Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Тарасов, Н. П. Курс высшей математики для техникумов учебник

.pdf
Скачиваний:
231
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
12.62 Mб
Скачать

Чтобы ответить на вопрос, поставленный в задаче, надо, поль­ зуясь этой зависимостью, определить значение / при Т = 30. Поло­ жив в равенстве (Б) Г ==_ 30, получим

t

 

 

 

 

 

10

=

8 0 ( і ) 2 0 ,

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

/

1 \~äö~

I

/

1

следовательно,

=

3 и / =

60.

откуда l-g J =

l f

\ 2

/

'

Итак,

тело

охладится

до

температуры

30°

в

течение

часа.

П Р І І М Е Р -

4 .

Имеется

0,1 м' рассола,

содержащего

10 кг рас­

творенной соли. В резервуар, в котором помещается раствор, втекает

вода

со скоростью 0,05 • І0~3 м3 /с, и смесь вытекает из

него с такой

же

скоростью, причем концентрация поддерживается

равномерной

посредством помешивания смеси. Сколько соли будет содержать рас­

сол по истечении

часа?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Пусть количество

соли,

находящееся

в

резервуаре

в момент времени і после начала

опыта,

равно

к.

Тогда

концентра­

ция с раствора в этот момент

будет составлять

 

 

 

 

 

 

 

с <= -—- кг

на

1 м3 .

 

 

 

 

 

Если

скорость и з м е н е н и я

количества соли

в резервуаре

в мо­

мент времени / определяется

производной

— f j - ,

то скорость у м е и ь -

ш е в в я количества выразится величиной

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С другой стороны, так как рассол из резервуара

вытекает со

скоростью 0,05-10~3 м3 /с, то та

же

скорость уменьшения

количества

соли составляет

0,05- Ю~3-~

= 0 , 5 ' 10 - 3 x .

 

 

 

 

 

Таким образом, приходим

к уравнению

 

 

 

 

 

 

 

- ^ - - 0 , 5 - Ю~3х,

 

 

 

 

 

пли

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— = - 0 , 5 - H T 3 d f .

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим

общий

интеграл этого

уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

I n * = - 0 , 5 - \ 0 ~ s - t + C.

 

 

 

 

 

Так

как при / <= 0 количество

соли

в растворе

составляет

10 кг,

то, полагая в найденном решении

х =

10 и / = . 0 , находим

значе­

ние С:

 

 

С = In 10.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, количество соли, содержащейся в растворе

в мо­

мент времени і, определяется

из

соотношения

 

 

 

 

 

 

 

In л => -

0,5- lQ~3t +

In 10.

 

 

 

 

 

390

Положив

здесь t = 3600 с,

получаем

 

 

или

 

In x = - 0 , 5 -

10~3 -3600-f

In 10,

 

 

In х = — 1,8 + Іп 10.

 

 

 

 

Пользуясь таблицей натуральных логарифмов, находим количе­

ство соли

в

рассоле по истечении

часа после начала

опыта:

 

 

 

x =

1,653 кг.

 

 

2. О д н о р о д н о е д и ф ф е р е н ц и а л ь н о е у р а в ­

н е н и е .

Рассмотрим

поясняющий

пример.

Пусть дано

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

x cos Л- dy

+ [х -

у cos

dx = 0.

(20)

Разделить переменные в этом уравнении не представ­ ляется возможным. Особенность этого уравнения, как мы сейчас увидим, состоит в том, что замена в функ­ циях

 

 

Р (х, у) =

X cos J

H

Q (Jf, y) =

x — y cos

I -

переменных x и y соответственно

на

tx и ty оставляет

это

уравнение

неизменным.

Действительно,

произведя

такую

замену,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

ix cos-j^

dy -f- [tx — ty cos -j^j dx =

0,

 

 

 

/ j x cos ~

dy + [x

у cos

 

d.vj =

0

 

и,

по

сокращении

на

t,

приходим

к

исходному

уравне­

нию (20).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференциальное

уравнение

вида

 

 

 

 

Р (х, У) dy + Q {x, у) dx = 0,

 

(16)

обладающее указанным выше свойством, называется од­ нородным.

