![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Казанский, В. Н. Системы смазки паровых турбин
.pdfВала нередко применяют полукруглую маслораздаточ ную канавку, расположенную в верхнем вкладыше. Общий характер изменения расхода масла в зависи мости от относительных размеров канавки показан на рис. 1-8,г.
При испытаниях подшипников не раз отмечали несоответствие между фактическим и теоретически подсчитанным расходами масла через рабочую зону, которое можно объяснить наличием прочно прилипшей к валу масляной пленки, уменьшающей «пропускную способность» смазочного зазора, особенно если вал холодный и прилегающие к нему адгезионные слои масла имеют повышенную вязкость ]Л. 95]. Из-за налипшего слоя масла также возрастают градиенты скоростей и соответственно потери мощности на трение и температура баббитовой заливки.
Если принять, что за счет тепла, выделившегося в подшипнике при трении слоев масла, происходит на грев только масла, то максимальная температура сма зочного слоя может быть подсчитана по формуле [Л. 128]
tмакс = * i |
0 Tp.j(O |
(1-9) |
р с ф2 ’ |
где 11 — температура подводимого к подшипнику масла;
р, с — плотность и удельная теплоемкость масла; Фт — безразмерный температурный коэффициент, зависящий для данного типа подшипника от относительного эксцен триситета %и отношения I/O. Числовые значения Фт для некоторых подшипников приведены в приложении 1.
Значительные температуры в тонком масляном слое (60—90 °С и выше) способствуют теплообмену между слоем масла и поверхностями скольжения вкладыша и вала. Испытаниями установлено, что при отсутствии перекоса шейки вала температура баббита вдоль вкла дыша изменяется незначительно (2—5°С) (рис. 1-4,6). По окружности же вкладыша температура изменяется очень резко (рис. 1-4,а). 43 рабочей зоне происходит постепенное повышение температуры практически по линейному закону [Л. 95]. Рост температуры резко за медляется в сечении, близком к сечению с минимальной толщиной смазочного слоя (точка п на рис. 1-4,а). Максимальная температура возникает в точке т, распо ложенной непосредственно за сечением с минимальной толщиной пленки. Пленка обрывается в месте резкого падения температуры (точка Б на рис. 1-4,а) в связи с нарушением сплошности масляного слоя.
30
Ввакуумных зонах (БВ, ГД на рис. 1-4,а) нерабо чей части вкладыша отсутствуют торцевые утечки масла, хотя приток тепла имеется. Это приводит к заметному повышению температуры масла и баббитовой заливки.
Вподшипниках с овальной расточкой вкладышей при малых значениях коэффициента нагруженности Фн, возможных при повышенной частоте вращения вала и возросшей динамической вязкости масла ц (холодное масло перед подшипником, наличие воды в масле, при менение более вязких огнестойких масел), при малых удельных нагрузках на шип q и заниженных относи тельных зазорах фг (коэффициенты формы расточки т завышены), из-за большого всплытия шейки вала мак симальная температура баббитовой заливки верхнего вкладыша (точка s на рис. 1-4,а) нередко оказывается
на |
10—15°С и более выше, чем нижнего [Л. 21, 22, |
57, |
169]. |
|
Определенное влияние на рост температуры подшип |
ников оказывает перенос тепла от горячих поверхностей турбины. Однако основными причинами повышения тем пературы являются режимные факторы самого подшип ника: уменьшение расхода масла, изменение нагрузки (например, из-за расцентровки агрегата вследствие теп лового удлинения фундаментных колонн и перераспре деления нагрузки по опорам или из-за появления не симметричного парового усилия на регулирующей сту пени при неравномерном и непараллельном открытии регулирующих клапанов), снижение вязкости подводи мого масла, увеличение частоты вращения и окружной
скорости шейки вала (Л. 22, |
107]. |
окружная скорость |
||
не |
Из выражения (1-9) видно, что |
|||
оказывает сама никакого влияния на |
нагрев масла |
|||
в |
зазоре подшипника. |
Однако |
опыт |
показывает |
(рис. 1-7), что при одинаковой частоте вращения вала температура подшипника несколько увеличивается своз-, растанием диаметра шейки вала. Это противоречие сле дует объяснить тем, что в формуле (1-9) не учитывается отводимое через металл вкладыша тепло, доля которого уменьшается с повышением окружной скорости шейки вала.
