Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Панкратов, В. П. Фазовые искажения и их компенсация в каналах тч при передаче дискретных сигналов

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
11.79 Mб
Скачать

е>мых шаблонов графики изменений нормированной ха­ рактеристики группового времени и уточнить парамет-

Ci

ры отдельных фазовых звеньев, которые после уточне­ ния будут определяться по формулам:

C\ — Cl + AQ; х\ = х{ + А х,.

(9.16)

При необходимости обеспечить более высокую точность расчета корректора, чем это удается сделать с помощью шаблонов, приходится прибегать к вычислениям на ЭВМ.

4. По известным значениям С; и xi, полученным в ре зультате расчета и уточнения фазовых звеньев, по ф-ле (9.5) определяют параметры о; и со; звеньев. На этом можно считать задачу синтеза корректора решенной. Дальнейший расчет фазового корректора связан с его реализацией, методика которой рассматривается в гл. 11.

9.3. Синтез фазокорректирующих устройств методом потенциальной аналогии

Теория и основы применения метода потенциальной аналогии для расчета фазовыравнивающих цепей опи­ саны в {17, 19, 74, 75]. Он заключается в использовании аналогии, существующей между математическими зави­ симостями постоянной передачи четырехполюсника в комплексной плоскости и комплексным потенциалом плоского электростатичского ноля.

Плоское электростатическое поле, как известно, об­ разуется в плоскостях, перпендикулярных бесконечно длинной и равномерно заряженной нити. Поэтому мате­ матический анализ проводят для какой-то одной выбран­ ной плоскости, полагая, что заряд сосредоточен в точке, через которую проходит бесконечно длинная нить. На рис. 9.3 изображена часть рассматриваемой комплекс-

гее

ной плоскости с координатами Z= x + iy и сосредоточен­ ным в точке Z0 зарядом q.

При расчетах методом (потенциальной аналогии ис­ пользуется вектор, сопряженный с вектором напряжен­

ности поля, т. е. Е*, для которого

 

Е* = ЕХ- \ Е

Л Zq .

(9.17)

 

 

J

- Рис. 9.3

Если в рассматриваемой плоскости имеется п положи­ тельных (q) и т отрицательных (q') зарядов, то сум­ марный вектор, сопряженный с напряженностью поля в точке z, может быть записан так:

Е* = V

Я1

4i

(9.18)

 

Z — Zi

U z - z i

 

1=1

 

(= 1

 

В теории фазового корректирования часто вместо пере­ даточной функции Т(р) рассматривают обратную ей ве­ личину

е«« _ - ! _ = *

<(■-*> < -- * >

•■

•<»’-£=> (9.19)

 

Т(р)

{Р — Р\)[Р — Р2)

■ ■{р — рп)

где ри рг, .

. . , рп и р'и р'г, . . . ,

р'п — нули и полю­

сы функции

ег(р).

 

 

 

261

О т с ю д а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

g(p) = a{p) + ib(p)= \nk+

V In(p—p,) -

V In[p-p\) .

 

 

 

1=1

(9.20)

 

 

 

 

 

Переходя к производной,

получим

 

dg ( р )

da ( р )

| | db ( р )

 

п

т

_

у ч ___ 1______V I _____1 _ (9 2 1 )

dp

dp

dp

 

Z j P — Pi

Z j p — p'l '

 

 

 

 

1=l

/=1

Сравнивая (9.21) и (9.18), можно установить анало­ гию между групповым временем фазового корректора и вектором, сопряженным с вектором напряженности плоского электростатического поля. Причем нули функ-

ции е&(р) соответствуют положительным, а полюса — от­ рицательным зарядам.

Если от отдельных зарядов qi и q'i перейти к заря­ дам, распределенным по какому-то замкнутому «ли разомкнутому контуру, то вместо суммирования различ­ ных составляющих можно перейти к интегрированию по контуру, что позволяет использовать известные соотно­ шения теории комплексной функции. Так, для сложного фазового корректора, имеющего несколько звеньев с ну­ лями и полюсами функции расположенными как по­ казано на рис. 9.4, выбирают контуры Ct и С2. Полагая заряды равномерно распределенными вдоль контуров Сi и С2 с элементарным зарядом dq = q(zc)ds, можно за­ писать вектор, сопряженный с вектором напряженности поля, в виде

E*{Z) = ^

+

j*

.

