книги из ГПНТБ / Тышкевич, В. А. Специальные главы теории механизмов и машин (синтез кулачковых механизмов) учебное пособие по теории механизмов и машин

0мок

1974

(В-П),

вращательного в качательное (В—К), вращательного в сложное

(В-С)

и направление движения его звеньев в пространстве определяют *

&а "]

»Д!С

У Ж

<5/ К

г) 3|E

■ и * '

1 1 5

p

д Ц / .

p ~ S . . ^ 4 ,

£ V} с:

цилиндрический ryto&mu '

КЬиоамн?и*ш

осгрсконвчныи

Фиг 3

Ф ормы

элем ент о &

и еоососГы замы*сгмия

высшей

лары

А хулсмкоёых

ыехагыилмсгх I *t]

8 .

Ш^ЧКОЙЗГО МЕХАНИЗМА. ■

В задачу синтеза ^ § я » а б г б

проектирования) кулачкового нехаииз-

1. К и н ^ (Й й ^ ^ ^ ^ а з ч е т -

составление таблиц и построение гра­

фиков

передф|рчкьзс и кинематических функций механизма, описывающих

заданный закон преобразование двигания в нем.

■

*8. Расчет или выбор конструктивных элементов механизма - (формы

размеров

стойки ), при которых механизм будет

иметь минимальные габари­

ты и хорошие динамические и технологические.показатели,

надежность '

'действия, долговечность и экономичность.

А .

Расчет пружины (при силовом замыкании высшей, нары).

4 .

Определение качественных показателей

механизма

(максимальных

профилей, коэффициентов ивноса, давления, динамичности

и д р . ) ; уточне­

ние кинематических и конструктивных параметров механизма.

5", Построение профиля кулачка. -

.

6. Проектирование компоновочной схемы механизма,

’

'

тать координаты

профиля

кулачка и

размеры пружины» ’

, .

Во многих

случаях

заданными

являются только некоторые характерис­

тики закона движения ведомого ввенВ, а именно;- максимальное .перемеще­

ние (ход)

толкателя на интервале движения, продолжительность остановки

в заданном

положении,

максимальная скорозть, ускорение и т .п .

' При втек'ложи''

указать рад типовых законов движения, удовлетао -

' - а.

-ОПИСАНИЙ И !Ш АССИШ Ш ®лЭт1С |^ д а И Я ТОЛКАТЕЛЯ .

Законом движения толкателя называемой;"функция вымещ ения толка­

теля (линейного или углового), а также

одна из за производных, 'Взятых

по времени ил(«обобщенной координате -

перемещению ведущего звена - /ку-‘

лачка.

-

*

•

- <«- .. -ч.. ,- .

Воезаконы движения в

целом ва цикл делятоя на типы в зависимос­

ти

от

наличия

или отсутствия

остановок

конечной продолжительности

{-

выстоев) (ом ,ф иг.4 , приложение 2 ).

;

Цикл движения состоит

из фаз удаления,

приближения, ближнего и дальне­

го стояния (вы стоя).

При исследовании

различных законов движения толка­

начала отсчета пути

f

и времени i

. . Цикл характерен для исполнитель-.

кьж механизмов машин -автоматов.

4

Второй

тип:

"удаление

-

приближение

-"выстой

(,УПВ)” или "удале­

ние - выстой

- приближение (УЭД)" -

законы, дви да-ния без верхнего или

нижнего выстоя. Цикл характерен Для механизмов газораспределения дви­

гателей внутреннего

сгорания.

'

'

Третий

тип:

"

удаление

-

приближение

(УП)" -

законы движения без

выстоев.

,

Законы движения,

кроме

того ,

делятся

по видам

графиков

скоростей

(тахограмм )’ на законы движения

о двухучастковой тахограммой

(имеется

участок разбеге и

выбега) и законы движения о трехучастковой

тахограы- •

несимметричные (

несимметричность возникает

и з-за неравенства участков

разбега

и выбега

или из-за рааличной рормы графика ускорения на еткх

участках

) .

.

Кроме того , по форме ма-ематичвскоро

описания, законы движения

^

§с

ЕМ- .

:

.

(-7). .

1<к>

-•■■■ ' . .т :

При поступательном движении

кулачка

с V^c-Jns-t

перемещение

кулачка

З ^

а к . Ь *

( 8 ) ,

где

L K. -

ход

гулачка

в мм.;

ори

вращающем­

ся

кулачке

его .угол

поворота

связан

о

фазовым углом *ftp

аависимоетьч

i j J s k

^

( 9 ) . Длительность

(время)

-фазы при этом

будет равна

:t

я

У*

- „ и t * ■» §2- ! т _ * &_<ЕЕ Ы

_

( Ю ),

f5

“

“

urn

■сОц-

■ '*■

где

Л

~

число оборотов

кулачка

в минуту,

!Ок - угловая скорость кулачка.

Аналогично кинематическим функциям -между 'кинематическими коэффи­

циентам

существует

интегральна*!

связь:

к

fckidk

-Ш),

к

-. -

J S ck! d k

(1 2 ) .

Передаточные функции--{аналоги

скоростей ускорений)

евяваны о " м -

нвматвчеекими функциями и коэффициентами следующими еависимостямиг

а)

при аоступатеяьном двчкекии. толва'-еля: .

-

Vг

’

J

-

(мм) (18)-,

п,

{14)*

to к,

ю г

fV

■

"

б)

вращательном движении толкателя:

Ют

( I S ),

п .

А*

£

^

{1 6 ),

‘ ■Ж

- б ( И

5(H)-

ф £

к- Ч

S

ч).А

тт

где

П,

,> пч w

- аналоги

скоростей,

П» .w

, „П {

>у

аналоги ускорений

механизма.

Описания типовых э.аденов двикония толкателя в ферме-графиков и

зависимостей

для расчета текущих и экстрем ;пьных значений

коэффициенте*

£ i

в

я

приведены

в таблицах

1 и 2 приложения.

б .

ТИПОВЫЕ ЗАКОНЫ ДВИЖЕНИЯ ТОЛКАТЕЛЯ --ИХ КРАТКАЯ

ХАРАШРИШКА й ШОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ.

1. Простые ваксны движения толкатедя по виду их математиТ&окого

описания делятся

на д в е

группа;

1) степенные, например,закон ускорения.» езде степенного пе~

Чиномu

|W -

Ас ч_АAk

+ А_г.к*. + ... ч

А ^ кЛ

2)

трйганривтричес|гй9,

йапрямер,ва#он

ускорения

в тждз fpttriM