
книги из ГПНТБ / Панкратов, В. П. Фазовые искажения и их компенсация в каналах тч при передаче дискретных сигналов
.pdfе>мых шаблонов графики изменений нормированной ха рактеристики группового времени и уточнить парамет-
Ci
ры отдельных фазовых звеньев, которые после уточне ния будут определяться по формулам:
C\ — Cl + AQ; х\ = х{ + А х,. |
(9.16) |
При необходимости обеспечить более высокую точность расчета корректора, чем это удается сделать с помощью шаблонов, приходится прибегать к вычислениям на ЭВМ.
4. По известным значениям С; и xi, полученным в ре зультате расчета и уточнения фазовых звеньев, по ф-ле (9.5) определяют параметры о; и со; звеньев. На этом можно считать задачу синтеза корректора решенной. Дальнейший расчет фазового корректора связан с его реализацией, методика которой рассматривается в гл. 11.
9.3. Синтез фазокорректирующих устройств методом потенциальной аналогии
Теория и основы применения метода потенциальной аналогии для расчета фазовыравнивающих цепей опи саны в {17, 19, 74, 75]. Он заключается в использовании аналогии, существующей между математическими зави симостями постоянной передачи четырехполюсника в комплексной плоскости и комплексным потенциалом плоского электростатичского ноля.
Плоское электростатическое поле, как известно, об разуется в плоскостях, перпендикулярных бесконечно длинной и равномерно заряженной нити. Поэтому мате матический анализ проводят для какой-то одной выбран ной плоскости, полагая, что заряд сосредоточен в точке, через которую проходит бесконечно длинная нить. На рис. 9.3 изображена часть рассматриваемой комплекс-
гее
ной плоскости с координатами Z= x + iy и сосредоточен ным в точке Z0 зарядом q.
При расчетах методом (потенциальной аналогии ис пользуется вектор, сопряженный с вектором напряжен
ности поля, т. е. Е*, для которого |
|
|
Е* = ЕХ- \ Е |
Л Zq . |
(9.17) |
|
/и |
|
J
- Рис. 9.3
Если в рассматриваемой плоскости имеется п положи тельных (q) и т отрицательных (q') зарядов, то сум марный вектор, сопряженный с напряженностью поля в точке z, может быть записан так:
Е* = V |
Я1 |
4i |
(9.18) |
|
Z — Zi |
||
U z - z i |
|
||
1=1 |
|
(= 1 |
|
В теории фазового корректирования часто вместо пере даточной функции Т(р) рассматривают обратную ей ве личину
е«« _ - ! _ = * |
<(■-*> < -- * > |
•■ |
•<»’-£=> (9.19) |
|
|
Т(р) |
{Р — Р\)[Р — Р2) |
• |
■ ■{р — рп) |
где ри рг, . |
. . , рп и р'и р'г, . . . , |
р'п — нули и полю |
||
сы функции |
ег(р). |
|
|
|
261
О т с ю д а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
g(p) = a{p) + ib(p)= \nk+ |
V In(p—p,) - |
V In[p-p\) . |
|||
|
|
|
1=1 |
(9.20) |
|
|
|
|
|
|
|
Переходя к производной, |
получим |
|
|||
dg ( р ) |
da ( р ) |
| | db ( р ) |
|
п |
т |
_ |
у ч ___ 1______V I _____1 _ (9 2 1 ) |
||||
dp |
dp |
dp |
|
Z j P — Pi |
Z j p — p'l ' |
|
|
|
|
1=l |
/=1 |
Сравнивая (9.21) и (9.18), можно установить анало гию между групповым временем фазового корректора и вектором, сопряженным с вектором напряженности плоского электростатического поля. Причем нули функ-
ции е&(р) соответствуют положительным, а полюса — от рицательным зарядам.