(9.22)

с,

с

с,

 

 

Однако удобнее выбирать замкнутый контур, тогда

E*(Z)= j) Ч^ ~ - >

(9-23)

где значение плотности q{zc) должно быть взято с уче­ том знака. Аналогично для функции dg(pYdp, вводя по­ нятие плотностираспределения нулей и полюсов q(Pc) функции е«(Р>, можно записать

*

= Л)

qiPc)ds .

(9.24)

d p

J

Р — Рс

 

262

Таким

образом,

решение

 

задачи

 

синтеза

 

фазового

 

корректора

методом

потен­

 

циальной

аналогии сводится

 

к

нахождению

плотности

 

распределения нулей и по­

 

люсов

функции eg<p).

Выбе­

 

рем

симметричный

относи­

 

тельно

 

осей

координат

 

замкнутый

контур

интегри­

 

рования

(в частности, ок­

 

ружность рис. 9.5) так, что­

Рис. 9.5

бы

он

охватывал

 

диапазон

корректируемых частот {—со/{, он,], тогда, преобразуя по­ дынтегральное выражение, соотношение (9.24) можно записать

dS

_ 1

— 2я i (рс)е'е е

16 ds

(9.25)

dp

2л i j

Pc—Р

 

 

где е — угол,

образуемый касательной

в точке

рс кон­

тура и вещественной осью. Приращение вектора рс оп­ ределяется dpc = dse,E , тогда, вводя обозначение

W (Рс) — 2я<7(рс) е~‘Е,

(9.26)

получим

 

 

 

dg _

1

£ W (Рс) dpс

(9.27)

dp

2л i

J Pc —p

 

Если W(pc) является непрерывной функцией на контуре интегрирования, то интервал в правой части (9.27) яв­ ляется интегралом типа Коши и, следовательно, он определяет две аналитические функции: одну внутри контура Fin(p) =dg(pc)ldp и другую вне контура Fou(p), причем последняя стремится к нулю при Значения функции W\(рс) на контуре интегрирования могут быть выражены через значения указанных функ­ ций на этом контуре в виде

W{pc) ^ F in{pc) - F 0U{pc).

(9.28)

Тогда плотность распределения нулей и полюсов из

(9.26) и (9.28)

263

Я (P c) = zn 1 [F o u (P c) eie - F in (Pc) e1*] .

(9.29)

Введем вспомогательные величины, через которые

выразим функции Fou(pc) и Fin(pc):

 

FBU(pc)el* = A(pc) + iB(pcy,

(9.30а)

Fin(Pc)eie = M(pc) + iN(pc).

(9.306)

Учитывая, что плотность я(Рс) должна быть веществен­ ной, из (9.30) и (9.29) следует, что

А(Рс) - М ( Рс) = 0,

откуда

q{Pc) = ± [ B ( p c) - N ( p c)).

(9.31)

Функцию N (рс) можно определить из условия, что она является мнимой частью от Fin(pс)е,Е , т. е.

7V(pc) = Im [ F i n (P c) eiE]= Im [ ^ e « J

(9.32)

Причем в последнем выражении функция dg(pc)/dp из­ вестная (заданное групповое время), угол е также из­ вестен, ибо он определяется конфигурацией контура ин­ тегрирования и координатой конца вектора рс. При оп­ ределении В(рс) необходимо учесть, что она является мнимой частью функции^. заданной во внешней части контура |(9.30а), и имеет вещественную часть

А(РС) = М (рс) = Re [Fln (рс) eie] = Re dg (pc) gie .(9.33)

. dp

Следовательно, при нахождении функции В(рс) при­ ходится решать задачу, аналогичную определению ФЧХ по заданной АЧХ. Как уже отмечалось в гл. 3, такая задача может быть решена сравнительно просто, если граница области интегрирования задается окружностью. Поэтому желательно выбрать контур интегрирования в виде круга радиусом соо, т. е. контур, определяемый те­

кущими координатами р = соое1ф. При этом задача мо­ жет быть решена в следующей последовательности:

264

а) по известным значениям на контуре М(рс) веще­

ственной части комплексной функции /^п (рс)е1Е , за­ данной внутри круга, с помощью интеграла Шварца оп­ ределяется ее мнимая часть