При увеличении вибрации роторов возникает дина
мическая нагрузка, воспринимаемая масляным |
слоем, |
вследствие чего повышается температура масла |
в слое |
и температура баббита. Особенно высок нагрев |
бабби- |
31
та (до 130 °С) при возникновении и развитии низко частотной вибрации [Л. 22, 169].
Для контроля за работой подшипников измеряются температура масла ti на входе в каждый вкладыш (ча ще всего измеряется общая температура за маслоохла дителем), температура баббита в нижней и верхней половине вкладышей в зоне максимального нагрева, температура масла на выходе из подшипника t2- Обычно температура ^ = 35-ь45 °С; более холодное масло вызы вает неустойчивую работу подшипника. Предельно до пустимая температура масла на сливе из корпуса под шипника '/2 = 70°С.
Действующими инструкциями по эксплуатации тур бин установлена предельная температура баббитовой заливки вкладышей 90 °С. Наиболее вероятное предель
ное |
значение |
температуры, |
при которой |
происходит |
|||||||
|
|
|
|
повреждение |
баббита |
опорных |
|||||
|
|
|
|
подшипников, находится на уров |
|||||||
|
|
|
|
не 140 °С |
при частоте |
вращения |
|||||
|
|
|
|
вала |
3600 |
мин-1 |
и |
130°С — при |
|||
|
|
|
|
3 000 |
мин-1 [Л. 169], |
хотя |
не |
||||
|
|
|
|
редко |
регистрируются |
случаи, |
|||||
|
|
|
|
когда подшипники длительно ра |
|||||||
|
|
|
|
ботают и при более высокой |
|||||||
|
|
|
|
(150— 170 °С) |
температуре бабби |
||||||
|
|
|
|
та, не разрушаясь '[Л. 1671]. |
|
||||||
|
|
|
|
Для более достоверного изме |
|||||||
|
|
|
|
рения максимальной температуры |
|||||||
|
|
|
|
баббита головку термопары («го |
|||||||
|
|
|
|
рячий спай») следует размещать |
|||||||
|
|
|
|
в зоне наиболее |
вероятного |
на |
|||||
|
|
|
|
грева вкладыша и как можно |
|||||||
|
|
|
|
ближе к поверхности трения, |
не |
||||||
|
|
|
|
допуская, однако, продавливания |
|||||||
Рис. 1-9. Влияние расхо |
слоя баббита над головой термо |
||||||||||
да масла на положение |
пары под влиянием сил гидроди |
||||||||||
точек |
максимального |
намического давления масла. |
|
||||||||
давления и температуры. |
Стендовые |
испытания Урал- |
|||||||||
Индексы при р, t, а, 3 ука |
|||||||||||
зывают на |
расход |
масла: |
ВТИ показали, что в крупногаба |
||||||||
1 — обильный: |
2 — скудный. |
ритных |
опорных |
|
подшипниках |
||||||
|
|
|
|
|
расположение точек с максималь ной температурой баббита и мак симальным давлением в смазочном слое зависит от рас
хода масла. Уменьшение расхода масла приводит
32
к смещению точки приложения максимального давления по направлению вращения вала, точка же максимальной температуры баббита перемещается в противополож ную сторону; при этом точка с максимальным давлением располагается всегда ближе точки максимальной тем пературы баббита (рис. 1-9 и табл. 1-1). Все это про-
Диаметр |
Условная |
Темпера |
Расход |
|
тура мас |
||||
шейки |
удельная |
ла перед |
масла, |
|
вала, мм |
нагрузка, Па |
подшип |
кг/с |
|
|
|
ником, °С |
|
|
|
|
* |
4 |
|
500 |
13-106 |
45 |
||
6 |
||||
|
|
|
8 |
Т а б л и ц а 1-1
Расположение точек с мак симальной температурой и максимальным давлением в нижнем вклады-пе (рис. 1-9)
Угол ос/град. Угол р, град.