Если от отдельных зарядов qi и q'i перейти к заря дам, распределенным по какому-то замкнутому «ли разомкнутому контуру, то вместо суммирования различ ных составляющих можно перейти к интегрированию по контуру, что позволяет использовать известные соотно шения теории комплексной функции. Так, для сложного фазового корректора, имеющего несколько звеньев с ну лями и полюсами функции расположенными как по казано на рис. 9.4, выбирают контуры Ct и С2. Полагая заряды равномерно распределенными вдоль контуров Сi и С2 с элементарным зарядом dq = q(zc)ds, можно за писать вектор, сопряженный с вектором напряженности поля, в виде
E*{Z) = ^ |
+ |
j* |
. |
(9.22) |
с, |
с |
с, |
|
|
Однако удобнее выбирать замкнутый контур, тогда
E*(Z)= j) Ч^ ~ - > |
(9-23) |
где значение плотности q{zc) должно быть взято с уче том знака. Аналогично для функции dg(pYdp, вводя по нятие плотностираспределения нулей и полюсов q(Pc) функции е«(Р>, можно записать
* |
= Л) |
qiPc)ds . |
(9.24) |
d p |
J |
Р — Рс |
|
262
Таким |
образом, |
решение |
|
|||||
задачи |
|
синтеза |
|
фазового |
|
|||
корректора |
методом |
потен |
|
|||||
циальной |
аналогии сводится |
|
||||||
к |
нахождению |
плотности |
|
|||||
распределения нулей и по |
|
|||||||
люсов |
функции eg<p). |
Выбе |
|
|||||
рем |
симметричный |
относи |
|
|||||
тельно |
|
осей |
координат |
|
||||
замкнутый |
контур |
интегри |
|
|||||
рования |
(в частности, ок |
|
||||||
ружность рис. 9.5) так, что |
Рис. 9.5 |
|||||||
бы |
он |
охватывал |
|
диапазон |
корректируемых частот {—со/{, он,], тогда, преобразуя по дынтегральное выражение, соотношение (9.24) можно записать
dS |
_ 1 |
— 2я i (рс)е'е е |
16 ds |
(9.25) |
dp |
2л i j |
Pc—Р |
|
|
где е — угол, |
образуемый касательной |
в точке |
рс кон |
тура и вещественной осью. Приращение вектора рс оп ределяется dpc = dse,E , тогда, вводя обозначение
W (Рс) — — 2я<7(рс) е~‘Е, |
(9.26) |
|||
получим |
|
|
|
|
dg _ |
1 |
£ W (Рс) dpс |
(9.27) |
|
dp |
2л i |
J Pc —p |
||
|
Если W(pc) является непрерывной функцией на контуре интегрирования, то интервал в правой части (9.27) яв ляется интегралом типа Коши и, следовательно, он определяет две аналитические функции: одну внутри контура Fin(p) =dg(pc)ldp и другую вне контура Fou(p), причем последняя стремится к нулю при Значения функции W\(рс) на контуре интегрирования могут быть выражены через значения указанных функ ций на этом контуре в виде
W{pc) ^ F in{pc) - F 0U{pc). |
(9.28) |
Тогда плотность распределения нулей и полюсов из
(9.26) и (9.28)
263
Я (P c) = zn 1 [F o u (P c) eie - F in (Pc) e1*] . |
(9.29) |
Введем вспомогательные величины, через которые |
|
выразим функции Fou(pc) и Fin(pc): |
|
FBU(pc)el* = A(pc) + iB(pcy, |
(9.30а) |
Fin(Pc)eie = M(pc) + iN(pc). |
(9.306) |
Учитывая, что плотность я(Рс) должна быть веществен ной, из (9.30) и (9.29) следует, что
А(Рс) - М ( Рс) = 0,
откуда
q{Pc) = ± [ B ( p c) - N ( p c)). |
(9.31) |
Функцию N (рс) можно определить из условия, что она является мнимой частью от Fin(pс)е,Е , т. е.