 

 

(г|)— ф)dф

 

N (p )=

2г(о0sin

+ с, (9.34)

^ - J М(Рс)

г (о0 cos (i|) — ф) +

 

(Од — 2

г2

 

о

 

 

 

где р = те ilb — координаты точек внутри

круга; рс =

(оое1ф — координаты точек на контуре интегрирования;

б) преобразуются координаты точек внутри круга в координаты точек вне круга

Re-'» = ; (9.35)

в) с помощью интеграла Шварца записывается вы­ ражение мнимой части функции, аналитической вне круга

2я

l‘М р )

 

Ф)4 Ф

 

В (р) = — _ L

2R

(9.36)

2л .)

с C0q— 2R 0)0 cos (if — ф) + Я2

 

Из сравнения (9.34) и (9.36) можно установить, что

значения рассматриваемых

функций

на окружности

(при г = wo и '/? = too) будут

 

 

(9.37)

 

B(pe) = - N ( p e).

 

Подставляя (9.37) в (9.31), получим

 

 

q(pe) = ------ N ( p c)+C = ------ Im d g ( P c ) ci8

(9.38)

я

 

я

dp

 

Отсюда следует, что плотность слоя с точностью до постоянной составляющей определяется заданной функ­ цией группового времени.

После того как найдена плотность слоя зарядов на контуре q(Pc), можно перейти к распределению сосре­ доточенных зарядов и определению нулей и полюсов

Функции eg(p). При этом необходимо учитывать следую­ щее:

1. При равномерной плотности зарядов на контуре разбиение на сосредоточенные заряды делается равно­ мерным; при неравномерной плотности расстояние меж­ ду сосредоточенными зарядами берется различным — обратно пропорциональным плотности.

2 6 5

2. Каждый из 'Сосредоточенных положительных и от­ рицательных зарядов должен быть равен единице, так как это является условием соответствия их нулям и по­

люсам функции ее(р) .

3. Положительные заряды должны находиться толь­ ко в левой полуплоскости, а отрицательные — в правой, что является необходимым условием физической реали­ зуемости четырехполюсника.

Для расчета корректора важно знать изменение плотности распределения зарядов q(pc) в зависимости от длины дуги окружности контура s. Используя соот­

ношение dpc = dse* и ф-лу

(9.38),

можно записать

q(s)= ------ Im

<iq(s) '

С.

(9.39)

Я

ds

 

 

Тогда количество нулей и полюсов на дуге окружности,

заключенной между точками st и $2,

будет определяться

 

 

5j

Q SjSj

—J Im [dq(s)]ds +C J ds

 

— Im [q(s2) — q (s,)] +

C (s2 — sj.

(9.40)

 

Л

 

 

Формула (9.40) позволяет найти приращение при пере­ мещении по контуру As, соответствующее единичному приращению заряда q(s), т. е. позволяет определить ис­ комое распределение нулей и полюсов.

Однако расчеты показывают, что контур в виде окружности не является оптимальным и выбран только из условия простоты аналитического расчета. Чтобы уменьшить число фазовых звеньев, необходимо, прежде всего, уменьшить контур интегрирования, сжимая его

по оси о (сжимать по оси ia нельзя, так как это умень­ шит диапазон корректируемых частот). При этом можно применять контур в виде любой вытянутой вдоль оси ia симметричной фигуры, используя соответствующие кон­ формные преобразования плоскостей. Практически ока­

залось удобным преобразование окружности

в эллипс

с помощью выражения

 

с

 

 

со0

W

= г И ,

(9.41)

2

с

W

 

 

где с — параметр, определяющий форму эллипса. Для рассматриваемого случая выбирается 0< с< 1, что обес­

266

печивает требуемое сжатие круга (рис. 9.6). Так, точка ДО= + 1 плоскости до (ipnic. 9.6а) преобразуется в точку плоскости р (рис. 9.66), расположенную на малой оси

эллипсар = -^2

---- cj ; точка со=-И

преобразуется в

точку большой

оси эллипса р = i

+ cj . Порядок

решения задачи синтеза остается тем же, т. е. сначала вычисляют плотность слоя и распределение зарядов на