и34
8 |
42 |
5 |
51 |
исходит вследствие изменений граничных условий, касающихся величины несущей зоны подшипника.
Перекос шейки вала относительно вкладыша суще ственно сказывается на распределении гидродинамиче ских давлений (рис. 1-4,6). Зона высших давлений концентрируется в месте сужения зазора, и вкладыш фактически работает меньшей поверхностью, упо добляясь более короткому вкладышу [Л. 72, 95]: мини мальная толщина пленки снижается, температура у кромки вкладыша вблизи минимального зазора воз растает1, в отдельных случаях пленка может быть вооб ще нарушена, и работа подшипника будет сопровождать ся патирами, повышенным нагревом баббита и вибра цией. Чем меньше величина минимального зазора, тем меньше проходит через него масла и тем больше оно нагревается и окисляется.
Минимальная толщина смазочного слоя в подшипни ке hmm характеризует надежность работы опор скольже ния. При режиме гидродинамической смазки сопряжен ные поверхности шипа и подшипника никогда не долж ны касаться даже при значительной величине шерохова
1 В подшипниках, работающих в переходном режиме от лами нарной смазки к турбулентной, снижение толщины пленки может привести к уменьшению температуры баббита.
3 -5 0 1 33
тостей. Устойчивая работа подшипника в режиме жидкостной смазки будет соблюдаться при условии
[Л. 122]
|
^мии ' '^кр! |
^кр — hm |
S/if, |
(1-10) |
|
где Лкр — критическая |
толщина |
смазочного |
слоя; |
hm, |
|
hB— высота |
микронеровностей |
поверхностей |
шипа |
и |
|
вкладыша; |
Eft*— величины, учитывающие соответствен |
но перекос, прогиб упругой линии вала на длине под шипника, искажение геометрии шипа и вкладыша (конусность, эллиптичность, бочкообразность, корсетность), вибрацию вала, уменьшение зазоров в зависи мости от теплового расширения вала и др.
По данным (Л. 74], при рабочей частоте вращения
вала 3 000 мин-1 |
толщина масляного |
слоя hKV = 20-ь |
40 мкм является |
достаточной. Важно, |
чтобы условие |
(1-10) выполнялось при возможно низком числе оборо тов во избежание износа подшипника при развороте турбины. Соблюдение этого требования ведет к получе
нию на полных оборотах толщины |
масляного |
слоя |
|
/1 = 8 0 -ь10 0 |
мкм. |
|
|
Стендовые |
испытания крупногабаритных |
подшипников |
показа |
ли, что минимальная толщина смазочного слоя превосходит вели чину 80—-100 мкм |Л. 56, 57, 59], хотя ряд подшипников в условиях реальной эксплуатации паровых турбин работает и с меньшими тол щинами пленки. Недостаточная толщина пленки нежелательна, од нако и излишне толстая пленка может создать определенные труд ности: шип может оказаться в такой зоне смазочного слоя, в ко торой возникают автоколебания системы; большое всплытие шипа может вызвать повышенный нагрев баббитовой заливки верхнего вкладыша; при повышенной толщине пленки с большей вероятно стью возникает режим турбулентного движения масла.