Таким

образом,

для проверки,

является

ли уравне­

ние

(16)

однородным,

нужно

в

функциях

Р{х,у)

и

Q(x,

у) переменную

х

заменить

на

tx, переменную

у—•

на ty, и если после элементарных тождественных пре­ образований мы вернемся к исходному уравнению (16),

то данное уравнение —однородное.

 

Оказывается, если искомую функцию у

представить

в виде

 

У = их,

(21)

391

где и — новая неизвестная функция, то однородное уравнение приводится к уравнению (относительно не­ известной функции и) с разделяющимися переменными.

Решив это новое уравнение и заменяя и на — (см.

( 2 1 ) ) ,

мы

получим

общий

интеграл

(или

общее реше­

ние) исходного однородного

уравнения.

 

 

П Р И М Е Р

5.

Проинтегрировать

уравнение

 

 

 

 

 

_

.V

cos -^- dy - f ^.v — y cos

 

 

dx

= 0.

 

 

Р е ш е н и е .

 

Положим

(пли,

как

говорят,

сделаем

подстановку)

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

У —

их.

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

=

и dx

+

.V

du,

 

 

 

 

v. данное уравнение

обращается

в уравнение

 

 

 

 

или

 

.Y

cos

и {и dx

+

x du)

-\- [х — их

cos

и) dx =

0,

x [и cos

и dx +

x cos и du

+

dx

— и cos н dx]

= 0;

 

сократив обе части уравнения на

и сделав

приведение подобных

членов,

получаем

уравнение"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л* cos и du

-f- dx

=

 

0.

 

 

 

Разделяем

переменные:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

и du -\

 

 

= 0 ,

 

 

 

 

отсюда

 

 

 

 

 

j* cos

 

 

+ J* ~

= с,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и du

 

 

 

т. е.

 

 

 

 

 

 

sin и +

In

I

x [ =

 

с

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

In es i n " -f In I x I = In I С I,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xeiln

 

" =

C.

 

 

 

 

 

 

 

Заменяя

и

на — ,

находим

общий

интеграл данного

 

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дге

 

х

=

С.

 

 

 

 

 

 

(22)

Найдем еще частный интеграл данного уравнения, удовлетво­

ряющий

следующему начальному

условию:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ( 1 ) = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

Положив в (22) x =

1, у — 0,

находим значение

 

постоянной С,

отвечающее

начальному

условию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е°=С,

 

 

 

С = 1 .

 

 

 

 

 

392

Следовательно, искомый частный интеграл таков:

s i n - у

1.

П Р И М Е Р 6. Найти форму прожектора, отражающего лучи,

исходящие из точечного источника • света О,

параллельно

данному

направлению.

 

 

Р е ш е н и е . Из соображений симметрии

следует, что

форма

прожектора представляет собой поверхность вращения некоторой

кривой

вокруг

своей

осп

 

симметрии (рис. 133). Следовательно, за­

дача сводится к нахождению уравнения кривой.

 

 

 

 

 

За ось

Ох

примем

ось

вращения,

за положительное

направление

на

ней — направление

отраженных лучей; начало координат совме­

щаем

с источником

света

О.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

М(х,

у)

— произвольная

точка

искомой

кривой,

ОМ —

луч, исходящий

из

точки

 

О,

MQ

• отраженный

луч,

МТ — касатель-

мая,

MN

 

нормаль

к

кривой

 

 

 

. г/

 

 

 

 

в

точке

Ai.

 

Так

как

угол

а

 

 

 

 

 

 

 

падения

(между

падающим

лу­

 

 

 

 

 

 

 

 

чом n

нормалью

к

кривой)

ра­

 

 

 

 

 

 

 

 

вен углу отражения, то тре­

 

 

 

 

 

 

 

 

угольник

OMN

 

оказывается

 

 

 

 

 

 

 

 

равнобедренным

 

н,

 

следова­

 

 

 

 

 

 

 

 

тельно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОМ =

ON.

