ек = 104-50 Е э), так как коллекторный переход включен в обратном направлении и об ладает значительно большим сопротивлением. Благодаря этому при одинаковом примерно изменении тока эмиттера Д /э и коллектора Д /к изменение мощности в цепи коллектора ДР к значительно больше из менения мощности в цепи эмиттера ДРа. Таким образом, полупро водниковый триод является усилителем мощности. Условия работы схемы с общей базой позволяют наиболее наглядно показать физи ческие свойства транзисторов, однако в большинстве случаев пред почтение отдается схеме включения транзистора с общим эмиттером (рис. 24, б). В этой схеме входным током является ток базы / 6, а выходным —ток коллектора / к. Отношение этих токов определяет
Рис. 24. Схемы включения транзисторов:
а — с общей базой; б — с общим эмиттером; в — с общим коллектором
46
Рис. 25. Характеристики транзистора в схеме с общим эмиттером
коэффициент усиления транзистора по току для схемы с общим эмит тером:
и/6 1 — <х'
Для плоскостных триодов р= 20-М00. Схема с общим эмиттером позволяет получить большое усиление тока и мощности.
Схема (рис. 24, в) с общим коллектором по своим свойствам имеет много общего со схемой с общим эмиттером, но применяется редко.
Каждой из перечисленных схем включения транзисторов соот ветствует своя система характеристик. Так, например, для схемы с общим эмиттером имеются четыре семейства статических характе
ристик: |
|
|
|
|
1. |
Входные характеристики U e ^ f i h ) |
при U K=const (рис. 25, а). |
||
2. |
Выходные характеристики / к = /( /7 к) при /6=const (рис. 25,6). |
|||
3. |
Характеристики |
передачи |
по току |
/ к = /(/б ) при UK= const |
(рис. |
25, в). |
|
|
напряжению Ut = f { U K) |
4. |
Характеристики |
обратной |
связи по |
при / б = const (рис. 25, г).
С помощью этих характеристик могут быть определены пара метры транзисторов в различных режимах работы.
Предельно допустимые режимы работы транзисторов в усили тельных каскадах определяются следующими величинами: предель но допустимыми токами коллектора, эмиттера и базы, предельно допустимым напряжением коллектора и предельно допустимой мощностью, рассеиваемой коллектором, при которой не наблюда
ется большого нагрева транзистора. Выпускаемые отечественной |
|
промышленностью |
германиевые плоскостные транзисторы типов |
П рассчитаны на |
коллекторные токи от тысячных долей ампера до |
нескольких ампер, предельно допустимые напряжения на коллек торе до 35—80 В, допустимую мощность рассеяния без охладите
лей (радиаторов) |
1,2—2 Вт, а с радиаторами |
— несколько десят |
|
ков ватт. Самые |
мощные из существующих |
транзисторы типа |
|
П207 и П208 допускают токколлектора до |
20 А, рассеиваемую |
||
мощность до 100 Вт и предназначены для усиления |
и переключе |
||
ния мощности. Германиевые транзисторы рассчитаны |
на нормаль- |
47
ную работу при температуре окружающей среды до 30—65°С, а кремниевые — до 120°С.
Транзисторы имеют преимущества перед тиристорами с точки зрения управляемости. Действительно, сигналом управления, дей ствующим на управляющий электрод, можно только включить ти ристор. Выключение тиристора осуществляется снятием анодного напряжения. Транзистор же можно включить и выключить воздей ствием на управляющий электрод-базу точно так же, как ламповый триод при воздействии на сетку. Однако существующие транзисто ры допускают по сравнению с тиристорами значительно меньшие токи и напряжения и потому в мощных управляемых схемах при меняться не могут.
Транзисторы с успехом выполняют функции электронных ламп и в последнее время вытесняют их благодаря своим преимущест вам во многих электро- и радиотехнических установках. Они име ют большой срок службы, высокую надежность, высокий к. п. д. вследствие малого потребления электроэнергии, малые размеры и вес. Транзисторы невосприимчивы к вибрациям, поэтому замена ими электронных ламп в судовых устройствах просто необходима. Основные недостатки транзисторов — зависимость параметров от температуры, недостаточная стабильность, разброс параметров — с каждым годом все более устраняются.