Согласно формуле (1-4) при заданных зазорах в подшипнике 6Г, 6ц величина минимальной толщины масляной пленки ЛМин опре деляется только относительным эксцентриситетом %, который в свою очередь зависит от коэффициента нагруженности Фн■ Таким об разом, воздействуя на величины, входящие в состав безразмерного комплекса Фн, можно управлять величиной /гМЖн. Например, при внедрении крупногабаритных подшипников на турбинах большой мощности часто встречаются с трудностями при налаживании теп лового режима вкладышей. В ряде случаев подшипники, первона
чально |
рассчитанные |
на низкие |
условные |
удельные нагрузки |
[q= |
|
—(10ч-12) |
• 105 Па], |
укорачивались, удельная нагрузка q увеличи |
||||
валась |
до |
17,5 • 105—21 • 105 Па, |
вследствие |
чего увеличивался |
ко |
эффициент нагруженности Фн, а толщина пленки Амин, число Re И потери мощности N «а трение снижались (Л. 169],
34
в) Вибрация подшипников
Повышенная вибрация турбоагрегата приводит к огра ничению мощности, появлению усталостных трещин в конструкционных элементах турбины и фундамента, износу и выходу из строя ответственных деталей тур бины, поломке маслопроводов и возникновению пожа ров, разрушению подшипников, вредному физиологиче скому воздействию на обслуживающий персонал. При повышенной вибрации интенсивнее нагревается бабби товая заливка вкладышей, при малых давлениях подачи возможно прекращение подвода масла в зазор вибри рующего подшипника [Л. 31, 104].
Вибрация турбоагрегата вызывается увеличением действующих или появлением новых возмущающих сил, ослаблением статической жесткости системы и прибли жением ее к резонансу, потерей устойчивости вала на масляном слое подшипника.
Возбуждающие силы возникают вследствие неурав новешенности роторов (неправильно выполненная ба лансировка, прогиб вала, ослабление посадки деталей на валу, неравномерный износ лопаток, тепловая раз балансировка, усадка изоляции ротора генератора и др.), нарушения центровки роторов (неисправность или некачественная сборка муфт, неравномерное тем пературное расширение корпусов подшипников и стоек фундамента, просадка выхлопных патрубков ЦНД со встроенными в них подшипниками при создании ва куума, различное всплытие шеек роторов на масляной пленке, усадка бетона фундамента и др.), витковых за мыканий в роторе генератора, колебания сердечника статора, неравномерности воздушного зазора между ро тором и статором генератора [Л. 9, 31, 107]. Опасная низкочастотная вибрация возбуждается из-за потери устойчивости ротора под действием парового потока. В соответствии с теорией Томаса (Л. 9] неравномерная протечка пара над вершинами рабочих лопаток, возни кающая при вращении ротора с динамическим проги бом, вызывает действие на ротор неуравновешенной ра диальной силы. Возбуждению «паровой» вибрации способствует неустойчивость ротора на масляном слое подшипников.
Надежная работа турбоагрегата во многом зависит от близости резонансного состояния системы «ротор —
3* |
35 |
бйоры» к номинальной скорости вращения. При работё ротора в области критических частот даже незначитель ная неуравновешенность ротора ила изменившаяся ста тическая жесткость системы (отрыв корпуса подшипни ка от фундаментной плиты, ослабление взаимного крепления составных частей вкладышей, появление тре щин в фундаменте и др.) может привести к существен ному повышению уровня колебаний. На критические частоты вращения вала большое влияние оказывают упругие и демпфирующие свойства масляной пленки в подшипнике и податливость самих опор.
При нахождении центра шипа на кривой подвижного равновесия внешняя нагрузка и гидродинамические силы уравновешены. Однако любое внешнее возбужде ние, заставляющее центр шипа сместиться с кривой подвижного равновесия, может вызвать прецессию шипа (периодическое движение вокруг устойчивого положе ния), которая будет совершаться под действием неурав новешенных гидродинамических сил.