 

 

 

(23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОМ =

)гОР<+

 

 

РМ2-.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Ух2

+

у2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длина

отрезка

 

ON

равна

 

 

 

 

 

 

 

 

абсциссе

 

точки

 

пересечения

 

 

 

 

 

 

 

 

нормали с осью Ох. Обозначая

 

 

 

 

 

 

 

 

через

X,

У

текущие

коорди­

 

 

 

 

 

 

 

 

наты

точки

нормали,

пишем

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение

нормали

 

как

урав­

 

 

 

V ,

 

 

 

 

нение

прямой

с

угловым

 

коэффициентом

проходящей

через

точку

M [x; у) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

• У - — І Х -

 

 

 

 

 

 

Полагая

в

этом

уравнении

Y =

0, находим

абсциссу

X

точки

N:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х =

х +

уу'

=

ON.

 

 

 

 

 

 

Теперь, в силу

(23),

получаем

дифференциальное

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vx2

 

+ ,f-=x + y d x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у dy — (Vx2 - f y2

— x) dx =

 

 

 

 

333

Нетрудно убедиться, что это уравнение однородное. Сделав под­ становку

 

 

у —их

(dy = и dx + л- du),

 

приходим

к уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

их (и dx + x du) - ( j V

+ и2х3 - x) dx = О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и.ѵ rfK - [V\ + H2

- (1 + H2)] dx = 0.

 

Разделяем

переменные:

и du

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

-КГ+1Г2

 

AT'

 

откуда

ц

 

 

rf«

 

Г rfx

(24)

J (1 + us) - ] Л ! + и2 ~

 

J ~ *

 

 

 

 

 

 

 

 

Интеграл в левой части этого равенства находим при помощи

подстановки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + и2

= z2

 

(z = КГТй5);

 

отсюда имеем

 

dz, и du — z dz

 

 

 

2и Л/ =

 

н, следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

-

f

 

 

 

Г _ Л _ .

 

 

J ( 1 + н 2 ) + « =

 

 

J z2

— г

J

z - 1

 

(мы

не пишем In [ z — I | ,

 

так как

z = V\

+

и2 > | ) . Заметив далее,

что

—— === — In Ix

I =

+

In - — j - ,

и

представляя постоянную

интегрирования в форме

In | С |

в

силу (24)

находим

 

 

 

l n ( z - 1) = 1 п - ~ + І п | С | ,

 

что

дает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z — I =

— ,

 

z = H

 

.

 

A:X

З а ме н яя здесь z на У 1 + « 2 и а на — , приходим к соотношению

 

A

x

Не вдаваясь в строгое

обоснование

дальнейших преобразова­

ний, получаем

 

 

Ѵх2

+ у2 = x +

С,

х2 + уі = х2 + 2Сх + С2

и, наконец,

894

 

Полученный результат показывает, что искомая кривая есть

парабола. Так

как отраженные

от

зеркала лучи идут

в 'положитель­

ном

направлении оси Ох, то С >

0;

вершина параболы

лежит в точке

(

С

\

 

 

 

 

(

g".

0 J

(см. задачи 71—85 на стр. 90—92). Фокус параболы

совпадает с началом координат, где находится источник света. Таким образом, поверхность прожектора должна иметь форму,

образуемую вращением вокруг осп Ох найденной параболы. Поверх­ ность эта называется параболоидом вращения.-

3. Л и н е й н о е у р а в н е н и е .

Линейным

дифферен­

циальным

уравнением

первого

порядка

называется

уравнение

вида

 

 

 

 

y' +

P(x)y = Q(x).

(25)

Наименование этого уравнения объясняется тем, что искомая функция у и ее производная у ' содержатся в уравнении только в первых степенях и уравнение не имеет члена, содержащего произведение уу'.

Перед тем как найти общее решение уравнения (25), разберем на частном примере способ интегрирования линейного уравнения.