единичной окружности плоскости га, а затем уже пере­ ходят к определению координат нулей и полюсов в плоскости р. Следует отметить особенность преобразо­ вания (9.41), заключающуюся в появлении полюса функции Г (до) при до = 0, когда она перестает быть ана­ литической внутри круга. Поэтому приходится исклю­ чать из расчетных уравнений составляющие, которые имеют полюс внутри «руга. Выполнив вычисления, ана­ логичные сделанным при выводе ф-лы (9.39), получают

<7(®с) =

1_ Im

Г

d g g ( w c)

(9.42)

л

[

dwc

 

 

где 1т{й^0'(дос)/^дос] — (мнимая часть функции dgldw без учета членов, нарушающих непрерывность функции g(e>c) при использовании преобразования ,(9.41).

Помимо преобразования единичного круга в эллипс, попользуются более сложные преобразования вида

(9.43)

267

где а, b, с — -.параметры, определяющие форму контура в плоскости р.

Вместо замкнутых контуров часто приходится опе­ рировать разомкнутым контуром, который легко полу­ чается из замкнутого, имею­ щего нулевое распределение зарядов на отдельных участ­ ках. Особую роль при расче­ тах фазовых корректоров играет бесконечный и конеч­ ный плоскопараллельный контур. На рис. 9.7 пред­ ставлен участок бесконечно­ го плоскопараллельного кон­ тура с распределением ну­ лей (полюсов) через проме­

жуток Асо.

Если предположить, что заряд равномерно распреде­ лен на контуре, то плоское электрическое поле будет постоянно вдоль оси ico, что означает постоянство частот­ ной характеристики группо­ вого времени, величина ко­ торого t=2nq. При сосредо­ точенных зарядах, разме­

Рис. 9.7 щенных через промежуток Дсо, кроме постоянной со­ ставляющей >np.yininOboiro времени /о= 2л/Лсо = 1 /А/, будет

переменная составляющая, изменяющаяся по закону ко­ синуса с амплитудой

A t = 2t0е

-2ястт /Дш

_2_0 2пвт/&а

(9.44)

Л/

Такой вывод может быть получен как из анализа плос­ кого электростатического поля, так и путем преобразо­

вания функции ег(р) бесконечно длинной линии задерж­ ки (рис. 9.7) записать

рп = — ап+ i + ( п — l)Ao)J = — ап + \ (п — -у)Дю,

(9.45)

268

то

е«(Р) = П р + 0„— i п т Н Р + а „ + i

 

 

 

п = 1 Р— а„— 1

п

 

 

Д©| |р — a„+ i

— -

П

1 +

P + On

V

 

со

1

Р +

Оп

(n— 1/2) AwJ

 

(п — 1/2) Д©

 

п

 

 

 

I

 

P — Of»

|2

 

р — ап

п=1

1 + (n — 1/2) A©J

 

л=1 1 —

(и — 1/2) А©

Введем обозначение

 

 

 

 

 

 

 

i + оп) -р- =

8Х;

i (р — стл)т~ —8г>

тогда

 

 

А©

 

 

 

А©

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОС

1

(л — 1 /2)а я 2

 

 

 

ее{р) = П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П=1

1

(« — 1/2)2 я2

 

Если принять

другой порядок суммирования,

/ = п— 1, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

es(p)=

П

 

( I

+

1 / 2 ) 2 Я 2

__ COS 8 j

 

 

 

 

 

cos е2

1=0

(/+1/2)2я2

) А©

А©

(9.46)

(9.47)

вводя

(9.48)

так как cos х= |”~| 1 —

. Отсюда

 

г=о

(I + 1/2)2 я2

 

 

 

 

 

g (р) = а (р) +

i b (р) = In cos

— Incos е2.

(9.49)

Значение постоянной

передачи на

оси ico из (9.49) и

(9.48) при р = id) будет определяться

 

g (i со) = In cos — (i an — со) — In cos — ( _ i an — a).

(9.50)

 

 

Тогда

dg (©) _

da((i))

. db(m) _

d ©

d ©

^

A© ^ ° n

°^] “

■ я

t g f - ( - i ^ + a , )

Aw A©

 

sh

2ястп

j Дш

, 2яо„

2я©

 

ch-------+ cos-------

 

269

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