Прецессия может быть трех видов: затухающая, установившаяся и нарастающая (рис. 1-10,а). Первый вид прецессии (колебания в точке О') не опасен, так как центр шипа после первоначального отклонения сно ва возвращается на кривую O0Oi. Второй вид прецессии (колебания в точке О") соответствует установившимся малым колебаниям шипа вокруг положения устойчивого равновесия. Для нарастающей прецессии (колебания в точке О'") характерно возбуждение интенсивных ко лебаний шипа с амплитудой разрушительной величины. Колебания вала, передаваясь через масляный слой, вы зывают интенсивную низкочастотную вибрацию под шипника.
Способность неуравновешенных гидродинамических сил возбуждать нарастающую прецессию кроется в осо бенностях сил упругости (позиционных сил), возникаю щих в слое как анизотропной вязкой среде. Влияние упругих свойств масляного слоя таково, что устойчи вость ротора понижается с увеличением частоты вра щения вала и уменьшением температуры масла и удельной нагрузки q. При малых значениях q увеличе
ние относительного зазора уменьшает |
устойчивость, |
а при больших— увеличивает ее. Теория |
и эксперимент |
показывают, что при %>0,7 ротор практически устойчив против возбуждения автоколебаний на масляной пленке.
36
Демпфирующие свойства масляного слоя в отличие от упругих свойств играют роль стабилизирующего фактора, препятствующего возбуждению автоколебаний. Анализ показывает, что демпфирование увеличивается с повышением вязкости масла и уменьшением абсолют ного и относительного зазоров в подшипнике, скорости вращения и удельной нагрузки q.
Повышенная вязкость масла, увеличивая демпфиро вание, одновременно уменьшает относительный эксцен триситет шипа, так как на более жестком масляном
Рис. 1-10. Неустойчивая работа подшипника [Л. 96, 97].
а — перемещения центра шипа; б — амплитудно-частотная характеристика ро тора; п\ — первая критическая скорость; я б — порог самовозбуждения (впервые
появляются самовозбуждения); я 'б —появление низкочастотных биений; пв — практическая граница устойчивости; я 'в — прекращение интенсивных авто* колебаний.
слое всплытие шипа происходит интенсивнее. Поэтому существует оптимальное значение вязкости, обеспечи вающее для данного ротора максимальную динамиче скую устойчивость в рабочем режиме
Интенсивная «масляная» вибрация возбуждается преимущественно у роторов, имеющих первую критиче скую скорость, меньшую или равную половине рабочей частоты вращения (hi^ 0,5«p). Частота самовозбуждающихся колебаний приближенно равна частоте собствен ных колебаний ротора. Самовозбуждающиеся колеба ния'— явление не резонансное; такие колебания возни-1
1 Известны случаи, когда низкочастотная вибрация валопровода исчезала при повышении температуры масла; известны, однако, и прямо противополжные результаты.
37
КаЮт в Широком диапазоне частот вращения вала, причем во многих случаях невозможно установить верх нюю границу этого диапазона. Граница появления самовозбуждающихся колебаний (порог самовозбуждения) зависит главным образом от конструкции подшипника; для подшипников с малой сопротивляемостью к появле нию автоколебаний при самых неблагоприятных усло виях эта граница лежит вблизи удвоенной критической скорости. В большинстве случаев самовозбуждающиеся колебания протекают очень интенсивно. Нередко ампли туда их превосходит амплитуду неуравновешенного ро тора при критической скорости. Следует заметить, однако, что неуравновешенность ротора не оказывает никакого влияния на возникновение и интенсивность автоколебаний [Л. 130].
Установлены две характерные особенности самовозбуждающихся колебаний: а) автоколебания продол жают существовать при понижении скорости даже ниже границы первоначального возникновения, т. е. имеет место явление своеобразной «инерции»; б) автоколеба ния могут возникнуть под действием внешнего импульса (например, удара по ротору) даже при скоростях, ле жащих ниже нормальной границы их самопроизволь ного появления [Л. 130].
Типичные амплитудно-частотные характеристики ро торов турбины показаны на рис. 1-10,6 [Л. 9, 96].