Пусть дано уравнение

 

 

У' +

\ у = х\

(26)

Будем искать его решение в виде произведения двух функций и и V переменной х, т. е. положим

отсюда

 

 

У = иѵ,

 

 

 

(27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у'

= u'v

- f v'u,

 

 

 

 

и уравнение (27) преобразуется в уравнение

 

 

u'v + V'и +

-|-

иѵ = х2

или u'v -\- и {v'

- f J - Vj =

x2.

(28)

Заметим

следующее: нам

нужно

найти

две

функции

и и ѵ; эти функции связаны лишь

одним

условием: их

произведение

должно

быть

решением уравнения

(26).

Поэтому одну из этих функций мы вправе выбрать про­ извольно. В целях упрощения уравнения (28) выберем

функцию V так,

чтобы

выражение

ѵ' -\— ѵ (стоящее

в (28)

в скобках)

обратилось

в нуль;

иначе говоря, возь­

мем за

функцию

и одно

из

решений

уравнения

 

 

і»' +

| о

= 0.

(29)

ЗЭ5

Представив это уравнение в виде — - + ^ - = 0 и раз­ деляя переменные, получим

do

откуда

 

2

In I o | = - 2 1 n | x

V

 

(произвольную постоянную мы не вводим, так как

функцию

V выбираем

как

одно

из

решений уравне­

ния (29)).

 

 

 

 

При таком выборе функции и

уравнение (28) при­

водится

к виду

 

 

и

 

 

—г =

 

л -V4.

 

и'

ох-

ИЛИ du—г- =

 

х-

 

dx

 

 

Отсюда

du — x4 dx, j

du

j " x* dx

 

 

(здесь опустить произвольную постоянную мы уже не вправе, таккак из двух функции и и ѵ произвольно вы­

брать можно только одну).

 

Мы положили у

иѵ

(см. (27)). Следовательно, об­

щее решение

исходного

уравнение (26)

получается

в виде

г А

 

 

с

( x S

1

x3 .

Применим теперь тот же способ решения к линей­

ному уравнению

общего вида

 

i/

 

+

P(x)y = Q(x).

(25)

Полагаем у = иѵ (откуда у' u'v -f- v'u) ; тогда уравнение (25) преобразуется в уравнение

u'v + иѵ' + Р (x) иѵ = Q {x)

или

396

Пользуясь правом произвольного выбора одной из функций и или V, выбираем функцию ѵ как одно из ре­ шений уравнения

Разделив переменные

в этом

уравнении, находим

 

 

 

 

^-

=

 

-P{x)dx,

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d^

= - j

p

(x) dx,

In V = -

J P (x) dx

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

f P (x)

dx

 

 

 

 

 

 

V = e

J

 

 

 

 

 

При

таком

выборе

функции

ѵ

уравнение (30)

примет

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-$P(x)dx

d

u

 

 

 

 

что

дает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя,

находим

 

J P

 

 

 

 

 

 

 

»-J

Q{x)eJ

[x)

dx dx

+ C

 

 

и, наконец,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У-

P (x)

dx

Q(x)e

 

P {x) dx

dx

+

(3D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таково общее решение линейного дифференциального

уравнения (25).

 

 

 

 

 

c}.

 

П Р И М Е Р 7. При

постоянном

напряжении

V

в

цепи

по за­

кону

Ома

V

=

RI,

 

 

 

 

(32)

 

 

 

 

 

 

где

R — сопротивление

цепи

и

/ — сила тока;

так

как

V

н R —

величины постоянные, то сила

тока

/ здесь также

постоянна. При

переменном напряжении V в ряде случаев наблюдается явление, называемое самоиндукцией, которое состоит в возникновении элек­ тродвижущей силы, пропорциональной скорости изменения силы тока /. Явление самоиндукции возникает, если например, в сеть включаются двигатели (а также при замыкании и размыкании тока постоянного напряжения). Скорость изменения тока есть пронзвод-