Транзисторы широко применяются в полупроводниковых усили телях и генераторах, преобразователях тока и частоты, в различ ных схемах управления, а также в вычислительной технике.
Другие типы полупроводниковых приборов. В различных судо вых устройствах уже применяются и будут применяться еще в больших масштабах другие виды полупроводниковых приборов: терморезисторы, варисторы, фоторезисторы, полупроводниковые термоэлектрические приборы, датчики Холла, тензорезисторы и т. д.
Т е р м о р е з и с т о р ы (термосопротивления, термисторы) представляют собой полупроводниковые сопротивления, обладаю щие высокой чувствительностью к изменению температуры и отри цательным температурным коэффициентом сопротивления. Сопро тивление терморезистора изменяется по экспоненциальному закону
J3 |
|
R = Аег , |
(9) |
где А и В — постоянные для данного терморезистора |
коэффи |
циенты; |
|
Т — температура, °К; |
и регу |
Терморезисторы применяются в схемах для измерения |
лирования температуры, теплового контроля и пожарной сигнали зации, автоматического регулирования уровня жидкостей и сыпу чих тел, измерения давления. С помощью терморезисторов осуще ствляется компенсация изменения сопротивления элементов элек трических цепей, возникающего из-за изменения температуры окру
48
жающей среды. С помощью терморезисторов может осуществлять ся измерение сверхвысокочастотной мощности в волноводах.
В а р и с т о р ы представляют собой полупроводниковые сопро тивления с симметричными нелинейными вольт-амперными харак теристиками. Сопротивление варистора зависит от величины тока, проходящего по нему. Варисторы применяются для стабилизации на
пряжения постоянного |
тока, в схемах преобразователей частоты, |
модуляторов, детекторов. |
|
Ф о т о р е з и с т о р ы |
(фотосопротивления) — это полупровод |
никовые приборы, электрическое сопротивление которых изменяет ся под действием лучистой энергии. Лучистая энергия, поглощае
мая слоем полупроводника, вызывает |
значительное |
увеличение |
|||||
числа |
носителей тока |
(электронов и |
дырок), а |
следовательно, |
|||
и уменьшение сопротивления |
фоторезисторов. |
Фоторезисторы |
|||||
дают возможность |
управлять |
работой какого-либо исполнитель |
|||||
ного |
механизма |
в |
зависимости |
от величины |
светового |
||
потока. |
|
Х о л л а |
основана на эффекте Холла, кото |
||||
Работа д а т ч и к о в |
рый заключается в следующем. Если поместить пластину из полу проводника с одним типом носителей заряда, например с электро нами, во внешнее поперечное магнитное поле и пропустить ток вдоль нее, то, вследствие смещения движущихся носителей заря дов (электронов) к одной из граней пластины, возникает попереч ная э. д. с. Величина ее зависит от'величины индукции внешнего магнитного поля и величины тока. Датчики Холла применяются для измерения напряженностей постоянных и переменных маг нитных полей, а также для измерения величин тока, напряжения и мощности в электрических цепях.
§ 11. Статические преобразователи
Электромеханические преобразователи имеют существенные недостатки: большой вес и габариты, наличие вращающихся частей, необходимость в постоянном обслуживании. Кроме того, преобра зование электрической 'энергии в механическую, а затем механиче ской снова в электрическую существенно снижает к. п. д. электро механических преобразователей.
Этих недостатков лишены статические преобразователи, в ко торых преобразование энергии осуществляется непосредственным путем без промежуточных преобразований. При этом полупровод никовые статические преобразователи по сравнению с электроме ханическими и старческими ламповыми и ионными преобразовате- л-ями имеют следующие преимущества, особенно важные для судо вых установок: значительно меньший вес и габариты, высокий к. п. д., мгновенная готовность к работе, высокая виброустойчи вость и ударопрочность, простота в обслуживании, простота в раз мещении и монтаже и т. д.
49