7V(pc) = Im [ F i n (P c) eiE]= Im [ ^ e « J |
(9.32) |
Причем в последнем выражении функция dg(pc)/dp из вестная (заданное групповое время), угол е также из вестен, ибо он определяется конфигурацией контура ин тегрирования и координатой конца вектора рс. При оп ределении В(рс) необходимо учесть, что она является мнимой частью функции^. заданной во внешней части контура |(9.30а), и имеет вещественную часть
А(РС) = М (рс) = Re [Fln (рс) eie] = Re dg (pc) gie .(9.33)
. dp
Следовательно, при нахождении функции В(рс) при ходится решать задачу, аналогичную определению ФЧХ по заданной АЧХ. Как уже отмечалось в гл. 3, такая задача может быть решена сравнительно просто, если граница области интегрирования задается окружностью. Поэтому желательно выбрать контур интегрирования в виде круга радиусом соо, т. е. контур, определяемый те
кущими координатами р = соое1ф. При этом задача мо жет быть решена в следующей последовательности:
264
а) по известным значениям на контуре М(рс) веще
ственной части комплексной функции /^п (рс)е1Е , за данной внутри круга, с помощью интеграла Шварца оп ределяется ее мнимая часть
|
2л |
|
(г|)— ф)dф |
|
N (p )= |
2г(о0sin |
+ с, (9.34) |
||
^ - J М(Рс) |
г (о0 cos (i|) — ф) + |
|||
|
(Од — 2 |
г2 |
||
|
о |
|
|
|
где р = те ilb — координаты точек внутри |
круга; рс = |
— (оое1ф — координаты точек на контуре интегрирования;
б) преобразуются координаты точек внутри круга в координаты точек вне круга
Re-'» = ; (9.35)
в) с помощью интеграла Шварца записывается вы ражение мнимой части функции, аналитической вне круга
2я |
l‘М р ) |
|
— Ф)4 Ф |
|
В (р) = — _ L |
2R |
(9.36) |
||
2л .) |
с C0q— 2R 0)0 cos (if — ф) + Я2 |
|
||
Из сравнения (9.34) и (9.36) можно установить, что |
||||
значения рассматриваемых |
функций |
на окружности |
||
(при г = wo и '/? = too) будут |
|
|
(9.37) |
|
|
B(pe) = - N ( p e). |
|
||
Подставляя (9.37) в (9.31), получим |
|
|
||
q(pe) = ------ N ( p c)+C = ------ Im d g ( P c ) ci8 |
(9.38) |
|||
я |
|
я |
dp |
|
Отсюда следует, что плотность слоя с точностью до постоянной составляющей определяется заданной функ цией группового времени.
После того как найдена плотность слоя зарядов на контуре q(Pc), можно перейти к распределению сосре доточенных зарядов и определению нулей и полюсов
Функции eg(p). При этом необходимо учитывать следую щее:
1. При равномерной плотности зарядов на контуре разбиение на сосредоточенные заряды делается равно мерным; при неравномерной плотности расстояние меж ду сосредоточенными зарядами берется различным — обратно пропорциональным плотности.
2 6 5
2. Каждый из 'Сосредоточенных положительных и от рицательных зарядов должен быть равен единице, так как это является условием соответствия их нулям и по
люсам функции ее(р) .
3. Положительные заряды должны находиться толь ко в левой полуплоскости, а отрицательные — в правой, что является необходимым условием физической реали зуемости четырехполюсника.
Для расчета корректора важно знать изменение плотности распределения зарядов q(pc) в зависимости от длины дуги окружности контура s. Используя соот
ношение dpc = dse* и ф-лу |
(9.38), |
можно записать |
|
q(s)= ------ Im |
<iq(s) ' |
С. |
(9.39) |
Я |
ds |
|
|
Тогда количество нулей и полюсов на дуге окружности,
заключенной между точками st и $2, |
будет определяться |
||
|
5г |
|
5j |
Q SjSj |
—J Im [dq(s)]ds +C J ds |
||
|
— Im [q(s2) — q (s,)] + |
C (s2 — sj. |
(9.40) |
|
Л |
|
|
Формула (9.40) позволяет найти приращение при пере мещении по контуру As, соответствующее единичному приращению заряда q(s), т. е. позволяет определить ис комое распределение нулей и полюсов.
Однако расчеты показывают, что контур в виде окружности не является оптимальным и выбран только из условия простоты аналитического расчета. Чтобы уменьшить число фазовых звеньев, необходимо, прежде всего, уменьшить контур интегрирования, сжимая его
по оси о (сжимать по оси ia нельзя, так как это умень шит диапазон корректируемых частот). При этом можно применять контур в виде любой вытянутой вдоль оси ia симметричной фигуры, используя соответствующие кон формные преобразования плоскостей. Практически ока
залось удобным преобразование окружности |
в эллипс |
||||
с помощью выражения |
|
с |
|
|
|
со0 |
W |
= г И , |
(9.41) |
||
2 |
с |
W |
|||
|
|
где с — параметр, определяющий форму эллипса. Для рассматриваемого случая выбирается 0< с< 1, что обес
266
печивает требуемое сжатие круга (рис. 9.6). Так, точка ДО= + 1 плоскости до (ipnic. 9.6а) преобразуется в точку плоскости р (рис. 9.66), расположенную на малой оси
эллипсар = -^2 |
---- cj ; точка со=-И |
преобразуется в |
точку большой |
оси эллипса р = i |
+ cj . Порядок |
решения задачи синтеза остается тем же, т. е. сначала вычисляют плотность слоя и распределение зарядов на
единичной окружности плоскости га, а затем уже пере ходят к определению координат нулей и полюсов в плоскости р. Следует отметить особенность преобразо вания (9.41), заключающуюся в появлении полюса функции Г (до) при до = 0, когда она перестает быть ана литической внутри круга. Поэтому приходится исклю чать из расчетных уравнений составляющие, которые имеют полюс внутри «руга. Выполнив вычисления, ана логичные сделанным при выводе ф-лы (9.39), получают
<7(®с) = |
1_ Im |
Г |
d g g ( w c) |
(9.42) |
|
л |
[ |
dwc |
|||
|
|
где 1т{й^0'(дос)/^дос] — (мнимая часть функции dgldw без учета членов, нарушающих непрерывность функции g(e>c) при использовании преобразования ,(9.41).