397

пая силы тока по времени: - ^ - • Если сила тока убывает

то возникающая электродвижущая сила действует в одном направ­

лении с напряжением V, а если сила тока возрастает [^~jfir > oj>

то эта сила действует в направлении, противоположном V. Таким образом, величину возникающей электродвижущей силы можно

,dl

представить выражением —L-^j-, где L — множитель пропорцио­ нальности (коэффициент самоиндукции)- При наличии самоиндукции

соотношение

между

V, R и

/

выражается

уже не

равенством

(32),

а принимает вггд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

-

L ~

= RI,

 

 

 

(33)

так как теперь имеется добавочная электродвижущая

сила

L

-jp-

Равенство

(33)

представляет

спбои

линейное

дифференциаль­

ное уравнение первого порядка, в котором

/— неизвестная

функция

переменной t.

Переписав уравнение

(33) в

виде

 

 

 

 

 

dt

 

L

L

 

 

 

 

и воспользовавшись формулой (31) для общего решения линейного уравнения, находим

, - . - ' * * [ / ( £ ; * - ) Л + с ]

или, так как R и L — постоянные ^а потому J"-j- dt =

-£- ' j ,

VeL

dt Ar С

 

§ 1/0. Линейные дифференциальные уравнения вто­

рого порядка с постоянными коэффициентами.

Решение

однородного уравнения. 1. Уравнения вида

 

У" + РУ' + ЧУ =

Пх),

(34)

где р и q— числа, а у— функция переменной х, носят наименование, указанное в названии этого параграфа. Для случая, когда f{x) = 0, уравнение

ІГ + Р / + <Ю = Р

(35)

называется однородным линейным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами или линейным уравнением второго порядка с постоянными коэффи-

398

циентами без правой части. Уравнение (34) называют

неоднородным или уравнением с правой частью.

Многие вопросы механики, в частности вопросы, свя­ занные с исследованием колебательных движений, при­ водят к уравнениям указанных типов.

Рассмотрим, например, вертикальное колебание тела массы m, подвешенного на пружине, закрепленной од­ ним концом около положения равновесия О; в положе­ нии равновесия вес тела уравновешивается упругой си­ лон пружины. Если, оттянув пружину, вывести тело из равновесия, то оно начнет коле­

баться около точки О (рис. 134).

 

 

 

На рис. 134 (положение {!))

 

 

 

изображена

пружина

без

подве­

 

 

 

шенного к ней груза. После под­

 

 

 

вешивания

груза под действием

 

 

 

тяжести mg тела пружина рас­

 

 

 

тянется на длину s0. Рис. 134

 

 

 

(положение

 

(2))

изображает

f7j

/2>

 

положение

равновесия

груза.

 

 

 

Если,

оттянув

пружину,

вывести

 

 

(з)

тело

из

положения

равновесия,

 

 

то оно начнет колебаться около

 

Рис.

134.

точки О. Обозначим через s от­

 

 

 

клонение

тела

от

положения

равновесия

в момент

времени / (рис. 134, положение (-5)). Отклонение s по

вертикали

вниз будем

считать

положительным,

а

вверх — отрицательным.

Таким

образом,

изменение

длины пружины в момент времени t складывается

из

величины

So и отклонения

s от положения

равновесия,

т. е. будет

равно s0 + s. Движение

тела

будет происхо­

дить

под

действием

так

называемой

восстанавливаю­

щей

силы

пружины,

сопротивления

среды, в которой

ко­

леблется тело, и силы тяжести груза.

В обычных условиях восстанавливающая сила пру­ жины пропорциональна изменению длины пружины, а сила сопротивления среды пропорциональна скорости движения тела. Обозначим соответствующие коэффи­

циенты пропорциональности через k

и /

(k >

0,

/ > 0 ) .

В положении равновесия вес mg тела

уравновешивается

восстанавливающей силон пружины,

так

что

mg

= ks0.

Направление восстанавливающей силы пружины про­ тивоположно направлению движения, а сила сопротив­ ления среды противоположна направлению скорости

399

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