Важную роль в обеспечении вибрационной надеж ности турбины играет рациональный выбор конструкции подшипников. В настоящее время известно более 40 разновидностей виброустойчивых подшипников [Л. 104].
Обычные цилиндрические подшипники не могут обес печить надежной работы высокоскоростных малонагруженных турбинных роторов. Особенно низкий порог практической границы устойчивости шипа на масляной пленке наблюдается в подшипнике с цилиндрической расточкой и кольцевой камерой в срединной части верхнего вкладыша. Более виброустойчивым оказывает ся подшипник с цилиндрической расточкой и полной дугой охвата при малом радиальном зазоре. Увеличе ние удельной нагрузки повышает сопротивляемость цилиндрического подшипника к самовозбуждению [Л. 97, 104, 130].
Овальные подшипники обеспечивают устойчивость малонагруженных роторов за счет создания верхнего масляного клина, до
38
полнительно нагружающего шип. Для подшипников с малым ко эффициентом формы т, с выбранной полостью в верхнем вклады ше, при ограниченных расходах масла, при больших удельных на грузках на шип, т. е. во всех случаях, когда верхние вкладыши практически не участвуют в работе, преимущество овальной расточ ки перед цилиндрической существенно уменьшается, и динамические характеристики определяются в основном нижним вкладышем. Ска занное наглядно иллюстрируют графики подвижного равновесия шипа в различных типах подшипников '(рис. '1-3,д). При малых коэффициентах формы, при больших относительных эксцентрисите тах, при большой выбранной полости в верхнем вкладыше приме нение виброустойчивых подшипников не эффективно, так как их характеристики уже при малых % совпадают с соответствующими характеристиками цилиндрических подшипников [Л. ‘130]. 'Поэтому для повышения сопротивляемости овальных подшипников к возник новению самовозбуждающихся колебаний верхний вкладыш, так же как и нижний, растачивают без применения маслоперепускной канавки (конструкция «полного лимона») с повышенной степенью эллиптичности (коэффициент формы расточки лг=0,45н-0,65 и бо лее). Для таких подшипников характерно увеличение потерь мощ ности на трение и температуры масла и баббита в верхнем вкла дыше.
Существует целый ряд более сложных конструкций подшипни ков с числом масляных клиньев больше двух (рис. 1-2). Некоторые из них не обладают преимуществами с точки зрения антивибраци онных качеств по сравнению с другими подшипниками, имеющими простейшие формы расточек. Наиболее стойкими к возникновению самовозбуждающих колебаний оказались многоклпнозые подшип ники с качающимися сегментами (рис. ‘1-2,з) и с плавающей втул кой ’(рис. 1-2,и—л). Сегментные опорные подшипники не только не способны возбуждать и поддерживать колебания, они способны га сить и преодолевать неустойчивость, вызванную возмущающимися силами в проточной части турбины. Известно много конструкций сегментных подшипников, описанных в [Л. 23] и применяемых на турбинах большой мощности.
В некоторых случаях для повышения устойчивости шейки ро тора на масляной пленке применяют подшипники с плавающей втулкой, существующие во многих исполнениях: с простой цилин
дрической |
втулкой, с втулкой |
с осевыми прорезями, |
с втулкой |
с упругими |
элементами (рис. |
1-2,к, л) и др. В зазор |
между пла |
вающей втулкой и вкладышем подается масло под давлением, слу жащее демпферной подушкой для самой втулки. По данным [Л. 130] подшипники с плавающими втулками обладают высокой несущей способностью и являются наиболее стойкими из исследованных ти пов к возникновению самовозбуждающихся колебаний.
1-3. УПОРНЫЕ ПОДШИПНИКИ
а) Конструкции упорных подшипников
На современных паровых турбинах применяются упор ные подшипники в основном сегментного типа с самоустанавливающимися колодками (рис. 1-11), которые автоматически устанавливаются в потоке масла под