Помимо преобразования единичного круга в эллипс, попользуются более сложные преобразования вида
(9.43)
267
где а, b, с — -.параметры, определяющие форму контура в плоскости р.
Вместо замкнутых контуров часто приходится опе рировать разомкнутым контуром, который легко полу чается из замкнутого, имею щего нулевое распределение зарядов на отдельных участ ках. Особую роль при расче тах фазовых корректоров играет бесконечный и конеч ный плоскопараллельный контур. На рис. 9.7 пред ставлен участок бесконечно го плоскопараллельного кон тура с распределением ну лей (полюсов) через проме
жуток Асо.
Если предположить, что заряд равномерно распреде лен на контуре, то плоское электрическое поле будет постоянно вдоль оси ico, что означает постоянство частот ной характеристики группо вого времени, величина ко торого t=2nq. При сосредо точенных зарядах, разме
Рис. 9.7 щенных через промежуток Дсо, кроме постоянной со ставляющей >np.yininOboiro времени /о= 2л/Лсо = 1 /А/, будет
переменная составляющая, изменяющаяся по закону ко синуса с амплитудой
A t = 2t0е |
-2ястт /Дш |
_2_0 2пвт/&а |
(9.44) |
Л/
Такой вывод может быть получен как из анализа плос кого электростатического поля, так и путем преобразо
вания функции ег(р) бесконечно длинной линии задерж ки (рис. 9.7) записать
рп = — ап+ i + ( п — l)Ao)J = — ап + \ (п — -у)Дю,
(9.45)
268
то
е«(Р) = П р + 0„— i п т Н Р + а „ + i |
|
||||||||
|
|
п = 1 Р— а„— 1 |
п |
|
|
Д©| |р — a„+ i |
— - |
||
П |
1 + |
P + On |
V |
|
со |
1 |
Р + |
Оп |
|
(n— 1/2) AwJ |
|
(п — 1/2) Д© |
|||||||
|
п |
|
|||||||
|
|
I |
|||||||
|
P — Of» |
|2 |
|
р — ап |
|||||
п=1 |
1 + (n — 1/2) A©J |
|
л=1 1 — |
(и — 1/2) А© |
|||||
Введем обозначение |
|
|
|
|
|
||||
|
|
i (Р + оп) -р- = |
8Х; |
i (р — стл)т~ —8г> |
|||||
тогда |
|
|
А© |
|
|
|
А© |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОС |
1 |
(л — 1 /2)а я 2 |
|
||
|
|
ее{р) = П |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
П=1 |
1 |
(« — 1/2)2 я2 |
|
||
Если принять |
другой порядок суммирования, |
||||||||
/ = п— 1, то |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
es(p)= |
П |
|
( I |
+ |
1 / 2 ) 2 Я 2 |
__ COS 8 j |
|
|
|
|
|
|
cos е2
1=0
(/+1/2)2я2
) А©
А©
(9.46)
(9.47)
вводя
(9.48)
так как cos х= |”~| 1 — |
. Отсюда |
|
|
г=о |
(I + 1/2)2 я2 |
|
|
|
|
|
|
g (р) = а (р) + |
i b (р) = In cos |
— Incos е2. |
(9.49) |
Значение постоянной |
передачи на |
оси ico из (9.49) и |
|
(9.48) при р = id) будет определяться |
|
||
g (i со) = In cos — (i an — со) — In cos — ( _ i an — a). |
(9.50) |
||
A© |
|
A© |
|
Тогда
dg (©) _ |
da((i)) |
. db(m) _ |
d© |
d © |
d © |
^ |
A© ^ ° n |
°^] “ |
■ я
t g f - ( - i ^ + a , )
Aw A©
|
sh |
2ястп |
2я |
A© |
|
j Дш |
, 2яо„ |
2я© |
|
ch-------+ cos------- |
|
|
A© |
A© |
269